焊接机器人论文的开题报告如何写

焊接机器人论文的开题报告如何写

首先是报告大纲　　开题报告都有固定的格式、研究背景、研究现状、研究方法……但是万变不离其中的内容。　　◆开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师等。　　◆选题背景：简要介绍论文所研究问题的基本概念和背景，课题选题的初衷是什么？为什么会有这样的选题？说明所选课题在国内外的研究现状和研究成果，介绍各种观点的异同，着重说明本课题目前存在的争论焦点，并说明自己观点。　　◆课题研究的意义：简单阐述课题研究在该领域内有什么促进作用，通过研究能够获取哪些成果，可以与“研究与解决的问题”部分有重复。　　◆国内外研究概况：课题研究当前处于一个什么样的研究状态，国内外的相关研究都有哪些，尤其是最近几年的研究文献一定要多列出，通过当前状况的研究可以引出自己下一步要研究的内容。　　◆论文的结构及构思　　◆论文的研究方法：选题不同，研究方法自然是不同的。研究方法正确与否，直接影响毕业论文的水平，甚至成败。在开题报告中，要说明自己准备采用什么样的研究方法。例如调查研究中的抽样法、问卷法，论文论证中的证实分析法、比较分析法等。写明研究方法及措施，是要争取在这些方面得到指导老师的指导或建议。　　◆进度安排：对论文的写作进度进行安排，按时间节点完成相关内容。在整个过程中的材料收集、初稿的写作、论文的修改等，都要分阶段进行，每个阶段什么时间开始，到什么时间结束都要有规定。在时间安排中上，要充分考虑各个阶段研究内容的相互关注和难易程度。　　◆主要参考文献：无论是开题报告还是文献综述，无论是论文正文还是毕业答辩，参考文献的引用是必不可少、不可或缺的。　　然后是报告内容：　　 拟研究解决的问题　　（1）明确提出论文所要解决的具体学术问题，即创新点。　　（2）提出论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。　　（3）一般提出3或4个问题，可以是一个问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。　　国内外研究现状　　（1）评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献。　　（2）明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果等。　　（3）评述上述文献研究成果的不足。　　论文研究的目的及意义　　（1）简要介绍论文所研究的问题的基本概念和背景。　　（2）简单明了的指出论文所要研究解决的具体问题。　　（3）简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进和作用。　　论文研究主要内容　　初步提出整个论文的写作大纲和内容结构。（以上内容来源于学术堂）

论文开题报告基本要素标题开题摘要目录介绍文献综述研究问题与假设方法论工作安排预期结果和结果的意义暂定论文章节大纲参考文献列表各部分撰写内容标题论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。 　　开题摘要摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：问题陈述研究的基本原理假设建议使用的方法预期的结果研究的意义目录目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。　介绍这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。 文献综述这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。 　研究问题与假设这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

开题报告是有格式要求的。课题名称、选题背景、理由、国内外成果综述、研究内容、目标、方法、步骤、预期成果等。请参考我设计的一个开题报告:1、课题名称:关于人工智能的可行性研究2、课题的来由:随着时代的发展，社会分工日趋复杂，并且有的工种具有一定的危险性，另一方面，随着经济水平的提高，人们产生了越来越高的生活需求，越来越多人的迫切需要从消费水平进入享受水平，人们生产的目的是为了追求更好的生活。二者之间的矛盾导致现有人力无法满足社会生产发展的需要，急切需要一种更为发达、效率更高的生产工具代替人力进行生产流程，只有这样才能最大显得的提高人们的生活质量，现代人工作的压力、紧张和心理疾病才有可能得到根本的缓解，也才有利于我们和谐社会的构建。随着计算机技术的不断发展，我们从中看到了希望。就是依托计算机技术来开发人工智能，进入生产、生活领域。3、研究的目的及意义:本课题研究通过探讨人工智能的原理明确开发人工智能的可行性。开发人工智能将极大地提高社会生产力，将有助于改善我们的生活质量，将有助于社会、文化、教育等改革。4、活动计划与活动步骤:(含分工)(1)组长负责进行资料收集、查询、整理，完成人工智能相关文献综述;(2)两组员负责通过资料查询了解人工智能原理等相关理论知识;(3)两组员通过访谈计算机专家了解人工智能的可行性;(4)全体组员通过访谈、观察了解工厂工人工作压力情况和人们生活状况，了解人们的需要;(5)全体组员对查询和收集的资料进行整理分析，完成研究。5、可行性分析:(1)我们课题组对计算机技术非常感兴趣，具有较好的基础，尤其是人工智能感兴趣;(2)我们联系到了计算机专业的教师和科研院所的计算机专家作为指导教师;(3)人工智能理论研究成果比较多，对我们课题的研究提供了丰富的基础性支撑;(4)我们收集到了比较多的相关资料和书籍等。6、小组分工:(参见4)7、研究方法:文献研究法、访谈法、观察法等。8、预期成果:论文、研究报告、访谈调查报告9、表达形式:幻灯展示、实验模型、口头汇报

开题报告的内容1、课题来源及研究的目的和意义；2、国内外在该方向的研究现状及分析；3、主要研究内容及创新点；4、研究方案及进度安排，预期达到的目标；5、为完成课题已具备和所需的条件和经费；6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；7、主要参考文献；

焊接机器人论文的开题报告

到万方这类论文数据库找，那里论文多，且质量高。自己懒得去找的话，可以去淘宝的《翰林书店》店铺看看，店主应该能帮你下载到这论文的

开题报告的内容1、课题来源及研究的目的和意义；2、国内外在该方向的研究现状及分析；3、主要研究内容及创新点；4、研究方案及进度安排，预期达到的目标；5、为完成课题已具备和所需的条件和经费；6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；7、主要参考文献；

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1、名称要准确、规范。准确就是课题的名称要把课题研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，比如有一个课题名称叫“许昌市教育现代化进程研究”，这里面研究对象就是许昌市，研究的问题就是教育现代化问题。课题的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。规范就是所用的词语、句型要规范、科学，似是而非的词不能用，口号式、结论式的句型不要用。因为我们是在进行科学研究，要用科学的、规范的语言去表述我们的思想和观点。有一个课题名称叫“培养学生自主学习能力，提高课堂教学效率”，这个题目如果是一篇经验性论文，或者是一个研究报告，我觉得不错，但作为课题的名称，我认为不是很好，因为课题就是我们要解决的问题，这个问题正在探讨，正开始研究，不能有结论性的口气。2、名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，一般不要超过20个字。

焊接机器人论文的开题报告怎么写

首先是报告大纲　　开题报告都有固定的格式、研究背景、研究现状、研究方法……但是万变不离其中的内容。　　◆开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师等。　　◆选题背景：简要介绍论文所研究问题的基本概念和背景，课题选题的初衷是什么？为什么会有这样的选题？说明所选课题在国内外的研究现状和研究成果，介绍各种观点的异同，着重说明本课题目前存在的争论焦点，并说明自己观点。　　◆课题研究的意义：简单阐述课题研究在该领域内有什么促进作用，通过研究能够获取哪些成果，可以与“研究与解决的问题”部分有重复。　　◆国内外研究概况：课题研究当前处于一个什么样的研究状态，国内外的相关研究都有哪些，尤其是最近几年的研究文献一定要多列出，通过当前状况的研究可以引出自己下一步要研究的内容。　　◆论文的结构及构思　　◆论文的研究方法：选题不同，研究方法自然是不同的。研究方法正确与否，直接影响毕业论文的水平，甚至成败。在开题报告中，要说明自己准备采用什么样的研究方法。例如调查研究中的抽样法、问卷法，论文论证中的证实分析法、比较分析法等。写明研究方法及措施，是要争取在这些方面得到指导老师的指导或建议。　　◆进度安排：对论文的写作进度进行安排，按时间节点完成相关内容。在整个过程中的材料收集、初稿的写作、论文的修改等，都要分阶段进行，每个阶段什么时间开始，到什么时间结束都要有规定。在时间安排中上，要充分考虑各个阶段研究内容的相互关注和难易程度。　　◆主要参考文献：无论是开题报告还是文献综述，无论是论文正文还是毕业答辩，参考文献的引用是必不可少、不可或缺的。　　然后是报告内容：　　 拟研究解决的问题　　（1）明确提出论文所要解决的具体学术问题，即创新点。　　（2）提出论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。　　（3）一般提出3或4个问题，可以是一个问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。　　国内外研究现状　　（1）评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献。　　（2）明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果等。　　（3）评述上述文献研究成果的不足。　　论文研究的目的及意义　　（1）简要介绍论文所研究的问题的基本概念和背景。　　（2）简单明了的指出论文所要研究解决的具体问题。　　（3）简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进和作用。　　论文研究主要内容　　初步提出整个论文的写作大纲和内容结构。（以上内容来源于学术堂）

论文开题报告基本要素标题开题摘要目录介绍文献综述研究问题与假设方法论工作安排预期结果和结果的意义暂定论文章节大纲参考文献列表各部分撰写内容标题论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。 　　开题摘要摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：问题陈述研究的基本原理假设建议使用的方法预期的结果研究的意义目录目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。　介绍这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。 文献综述这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。 　研究问题与假设这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

开题报告是有格式要求的。课题名称、选题背景、理由、国内外成果综述、研究内容、目标、方法、步骤、预期成果等。请参考我设计的一个开题报告:1、课题名称:关于人工智能的可行性研究2、课题的来由:随着时代的发展，社会分工日趋复杂，并且有的工种具有一定的危险性，另一方面，随着经济水平的提高，人们产生了越来越高的生活需求，越来越多人的迫切需要从消费水平进入享受水平，人们生产的目的是为了追求更好的生活。二者之间的矛盾导致现有人力无法满足社会生产发展的需要，急切需要一种更为发达、效率更高的生产工具代替人力进行生产流程，只有这样才能最大显得的提高人们的生活质量，现代人工作的压力、紧张和心理疾病才有可能得到根本的缓解，也才有利于我们和谐社会的构建。随着计算机技术的不断发展，我们从中看到了希望。就是依托计算机技术来开发人工智能，进入生产、生活领域。3、研究的目的及意义:本课题研究通过探讨人工智能的原理明确开发人工智能的可行性。开发人工智能将极大地提高社会生产力，将有助于改善我们的生活质量，将有助于社会、文化、教育等改革。4、活动计划与活动步骤:(含分工)(1)组长负责进行资料收集、查询、整理，完成人工智能相关文献综述;(2)两组员负责通过资料查询了解人工智能原理等相关理论知识;(3)两组员通过访谈计算机专家了解人工智能的可行性;(4)全体组员通过访谈、观察了解工厂工人工作压力情况和人们生活状况，了解人们的需要;(5)全体组员对查询和收集的资料进行整理分析，完成研究。5、可行性分析:(1)我们课题组对计算机技术非常感兴趣，具有较好的基础，尤其是人工智能感兴趣;(2)我们联系到了计算机专业的教师和科研院所的计算机专家作为指导教师;(3)人工智能理论研究成果比较多，对我们课题的研究提供了丰富的基础性支撑;(4)我们收集到了比较多的相关资料和书籍等。6、小组分工:(参见4)7、研究方法:文献研究法、访谈法、观察法等。8、预期成果:论文、研究报告、访谈调查报告9、表达形式:幻灯展示、实验模型、口头汇报

开题报告的内容1、课题来源及研究的目的和意义；2、国内外在该方向的研究现状及分析；3、主要研究内容及创新点；4、研究方案及进度安排，预期达到的目标；5、为完成课题已具备和所需的条件和经费；6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；7、主要参考文献；

焊接机器人论文

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

1、机器人焊接可以提高生产效率焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。2、机器人焊接可以提高产品质量焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。3、机器人焊接可以降低企业成本焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。4、机器人焊接容易安排生产计划由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品和设备更新。

With the development of society， the robot has penetrated the needs of our life， work and economic aspects， and play a very significant Robot research and development of our economic development has a lot of This article mainly elaborated through welding robot in architecture machinery industry， the importance of robot in the development of some countries， let the reader know for social development in the future development of the robot， this paper also wrote the importance of our present investigation and the robot， in the understanding of the existing in the development of robots， and some influencing factors of robot using some of the

With the social development needs， the robot has infiltrated our lives， work and economic aspects， and has played a significant Robotics research and development of our economic development have a lot of This piece of paper mainly expounds the welding robot in the construction machinery industry， the importance of robots in various countries on the development of some of the overview for readers to understand the future development of robots the importance of social development， the article I also wrote to the China Machine were a number of investigations and understanding of the status quo views of the robot in the Development of a number of factors， there are a number of field of use of robots

机器人论文总结报告如何写

机械上来说， 一般机器人的关节可以有两种 选择:  旋转式(ro tational)和平移式(prismatic) 而一个机器人少则3   个关节，  多则 十多 个关  ， 关节的数量决定 了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的  机器人可   做的很大， 比如有做到近四十米，高八米的 (可以想象完全是一个可  以内部移动的 两层楼了);柱状/球状机器人 ， 这里的 柱/球状是指机器人通过每个关节的运动， 使其末端点能达到的三维空间范围的形状 (这些个人倒不太常见， 可能是用在小型自动化领域内)SCARA机器人(也   可参见Wikip ia上此 文)， 有两个旋转关节和末端一个平移关节 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的， 因此常用来插螺钉啊，搬搬小东西啊之类的， 很灵活小巧， 速度也快 看着干净， 还不占地 最万能的多  关节型机器人 (art iculate d ro bot)， 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节， 不 过 关节 数可比这类型机器人多多 了)， 覆 盖工作空间大(能扭出各种姿势来)， 载重相对较高(更有力) 因此也是几个工业机器人大厂商的主 打产品。

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。　　数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。　　传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。　　本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计　　2．1 智能机器人的多传感器系统　　机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。　　2．2 智能机器人控制系统　　机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。　　如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。　　控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。　　(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。　　(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。　　(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现　　智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：　　(1)医疗监护　　通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。　　(2)远程诊断和会诊　　通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。　　3．1机器人视觉与视频信号的传输　　机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。　　机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：　　(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。　　(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。　　(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。　　通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：　　(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。　　(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。　　3．2机器人听觉与音频信号的传输　　机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。　　机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。　　声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输　　传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。　　在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。　　4 蓝牙模块的应用　　4．1蓝牙技术概况　　蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。　　4．2蓝牙模块　　rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。　　4．3主，从设备硬件组成　　蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。　　将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。　　5 结束语　　随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。

对我们普通老百姓来说， 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣， 然而从商业利益来看， 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年， 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身， 以及相关软件， 相关附件以及配置系统等)， 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要) 毕竟这个时代还是钱说了算， 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了