工业机器人论文开题报告模板范文

工业机器人论文开题报告模板范文

开题报告　　一、设计题目　　卧式加工中心的机械手升降机构　　二、课题研究的目的、意义　　在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：　　1）以提高生产过程中的自动化程度　　应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。　　2）以改善劳动条件，避免人身事故　　在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。　　在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。　　3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产　　应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。　　综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。　　三、国内外现状和发展趋势　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用　　自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置， 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分， 根据驱动装置的不同， 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式， 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后， 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止， 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差， 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高， 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术， 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高， 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。　　立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来， 数控加工技术得到迅速的普及和发展， 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用， 它能缩短产品的制造周期， 提高产品的加工精度， 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备， 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用， 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间， 提高生产率， 降低生产成本， 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置， 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂， 动作多， 动作间的相互协调关系多， 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。　　四、研究内容及方案拟定　　各已知的参数和要求如下：　　①机械手装置的行程：1260mm；　　②机械手重：m1=40kg；　　③刀具的最大质量：m2=10kg；　　④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；　　⑤换刀时间：t1=3s；　　⑥刀具的升降时间：t2=6s。　　机械手基本形式的选择：　　常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种:　　(1)直角坐标型机械手;　　(2)圆柱坐标型机械手;　　(3)球坐标(极坐标)型机械手;　　(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。　　（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。　　（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位　　控制系统的选择：考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制　　国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC，德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。　　气动机械手的工作流程如下：　　（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。　　（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。　　（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。　　（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。　　（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。　　（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。　　（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。　　（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。　　（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。　　（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。　　（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。　　（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。　　按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。　　电动机的选择：　　本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件， 其步距角为每步75o ， 整个控制系统硬件组成如图：　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件， 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例， 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时， 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外， 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口， 适用于数字控制系统。　　步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器， 实现对相序的直接控制， 各相脉冲输出由并行口直接控制， 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出， 然后送到单片机并行口中输出， 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路， 降低了成本，而且还可以根据控制系统的需要， 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机， 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外， 控制进给脉冲的频率， 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间， 即可调整电机的转速， 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换， 从而缩短换刀时间， 提高换刀效率。　　应收集的资料及参考文献:　　⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版　　⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版　　⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月　　⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版　　⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月　　⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版　　⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月　　五、进度安排　　1、1～14 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；　　(科技译文不少于3000汉字)　　2、15～6 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；　　（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容　　有所不同，时间段相同）　　3、7～20 完成设计（论文）说明书　　（40～60页，要求打印）；　　4、21～25 评审、答辩。　　（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，　　请在15日前完成所有任务）　　六、参考文献　　《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社　　2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社　　《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社　　4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社　　5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社　　6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社　　7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社　　8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社　　9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 2　　《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社　　《新编液压工程手册(上，下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社

网上不是有很多的范文和资料能搜到的资料，最起码不会不清楚大概的情况啊，但是网上的大都不全面，一般都找不到开题报告跟论文一套的了，有个内容就不错了，七拼八凑的好不容易弄了个差不多的，结果老师一句话就否决了。弄的我也没心思再弄了，最后在铭文网，直接让老师辅导我写作，也辅导了论文答辩的问题，哎，专业的就是不一样啊

论文开题报告基本要素标题开题摘要目录介绍文献综述研究问题与假设方法论工作安排预期结果和结果的意义暂定论文章节大纲参考文献列表各部分撰写内容标题论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。 　　开题摘要摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：问题陈述研究的基本原理假设建议使用的方法预期的结果研究的意义目录目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。　介绍这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。 文献综述这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。 　研究问题与假设这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

开题报告主要涉及你所选的毕业论文在你的文献和理论准备下是否有写的必要，一般包括下面四个部分：一、课题的来源、研究的目的意义（包括在我国应用的前景）、国内外研究现状及水平。二、论文研究的主要内容、方案和准备采取的措施。三、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件（包括到什么地方调查研究，在哪个实验室进行试验，主要的仪器设备），对其他单位的协作要求，指导及辅导试验，论文撰定的合作人员。三、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件（包括到什么地方调查研究，在哪个实验室进行试验，主要的仪器设备），对其他单位的协作要求，指导及辅导试验，论文撰定的合作人员。四、论文总工作量，文献阅读，科学调查，试验阶段，理论分析，论文初稿，文字总结各阶段的进度（起讫日期）和要求，预期结果。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－重点是第一、第二部分，尤其是文献准备最为重要。

工业机器人论文开题报告

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移动机器人控制系统的优化设计开题，设计论文。哟

开题报告　　一、设计题目　　卧式加工中心的机械手升降机构　　二、课题研究的目的、意义　　在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：　　1）以提高生产过程中的自动化程度　　应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。　　2）以改善劳动条件，避免人身事故　　在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。　　在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。　　3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产　　应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。　　综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。　　三、国内外现状和发展趋势　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用　　自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置， 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分， 根据驱动装置的不同， 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式， 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后， 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止， 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差， 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高， 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术， 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高， 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。　　立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来， 数控加工技术得到迅速的普及和发展， 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用， 它能缩短产品的制造周期， 提高产品的加工精度， 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备， 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用， 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间， 提高生产率， 降低生产成本， 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置， 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂， 动作多， 动作间的相互协调关系多， 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。　　四、研究内容及方案拟定　　各已知的参数和要求如下：　　①机械手装置的行程：1260mm；　　②机械手重：m1=40kg；　　③刀具的最大质量：m2=10kg；　　④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；　　⑤换刀时间：t1=3s；　　⑥刀具的升降时间：t2=6s。　　机械手基本形式的选择：　　常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种:　　(1)直角坐标型机械手;　　(2)圆柱坐标型机械手;　　(3)球坐标(极坐标)型机械手;　　(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。　　（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。　　（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位　　控制系统的选择：考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制　　国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC，德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。　　气动机械手的工作流程如下：　　（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。　　（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。　　（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。　　（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。　　（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。　　（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。　　（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。　　（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。　　（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。　　（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。　　（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。　　（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。　　按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。　　电动机的选择：　　本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件， 其步距角为每步75o ， 整个控制系统硬件组成如图：　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件， 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例， 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时， 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外， 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口， 适用于数字控制系统。　　步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器， 实现对相序的直接控制， 各相脉冲输出由并行口直接控制， 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出， 然后送到单片机并行口中输出， 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路， 降低了成本，而且还可以根据控制系统的需要， 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机， 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外， 控制进给脉冲的频率， 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间， 即可调整电机的转速， 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换， 从而缩短换刀时间， 提高换刀效率。　　应收集的资料及参考文献:　　⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版　　⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版　　⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月　　⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版　　⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月　　⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版　　⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月　　五、进度安排　　1、1～14 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；　　(科技译文不少于3000汉字)　　2、15～6 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；　　（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容　　有所不同，时间段相同）　　3、7～20 完成设计（论文）说明书　　（40～60页，要求打印）；　　4、21～25 评审、答辩。　　（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，　　请在15日前完成所有任务）　　六、参考文献　　《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社　　2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社　　《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社　　4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社　　5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社　　6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社　　7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社　　8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社　　9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 2　　《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社　　《新编液压工程手册(上，下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社

工业机器人专业毕业设计下列标题可以使用，根据自己专业挑选题材。基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究2D-90压缩机气阀装配机器人远程监控系统设计研究凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析下肢外骨骼机器人人机协同控制策略研究面向机器人操作的示教学习与智能控制方法研究基于动态场景理解的机器人示教学习研究基于学习人类控制策略的多自由度机械臂运动规划的方法研究基于双足机器人步态规划的研究面向非规则目标的3D视觉引导抓取方法及系统研究关于单目视觉实时定位与建图中的优化算法研究面向外骨骼机器人的多模信息特征融合方法研究磁控软体微型机器人的优化设计与控制复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究电路板自动光照检测系统的设计与实现基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现上肢康复外骨骼硬件控制系统的设计与优化双臂解魔方机器人的算法实现基于BP神经网络的机器人柔性关节运动精度研究未知环境下轮式机器人编队系统设计与实现下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究下肢外骨骼机器人的步态评估方法及应用研究新型并联搅拌摩擦焊机器人机构设计与性能优化研究动态环境下仿人机器人视觉定位与运动规划方法研究瓷砖铺贴机器人瓷砖空间定位系统研究闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究区域智能制造发展战略与对策研究基于HMM的仿人机器人运动模仿学习方法研究面向外骨骼机器人的安全监控系统设计及实现基于移动机器人的目标检测方法研究基于深度学习的机器人三维环境对象感知中职学校《工业机器人基础与应用》教材开发研究智能化发展对劳动力就业的影响研究网络综艺节目《这！就是铁甲》的视觉修辞研究基于超声波定位的跟随式移动平台的设计与实现关于特定目标的智能识别和分拣技术研究电解车间自主移动机器人控制系统研究公司跨界整合机理研究面向阀门零件装配的智能系统研究计及时变时延的双边遥操作系统稳定性分析多传感器组合的监所机器人定位方法研究夜巡机器人姿态与运动控制研究移动式提板检测机器人的关键结构设计羽毛球运动员挥拍动作的捕捉、识别与分析基于模块化设计的羽毛球教育机器人系统及教学设计面向动态障碍物的机器人局部路径规划策略研究与实现人工智能对马克思劳动理论的影响研究虚拟现实环境下人机交互与设备远程操控关键技术研究与应用EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究基于室内视觉定位的轮式机器人主动建图与导航避障研究基于三维激光点云分割匹配的同步定位与构图算法研究云制造环境下的车间资源虚拟可视化设计与实现基于ROS系统的自主充电技术研究人工智能的伦理道德研究基于深度学习的工业仪表识别读数算法研究及应用立方体机器人平衡控制研究变电站巡检机器人系统结构设计与控制研究下肢外骨骼系统鲁棒跟踪优化控制研究柔性上肢康复机器人路径规划及实现叶轮加工生产线数字化设计与仿真叶轮数字化生产线集成控制技术空速管砂带磨抛技术及应用

工业机器人论文开题报告怎么写

工业工程毕业论文开题报告怎么写?学术堂整理了三点建议，供大家参考:　　提出问题注意"层次"　　选题是撰写学术论文的第一步，选题是否妥当，直接关系到论文的质量，甚至关系到论文的成功与否不同于政策研究报告，学术文章聚焦理论层面、解决理论问题有的学生的选题不具有新颖性，内容没有创新，仅仅是对前人工作的总结，或是对前人工作的重复在选题时要坚持先进性、科学性、实用性及可行性的原则在提出问题时，要以"内行"看得懂的术语和明确的逻辑来表述选题来源包括:1、与自己实际工作或科研工作相关的、较为熟悉的问题;2、自己从事的专业某问题发展迅速，需要综合评价;3、从掌握的大量文献中选择反映本学科的新理论、新技术或新动向的题目　　所选题目不宜过大，越具体越容易收集资料，从某一个侧面入手，容易深入　　瞄准主流文献，随时整理　　文献资料是撰写好学术论文的基础，文献越多，就越好写，选择文献时应选择本学科的核心期刊、经典着作等，要注意所选文献的代表性、可靠性及科学性;选择文献应先看近期的(近3~5年)，后看远期的，广泛阅读资料，有必要时还应找到有关文献所引用的原文阅读，在阅读时，注意做好读书卡片或读书笔记　　整理资料时，要注意按照问题来组织文献资料，写文献综述时不是将看过的资料都罗列和陈述出来，而是要按照一定的思路将其提炼出来只有这样，才能写出好的文献综述，也才能写出好的论文开题报告，进而为写出好的论文打下基础　　研究目标具体而不死板　　一般论文开题报告都要求明确学位论文的研究目标，但笔者认为，研究目标不宜规定得太死板，这是因为，即使条件一定，目标是偏高还是偏低，往往难于准确判断，研究工作本身，涉及求知因素学位论文选题和研究目标体现了研究工作的价值特征

论文开题报告基本要素标题开题摘要目录介绍文献综述研究问题与假设方法论工作安排预期结果和结果的意义暂定论文章节大纲参考文献列表各部分撰写内容标题论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。 　　开题摘要摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：问题陈述研究的基本原理假设建议使用的方法预期的结果研究的意义目录目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。　介绍这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。 文献综述这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。 　研究问题与假设这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933，页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology， the traditional vertical drilling， milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining， Processing high-efficiency， high-speed machining Therefore， in the traditional vertical drilling machine， CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly， and both tapping， milling， and other functions， With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling C This paper is concerned with the drilling spindle system In this design， the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear， and a fully by the AC motor is to be Wedge Belt Drive is used between spindle and motor Internal spindle automatic tool clamping， the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing In short， through the spindle system design， allowing the system to meet the drilling center efficient， high-precision processing of the Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 1数控技术发展状况及发展趋势 1 1概述 1 2数控技术国内外发展现状 2 3数控系统的发展趋势 2 2 课题研究的目的与意义 5 3设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 1 主轴的结构设计 7 1主轴的基本尺寸参数的确定 7 2主轴端部结构 8 3主轴刀具自动夹紧机构 9 4主轴的验算 11 5主轴材料和热处理的选择 15 2主轴传动的设计 16 1传动方式的选择 16 2多楔带带轮的设计计算 17 3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 4传动件在主轴上的位置 20 5主轴电动机的选择 21 3主轴轴承 22 1主轴轴承的选用 22 2主轴轴承的配置 24 3滚动轴承调整和预紧方法 24 4主轴轴承的润滑 25 4碟形弹簧的计算 27 1钻削力分析 27 2碟形弹簧设计计算 29 3碟形弹簧的校核 31 5气缸的设计计算 33 1气缸的结构设计 33 2气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 1 概述 39 1伺服进给系统的组成 39 2伺服进给系统的类型 39 2 进给系统设计计算 41 1主要参数的设定 41 2切削力的估算 41 3滚珠丝杠副设计计算 42 4丝杠的校核 45 5选伺服系统和检测装置 47 6伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自: -6/htm

开题报告　　一、设计题目　　卧式加工中心的机械手升降机构　　二、课题研究的目的、意义　　在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：　　1）以提高生产过程中的自动化程度　　应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。　　2）以改善劳动条件，避免人身事故　　在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。　　在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。　　3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产　　应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。　　综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。　　三、国内外现状和发展趋势　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用　　自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置， 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分， 根据驱动装置的不同， 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式， 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后， 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止， 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差， 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高， 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术， 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高， 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。　　立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来， 数控加工技术得到迅速的普及和发展， 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用， 它能缩短产品的制造周期， 提高产品的加工精度， 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备， 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用， 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间， 提高生产率， 降低生产成本， 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置， 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂， 动作多， 动作间的相互协调关系多， 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。　　四、研究内容及方案拟定　　各已知的参数和要求如下：　　①机械手装置的行程：1260mm；　　②机械手重：m1=40kg；　　③刀具的最大质量：m2=10kg；　　④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；　　⑤换刀时间：t1=3s；　　⑥刀具的升降时间：t2=6s。　　机械手基本形式的选择：　　常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种:　　(1)直角坐标型机械手;　　(2)圆柱坐标型机械手;　　(3)球坐标(极坐标)型机械手;　　(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。　　（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。　　（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位　　控制系统的选择：考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制　　国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC，德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。　　气动机械手的工作流程如下：　　（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。　　（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。　　（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。　　（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。　　（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。　　（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。　　（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。　　（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。　　（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。　　（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。　　（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。　　（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。　　（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。　　按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。　　电动机的选择：　　本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件， 其步距角为每步75o ， 整个控制系统硬件组成如图：　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件， 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例， 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时， 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外， 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口， 适用于数字控制系统。　　步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器， 实现对相序的直接控制， 各相脉冲输出由并行口直接控制， 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出， 然后送到单片机并行口中输出， 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路， 降低了成本，而且还可以根据控制系统的需要， 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机， 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外， 控制进给脉冲的频率， 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间， 即可调整电机的转速， 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换， 从而缩短换刀时间， 提高换刀效率。　　应收集的资料及参考文献:　　⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版　　⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版　　⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月　　⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版　　⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月　　⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版　　⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月　　五、进度安排　　1、1～14 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；　　(科技译文不少于3000汉字)　　2、15～6 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；　　（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容　　有所不同，时间段相同）　　3、7～20 完成设计（论文）说明书　　（40～60页，要求打印）；　　4、21～25 评审、答辩。　　（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，　　请在15日前完成所有任务）　　六、参考文献　　《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社　　2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社　　《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社　　4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社　　5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社　　6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社　　7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社　　8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社　　9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 2　　《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社　　《新编液压工程手册(上，下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社

工业机器人论文范文模板

2200年，我们的世界变成了一个更加美好的世界，无论你走到哪，都能发现科学技术发展的成果。中午，我回到家，走进客厅，竟然发现平时只要在家都会每分每秒做着家务、一刻也不肯歇会儿的妈妈与往日不同，正悠闲地懒洋洋地坐在沙发上，还津津有味地看着电视，不时吃几片橘子，似乎没有事情可做似的。旁边放着一个上身粉红色，下身紫红色的机器人。我仔细打量着它，它的身体匀称、个子不高也不矮，身子笔直笔直的，可精神了！仿佛是一位侍卫兵在那。我又看看房间，整理得井井有条，地板上连一粒灰尘也没有，都可以照出我的影子了，到处都干净极了！使我不得不吃惊地望着妈妈。“妈妈，你怎么还没做午饭？”我这时才发觉桌子上空荡荡的，只有空气漂浮在上面。“噢，好的，我马上叫它去做“妈妈瞟了我一眼，打开抽屉，拿出一个有五彩按钮和文字按钮的遥控器。“它？！”我有些诧异，“客厅里只有我们俩个人呀！”“你看，就是它呀，我昨天才买来的呢，效果不错，还有不少功能呢！”妈妈骄傲地指了指机器人，仿佛机器人是她的什么宝贝似的。那个机器人立即转过身面对着我，像是只要一声令下，他就会立刻去做你想要让他做的事情。妈妈又低头看看遥控器，眼珠子转来转去，似乎在寻找着什么。忽然，她眼睛一亮，似乎中了什么大奖似的，飞快地按下了一个按钮，那个机器人像是得到了一条圣旨似的，一转身，它便开始在厨房里做饭了。只见它眼疾手快地从袋子里拿出一捆蔬菜，然后飞快地用刀切开皮筋，“咚咚“地把菜切成一小块，又立即从袋子里拿出几个土豆，用小刀飞快地削掉了皮，并且用刀切成一条一条的……就这样，他一会儿去看看电饭煲里边的饭有没有做好，一会切着菜，动作可敏捷了。看得我眼花缭乱，真没想到机器人竟有如此厉害。才几十分钟，饭就做好了。它端着菜走到餐桌旁，嘴里还念念有词地说：“今天的菜式黄瓜炒肉、青菜炒蘑菇，还有番茄炒蛋……请大家用餐。”它说完，又拿起两只碗，给我和妈妈添了饭。看着这些馋涎欲滴的食物，饥肠辘辘的我早已夹了菜，开始大口大口地吃了起来，衣服上面有油渍也不管了。有了机器人真好，它不用吃饭，只“吃”电，还有很多功能，真是人类的“好帮手”。

论文的写作要求、流程与写作技巧 广义来说，凡属论述科学技术内容的作品，都称作科学著述，如原始论著（论文）、简报、综合报告、进展报告、文献综述、述评、专著、汇编、教科书和科普读物等。但其中只有原始论著及其简报是原始的、主要的、第一。

工业机器人毕业论文课题报告

工业工程毕业论文开题报告怎么写?学术堂整理了三点建议，供大家参考:　　提出问题注意"层次"　　选题是撰写学术论文的第一步，选题是否妥当，直接关系到论文的质量，甚至关系到论文的成功与否不同于政策研究报告，学术文章聚焦理论层面、解决理论问题有的学生的选题不具有新颖性，内容没有创新，仅仅是对前人工作的总结，或是对前人工作的重复在选题时要坚持先进性、科学性、实用性及可行性的原则在提出问题时，要以"内行"看得懂的术语和明确的逻辑来表述选题来源包括:1、与自己实际工作或科研工作相关的、较为熟悉的问题;2、自己从事的专业某问题发展迅速，需要综合评价;3、从掌握的大量文献中选择反映本学科的新理论、新技术或新动向的题目　　所选题目不宜过大，越具体越容易收集资料，从某一个侧面入手，容易深入　　瞄准主流文献，随时整理　　文献资料是撰写好学术论文的基础，文献越多，就越好写，选择文献时应选择本学科的核心期刊、经典着作等，要注意所选文献的代表性、可靠性及科学性;选择文献应先看近期的(近3~5年)，后看远期的，广泛阅读资料，有必要时还应找到有关文献所引用的原文阅读，在阅读时，注意做好读书卡片或读书笔记　　整理资料时，要注意按照问题来组织文献资料，写文献综述时不是将看过的资料都罗列和陈述出来，而是要按照一定的思路将其提炼出来只有这样，才能写出好的文献综述，也才能写出好的论文开题报告，进而为写出好的论文打下基础　　研究目标具体而不死板　　一般论文开题报告都要求明确学位论文的研究目标，但笔者认为，研究目标不宜规定得太死板，这是因为，即使条件一定，目标是偏高还是偏低，往往难于准确判断，研究工作本身，涉及求知因素学位论文选题和研究目标体现了研究工作的价值特征

对我们普通老百姓来说， 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣， 然而从商业利益来看， 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年， 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身， 以及相关软件， 相关附件以及配置系统等)， 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要) 毕竟这个时代还是钱说了算， 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了