对直升机模型的开发与研究论文

对直升机模型的开发与研究论文

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点：

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

你不会也是北航的吧

我最爱的飞机模型作文周末，作文班陈老师带我们去旧体育场看飞机模型比赛.一进大门，我就看到了八个大红气球，两边各有四个.气球拖着条幅彩带，条幅上写着：“祝安徽省第二届体育大会圆满成功”.两边气球的中间有很多人，“他们在干什么呢？”我一边说一边走向人群，原来，那里在举行拔河比赛.我们往前走，那里是花的海洋，各种各样的花形成了一个美丽的图案，有菊花、一串红、玫瑰花……我们走进了通往体育场中心的一个小门，“哇，真大啊！”我赞叹道.一进入赛场，正巧看见一架一位大哥哥刚刚放飞的模型飞机，那架模型飞机在天空飞行了整整两分钟，最后，飞机降落在一个大圆圈内.“太棒了！”我们兴奋地说，运动员们也高兴地欢呼起来.这时，又一位运动员发射了一架飞机.这架飞机在天空中飞行了三分半钟，并且降落在圆圈里.我们再一次地欢呼起来，运动员们也欢呼起来.呜呼声还没结束，又一架飞机起飞了，我们看着这架飞机，忽然，它飞进了雾里，好大一会儿，从雾中出来了.可是，这架飞机没有落进圆圈里，真遗憾！有一个同学说：“唉，这个运动员是怎么控制的呀？”前面几次飞行的模型飞机都是橡筋作为动力，后面还有遥控飞机、线操纵、线牵引、扑翼、弹射等等类型的模型，陆续进入比赛……这次观看，既让我们增长了知识，又让我们增长了见识，真是一次很好的观察活动。

我最爱的飞机模型作文

周末，作文班陈老师带我们去旧体育场看飞机模型比赛.

一进大门，我就看到了八个大红气球，两边各有四个.气球拖着条幅彩带，条幅上写着：“祝安徽省第二届体育大会圆满成功”.

两边气球的中间有很多人，“他们在干什么呢？”我一边说一边走向人群，原来，那里在举行拔河比赛.

我们往前走，那里是花的海洋，各种各样的花形成了一个美丽的图案，有菊花、一串红、玫瑰花……

我们走进了通往体育场中心的一个小门，“哇，真大啊！”我赞叹道.一进入赛场，正巧看见一架一位大哥哥刚刚放飞的模型飞机，那架模型飞机在天空飞行了整整两分钟，最后，飞机降落在一个大圆圈内.“太棒了！”我们兴奋地说，运动员们也高兴地欢呼起来.

这时，又一位运动员发射了一架飞机.这架飞机在天空中飞行了三分半钟，并且降落在圆圈里.我们再一次地欢呼起来，运动员们也欢呼起来.呜呼声还没结束，又一架飞机起飞了，我们看着这架飞机，忽然，它飞进了雾里，好大一会儿，从雾中出来了.可是，这架飞机没有落进圆圈里，真遗憾！有一个同学说：“唉，这个运动员是怎么控制的呀？”

前面几次飞行的模型飞机都是橡筋作为动力，后面还有遥控飞机、线操纵、线牵引、扑翼、弹射等等类型的模型，陆续进入比赛……

这次观看，既让我们增长了知识，又让我们增长了见识，真是一次很好的观察活动！

我的飞机模型我的飞机模型前几天阿姨去香港出差，回来时在飞机场给我带回了一件小礼物。

我打开盒子一看，我很惊讶，原来是一架跟真的飞机一样的“747客机”飞机模型。我从盒子里小心翼翼地把飞机模型拿了出来。

飞机模型是塑料做的，它的机身是白色的，两侧有一条红色的线。两边有一对灰色的翅膀，翅膀上有两盏小灯，翅膀和机身下面有轮子，轮子可以伸缩，起飞时轮子缩进去，降落时轮子伸出来。

尾翼像鱼的尾巴，是红色的，上面印有“skybus”这几个字母。妈妈告诉我尾翼是来掌握方向的，我打开开关，翅膀上的小灯就会一闪一闪的亮起来，还会发出飞机起飞时“嘟嘟嘟”的声音。

我举着飞机愉快地玩了起来，我想长大了也当一名飞行员，开真的“747客机”，那该有多威风呀！我很喜欢这架飞机模型。

今天我又要去上我的航模班啦。

航模班主要是培训我们操控遥控飞机和固定翼飞机，另外还教给我们一些飞机的常识和制作。今天老师要指导我们制作一个手掷木制飞机。

制作手掷木制飞机手的第一步，就是取料，要从一毫米厚的梧桐木上取下机翼，水平尾翼，垂直尾翼。注意木头的木纹一定要是冲向机身的，如果不是的话那么机翼就很容易断开。

制作手掷木制飞机手的第二步，就是打磨 ，要把机翼放好，把尾翼打磨成流线体就可以了。没有什么特别的要求。

但对机翼打磨的要求就非常严格了。打磨机翼有很多方法，下面我就来说一说吧。

机翼的翼型有：平板翼型、双凸翼型、蝌蚪形翼型、平凸翼型、凹凸翼型和S形翼型。咱们要使用的是平凸翼型，这种翼型的升力一般，可阻力却非常小，是直线竞速飞机的绝配。

正好适合我们。可是平凸翼型并不是很好做的，我们需要把机翼从前数的三分之一设为最高点然后把其他地方渐渐往下磨，直到磨成一个流线体就可以了，底边不变。

制作手掷木制飞机手的第三步，也就是制作手掷木制飞机的最后一步，就是粘接，这一步很简单，只要用502胶水认真粘接，就可以了。注意别粘到手上，如果粘到了，用水冲一冲就可以了，因为502怕水。

我的手掷木制飞机终于做好了。在制作手掷木制飞机的过程中，培养了我的细心、耐心、和认真，也让我明白了，在制作任何飞机的时候，最需要的是对所有飞机零部件的精确制作，如果差之毫厘就会失之千里使这架飞机报废。

今天我又要去上我的航模班啦。航模班主要是培训我们操控遥控飞机和固定翼飞机，另外还教给我们一些飞机的常识和制作。

今天老师要指导我们制作一个手掷木制飞机。

制作手掷木制飞机手的第一步，就是取料，要从一毫米厚的梧桐木上取下机翼，水平尾翼，垂直尾翼。注意木头的木纹一定要是冲向机身的，如果不是的话那么机翼就很容易断开。

制作手掷木制飞机手的第二步，就是打磨 ，要把机翼放好，把尾翼打磨成流线体就可以了。没有什么特别的要求。但对机翼打磨的要求就非常严格了。打磨机翼有很多方法，下面我就来说一说吧。机翼的翼型有：平板翼型、双凸翼型、蝌蚪形翼型、平凸翼型、凹凸翼型和S形翼型。咱们要使用的是平凸翼型，这种翼型的升力一般，可阻力却非常小，是直线竞速飞机的绝配。正好适合我们。可是平凸翼型并不是很好做的，我们需要把机翼从前数的三分之一设为最高点然后把其他地方渐渐往下磨，直到磨成一个流线体就可以了，底边不变。

制作手掷木制飞机手的第三步，也就是制作手掷木制飞机的最后一步，就是粘接，这一步很简单，只要用502胶水认真粘接，就可以了。注意别粘到手上，如果粘到了，用水冲一冲就可以了，因为502怕水。

我的手掷木制飞机终于做好了。在制作手掷木制飞机的过程中，培养了我的细心、耐心、和认真，也让我明白了，在制作任何飞机的时候，最需要的是对所有飞机零部件的精确制作，如果差之毫厘就会失之千里使这架飞机报废。

最近的自然课在上“会动的玩具”，主要是利用电的原理，使马达转动，使灯泡发亮，于是，老师希望全班能利用马达来做出自己的玩具。

在课堂上，老师展示了同学的作品，有：丁诗怀的直升机、赖宇翔的鱼、蔡宇涵的风车、林凯榆的飞机等。每样作品都美轮美奂，让我也跃跃欲试，连忙回家寻找可以利用的材料。

经过我反覆思考，我决定要利用保利龙板做一架飞机，可是我和妈妈千辛万苦从文具店买回了一块比我还高的黄色保利龙板，之后，我却一点头绪也没有，完全不知道如何着手。我着急的求助于妈妈，妈妈建议我用家里要回收的材料来制作会比较理想，因为保利龙板易碎，无法做弯曲的机身，如果用塑胶杯代替保丽龙，这 样制作时就省事许多，再加上家里原本就有一架玩到破旧的保利龙玩具飞机，拼拼凑凑，应该就能变身成为一架全新的环保飞机。

首先，我把马达装在杯盖上，再把螺旋桨插在马达上。接着，用美工刀割出两个平行细长的洞，并把机翼 *** 洞里。然后在底部挖一个十字形的洞，并且将机尾固定，再挖个开关的洞，就快大功告成了。为了帮塑胶杯上色，妈妈还教我一个小常识，就是不能选用水性的颜料。

看到完成的作品，我非常开心，我也能和同学一样，拥有自己专属的环保电动飞机。

Making Model PlanesI am very fond of making model planes. Now I have had six model planes, four fighters and o bombers. You can hardly tell any difference beeen my model planes and the real ones at first glance except for their is very interesting to make model planes. Making model planes is not only an interesting thing but also a careful piece of first you must cut the parts off from the plastic mould plates①. Be careful not to break the delicate② parts. Do not use too much glue③， or it will spoil the surface when you glue together the parts according to the instructions. Then you can paint them. Painting is the most important step. It makes the plane more like a real one. At last a delicate plane will be born in your like making model planes also because I love planes. I have been hoping to be a plane designer ever since I was a child. Now I am a senior high school student of Grade 3. I have little time to make model planes. I hope to go to college and make real planes for our country in the future.【词语解释】①mould plate[m+uld pleit]模板②delicate['delikit] a.精细的③glue[glu:] n.胶水【写法指要】文章第一段是总的介绍作者制作模型飞机的情况。

第二段写为什么有这样的爱好。第三段说明模型飞机的制作过程：第一步是准备材料，第二步是粘合，第三步是上漆。

第四段写作者想当飞机设计师的理想。转贴于 51论 文网 。

做橡皮筋飞机模型 前一段时间，我做了一个精致、神奇的橡皮筋弹射飞机，非常有趣，我很喜欢它。

那天，我和爸爸一起来做弹射飞机模型。要用的材料是：一块硬塑料片、一张硬纸板、胶水、剪刀、一块木板、一根橡皮筋和两颗螺丝钉。

我先把硬纸板剪成飞机的样子，再剪两个翅膀，把他们插在一起，就成了一个飞机模型。我用剪刀在硬塑料片的靠上部分剪一个钩子，插在飞机的底部，粘好，飞机就做好了。

爸爸帮我把两颗螺丝钉左右排列钉在木板的顶部，再用橡皮筋的两头分别绑在两颗螺丝钉上，这样，飞机就可以弹射了。最后，我用彩笔给飞机画上眼睛、嘴巴，就大功告成了。

听起来简单，其实，做起来可麻烦了，看着我亲手做的弹射飞机模型，我的脸上露出了胜利的笑容。 我迫不及待地想试试它。

嘿，还真有趣！我把硬塑料上的钩子挂在橡皮筋上，再用橡筋钩在飞机的弹射钩，进行弹射飞行，弹射时应一手握紧木板，一手拉弹射飞机的机身，充分拉开，使得弹射飞机能获得最大的速度，这样飞机就弹射出去了，十分好玩。 可我不知这其中的奥秘——飞机为什么能弹出去呢？我上网查了查，才知道，原来从物理的角度上来看，这是一个弹性势能向动能转化的过程。

是靠橡皮筋的弹力把飞机弹射出去的。 这次科技小制作，使我实实在在地感受到了自己的科学思维、动手能力和创新思想确实提高了，更让我棱筏迟禾侏鼓虫态矗卡高兴的是，我从中体会到了学习的乐趣和成功的喜悦！ 行不？。

航模飞行原理梗概 飞机头的螺旋桨工作产生一个向前的拉力，这个拉力使飞机向前运动，这样飞机的机翼和尾翼就与空气产生相对运动。

当飞机运动速度足够大时，机翼和尾翼（主要是机翼）产生的总升力也会足够大，使飞机在空气中飞行 机翼产生的升力的原因可以应用流体连续性原理和伯努利定律解释，即在流动的流体中，凡是速度大的地方，压强就小；速度小的地方，压强就大。流线型机翼横截面前宽后窄，上边圆拱下边较平，这样导致空气相对机翼向后流动时，机翼上边的空气流动速度大，从而压强小，机翼下边的空气流动速度慢，从而压强大，造成机翼上下存在压强差，产生了向上的升力。

关于伯努利定律，即是中学物理课本内的“流体压强与流速关系”的知识，此次活动也可证实“流体压强与流速关系”。 航模的主要结构、作用 机翼—主要是产生升力，并保持整体横侧的平衡 尾翼—包括水平尾翼和垂直尾翼，主要用来保持模型的平衡、安定或操稳定； 动力—此次做的飞机是通过橡皮筋带动螺旋桨产生向前的拉力； 机身—把模型飞机各部分联结成一个整体 起落架—供起飞、降落用。

制作主过程 材料准备： （1）、长50毫米、截面3平方毫米的桐木条一根 。 （2） 、橡皮筋若干根。

（3）、长70毫米、宽40毫米薄膜板一张。 （4）、双面胶一卷，502胶水一支。

（ 5 ） 、螺旋桨一个，半径10厘米左右。 （6）、铁丝两根，小轮子4个（做起落架） 2.安装过程流程： 第一步，在木棍上插上各种零部件，翼台、螺旋桨、尾钩的钩子朝下钩口朝后、尾翼台，注意各种零部件插得方向位置。

第二步，在泡沫板上画出机翼和尾翼的轮廓，确定之后用刀子和尺子取出机翼和轮廓，待用。 第三步，在翼台上贴双面胶，在尾翼台上也贴上双面胶。

第四步，先撕去翼台上的双面胶纸，再在翼台上粘机翼并用橡皮筋和固定架固定好，接着撕去尾翼上的双面胶纸再粘尾翼和垂直尾翼。 第五步，拿出长皮筋，把两头并在一起，在拇指上绕一个圈，并把头 *** 去就可以了 航模放航： 1. 飞行调试： a.先用小动力试飞，橡皮筋缠绕50—60圈。

试飞时，右手持机，左手扶浆，迎风轻轻平推。（绕橡皮筋时飞机头正对你顺时针绕） b.当模型飞机掷出后，飞机姿态呈现机头下栽状态，这是机头太重的原因，可以将机翼向机头方向适当移动。

若是飞机轨迹呈现波状，则是机头太轻了，可以将机翼后移。若飞机轨迹不直，总是盘旋飞行，那么可检查机翼左右形状是否一致，并加以调整；通过调整方向舵（垂直尾翼）来调整飞行航向。

c.当出现机头上翘飞机作波状飞行时，应向后移动翼台。向下俯冲时则向前移动翼台。

2、飞行正常后进行大动力飞行，橡皮筋缠绕100—200圈。右手持机，左手扶螺旋桨，从下往上，从里向外绕圈（顺时针绕） 3.水平轻轻抛出。

总结与体会 虽然飞机做出来了，也达到了能飞行的目地，但我还是有不满意的地方，比如它飞的时间不够长，距离不够远，在制作过程中我们遇到了许多困难，比如像，试飞的时候倒着飞，最后我们才发现，橡皮筋绕的时候要顺时针绕…… 在飞行测试的时候飞的不是很远我想还是技术的问题吧，以后有这种活动我会积极参与。而且我也构思好了下一次我的航模结构，通过这次的经验，如果有下一次，我相信我的航模一定会做得更好。

在此飞机的制作过程中我们都体会到了团队合作的重要性，你有一种思想我有一种思想，交换之后每个人就有甚至多于两种的想法，或许这就是所谓的 1+1>=2吧！”。

关于研究直升机的论文

爱迪生一生中的创造发明有一千三百二十八种,比较重要的有电灯、电车、电影、发电机、电动机、电话机、留声机爱迪生发明创造年表：1868年10月11日发明“投票计数器”，获得生平第一项专利权。1869年10月与友人合设“波普——爱迪生公司”。1870年发明普用印刷机，出让专利权，获4万美元。在纽约克自设制造厂。1872—1876年发明电动画机电报，自动复记电报法，二重、四重电报法，制造蜡纸炭质电阻器等。1875年发明声波分析谐振器。1876年在新泽西州的门罗公园建立了一个实验室——第一个工业研究实验室。它是现代的“研究小组”这一概念的创始。发明碳精棒送话器。申请电报自动记录机专利。1877年在门罗公园改进了早期由贝尔发明的电话，并使之投入了实际使用。获得三项专利：穿孔笔、气动铁笔和普通铁笔。 8月20日发明了被证实为爱迪生心爱的一个项目——留声机。1878年爱迪生宣称要解决电照明的问题。英国皇家学会举办留声机展览。改良留声机，设计微音器，扩音器，空中扬声器，声音发动机，调音发动机，微热计，验味计等。2月19日获留声机专利。7月与宾夕法尼亚大学派克教授赴怀俄明观察日全蚀，并用他发明的气温计测量太阳周围全体的温度。8月返回门罗公园，重新投入科研实验当中。英国批准爱迪生“录放机”专利申请。9月访问康涅狄克州的威廉·华莱士。开始进行发明电灯的研究。10月5日提出等一份关于铂丝“电灯”的专利申请。1879—1880年经数千次的挫折发明高阻力白炽灯。改良发电机。设计电流新分布法，电路的调准和计算法。发明电灯座和开关。发明磁力析矿法。1879年8月30日爱迪生和贝尔在萨拉托加溪市的市政厅各自演示了电话装置，结果爱迪生的电话比贝尔的清晰。10月21日发明高阻力白炽灯，它连续点燃了40个小时。11月1日申请碳丝灯专利。12月21日《纽约快报》报道了爱迪生的白炽电灯。12月25日对来自纽约市的3000名参观者在门罗公园作公开电灯表演。1880年研究直升机。获得电灯发明专利权。制成磁力筛矿器。1月28日提出“电力输配系统”专利书。2月18日《斯克立柏月刊》发表了《爱迪生的电灯》一文，正式发表了电灯的发明。5月第一艘由电灯照明的“哥伦比亚号”轮船试航成功。12月成立纽约爱迪生电力照明公司。1881纽约第五大街总部设立。成立一个白炽灯厂于纽约克。设立发电机，地下电线，电灯零件的制造厂。在门罗公园试验电车。1882发明电流三线分布制。申请专利141项。9月4日成立第一所中央厂。 12月底美国各地建立了150多个小电站。1885年5月23日提出无线电报专利。1887—1890年改良圆筒式留声机，取得关于留声机的专利权80余份。经营留声机，唱片，授语机等制造和发售事业。1888年发明唱筒型留声机。1889年参加巴黎百年博览会。发明电气铁道多种。完成活动电影机。1890—1899年设计大型碎石机，研磨机。在奥格登矿地亲自指挥用新方法大规模开发铁矿。1891年发明“爱迪生选矿机”，开始自行经营采矿事业。获得“活动电影放映机”专利。5月20日第一台成功的活动电影视镜在新泽西州西奥兰治的爱迪生实验室向公众展示。1893年爱迪生实验室的庭院里建立起世界上第一座电影“摄影棚”。1894年4月14日在纽约开辟第一家活动电影放映机影院。1896年年4月23日第一次在纽约的科斯特—拜厄尔的音乐堂使用“维太放映机”放映影片，受到公众热烈欢迎。1902年使用新型蓄电池作车辆动力的试验，行程为5000英里，每充一次电，可走100英里，获得成功。1903年爱迪生的公司摄制了第一部故事片《列车抢劫》。1909年费时十年，蓄电池的研究，终于成功。制成传真电报。获得原料机、加细碾机、长窑设计专利。1910—1914年完成圆盘式留声机，不损唱片和金钢石唱片。完成有声电影机。1910年发明“圆盘唱片”。1912年发明“有声电影”。研制成传语留声机。1914—1915年发明石碳酸综合制造法，并合留声机和授语机为远写机，一方电话机可自动纪录对方说话。自行制造苯、靛油等。1915—1918年完成发明39件之多，其中最著名的是鱼雷机械装置，喷火器和水底潜望镜等。1927年完成长时间唱片。1928年从野草中提炼橡胶成功。

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点：

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

旋翼，直升机的灵魂就是旋翼，直升机上升是靠调旋翼的桨距来提供升力/前进的分力。有一点要记住，直升机上升下降和前进，是靠桨距来调节，而不是靠调整发动机转速来上升下降，和所谓的涡轮喷气发动机来提供前进推力。网上有很多关于直升机的论文，有兴趣可以研究一下。

直升机旋翼振动论文研究

航空知识小课堂——机翼产生升力的原理

阿帕奇直升机是右旋（右手，四指表示旋转方向，拇指向上）的，武直十是左旋的，选择左旋还是右旋技术上没有什么大的区别，主要是根据各国的传统。中国的武直十技术上向法国学习的，法国的直升机多是左旋，所以也这么搞。一旦确定了左旋还是右旋，主减速器、尾桨的旋转方向都要与这个方向相适应。直升机在空中飞行时，由发动机通过减速器的齿轮组驱动主旋翼旋转，主旋翼也通过同样的路径对直升机机体施加反力，为避免直升机机体在空中旋转，采用尾桨（或其他方法）来施加另外一个力。尾桨的旋转方向一般与主旋翼可以不相关。由于考虑到效率问题，尾桨一般采用的是推力桨（相对应的是拉力桨）。尾桨在设计上还需要考虑的问题包括噪声和振动，由于主旋翼拖出的涡与尾桨之间的相互作用是直升机噪音的主要来源，研究者试图通过剪刀型尾桨（这两款都是）来降低振动和噪声水平。同样可以降低直升机噪声和振动的反扭矩装置还有涵道尾桨和环量控制尾梁。桨叶片数的多少要看设计上的取舍，桨叶越多直升机越平稳（振动小），当然，桨叶数量多也提高了桨毂以及控制桨叶总距和周期变距的装置的复杂性。一般直升机载重越大、机动性要求越高，桨叶数量相对就要多一些。

旋翼机实际上是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副水平放置的螺旋桨以提供前进的动力，一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，象一只风车，旋翼系统仅在起动时由自身动力驱动，称之为预旋（prerotate），起飞之后靠空气作用力驱动；而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力，象一台电风扇。由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。 在飞行中，旋翼机同直升机最明显的分别为直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼则是向后倾斜的。 需要说明的是 需要说明的是，有的旋翼机在起飞时，旋翼也可通过“离合器”同发动机连系，靠发动机带动旋转而产生举力。这样可以缩短起飞滑跑距离，几乎以陡直地向上爬升，但还不能垂直上升，也不能在空中不动（即“悬停”）。等升空后再松开离合器随旋翼在空中自由旋转。旋翼机飞行时，升力主要由旋翼产生，固定机翼仅提供部分升力。有的旋翼机甚至没有固定机翼，全部升力都靠旋翼产生。 由于旋翼机的旋翼旋转的动力是由飞机前进而获得。万一发动机在空中停车螺旋桨不转了，此时旋翼机因为具有惯性继续维持前飞的状态，并由于重力和空气阻力逐渐减低速度和高度，就在这高度下降的同时，也就有了自下而上的相对气流，旋翼就能可自转提供升力。这样，旋冀机便可凭飞行员的操纵安全地滑翔降路。即使在行员不能操纵，旋翼机失去控制的特殊情况下，也会像降落伞一样的降落，虽然也是粗暴着陆，但不会出现类似秤陀落地的情况。 直升机也是具备自转下沿安全着陆能力的。但它的旋冀需要从有动力状态过渡到自转状态，这个过渡要损失一定高度。如果飞行高度不够，那么直升机就可能来不及过渡而触地。旋翼机本身就是在自转状态下飞行的，不需要进行过渡，所以也就没行这种为安全转换所需的高度约束。 机的旋翼没有动力 由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用落命缩短或增加乘员的疲劳。旋翼机动力驱动螺旋桨所造成的影响，显然小得多。

楼上说的不错，建议采纳，补充一下，如何一楼最后说的你没听懂的话，解释一下就是由于旋翼转动方向相反，尾翼也应当进行配合变化，所以左右也不同。

直升机军械研究论文题目

机械类的毕业论文题目有很多，学术堂整理了十五个题目供大家进行参考：1、某型汽车发动机曲轴的加工工艺及测试研究2、舞台升降装置的设计研究3、按摩机器人控制器的设计与研究4、垂直升降式立体停车设备的结构设计5、CA6140普通车床纵向数控改装6、汽车电磁涡流减震器力学性能研究7、自动下料机的机械结构设计与研究8、智能清洁机器人的设计9、低破碎玉米脱粒机的设计与分析10、马铃薯连续式机械化去皮关键技术研究11、排气隔热罩的设计与研究12、汽车电动玻璃升降器结构设计13、胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计14、山药全自动削皮机装置与控制系统研究15、自动化甘蔗削皮装置的研制

提供一些内燃机车专业毕业论文的题目，供参考。1、机车主电路接地判断与查找2、机车无流无压的分析与处理3、机车动轮擦伤原因分析及防止4、励调器在内燃机车上的应用5、柴油机飞车原因分析6、机车运用中突然停机的分析与处理7、JZ—7机车制动系统的改进8、电喷系统在柴油机上的应用9、东风4B内燃机车空气滤清系统存在的问题及改进10、机车轮缘喷油器的改进11、联合调节器在运用中存在的问题及改进12、异步牵引电动机恒功率调节的分析13、LKJ—2000型监控装置常见问题分析及处理14、DF4B内燃机车辅助传动系统交流化研究15、提高机车粘着重量利用率的措施16、东风4B内燃机车抱轴瓦辗片故障分析及对策17、增压器常见故障原因分析及预防措施18、机车行车安全24、铁路内燃机车修理制度研究25、内燃机车车体损伤形式分析26、内燃机车气缸活塞部件损伤分析27、内燃机车维修制度发展研究28、内燃机车节能研究29、内燃机车实行部分状态修研究30、降低内燃机车运用成本研究31、机务段布局设计33、内燃机车维修研究34、机车制动系统研究35、DF4型机车机油压力低故障原因分析及对策43、重载列车制动计算方法的探讨45、货运内燃机车交路调整的探讨46、内燃机车柴油机运行故障分析及处理方法研究47、内燃机车柴油机连杆无损探伤工艺研究48、机车柴油机故障诊断的趋势分析方法探讨49、机车司机室人机工程分析50、计算机在内燃机车上的应用51、机车轴承的故障诊断

在写机械专业论文时，首先面临的问题就是题目如何拟定?题目的选择，关系着论文的成败，因此决定论文题目时，必须经过审慎的考虑。下面我给大家带来2021机械专业论文题目_机械论文题目选题，希望能帮助到大家!

机械论文题目

1、自主导航农业机械避障路径规划

2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究

3、机械加工中加工精度的影响因素与控制

4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真

5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究

6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用

7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展

8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究

9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术

10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析

11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统

12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法

13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究

14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计

15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究

16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析

17、机械电子工程与人工智能的关系

18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较

19、机械制造工艺及精密加工技术研究

20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响

21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究

22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析

23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势

24、液滴分析仪的机械结构设计

25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨

26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为

27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势

28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析

29、基于STM32六自由度机械臂发展前景

30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析

31、机械设计制造的智能化发展趋势综述

32、RFID在机械加工中的应用探究

33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法

34、探讨港口流动机械预防性维护保养

35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析

36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究

37、现代机械制造及加工技术分析

38、论机械设计加工中需要注意的问题

39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用

40、机械零件加工精度影响因素探析

41、机械制造加工设备的安全管理与维修探讨

42、机械设备的环保性能分析

43、探究机电一体化系统在机械工程中的应用

44、机械制造过程的绿色制造技术应用研究

45、浅析机械设计制造中机电一体化的应用

46、机械工程的可靠性优化设计分析

47、浅析机械设备焊接制作中注意事项与探讨

48、浅谈山西省农产品初加工机械发展现状

49、浅谈信息化教学在机械制图课程中的应用策略

50、基于OBE的机械原理课程设计项目式教学改革研究

机械专业 毕业 论文题目

1、新型机械设计方法研究

2、钢铁冶炼机械设备的故障诊断及处理措施研究

3、机械制造工艺的可靠性分析

4、浅谈影响机械加工表面质量的因素与应对措施

5、抛光介质对镁合金化学机械抛光的影响

6、机械设计制造及其自动化发展方向的研究

7、试论物流机械设备使用管理

8、起重机械节能技术的应用研究

9、机械传动系统扭转振动模式的有限元分析

10、齿轮加工技术发展动态

11、机电产品设计与腐蚀防护设计的关系

12、机械制造中数控技术应用分析

13、铜冶炼设备机械液压系统的污染与控制

14、柴油机齿轮室总成异响分析与改进

15、一种用于图书自动存取装置的设计

16、机械加工零件表面纹理缺陷检测技术与实践

17、圆柱齿轮的加工原理及误差分析

18、机械设计基础课程 教学方法 与手段的探讨

19、基于OBE工程 教育 理念的机械原理课程设计改革

20、基于复杂工程问题的机械产品设计制造综合实践研究

21、现代机械制造工艺的特点及发展趋势分析

22、浅谈大直径渐开线斜齿轮的修整加工

23、机械加工工艺对加工精度的影响分析

24、机械构建的自动控制阀门探究

25、浅谈绿色制造技术在机械制造领域的应用

26、试析高职“机械制图与CAD”课程教学改革与实践

27、某减速机齿轮崩齿失效分析

28、往复式压缩机能效优化分析

29、大型薄壁件多点定位的初始布局优化算法研究

30、轴向拉紧的圆弧端齿轴段扭转特性研究

31、平行轴渐开线变厚齿轮传动的几何设计与啮合特性分析

32、化工生产用减速机的常见问题与处理

33、强化工程能力培养的地方高校机械设计系列课程改革

34、机械优化设计理论方法研究综述

35、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究

36、机械设计制造及其自动化的发展方向

37、基于小波包和样本熵的齿轮故障特征提取

38、LDP型电动单梁起重机双向防坠落安全钩设计

39、自平衡自定位节能型多段水泵的研究

40、往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法

41、考虑粗糙度和固体颗粒效应的直齿轮跑合瞬态热弹流润滑分析

42、超大型起重机桥架整体加工工艺及装备

43、数控车间供电质量缺陷及对策

44、浅谈机械加工工艺对零件加工精度的影响

45、基于弹流理论的深槽密封机制分析

46、管线球阀产品及监造质量控制概述

47、往复式压缩机组管线振动分析及改造

48、精制柴油泵机封泄漏原因浅析和改进措施

49、基于漂流提升区输送带优化改进

50、离心泵径向力预测方法研究

机械工程硕士论文题目

1、车载液压机械臂动态设计与研究

2、基于网络模型的复杂机电系统可靠性评估

3、螺纹联接自动装配系统的研究

4、轴承压装仿真与试验以及液力变矩器导轮的热装配变形分析研究

5、硫系自润滑钢中原位自生金属硫化物自润滑相的形成机制与控制方法

6、基于电动气旋流的吸附器的开发和特性研究

7、动圈式比例电磁铁关键技术研究

8、箱式风机管道法兰的柔性制造系统

9、六自由度运动平台优化设计及动态仿真研究

10、面向恶劣服役环境的工件抗缺陷结构优化设计方法及其应用

11、基于数字液压缸组的多浮力摆波能装置压力平衡研究

12、具有运动控制功能的电液比例阀控制器研究

13、微型轴承内圆磨削加工的质量监控系统研究

14、抗负载波动回转控制阀优化设计研究

15、气浮式无摩擦气缸静动态特性研究

16、模拟风力机载荷的电液加载装置的设计研究

17、用于扩散吸收式热变换器的气泡泵性能实验研究

18、脂肪醇聚氧乙烯醚与三乙醇胺硼酸酯水溶液的摩擦学性能研究

19、表面织构化固体润滑膜设计与制备技术研究

20、双压力角非对称齿轮承载能力的影响因素研究及参数优化

21、全电液式多路阀自动测试系统设计与实现

22、开关液压源系统研究分析及其试验系统的设计与搭建

23、飞轮储能系统电机与轴系设计

24、面向不完全数据的疲劳可靠性分析方法研究

25、树木移植机液压系统的设计研究

26、新型双输出摆线减速器的设计与分析

27、基于ARM9架构的工业喷码机研究与实现

28、超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究

29、考虑轴承影响的摆线针轮传动动力学研究

30、车辆传动装置供油系统设计方法研究

31、润滑油复合纳米粒子添加剂摩擦学性能的研究

32、高速气缸的缓冲结构研究

33、大长径比柔性对象自动送料关键技术研究

34、空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究

35、基于能量梯度理论的离心压缩机固定元件性能改进研究

36、并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析

37、多自由度气动人工肌肉机械手指结构设计及控制

38、闸板位置对闸阀内部气固两相流及磨损的影响

39、电液伺服阀试验台测控系统的设计

40、多盘制动器加压装置典型结构设计及试验研究

41、重型多级离心泵穿杠螺母拧紧装置的设计

42、气动增压阀动态特性的仿真研究

43、小间隙下狭缝节流止推轴承特性研究

44、离心通风机的性能预测与叶片设计研究

45、基于有限元法的齿面修形设计

46、离心泵输送大颗粒时固液两相流场的数值计算

47、小流量工况下离心泵内部流动特性分析

48、双粗糙齿面接触时的弹流润滑数值分析

49、工程专用自卸车车架疲劳寿命分析

50、倾斜式带式输送机断带抓捕装置的研究

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直升机安全带设计研究论文

越肩式（汽车用）的安全带在急停方面表现很好。而急停？在飞机上？需要吗安全带吗？另外飞机乘客不需要担心挡风镜，你前面的座椅会为你提供一个缓冲效果，尤其是当前面那个死胖子向后躺的时候。然后，你看，汽车上的安全带并不是从座椅上出来的，如果飞机里面也使用越肩式的安全带的话……一眼望去，前方除了座椅就是安全带，飞机电影屏幕在哪？去掉一条安全带也是会省汽油的，每个座位省掉一条也是一个不能不考虑的燃油经济问题。

飞机上的安全带是左右两侧都有保护带，右侧的带锁舌，左侧的带锁头。解锁时将锁头外侧的锁片，类似腰带的盖板，由左向右推动锁片，这样就可以解开安全带了。在飞机上都会在旅客登机时播放安全须知录像，乘务员也可以用实物来演示如何使用安全带。每个座椅靠背的杂志袋里面也有安全须知说明书，也会有详细的说明。飞机上安全带的系法：当你进入客舱坐在旅客座椅上以后，用两手从两边拿起安全带，将没有金属扣件的一端，顺沟槽和孔穿过金属扣件，就像人们平时栓皮带一样。一只手按住金属扣件，一只手拉住织带，直到拉紧为止。安全带不要留下间隙，可以动动上身和臀部，使其紧靠椅背，拉好安全带，使其系紧。从感觉上来说，系上时既不可勒得太紧，也不宜太松。解开时，让腹部有些收缩，用一只手拿牢释放装置，另一只手推动释放扣，安全带就立刻松开了。安全带的精巧设计，为旅客提供了快捷系紧、放开的方便，使旅客在使用时不至于因慌乱而出错，从而达到保护旅客安全的目的。系安全带的作用：在飞机起飞和降落的时候，紧急刹车或遇到强气流发生强烈颠簸时，起到保护人体的作用。

目前各国采用的主要方式还是因为有一种叫做“自旋机动”的迫降方式，可以有效防止直升机直接坠毁。主要原理是：当飞机在空中失去动力时，机体迅速向地面坠落，此时主旋翼的作用就相当于是一把巨大的降落伞，直升机的旋翼会随气流快速转动，旋翼快速转动会产生升力，在即将落地的一瞬间，飞行员快速改变直升机主旋翼螺距，产生瞬间升力以减缓接地速度，再配合抗坠毁座椅，多数情况下能实现安全迫降，这样迫降落地比跳伞逃生更为安全。但其实这种方式也有一定的局限，首先是高度，如果直升机的飞行高度不够，坠落过程中就难以让旋翼产生足够的动能，使得最后一瞬的拉力不够。其次是下坠的姿态，如果尾翼出现严重受损或者在机体空中翻转基本就告别自旋机动迫降的可能，因为机体已经不受控制了。最后则是拉起的时机，如果拉早了，升力就浪费了，接下来一般也不会有足够的高度再一次实施另一次自旋机动；如果拉晚了，直升机垂直下落速度短时间降不下来，也相当于是直接坠毁。因此自旋机动需要飞行员丰富的经验和时机把握。正是因为有自旋机动这个技术，所以一般直升机的飞行员不必跳伞，而且自旋机动相对跳伞来说也更为安全。

在分析了几十起导致飞行员和乘客死亡的直升机事故后，美国直升飞机安全小组（以下简称直安组）发现了五项重要的飞行员行为细节，从中学习以便改进安全操作。让飞行员在这几个方面慎重对待，用合理的解决方案可以帮助他们在飞行前和飞行期间做出更好的选择。事实证明，这些方面的失败是具有致命性的。直安组认为，如果安全运行的原则非常简单明了，并与个人息息有关，那么安全文化的涵盖面将会更加广泛。花点时间到处看看机长需要负责确定其所操作的飞机的适航性。在飞行前进行充分的飞行前检查和最后的地面观察是确定飞机状况的关键。此外，飞行后检查可以帮助在下次飞行前发现问题。直安组认为，在这些方面更好的引导和指导飞行员去进行这些检查，运营单位和飞行员都可获益，同时也要帮助飞行员更多地关注这些检查的重要性。在驾驶舱中沟通风险问题飞行环境通常是动态的，并不是所有的突发事件都可以事先预期或事先写下来。机长是负责飞行安全的最终执行人，但是非飞行人员和乘客可以并且应该同飞行员一起确保飞行安全。当遇到意外变化时，飞行员和机组人员或乘客可以一起评估风险程度，通过及时沟通和团队合作来合理的解决或缓解遇到的安全性问题，这是非常重要的。直安组认为，在评估、沟通和决策过程中，每一步都需要有效的实践和练习。针对型号过渡进行坚实的培训在直升机的圈子里，型号过渡训练并没有统一的流程，因此会造成飞行员对机体或设备不熟悉，这也是导致事故的一个原因。直安组认为，有关直升机过渡训练的文件可以发展成统一的新指南，提供统一的操作建议和支持标准化的“工具箱”。了解非处方药物的危害由于非处方药物很容易获得，飞行员经常低估这些镇静药物所造成的有害影响。尽管有联邦法规约束，加上官方和社会不断的宣传教育，然而飞行员的非处方药使用仍然是10%到13%的飞机事故发生的一个因素。直安组相信直升机行业需要更多的意识到在服用这些药物时操作飞机可能带来的灾难性后果。安全的态度要放在最高处航空的安全可以用多种方式来定义。从结果的角度来看，安全主要指的是没有事故，没有受伤，也没有发生事故的一般环境。从前瞻性的观点来看，这种安全环境只有在所有与安全相关的原则都被落实到位，并且环境内的每个成员都加强了具体的安全态度，那么这种环境才会持续性的存在。无论我们是在加强一个人的安全态度，加强一个团队的安全信念，还是培养一个完整的安全文化，都需要每一个航空团队的每一个成员很清晰和明确的信奉安全信念，都需要将安全当作一个中心目标。直安组认为，如果这些原则简单明了，并与个人有关，那么就可以很顺利的建立一种更广泛涵盖面更广的安全文化。