颜娟发表的论文

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一，确定一个研究的问题

要注意的问题是：

1，要确定这个问题值不值得研究。

2，要确定这个问题研究的困难程度，看现有的技术和手段可不可以进行这个研究；

3，看一下这个问题是别的研究者没有发现过的，或是漏掉的问题。

4，问题要明确化，这样的问题才可以方便地转化为实验假设，可以对所要研究的问题下一个操作性定义。

我们可以从以下几个方面来确定所要研究的问题：

1.现实的需要。

2.理论来源

（1）根据不同理论观点之间的矛盾选择课题

（2）通过对现有理论观点提出质疑选择课题

（3）为证实他人或自己的某一理论观点而提出相应的课题

3.研究文献——矛盾、忽视、过失、或原先解决不了，现在能解决了的问题。

4.从理论、方法、学科交叉等方面的新进展选择课题。

二，形成实验假设，并用明确的语言表述这一实验假设。

假设是根据已有事实及原理所作出的猜测。科学假设是在一定专业知识经验基础上所作出的一种理论思维产物。它体现为一种知识体系。明确自变量、因变量及其关系的过程，是研究课题操作化的过程，假设形成之后，即可实施具体实验设计及实验。

（一）假设的种类

1.预测性假设：是指对客观事物存在的某些情况特别是差异情况作出推测判断。

2.相关性假设：是指对客观事物相互联系具体方向、密切程度作出推测判断。

3.因果性假设：是指对客观事物之间因果关系的推测判断。

（二）假设的标准

（1）假设应有科学性。假设必须以一定的科学理论为指导，以一定的科学实验为基础，以一定的科学事实为依据，并且要经过一定的科学论证，决不是毫无根据的主观臆测。

（2）假设应有预测性。假设应对两个或两个以上的变量间的关系作出推测，是否正确有待于检验。

（3）假设应有可行性。假设应该有较强的操作性，其中所包含的概念应该可以通过自变量与因变量加以操纵。

（4）假设的语言应简单、明了，以陈述句毫不含糊地加以说明。假设一般用“如果——那么——”的句式或根据自变量与因变量的关系直接陈述可能的研究结果。

（5）假设能包括所要进行的研究的变量之间的潜在的关系，而且假设必须以事实为基础，而且能对已有的假设做出很好的解释，并且能够预测未来的事件。

三，确定实验中的各自变量，包括自变量，因变量，无关变量的确定。

要注意的问题是：

1，自变量的确定：

（1），自变量的操作性定义，用可观察，可测量的事件，事物或是现象对现象进行准确的描述，这样的自变量才是客观的，有利于别人对实验结果进行参考和重复验证。

（2），自变量能引起我们所要研究的因变量的变化。

（3），自变量必须是可以变化的。

（4），在实验过程中，要设置适当的检查点，检查点之间的间隔至少要大于差别阈限，这样才能保证自变量变化时，能引起因变量相应的变化。

另外，我们在呈现自变量的时候，还要注意自变量刺激的大小，呈现方式，空间位置，呈现的时间顺序和呈现时间的长短等问题。

2，因变量的确定：

因变量的选择必须具备一些固有的性质，这是我们选择一个好的因变量的标准。

（1）有效性，因变量的变化确实是由自变量的变化所引起的。从样本所测得的因变量的结果能够代表这个样本所在的总体。

（2）可靠性，在其他所有的条件不变的情况下，重复测量时因变量的变化的一致性。

（3）灵敏度，因变量能够灵敏地反映出由自变量所引起的机体的反应变化。

（4）数量化，能数量化的指标可以更细地反映出反应变量的变化，而且能够搜集到客观的数据，可以进行科学地比较。

3，无关变量的控制：

一个好的实验设计，对无关变量的控制是至关重要的，无关变量影响实验的内部效度，混淆自变量对因变量的影响。我们在实验设计之前可以通过查阅文献，作调查，或是根据自己或是前人的研究的经验来确定所要研究的问题包括什么影响因素，什么是需要控制的，用的方法可以有效地控制。我们就可以在实验设计中通过各种各样的控制无关变量的方法来控制无关变量对因变量的影响。

四，确定研究的总体，抽取样本以及分配样本。

我们在实验之前，1，要确定我们所要研究的对象是什么（人还是动物？），是一个什么样的群体，以此来确定实验的总体，也就是说确定我们实验的被试应该是属于一个具有哪种特征的总体？

2，再确定我们所要研究的是总体还是总体中的一部分（能代表总体的样本）？

3，如果是研究一个样本的话，再确定从总体中抽取样本？样本的大小？以及样本如何分配到实验处理中去。

这里最重要的就是抽取的样本能最大程度的代表所要研究的总体——样本的代表性。

五，进行实验设计及其对实验的控制。

实验设计有好多种，从广义上来就，实验设计包括真实验设计，准实验设计和非实验设计。首先我们要根据我们的研究的类型确定我们要采用哪一种实验设计？在选择进行哪一种实验设计的时候可以从下面几个方面来参考：样本的大小，被试的特征，自变量是否可以进行操纵，以及自变量的多少，自变量的性质。

另外在进行实验设计时还需考虑对实验的控制，从自变量的操纵，因变量的测量以及无关变量的控制几方面入手。

六，实施实验

应该注意的问题：

1，指导语的确定：指导语是指主试为了交代实验任务向被试所说的一系列话。

指导语的制定应注意以下要求：

（1）在实验实施之前，研究者根据实验目的和要求，严格确定被试的指导语。确保指导语能将实验的实验过程，所要注意的事项，被试的实验任务都体现出来。

（2）在指导语中需要把被试应该知道的事项交代完全。告诉被他应该做什么？怎样做？

（3）要确保被试确实懂得指导语。最好在被试看完指导语之后，要他重复一下实验要求他做什么？怎样做？

（4）指导语要标准化。即前后应该一致，统一。

2，在进行实验之前，一定要进一步地从头至尾地考虑一下，实验是否地真的按照实验设想进行的，还有没有什么需要改进的地方？主试和被试的时间的安排是否已经妥当了？实验仪器是否正常运行？实验程序是否正常运行？实验数据的搜集准备是否完备？

3，无关变量的控制。利用各种无关变量的控制手段，控制好实验过程中的无关变量。

4，在进行实验的过程中一定要控制好额外的刺激的干扰！

5，注意主试的态度，言行，语气和行为穿着等一些方面对被试的影响。

七，对实验结果进行统计，分析和解释。

要注意的问题是，要用合理的统计方法对我们搜集到的数据进得统计而且还要对实验结果进行内部效度和外部效度的评价。在对实验结果进行分析解释的时候要注意推论的范围，不能太大。

八，写出实验报告

在写实验报告时要注意格式规范，这样有利于研究成果的交流。而且语言要准确，简洁。结果的报告要客观，分析要有根据，讨论部分根据我看的一本国外论文发表的书上面的要求就是讲一个好故事。

没有。根据爱企查查询的信息可知，湖北讯驰信息咨询有限公司是一所正规的科技公司，发表论文可以提高公司的知名度和获取流量，是公司和社会都认可的。

你是想问压裂后返排液有油气味是怎么回事吗？这个气味是由于压裂液和污染物质混合了。根据发表学术论文网资料显示，压裂返排液主要来源于压裂作业过程中从井筒回流至地面的压裂液以及开采初期的采出液。其中的主要成分包括注入地下的压裂液和地层中原有污染物质，所以会有油的气味。压裂返排液中不仅含有各种添加剂，还夹带大量甲醛、石油类、氯离子等物质。其污染物成分众多，若不经处理直接排放到外界环境中，很难自然降解，对环境造成严重污染，液体对环境影响主要体现在对水体和土壤影响两方面。

王娟娟发表的论文

高速公路工程监理计量控制措施论文

摘要: 在高速公路工程当中，加强监理计量控制工作能够有效确保整体工程的综合质量，并可以有效对项目整体投资支出进行合理控制，是工程建设当中非常重要的一个环节，做好这项工作，还能有效对承包商进行约束，促使其严格履行合同。所以，主要通过分析高速公路监理计量控制具体工作，提出相应加强高速公路工程监理计量控制工作的措施。

关键词: 高速公路;工程监理;计量控制

1前言

在我国交通运输业的快速发展当中，推动着高速公路建设工程日渐增多，在此背景下，建设以及监理单位越来越重视通过加强高速公路工程监理计量控制工作来合理控制投资，并且确保高速公路的实际建设能够满足规范计量与工程合同的相关要求。因此在高速公路工程建设当中，采取有效手段促使高速公路监理计量控制工作能够提高工作效率与准确性具有重要意义。

2高速公路监理计量控制工作概述

计量控制工作主要是由监理机构通过合同规定相应方法和条件来计算与测量已经完工的费用、工程进度与质量等，并以此工作为依据来帮助投资方合理的控制工程项目进度以及实际投资，计量控制工作也是高速公路工程项目的监理环节的关键，也需要以此工作为前提实现工程支付。通过计量控制工作，对合同当中涉及到的经济利益多方关系进行有效调节，确认承包方已经完工的相应工程量和质量以及应得款项，在有效控制与统计工程质量与进度的同时，促使合同得到顺利有效的履行。

3加强高速公路工程监理计量控制工作的措施

3.1计量监理工程师必须专业合格

在高速公路工程中要实现监理计量工作，就要求相应监理工程师不仅要具有一定的专业知识和技能，还有对公路工程相关的知识有所了解，并对相关法律法规有所涉及，还要掌握一定的软件操作与计算机实际应用技术，而要实现有效做好全面工作，就要求由专业合格的复合型人才来做该项工作，并要求其具有一定实践经验并具备较高的职业素养，全面懂经济、懂技术和懂法。因此，高速公路工程监理计量控制工作要有效加强，就要安排具有一定天赋和才能的全能型计量工程师实现具体的计量工作，并对投资进行有效控制，在自身具有一定专业知识与理论知识的同时，具备较高的责任感与综合素养，能够在实际工作中全面应对各种问题并有效解决和分析，确保在实际工程施工阶段全面做好计量工作。

3.2实际计量工作开始之前做好前期工作

(1)对合同相关的计量工作内容全面了解要实现有效做好计量控制工作，就要求在实际计量工作开始之前全面了解并有效掌握合同设计到的各种计量工作。一方面，要对高速公路工程项目实际实施和管理情况全面了解，并对工程涉及到的技术含量与合同文件等内容进行深入分析，并对计量工作当中监理工程师需要做到的相关计量条款和规定，以及自身责任和权限深入理解，在详尽细致的了解当中不放过任何细枝末节，最大程度的避免工作当中由于自身原因出现失误。另一方面，要了解工程量的清单和计量准则，以及实际计量工作当中的工作依据，全面掌握工程涉及到的表格、说明、规范标准、交工证明文件以及图纸设计和工程变更令等等内容。(2)合理安排工程分割和合并计量单元要实现工程计量，其基本的工作单元就是分项工程，并通过对工程量相关清单和细目进行一一的对照。为了有效做好计量工作，计量工程师要对分项工程、单位工程以及各种分部工程进行有效的划分。单元计量属于分项工程的一部分，在计量中要通过中间交工相关合格验收与相关交工证书的签发来对“中间计量表”实现详细填写。如果分项工程相应施工期比较长，那么就要根据单位定的相应计量准则把一个整体工程实现多个小单位的划分，将计量目标定位一个个小单位，这样就能把工程的实际进展真实有效的反映出来，并将资金的使用情况清除的显示出来。

3.3建立明晰的计量台账

计量控制工作当中，一个非常重要且关键的内容就是台账管理，因此，一定要科学合理并且明确清晰的实现计量台账的建立与管理。在实现台账的建立之前，要对各项材料的相关手续认真仔细的进行整理与审核，同时将工程量的清单进行细化。监理工程师要和承包方一起分析已经审批并且确定的相关工程数量，建立单位、分部、分项工程计量台账、总计量台账和变更台账等三种形式的台账，分项工程、单位以及分部相应的计量台账都以自身为计量单位，分项工程在实际开工之前要按照相应数量批复表当中涉及到的'批复数量进行建账，同时，要针对分项工程相应数量批复表当中的数量实现统计并汇总。总计量台账就是以工程量的清单编号为顺序分项实现建立的相应台账。在变更台账当中，要能够将工程变更与文件变更等相应处理情况实现真实反映，比如费用的增减变更金额与工程量的实际变更等。在各种相关台账建立之后，要利用计算机计算实现向办公软件当中的录入，实现计量数据库的清晰建立，可以在平时工作中及时的进行修订和整理，同时在每个月的计量工作实际开始之间，都要将相关数据抄送给相应专业的工程师，并把工程实际进展情况从不同层次与角度向监理方、业主以及承包方进行反映。在清晰准确的计量台账建立之下，能够避免施工单位出现计量工作方面的失误，最大程度的减少累计错误以及数据混淆等问题，也防止出现重复、多计等计量问题。

3.4做好计量步骤

在实际计量工作当中，多是由计量小组进行具体的计量，计量小组一般是由承包方相关计量人员和监理工程师共同组成的。计量小组要到施工现场实现计量，并将相关计量数据填入相应规范表当中，并进行相关资料的报送。在报送过程中，要求工程驻地的相应监理工程师对相关资料进行确认与核实，之后再递交至总监办有相应计量工程师进行审核，如果在计量当中发现该工程资料不全或者有质量方面的问题，监理方要及时责令工程承包方进行修补或者返工，并对《中间交工证书》要重新签发。

3.5合理使用计量形象图

由于高速公路工程一般情况下都较为宏大，项目当中涉及到的各种子项目都需要进行多次的计量才能得到最终计量结果，所以在计量控制工作当中涉及到的计量材料非常多，一旦出现失误就会导致漏计或者重复计量等问题。因此，在工程监理进行实际计量工作的时候，要注意利用计量形象图，以系统的整理相关资料，避免出现失误。

3.6管理好计量记录

在高速公路工程监理计量控制工作过程中，会产生大量计量资料，要实现顺利完整的做好计量工作，就要进行细致的计量记录，并做好档案工作，在此基础上实现更好的对相关工程急性控制。监理工程师要有计量证书相关的系列号码、计量数据和相应档案管理系统，还要对工程量的清单数量与实际的计量数量存在的差别进行有效记录，最后，针对工程存在的各种变更要进行独立分档并记录，并保留变更令相关依据，并独立将单价相关调整计量证书进行存档保存。最后，还要加强计量解析工作。

4结束语

在高速公路工程当中，监理计量控制工作直接涉及到监理机构、投资方以及承包方三方的核心利益与责任问题，只有提高其工作效率和准确度，才能更好的确定实际工程造价以及实现各方的经济利益。因此，要从计量控制工作的各个方面入手，采取有效措施加强控制工作，将创新理念和创新工作办法融入到实际工作中，全面加强高速公路工程监理计量控制工作。

参考文献:

［1］余勇伟，余勇武．高速公路工程的施工质量监理分析［J］．华东公路，2015，(5):19－20．

［2］任晓玲．解析高速公路计量支付控制存在的问题及其措施［J］．黑龙江交通科技，2015，(7):185．

［3］王娟娟．现代高速公路工程计量与变更索赔分析［J］．建材发展导向，2017，15(22):335．

望仙大峡谷游记

望仙康养中心院外的鸟叫声，还在耳边叽叽喳喳，不远处已经传来水流声。

从瑶庄的康养中心，到望仙大峡谷驾车三五分钟就到了售票处的停车场。春节前掌上垣曲公众号，有推广望仙大峡谷景区年票，我便顺手买了一张。到了售票处，要用身份证换取门票，虽然有点麻烦，但是必须办理，不然到第二个门，也就是峡谷进口处，属于华山一条道，是无法进入的。一边是望仙湖，一边是高山，一个带着轱辘的铁栏杆门，只留一个可以守住的口，一夫挡道万夫莫开。严格的把门人，会严格的对拿着门票的游客进行检查，“喂！你带两个孩子，每个都超过一米二了，哎呀！后边这个孩子，已经超过一米五了，应该买全票了。”游客在太阳下，焦急地说：“我补一张大人票，两个孩子，算是每个孩子一张半票。”把门人说：“不行，必须每个孩子一张票。”游客无奈笑语，“我花的钱是一样的，为啥不行？”把门人沉默了一下答应了。大概是在心中，算了一下账，收入一样应该也可以。

我们跟在这几个人后边，我们几个人不多，只有五人，有年票、免票证、新买票，检票比较麻烦。但还是在把门人的疑惑中顺利过关，把思绪从刚才湖心岛的秋千上，拽回来放进心里，开始装进瀑布的影像资料，和即将构思的文字资料。

走过无数次的长廊，依然觉得兴趣满满，滑水售票员吆喝着，“坐船，可以漂流，可以很快到达瀑布群。”我们摆手着，“谢谢！我们就想在林荫道路穿越，体验生活中的乐趣，呼吸一下新鲜空气。”这样在森林里，在小溪边散步，已经有很多年了，自从医生要求我最少一个月，需要去医院吸氧一次开始，每个月我都会走进山里，呼吸新鲜空气。

远道而来的友人，轻步走在前面，我则像每次来一样，不停地拿着手机，拍来拍去的，从不停歇。把山、水、人全部装进我的手机，是不是感慨几句，收集在文稿里。分享给朋友，与我同乐。

橡皮船滑水结束处，有一块大石头，上边有一个大红色的仙字，水中还有一只工艺品鹤，站在水中央，守护着这一方山水。忽然有一种想法，如若能驾鹤空中游望仙大峡谷，便可省去许多时间。但是俗语中的“驾鹤西游”，在此处属于忌语，只有去世后的人，才使用驾鹤西去。索性迈开步子准备过河，有一对母女，一个站在河边，一个站在过河的第一个石头，站着说话聊天讨论着事情，后边堵住一溜人，排着队不能过河。我走到母女跟前问，可否让大家过河？女孩子说：“我要过河？”我问：“为何不走？”女孩子看看母亲，没有说话，母亲也没有说话，她便挪开脚，让我在旁边可以过去，又有两个孩子，一人拿着一个水枪，站在石头上，正玩的高兴。“小朋友，这里不适合玩水上，让大家先过河可好？”两个孩子很知趣地，拿着水枪迅速走过河。此时，我才明白，原来那个女孩，只是为了给这两个孩子，守护过河的路，让他们玩水枪，但是她忽略了，阻挡了众人的去路。过了河，三五步远有一对母女离开景区道路，站在危险的石头上，对着过河的队伍拍照，这让我更加明白了河边女孩子堵着路，不让大家过河的原因的，只为了与她同道的人拍照而已。我善意提醒拍照的母女，“别站在危险的石头上拍照，别让孩子站在那里拍照。”小女孩听到我说的话，准备离开回到景区路上，可是看到她的母亲没有挪脚，她也斩钉截铁地站在原位没有挪窝。我无奈地看着她们拍完照，离开危险地段，才迈步沿着小路继续前行。

朋友已经走到小桥，我帮他们拍了合影，继续下台阶，到达五柳村休息处，穿着红衣服的两个女子，坐在瀑布前的台阶上，笑着聊着吃着东西，脸上满满的喜悦。看见我对着她们拍照，善意地对我笑笑，其实我只是取了瀑布镜头，我回报她们一笑，“这个吃东西的地方好！”

说话间，墨瀑布就在眼前，石头如墨汁，水流似毛笔，画出一道一道的黑色线条，煞是好看。滑道的师傅吆喝着，坐滑道了抓紧时间排队。玻璃封闭的滑道里，看到的风景，与徒步看到的风景，一定有所不同，但我依然选择徒步穿越在林间小路，一路与树为伴，这也是望仙大峡谷，我最喜欢的风景。

又到了“天韵”，刻有“士敏”。站在此处正对，半空中的水洞。我向朋友介绍，在没有修筑现在的道路之前，路是在对面山体，需要下到水中，上到这个高台才能看到的，瀑布犹如来自天街，所以刻有“天韵”，“士敏”乃垣曲县作家协会会长，是一位兄长，是一位长者。

雨潭、风潭绕着山体直视我们，眼前的吊桥，挂着“限定五人”的牌子，似乎人们根本不看，不仅鱼贯而入，而且还有人摇晃。我一边一边提示前后的人，注意一次五人，超员危险。

眼望着水系，流向黑龙潭瀑布。我们不能停留，继续前进着。旋转台阶，对于恐高或者眩晕症患者，对建议不走此道。瀑布声声紧跟着，人们不顾及路窄，对着瀑布拍抖音，还有在台阶上，给行动不便，一步一步挪动的老人，拍摄着照片。

走到黑龙潭边，才能真正感受到，“飞流直下三千尺，疑是银河落九天。”偶遇“百度垣曲吧吧友龙威”带着跆拳道学员，到望仙大峡谷参观，锻炼孩子们的体能。我们稍作休息，跟在他们后边，开始登山活动。

望仙大峡谷游览到黑龙潭，下行的路线就结束了。后边的路程，要想登上望仙台，攀登望仙阁，需要一段考验实力的上山台阶，需要静心慢走，匀速前进，才不会心慌气喘。

台阶上，有七十老人，拄着拐杖漫步登山。台阶上，有三岁孩童奋力拼搏，脚下发出“嗒嗒声”，口中发出自己为自己加油的声音。后边的爸妈，不时问询着，是不是需要帮忙。更有年轻的父亲，肩扛着幼小的孩童，让我想起那首关于父亲的歌曲，“父亲是儿登天的梯……”，更让我想起，孩提时代父亲看着我，度过亳清河，穿行在南山路上。

又到了半山腰，有一个小卖摊的地方，西边有一条极窄、极短的路，但是可以看到极美的风景，每次我都会拐过去，站在山头看两边的峡谷，有一种对大自然的敬意，油然而生。也只有站在高处看峡谷，才会有的体会。

原来的龟岭，修建了玻璃栈道，空中随时传来，玻璃化为碎片的声音，“哗啦……哗啦……”一直在耳边响着。我们没有选择穿越玻璃栈道，选择在下边走木质吊桥，可以把吊桥与望仙阁，同时摄入镜头。

拐弯处便是横跨在后河水库，南边两个悬崖之间的“空中漫步” 游戏 。我们到柏树岭面食摊，吃凉皮、面皮、西红柿干面，主人还是刚有景区时的夫妇俩，只是摊位大了，地方宽敞了，种类多了。但是，我喜欢的核桃花卷没有了，他们太忙了，再也没有时间蒸了。

补充了食物和水，几个朋友去完成“空中漫步” 游戏 ，也叫步步惊心。看着他们漫步在峡谷之间的空中，还是遗憾今天悬崖樊登读书没有开门营业。

去后河水库的路，被大门堵住了，没有钥匙是无法，看到水库的壮观。这个上个世纪的水利工程，真是为垣曲人民立下汗马功劳。而今，成为县城人民的饮用水，从长长的隧道，送到我们的锅台上，经历了多少人工，耗费了多少财力，也只有亲历参加的人，才会更加清楚。我们只是享受到了，甜甜的山泉水，感受到了生活的幸福。

望仙阁，这次属于空出项目，待下次再来参观，这也许就是画画中的留有空白。几个朋友乘坐返回望仙湖的电动车，而我因坐车独自走在林荫小路，不时走到路的左边，观看瀑布和峡谷里的景色。

漫步在返回的小路上，回想起第一次来到望仙时，那条清澈的小河，那些游来游去的小鱼，那个摆摊卖玉米糁汤的女子……此时的望仙景区，可谓是发生了天翻地覆的变化。

很快走回到湖边，游船管理者，在喊着：“今天过节，游船不限时间……”这次五一节，望仙大峡谷不仅推出了“掌上垣曲公众平台”优惠购票，还推出了“85元一次性景区项目全部享受”的优惠价格，可谓是处处优惠。

望着静静的湖水，心潮澎湃，多少感人的故事，在这里发生。尧帝寻访，偓全仙居，红色故事……

THE

END

责编

杨志强

作者简介： 王娟娟，山西垣曲人。中国越野摄影家协会会员，运城市摄影家协会会员，垣曲县作家协会会员，垣曲县 汽车 摩托车运动协会理事。一个喜欢户外运动，喜欢越野，喜欢摄影，喜欢文字的人。笔名（ID）199思思、舜王故里、梅花飘雨、娟子等

胡娟娟发表的论文

机器人 概述实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。机器人发展简史1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 机器人的定义在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

您好，五发菜是指一种叫做“五发菜”的蔬菜，它属于芹菜科植物，原产于中国。五发菜的叶片呈卵形，叶色绿润，叶面有毛，叶脉清晰可见，叶边缘有细锯齿。五发菜的茎粗壮，茎色绿色，有光泽，茎上有细毛，茎内有细纤维，茎节有细毛。五发菜的果实为蒴果，果实有细毛，果实呈球形，果实表面有细纹，果实内有种子，种子呈黑褐色，种子质地硬实。五发菜的营养价值很高，含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质，可以改善血液循环，增强免疫力，促进新陈代谢，抗氧化，降低血脂，预防心脑血管疾病，维持肝脏健康等。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。

它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。

扩展资料：

大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：

一是感觉要素，用来认识周围环境状态。

二是运动要素，对外界做出反应性动作。

三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。

这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。

参考资料来源：百度百科-智能机器人

码高独立自主发明的智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在操控过程中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排完成指定的的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，但是与传统的机器人来说，码高机器人教育独立自主发明的机器人他们才是机器人中的王者。

颜辉发表的论文

好。根据查询相关信息显示，穆华，唐山一中高级教师。教学细致精炼，化学高考教学成绩优异，主讲省级、市级优秀公开课多节，主持多项国家级、省级科研课题，发表论文论著多篇。获“唐山市名师”、“唐山市骨干教师”、“唐山市优秀班主任”、“全国化学竞赛优秀指导教师”、“唐山市教育局嘉奖”、“唐山市高考先进个人”、“唐山市教育局先进个人”、“唐山一中校长特别奖”、“唐山市中小学班主任基本素质大赛高中组二等奖”等荣誉称号。

（一）实验室简介

国土资源部成矿作用与资源评价重点实验室成立于2007年，隶属于中国地质科学院矿产资源研究所，定位于应用基础研究。实验室现有固定人员67人，下设10多个专业实验室，拥有开展成岩成矿物质成分（同位素、元素）、结构、年代学和成矿物理化学条件研究的一系列先进的地球化学分析测试仪器，以及开展地球物理、遥感信息处理和可视性矿产资源评价的众多的先进设备。承担了国家“973”计划、国家科技支撑计划、国际合作项目、自然科学基金项目以及省部级项目（包括地质调查项目）等众多科研项目的工作。

国土资源部成矿作用与资源评价重点实验室以矿产资源形成过程、分布规律和勘查评价技术为研究方向。其特色在于将成矿背景、成矿过程、成矿规律、矿床模型和勘查评价技术作为一个整体来进行研究。其优势在于实验室依托于中国地质科学院矿产资源研究所和中国地质调查局，能够将成矿及找矿理论研究与勘查评价有机地结合在一起，从而使研究成果能迅速地在实践应用中得到检验和提高。

（二）2013年度重要科研成果

1.世界大型超大型矿床成矿图编制及全球成矿规律研究与评价

“1∶2500万世界大型超大型矿床成矿图编制及全球成矿规律研究与评价”是中国地质调查局地质调查项目，也是世界地质图委员会在新世纪批准设立的首个矿产资源编图国际合作项目。通过8年多的工作，取得以下主要成果：

（1）提出客观实用的大型超大型矿床划分全球标准，从全球1285个主要矿床中筛选出445个大型超大型矿床，建立具有国际权威的世界大型超大型矿床数据库。

（2）以世界地质图委员会为国际合作平台，首次编制完成数字化的1：2500万世界大型超大型矿床成矿图，填补了国内外空白。

（3）根据大陆裂解增生、大洋开启闭合、洋陆相互作用及其地质演化特征，结合全球地质构造背景与成矿特征，首次在全球大陆范围划分出4大成矿域和21个巨型成矿区带，提出全球成矿统一性、不同区域成矿特殊性、大型超大型矿床成矿偏在性和异常成矿作用等新认识，深化全球成矿规律研究。

（4）在编图研究基础上，对世界主要类型矿产资源和各大洲矿产资源进行了战略评价，研究探讨了中国矿产资源战略问题。

该项成果为我国编制找矿突破战略行动总体实施方案、组织实施境外矿产资源勘查开发、部署地质调查国际合作、从全球视野破解我国矿产资源难题，提供了重要战略参考和科学指导。世界地质图委员会即将在全球范围正式发布《1：2500万世界大型超大型矿床成矿图》（英文版），使本项成果的应用范围扩展到全球地质界，在发展全球成矿学、寻找大型超大型矿床等方面具有世界指导意义。

此项成果2013年获国土资源科学技术二等奖。

2.我国主要金属矿床模型研究

根据国际矿床模型研究现状和发展趋势，结合我国金属矿床的基本特点，通过对我国20年来矿床研究和勘查成果的进一步总结和提高，建立或提升了我国主要矿床模型。首次按照国际标准，以矿床类型为主线，结合产出地质环境，开展了与酸性花岗岩有关的钨、锡和稀有多金属矿床，与中酸性花岗质岩石有关的斑岩-矽卡岩型铜、铁和钼矿床，与镁铁-超镁铁质岩有关的岩浆型铜镍硫化物矿床，与海底喷流有关的块状硫化物型铜铅锌矿床，密西西比河谷型铅锌矿床和主要金矿床等典型矿床模型和矿集区尺度模型研究，为在一定地质背景下开展特定的矿产及其组合找矿勘查提供了科学依据。完成了26组矿产111个矿床模型的编写，编辑完成了《中国矿床模型概论》。根据我国矿产资源评价和找矿勘查工作的需要，比较全面系统地编著了《国外主要矿床类型、特点及找矿勘查》，介绍了当今国际上主要类型矿床的特点、成矿机制、分布规律、形成背景以及矿床尺度、矿集区尺度和区域尺度的矿床模型，包括造山型金矿床、卡林型金矿床、浅成低温热液型金矿床、斑岩型±矽卡岩型铜钼矿床、密西西比河谷型铅锌矿床、沉积喷流型铅锌矿床、火山块状硫化物型铅锌铜多金属矿床、岩浆铜镍硫化物型矿床、铁氧化物铜金矿床、黑色岩系型矿床、砂岩型铀矿床、红土型镍矿床和红土型铝土矿床等13类矿床模型。根据我国东部中生代大规模成矿作用的期次和特点，选择主要成矿带（区）及代表性矿田或矿床，融汇了前人工作和本次研究的提升内容，系统提出了矿床、矿集区和区域尺度的矿床模型，编制了《中国东部中生代金属矿床图册》，探讨各类矿床的形成过程，最后总结提出中国东部中生代成矿环境，构筑出主要不同类型矿床组合的矿床模型，以期为我国进一步开展找矿勘查提供支撑。

该项成果于2013年获得国土资源科学技术奖二等奖。

3.全国矿产资源潜力评价取得一系列丰硕成果

“全国矿产资源潜力评价”项目经全国有关各单位科技人员奋力拼搏，历时8年，全面完成各项任务，取得了一系列丰硕成果，为制定国家资源战略、实施找矿突破战略行动全国地质矿产保障工程和“十二五”矿产勘查部署提供了重要依据。

全国重要矿产和区域成矿规律研究工作项目取得的主要成果有：①首次实现1、2、3、4级成矿区带的全覆盖，提出23个矿种矿产预测类型划分方案，厘定出388个矿产预测类型；②首次划分了单矿种的成矿区带，编制了系列图件，建立了矿产地一览表及数据库。完善了各成矿省的区域成矿模式及区域成矿谱系；培养了一批青年骨干及19位博士、博士后等，出版专著8部，发表论文168篇。

工作成果在一些重要矿床，如广西大厂锡多金属矿床、江西淘锡坑钨矿、盘古山钨矿、贵州大竹园铝土矿等矿床的勘查评价中起到了有效的指导作用，取得良好的找矿效果；在区域成矿规律研究方面提出了“五层楼+地下室”新成矿模式。

4.全国重要矿产总量预测项目建立矿床模型综合地质信息矿产预测方法体系

全国重要矿产总量预测项目在借鉴国内外矿产预测经验基础上，创新性地提出了矿床模型综合地质信息矿产预测方法体系，在此基础上圈定了各类不同级别预测靶区、成矿远景区近5万处，优选了省级成矿远景区和全国成矿远景区。预测评价了每个靶区、成矿远景区的潜在资源量。编制了单矿种资源潜力分布图、远景区分布图和勘查部署图等。全国重要矿产总量预测工作是一项任务庞大、覆盖全域的复杂系统工程，与以往和国外矿产预测比较，此次预测评价在地质资料水平、矿产预测方法、预测广度等方面处于国家领先水平。此项预测成果将对我国资源预测评价和矿产规划产生深远影响。

5.深部探测技术与实验研究专项取得重要进展

历时5年努力，深部探测技术与实验研究专项的深部矿产资源立体探测技术及实验研究项目取得了丰硕的成果。长江中下游成矿带岩石圈结构、深部成岩成矿过程、矿集区3D结构探测取得一批重大发现，深化了对巨型成矿带和矿集区形成的认识：

（1）发现了长江中下游成矿带发生岩石圈拆沉和幔源岩浆底侵的地震学证据，证实存在多级岩浆活动，诠释了巨型成矿带成岩、成矿的动力学成因。

（2）揭示了成矿带地壳精细结构和变形历史。发现上地壳由多重滑脱层上的逆冲-褶皱构造系统组成；后期的伸展盆地多数是在逆冲断层的基础上再活化形成。

（3）明确了郯庐断裂、长江构造带等重要构造带的性质。发现郯庐断裂为逆冲-推覆构造，张八岭隆起为一推覆体；“长江深断裂”为陆内造山阶段形成的多重逆冲构造，伸展阶段演化为伸展坳陷；“庐江-繁昌-湖州”断裂为伸展拆离构造带，向西可能与信阳-霍山断裂相接。

（4）获得铜陵、庐枞矿集区3D结构，揭示出重要岩体和控矿地质体的空间分布，深化了对成矿的认识，为深部找矿提供了重要信息。

6.钾盐成矿理论和预测评价取得重要进展

（1）裂谷成钾模式。从古生代—中生代晚期—新生代，钾盐成矿的大地构造环境从克拉通稳定巨型陆表海，转变为裂谷盆地。裂谷构造沉降形成封闭性良好的盆地，同时伴有大量火山活动，以温泉等形式带来丰富的深源成矿物质，一些裂谷还与大洋沟通，接受海水的补给；上述构造、物质条件与干旱气候的耦合，导致钾盐沉积成矿。总结研究提出裂谷成钾“两阶段三过程”模式。第一阶段，地表盐湖-太阳能作用；第二阶段，埋藏-岩浆热能作用；“三个成钾作用过程”：第一是蒸发沉积，第二是沉积淋滤，第三是变质-改造（图35，图36）（地球学报，2013,34（5），全文已被下载82644次）。

图35 裂谷盆地成钾模式图

（2）塔里木水化学与罗布泊成钾物源研究。课题组共采集和收集资料获得537件水样数据，统计分析发现，塔里木盆地河水SO4/Cl背景值为2.75，分别高出柴达木盆地河水（0.88）和海水（0.18）两倍多和18倍多；而塔里木盆地河水K/Cl背景值为0.06，高出海水（0.02）两倍多。由此说明，塔里木盆地地质背景本身具有富K和SO4、贫Cl的特征，这可能就是造成罗布泊盐湖巨量钙芒硝沉积、钾盐富集和盐湖氯相对亏损的地球化学背景（Boying et al.,2013）。研究还发现，除了蒸发作用和周围山区岩石风化影响外，塔里木盆地氯化物型盐泉水广泛分布，表明了来自地球深部的CaCl2型水参与了盆地水体演化及补给罗布泊盐湖。罗布泊是塔里木盆地水体的最终归宿。塔里木盆地地质背景即老地层富钾，构成了罗布泊盐湖成钾的矿源区，不仅对解释罗布泊富钾机理和中国陆块成钾理论研究具有重要启示，也对在罗布泊深部和外围开展找钾奠定了科学依据。

图36 裂谷盆地钾盐沉积及富钾卤水形成过程示意图

（3）钾盐找矿与资源预测。江陵凹陷钾盐勘查：在裂谷成钾模式指导下，通过实施油钾兼探，开展多学科综合研究，基本掌握了江陵凹陷深层富钾卤水的分布规律，建立钾盐资源模型，评价获得富钾卤水氯化钾资源预测量为8.2亿吨，确定了下一步勘查的主攻方向和优选靶区。

罗布泊钾盐预测：建立了盐湖钾盐聚集模型，推算获得罗布泊地层水体中可能蕴藏有11.19亿吨KCl资源量。目前，勘查发现卤水KCl的资源/储量为3.21亿吨，剩余7.89亿吨，故此，推断罗布泊尚具有很大的找钾空间。

兰坪-思茅盆地成矿预测：建立成矿地质体体积法资源量预测方法，计算预测区兰坪-思茅盆地预测区钾盐资源量达1.98亿吨；综合评价,预测结果可信度为0.65，高于传统地质体体积法（范建福，肖克炎等，2013）。至今，仅在勐野井发现2000万吨钾盐资源量，可见，兰坪-思茅盆地钾盐找矿尚有较大的潜力。

（4）青海柴达木盆地盐湖低品位钾盐开发利用研究。开发了一种用于盐矿开采的多级驱动溶矿方法，并获国家发明专利（专利号：ZL2009 1 0235552.X）。在青海别勒滩地区试验结果表明，利用该项技术可以整体提高溶剂水位，增大溶矿面积，增加可溶矿开采的有益矿产资源总量，增大溶矿效率，切断单级驱动产生的优势通道，有效降低了溶剂的直排浪费。该项技术如果成功运用到整个察尔汗地区，对于缓解我国钾盐资源短缺现状意义重大。

（5）罗布泊盐湖120万吨/年硫酸钾成套技术开发。该项研究成果获2013年度国家科技进步奖一等奖（主要完成单位：国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司、化工部长沙设计研究院、中蓝连海设计研究院、中国地质科学院矿产资源研究所、清华大学。主要完成人：李浩、唐中凡、尹新斌、雷光元、刘小力、汤建良、李守江、黎礼、李红星、谭晶晶、郭兴寿、颜辉、湛留意、刘成林、侯悦民）。

罗布泊（罗北凹地）硫酸盐型卤水钾矿的大规模成套技术开发，涉及三大技术系统，即采矿（卤）系统、盐田系统和装置加工系统。中国地质科学院矿产资源研究所主要从事罗北卤水资源勘查、成因与赋存规律等研究，查清了矿区的富钾卤水化学特征（氯化钾品位等）与分布规律、储层物性、卤水动力学条件与卤水富集区等，为采矿系统的首采区选择等奠定了科学基础。

7.长江中下游玢岩铁矿研究新进展

充分认识到膏盐层氧化障在长江中下游玢岩铁矿成矿中的作用。根据长江中下游中下三叠统膏盐层与玢岩铁矿关系密切的现象，提出膏盐层不仅为成矿提供大量Na+、Cl-等矿化剂，还是重要氧化障，将岩浆熔体中Fe2+氧化成Fe3+，促使岩浆分异出铁氧化物，形成矿浆型铁矿。矿浆型和热液型矿体同时存在，两者在空间上具“双层成矿结构”（图37）。

图37 长江中下游玢岩铁矿“双层成矿结构”

8.铁矿床研究进展

提出了5期铁矿大规模成矿动力学背景，将与4种铁矿类型有关的控矿系统划分为海底火山喷气-沉积型、超浅成侵入体型、中-浅成中酸性侵入体型、深成镁铁-超镁铁质侵入体型和叠加改造型5种类型，建立了沉积变质型、矽卡岩型和岩浆型铁矿的地质-地球物理模型，并对模型进行了验证，为成矿预测奠定了重要基础。

提出了BIF原始沉积物除二氧化硅、氢氧化铁胶体外，还有铁白云石泥新认识；总结了沉积变质型富铁矿的空间分布、矿石类型及成因机制；首次获得辽宁弓长岭二矿区大型富铁矿有关蚀变岩的U-Pb锆石年龄为1840±7Ma，厘定富铁矿的形成时代为中元古代；通过控矿构造研究，提出背斜对于矿体尤其是隐伏矿和富铁矿有明显的控制作用，韧性变形有利于硅铁分离形成富铁矿，贫铁矿层间断裂与其他断裂组成的断裂系统也有利于富铁矿的形成。

厘定了阿尔泰地区海相火山岩型铁矿形成时代为398～385Ma，西天山海相火山岩型铁矿形成时代为317～300Ma，宁芜地区梅山玢岩型铁矿形成时代为早白垩世；提出海相火山岩型铁矿的成矿动力学背景为大陆岩浆弧边缘环境；提出阿尔泰阿巴宫铁矿和宁芜地区玢岩铁矿属于基鲁纳型。

将新疆北部与火山-侵入岩有关的铁多金属矿划分为火山岩型、矽卡岩型、辉绿岩型和岩浆岩型，形成于5个成矿期：早泥盆世（407～384Ma）、中泥盆世（382～375Ma）、早石炭世（362～324Ma）、晚石炭世（323～302Ma）和早-中二叠世（289～261Ma）。形成于6种环境，阿尔泰早泥盆世为岩浆弧环境，准噶尔北缘中泥盆世为大洋岛弧环境，西天山早石炭世为岩浆弧环境、晚石炭世由俯冲-碰撞转换为拉长环境，东天山石炭纪为岛弧环境、早-中二叠世为后碰撞环境。提出与成矿有关的侵入岩多数为与火山岩同时代的潜火山岩，属同源演化的产物。

9.同位素地球化学研究新进展

建立了锂同位素实验方法，分析精度与国际同类实验室水平相当，实现了标准样品的长期稳定重现，可用来测定天然样品的Li同位素组成。根据Li同位素研究成果，认为特提斯洋壳板片的流体参与了斑岩的源区富集，而俯冲印度地壳的流体/熔体参与了钾质超钾质火山岩的源区富集，提出了拉萨地块斑岩、钾质-超钾质火山岩成因模式。对比了裂谷环境与碰撞环境碳酸岩的源区特征。

10.率先利用石英毛细管合成流体包裹体技术，原位观测硫酸盐热还原反应（TSR）过程

硫酸盐热还原反应广泛发生在各类油气盆地和与盆地流体有关的金属矿床内，因而对TSR反应机理的认识对于油气藏的开发利用和与盆地流体有关金属矿床成矿机理的认识均具有重要意义。长期以来，很多学者从野外地质特征、理论计算及实验模拟方面对TSR反应进行了大量的研究，但由于TSR反应过程复杂，存在一系列反应的中间产物，以往利用的淬火分析技术难以有效揭示TSR反应过程。针对这一难题，我们率先将最新开发出的石英毛细管合成流体包裹体技术引入TSR模拟实验中，结合原位的激光拉曼分析，实现了对高温高压下对TSR反应的原位观测。以往的研究认为S-H2O-CH4之间的反应并不是严格意义上的TSR反应（Chen et al.,2009），我们通过一系列模拟实验的开展，查明S-H2O-CH4体系在高温高压下的反应是分步进行的，其中包含了S的水解反应和高温下硫酸盐的热还原反应（TSR），并在250℃以上实现了CH4对硫酸根的还原，这一温度比以往模拟实验中利用CH4对硫酸根还原的温度更加接近于自然体系下TSR反应发生的温度，为深入理解自然体系甲烷参与TSR反应提供了重要的实验依据（图38）。

图38 石英毛细管合成流体包裹体（a）和原位激光拉曼光谱分析装置（b）

11.秦岭中生代花岗岩研究进展

系统总结了秦岭中生代花岗岩演化特征，探讨了晚中生代花岗岩与钼等多金属矿的关系。揭示了秦岭早中生代花岗岩240～250Ma和225～190Ma两个阶段演化，厘定了俯冲碰撞到后碰撞的演化特征。厘定了晚中生代花岗岩160～130Ma和120～100Ma两阶段从I型向I-A过渡和A型演化趋势，并揭示了与钼矿的密切关系。通过中生代花岗岩同位素组成时空变化分析，初步查明了秦岭不同块体的地壳深部组成特征，对深入认识成矿分布规律提供了新依据。

12.个旧超大型锡-铜多金属矿研究进展

与澳大利亚和美国同行合作对我国云南个旧超大型锡-铜多金属矿区的岩浆作用和成矿作用开展了解剖研究。

（1）个旧地区大规模岩浆-成矿作用背景。运用SHRIMP和LA-ICPMS高精度锆石U-Pb定年方法，对个旧地区基性-中性-酸性岩浆岩组合的形成时代进行了系统研究，发现这一套起源不同的岩浆岩的结晶时代基本一致，它们构成了双峰式的岩石组合。此外，提出该区花岗岩在形成过程中发生了强烈的分异结晶作用，成矿能力与分异程度正相关；辉长岩为岩石圈地幔物质发生熔融后经过少量的地壳混染而形成，暗色微粒包体是玄武质岩浆与长英质岩浆发生物理-化学交换的结果，碱性岩由幔源岩浆经历强烈的分异结晶作用形成，镁铁质岩墙为同一幔源岩浆受到大量地壳物质混染的结果。研究表明，个旧地区大规模岩浆-成矿作用形成于岩石圈伸展和强烈壳幔相互作用的背景（图39）。

图39个旧地区大规模岩浆-成矿作用模式

（2）个旧锡多金属矿床成因。结合个旧矿区的成矿金属元素空间分带和成矿流体物理-化学条件演化规律，认为个旧锡是具有典型的与花岗岩有关热液矿床的特征；H-O-S同位素系统填图结果支持成矿物质主要来源于花岗岩，早阶段的成矿流体以从花岗岩出溶的岩浆水为主，晚阶段天水/地表水发生了流体混合。云母Ar-Ar、辉钼矿Re-Os和LAICPMS锡石U-Pb测年结果证实，个旧地区成矿时代矿区与岩浆活动一致，发生于晚白垩世。（3）运用新技术与新方法探索“层间氧化矿”成因和S n的成矿条件。运用新近发展的Fe同位素分析技术，从矿化元素本身的角度对层间氧化矿进行了系统研究，发现不同氧化程度矿石的Fe同位素组成呈规律性的变化，认为这种矿体为后期氧化形成。运用SEM-CL和LA-ICP-MS技术对锡石晶体开展内部结构和微区原位微量元素研究，发现锡石环带结构的发育程度与花岗岩之间的距离存在负相关性，且不同成矿环境中的锡石均具有类似的微量元素特征，元素含量受控于锡石的原子半径及其电子价态，为Sn成矿条件提供了重要的新观察和新认识。

13.大瑶山地区与加里东期钨钼矿成矿作用

初步构建了钦杭成矿带南西段大瑶山地区岩浆岩及相关矿床的时空格架，研究了岩浆岩类型、特征和成矿专属性。通过典型矿床解剖，确定了矿床类型，探讨了成矿机理，重新划分了成矿系列。提出大瑶山地区存在加里东期与花岗闪长（斑）岩有关的斑岩-矽卡岩-石英脉型钨钼铜成矿系列，具有巨大的找矿潜力，是今后大瑶山地区找矿的主攻方向之一。在此基础上，提出古龙-倒水-夏郢和大黎断裂带两个找矿远景区，并在已知社垌大型矿床外围新发现了3个斑岩型-矽卡岩-石英脉型钨钼铜铋矿床，在成矿理论创新指导矿产勘查工作方面做出了新的成绩。

苏秀颜发表的论文

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