论文发表在ICRA

论文发表在ICRA

icra是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，每年举办一次。

RM机器人挑战赛的比赛主题为移动操控挑战赛，限定使用全自动机器人执行挑战任务。比赛主要是考察地面移动机器人定位技术、物体抓取技术、力控制技术、目标识别技术，以及这些技术构成的系统的整体稳定性。该比赛较适合参赛者测试自主机器人平台的稳定性和开发智能导航技术。

“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛”是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队需自主研发1-2台人工智能机器人。

比赛在铺设不同功能机关道具的5m*8m场地中进行，参赛队的人工智能机器人全自动发射弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗，旨在击败官方机器人获得比赛胜利。如果都能打败组委会的两台机器人，则可以根据打败组委会这两台机器人所用的时间和所损失的血量来排名。

总的就是：IEEE机器人与自动化(ICRA 2011)国际会议 预报IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)会议网址：论文摘要提交截止日期：2010年9月15日，论文摘要录用通知：2011年1月15日 论文提交截止日期：2011年2月15日会议地点：中国上海浦东，2011年5月9日——2011年5月13日 该会议由基本是每年召开一次，会议论文集由IEEE出版，每届会议均选择优秀论文到SCI、EI收录期刊出版，该会议论文均被EI、ISTP收录。 2009年的IEEE International Conference on Robotics and Automation会议被EI收录528篇，其中美国154篇，日本94篇，德国51篇，法国45篇，中国27篇，意大利24篇， 澳大利亚、加拿大各18篇，瑞士16篇， 西班牙15篇等。

在icra上发表论文

6月3日，腾讯官方微信公众号宣布旗下Robotics X 实验室增加新成员轮腿式机器人Ollie。这是腾讯Robotics X实验室在自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后推出的新型机器人。其兼具轮式优势和腿部能力，但尚处研发阶段，将在拓展感知、负载等各功能模块后走进更多生活场景。

足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向。顾名思义，足式机器人灵活，能跑能跳，轮式机器人更适应平坦道路，能像 汽车 一样稳定、快速运动。兼顾两大优势的轮腿式机器人或拥有更多应用场景。

在滑行和跳跃能力上，这款机器人“适应性地应用非线性控制方法”，可实现360 自由转体，S线极限滑行等高难度动作，跳上40厘米台阶，垂直起跳可最高达60厘米。

同时，其采用机器人全身动力学，有效控制机器人的全身姿态，提升抗外界干扰能力，面对实验击打可以稳住不倾倒，较为平稳地实现上坡下梯。

在计算能力上，Ollie能够事先规划运动轨迹，从而得到整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列，以实现前空翻动作。

机器人是智能技术的集大成者

腾讯官方表示，机器人是智能技术的集大成者，涉及动力学、控制论、机械设计等众多技术，仅是让机器人可以蹦蹦跳跳，都是非常复杂的过程。Ollie则是机器人中的佼佼者，具有机械设计、感知、运动规划和控制，以及融合这三大模块的整机统设计，相当于人类的躯干、眼睛、大脑，以及器官协调能力。

针对轮腿式机器人的形态和特点，实验室研发团队适应性地应用非线性控制方法，控制器不再受限于模型的可线性化区间内，使机器人 Ollie 在大角度倾斜时也具有良好的平衡能力和鲁棒性（Robust 音译，指在异常和危险情况下系统生存的能力）。

在双轮模式下，机器人与地面只有两个接触点，对平衡能力要求更高。在变换身高过不平整地面、甚至单腿过障碍时，Ollie 都能完美保持平衡。

全身动力学控制像给 Ollie 装上了发达的「小脑」，其采用最优化方法求得各关节力矩来实现全身姿态调整，不仅能让它实现更有挑战的运动，并在面对突如其来的巨大冲击如在空翻落地和遇到碰撞时，Ollie 能「以柔克刚」，顺利抵抗外界干扰，保持平衡。

除了平衡能力之外，Ollie 还拥有轨迹规划能力。在完成这些动作时，Ollie 要动用自己的「大脑」提前「想好」运动轨迹，即如何应用自身的形态和结构特点，最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。

目前 Ollie 还处于研发阶段。Robotics X 实验室告诉机器之心未来他们将基于轮腿式机器人平台的机动性特点，拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建，让机器人具备更成熟、更丰富的能力。

比如，本次团队尝试 探索 了 Ollie 的负载能力，两轮、三轮可以随意切换，再加上一个机械臂，让它能够平稳地端起一杯咖啡，通过轮式移动递给远处的客人。

腾讯表示，未来，腾讯 Robotics X 实验室还将在机器人行业做全方位、多领域的 探索 ，向人机共存、共创、共赢的未来不断迈进。

相关研究论文被 ICRA 会议收录

该机器人相关研究论文已被今年 ICRA 会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation国际机器人与自动化会议，机器人领域最有影响力的国际学术会议之一）收录，题名为《Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments》。

日前在西安举办的 ICRA 2021，腾讯 AI Lab 及 Robotics X 实验室主任张正友博士也受邀作大会报告，介绍了 Robotics X 实验室在机器人移动研究领域的布局与进展，并分享了 Ollie 的技术细节。

技术来自腾讯 Robotics X 实验室

腾讯Robotics X实验室成立于2018年3月15日，现任主任是著名计算机视觉和多媒体技术专家张正友。该实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术，与通用人工智能、AI+医疗并称腾讯AI领域的三大核心战略。

近年来腾讯 Robotics X 实验室陆续展示了自平衡自行车、机器狗 Jamoca 和 Max，而 Ollie 积累了实验室的移动控制技术，并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破。

其中，移动能力被认为是机器人最核心、也是最基本的能力之一。实验室移动技术框架包含机械设计、感知、运动规划及控制，以及融合这三者的整机系统设计与搭建等四大模块，他们分别可理解为机器人的躯干、眼睛、大脑，以及各「器官」协调的能力。

机器人将取代人类？

在今天，机器人的重要性不需要多说，许多危险性较高的工作，都逐渐改为由机器人完成。国内腾讯、国家电网等公司在工业级机器人领域都有不少研究专利，取得了不错的研究成果，他们研发的机器人也开始应用在许多岗位。

毫无疑问，未来技术难度较低的重复性工作将以机器人为主，那些危险性较高的工作，也将由机器人来完成。在讨论机器人的时候，难免需要考虑这些工作岗位给了机器人，那工人该怎么办。

事实上，当一项工作被机器取代，自然会有别的工作诞生。这个 社会 不仅仅需要生产者，更需要消费者。以现在的生产力而言，如果大量岗位的工人被机器取代，那么消费水平将无限降低，生产出来的商品又要卖给谁呢？

至于到了未来，依靠机器人的生产力就足以满足全 社会 需求，那么到时候除了科学家、工程师，大众将不再需要工作，将时间用于追求生命的真谛。到了那个时候，这个 社会 也将不再区分资本家和无产阶级，实现中国人幻想中的大同世界。

综合澎湃新闻、环球网、界面新闻、雷 科技

icra是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，每年举办一次。

RM机器人挑战赛的比赛主题为移动操控挑战赛，限定使用全自动机器人执行挑战任务。比赛主要是考察地面移动机器人定位技术、物体抓取技术、力控制技术、目标识别技术，以及这些技术构成的系统的整体稳定性。该比赛较适合参赛者测试自主机器人平台的稳定性和开发智能导航技术。

“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛”是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队需自主研发1-2台人工智能机器人。

比赛在铺设不同功能机关道具的5m*8m场地中进行，参赛队的人工智能机器人全自动发射弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗，旨在击败官方机器人获得比赛胜利。如果都能打败组委会的两台机器人，则可以根据打败组委会这两台机器人所用的时间和所损失的血量来排名。

中国论文发表在ICRA

中国科学院工程热物理研究所官网。根据查询中国科学院大学官网显示，中国科学院大学，简称“国科大”，主校区位于北京市，而中国科学院大学工程热物理研究所的论文都收录在中国科学院工程热物理研究所官网中，方便查阅。中国科学院大学是国家“双一流”建设高校，入选“基础学科拔尖学生培养试验计划”，是环太平洋大学联盟、京港大学联盟、中国高校行星科学联盟、中欧商校联盟成员，首批学位授权自主审核单位。

顶尖。ICRA是世界上最大的机器人会议之一，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。一篇icra是顶尖水平，ICRA（国际机器人技术与自动化会议），2022年美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文，这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。

发表了icra论文工作

你好，这要看你以后找什么样的工作？如果是从事本专业的工作，那对你以后工作有很大优势的，还有发表文章的级别不同也是不一样的，还有你现在可以适当的安排一些，因为以后事业单位或国企工作了也有要求发表论文这一项的，硕士、研究生发表一般的刊物就可以了，省级国家级的都行，也比较容易安排，需要了联系我。 发表论文网

肯定有啊。到时候简历上可以写，然后相对经历也会增加比别人更有优势。

发表icra论文含金量高吗

sci论文含金量是毋庸置疑的，sci是国际知名三大检索工具之首，sci论文是学术界最顶尖的学术论文了，在国内外的认可度都是超高的，在国内一些行业的高级别职称评审中，sci论文是必备项，sci论文代表着晋升人员的科研能力，发表sci论文意味着晋升人员的科研能力已经达到国际顶尖水准。

SCI是科学引文索引，通过论文的被引用频次等的统计，对学术期刊和科研成果进行多方位的评价研究，从而评判一个国家或地区、科研单位、个人的科研产出绩效，来反映其在国际上的学术水平。因此，SCI是目前国际上被公认的最具权威的科技文献检索工具。SCI所收录期刊的内容主要涉及数、理、化、农、林、医、生物等基础科学研究领域，选用刊物来源于40多个国家，50多种文字，其中主要的国家有美国、英国、荷兰、德国、俄罗斯、法国、日本、加拿大等，也收录部分中国刊物。

sci论文是国际学术界的顶尖论文。你说你的学术水平在某一领域达到国际水平，却没有sci论文来证明，是缺少说服力的，是很难得到学术界圈内人士认可的。足见，sci论文地位之高。

SCI论文的含金量比国内核心期刊论文含金量要高得多，在国内一些行业的高级别职称评审中，SCI论文是必备项，SCI论文代表着晋升人员的科研能力，发表SCI论文意味着晋升人员的科研能力已经达到国际一流水准。

/// SCI是什么？///

SCI是美国《科学引文索引》（Science Citation Index）的简称，由美国科学信息所（Institute for Scientific Information, 简称 ISI）创办的一款期刊文献检索工具，原隶属于汤森路透 ( Thomson Reuters) 公司[1]。被SCI收录的学术期刊称为SCI期刊,收录于SCI期刊的科技论文称为SCI论文。

SCI 目前收录全球8853种学术期刊论文的摘要和引文[2]，其所收录期刊的内容主要涉及数、理、化、 农、林、医、生物等 150 个基础科学研究领域，主要适用于评价基础研究的成果[3]。按照美国科学信息所发布的基本科学指标数据库（Essential Science Indicators，简称ESI）显示，共22个大类学科。

/// SCI何以被奉上神坛？///

上世纪80年代末南京大学率先引进了SCI，其原副校长董健教授建议将其作为了科学评价的重要指标，在一段时期内该评价体系成为中国科技界相对客观的科研评价标准。

随后，越来越多的高校效仿，唯SCI论文评价体系迅速蔓延至全国科教机构，并引发了一系列不良后果。中山大学教授许跃生将其比作“中国学术的毒瘤”[5]，还有学者认为SCI的危害甚于“鸦片”。

对于大学老师来说，SCI论文的数量是评职称的重要指标。按照一般211大学的要求，只要能在二区以上（请见前文中科院期刊分区表）的期刊发表3到6篇SCI就可以破格提升为副教授，5到8篇则可以直接申请评选教授。除此之外，高额的资金奖励也是必不可少的。

对于博士生来说，想要毕业，除了要满足规定的学习时间，更要发表足够数量和质量的论文。如北京航空航天大学博士想要毕业，必须要发表3篇以上的SCI论文，总影响因子要达到3.0以上且至少要在国外期刊上发表一篇论文，影响因子达到1.0，也就是说期刊影响力需要达到一定程度。

国际顶级期刊，影响因子位列全球杂志前列，能在这两本杂志发表文章代表学术水平非常高！

nature和science与cell一起被称作学术界三大刊物，可见其全球影响力之高。在nature上发表一篇文章，那绝对是能够深刻影响世界或者刷新人类认知的科研成果，普通的研究结果根本不可能发在这种期刊上。

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nature 自然杂志是自然科学领域的顶尖杂志。能发一两篇在国内的普通本科学校混一个教授就没有问题了。如果说是发了八篇，那应该是世界的顶尖教授，是某一个领域的权威人物了。中国有位大神（曹元）就是发过8篇，这已经是轰动学术圈了，

nature，science杂志是世界上最出名的两个综合性学术期刊，这两个杂志基本上代表了学术上最高的水平，在上面发表论文，需要你做出非常好的实验成果，非常惊人的原创性的发现。国内外众多教授终其一生都无法在该杂志上发表论文，可想而知含金量有多高

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