机械手论文发表心情文案

机械手论文发表心情文案

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计

**********院 数控专业毕业论文系 别： 机电工程系 专 业： 数控技术 班 级： ***************** 学生 姓名： *** 指导 教师： *** *** 提交时间：2010 年*月*日内容简介 机械制造业是国民经济的支柱产业，可以说，没有发达的制造业，就不可能有国家的真正繁荣和富强。而机械制造业的发展规模和水平，则是反映国民经济实力和科学技术水平的重要指标之一。 制造自动化技术是先进制造技术的重要组成部分，其核心是数控技术。数控技术是综合应用计算机、自动化控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现及所带来得巨大效益，已引起了世界各国科技与工业界的普遍重视。 数控维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，它已经成为一门专门的学科。同时也表明，数控维修技术是制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。关键词 : 数控机床 数控系统 常见故障 维修方法 数控技术目 录引 言……………………………………………………………………………………………… 4一 数控机床的概述…………………………………………………………… 5 1.1 数控机床的简介……………………………………………………… 5 1.2 数控机床的组成……………………………………………………… 5 1.3 数控机床的主要技术指标………………………………………… 5二 数控机床的故障诊断方法…………………………………………… 6 2.1 数控机床的外部故障诊断方法…………………………………… 6 2.2 数控系统的诊断技术………………………………………………… 7 2.3 数控机床常见故障及排除方法…………………………………… 8三 数控机床各部故障分析及维修……………………………………… 9 3.1 数控机床主轴伺服系统故障检查及维修………………………… 9 3.2 机床PLC初始故障的诊断………………………………………… 10 3.3 数控设备检测元件故障及维修…………………………………… 11 3.4 数控机床加工精度异常故障及维修…………………………… 12四 数控机床维修维护技术………………………………………………… 15参考文献…………………………………………………………………………… 16致谢…………………………………………………………………………………… 17引 言 随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛，以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。 另外任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。 我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。一 数控机床的概念1.1 数控机床的简介 数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。 数字控制简称数控，是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。 数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动化控制的技术，它已经成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。， 1.2 数控机床的组成 数控机床由控制介质、人机交换设备、计算机数控装置、进给饲服驱动装置、主轴饲服驱动系统、辅助控制单元、可编程控制器、反馈系统、适应控制装置及机床本体等部分组成。 1.3 数控机床的主要技术指标 1.主要规格尺寸 数控机床主要尺寸有床身与刀架最大回转直径、最大车削长度、最大车削直径等；数控铣床主要有工作台、工作台T型槽、工作台行程等规格尺寸。 2.主轴系统 数控机床主轴采用直流或交流电动机驱动，具有较宽的调速范围和较高的 回转精度，主轴本身的刚度与抗震性比较好。现在数控机床主轴普遍达到5000～10000r/min甚至更高的转速，并且可以通过操作面板上的倍率开关直接改变转速，每挡间隔5%，其调节范围为50%～120%。 3.进给系统 该系统有进给速度范围、快进速度范围、运动分辨率(最小移动增量)、定位精度和螺距范围等主要技术参数。 4.定位精度和重复定位精度 定位精度是指数控机床工作台或其他运动部件的实际运动位置与指令位置的一致程度，其不一致的差值即为定位误差。重复定位精度是指在相同的操作方法和条件下，在完成规定操作次数过程中得到结果的一致程度。 5.刀具系统 数控车床包括刀架工位数、工具孔直径、刀杆尺寸、换刀时间、重复定位精度各项内容。加工中心刀库容量与换刀时间直接影响其生产率。 6.电气 包括主电动机、饲服电动机规格型号和功率等。 7.冷却系统 包括冷却箱容量、冷却泵输出量等。二 数控机床的故障诊断2.1 数控机床的外部故障诊断方法 由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。 软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。例如，一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。如一台采用840C系统的数控车床，第一天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式一转到自动方式下就报警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的一个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报警出现的话，一定要检查各工作方式下的开关位置。还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验、机床的工作原理和PLC运行状况来分析判断了。 对于数控机床的修理，重要的是发现问题。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用PLC梯形图，NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。2.2数控系统的诊断方法1.数控系统自诊断 (1)开机自诊断 数控系统在通电开机后，都要运行开机自诊断程序，对连接的各种控制装置进行检测，发现问题立即报警，例如检测备用电池电压是否达到要求，若电压低于要求，系统就会产生报警，西门子系统电池报警是1号报警，提示维修人员立即更换电池，如果不能更换电池，在更换电池前不能停电。 (2)运行自诊断 数控机床在运行时，数控系统时刻监视机床的运行。数控装置对伺服系统、PLC系统进行运行监视，如果发现问题及时报警，并且很多故障都会在屏幕上显示报警信息。在机床运行时，PLC装置通过机床厂家编制的用户程序，实时监视数控机床的运行，如果发现故障或者发出的指令不执行，及时将相应的信号传递给数控装置，数控装置将会在屏幕上显示报警信息。2.在线诊断和离线诊断 (1)在线诊断 在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输人输出以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检验，并显示有关状态信息和故障信息。系统除了在屏幕上显示报警号和报警内容外，还实时显示NC内部标志寄存器及PLC操作单元的状态，为故障诊断提供极大方便。 (2)离线诊断 当数控系统出现故障或者要判断是否真有故障时，往往要停止加工，并停机进行检查，这就是离线诊断。离线诊断的目的是修复系统和故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围，如缩小到某一区域或者某一模块等。3.远程诊断 实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专业人员远程诊断，快速确诊故障，这是数控机床诊断技术的新发展。2.3 数控机床常见故障及排除方法 数控系统故障维修通常按照：现场故障的诊断与分析、故障的测量维修排除、系统的试车这三大步进行。1.数控机床故障诊断： (1)先外部后内部 现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。 (2)先机械后电气 一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。 (3)先静态后动态 先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。 (4)先简单后复杂 当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。2.数控机床的故障诊断技术 数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类： (1)起动诊断 起动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如 CPU、存储器、I/O 等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。 (2)在线诊断 在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 (3)离线诊断 离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。

2022大学生论文致谢（通用10篇）

写过论文的人都知道，论文最后都必须要写致谢，用以表示尊重所有合作者的劳动，让我们好好写写论文致谢吧。那么论文致谢有什么格式呢？以下是我为大家整理的2022大学生论文致谢（通用10篇），欢迎阅读与收藏。

本论文是在导师张一贞教师的悉心指导下完成的，在做学位论文的过程中，张教师从论文的选题、开题、框架、资料的增删以及格式的规范等方面，都提出了很多极具价值的提议意见，给了我极大的启发和帮忙。在此向张教师表示由衷的感激和深深的敬意!同时在论文的写作过程中，同学朋友也给与了很大的指导和帮忙，在此表示衷心的感激!

感激在这三年学习期间所有任过课的会计学院及其他学院的教师，是他们渊博的知识和精彩的授课，使我在学习过程中受益颇多，这将对我今后的学习和工作具有重大帮忙。祝各位教师工作顺利、幸福欢乐!

感激在这三年一齐学习生活的各位同窗，在我们一齐上课、学习、考试的过程中，是你们给了我极大的信心和勇气，使我能顺利读完研究生课程。愿你们一生幸福!

最终要感激父母、家人、朋友在我求学过程中对我的支持，正是因为一路上有你们的理解和帮忙，才使我在求学生涯中始终拥有温暖和幸福。

再次感激所有关心、帮忙和支持过我的教师、朋友及家人!

论文到此意味着我三年硕士研究生生涯的即将结束。回首这三年，有太多的人、太多的事值得我眷恋。我很荣幸自我能够生活在一个和平的年代里，能够体验到科技发展带来的新生活。打开电脑，翻开一张张照片，忍不住会时常傻笑，感激这个科技高速发展的时代，是它用神奇的魔力将我即将逝去的三年时光定格在一张张照片上，让我能够细细回味，尽情欣赏。

漫步在xx大学的学校里，脚踩着初春即将融化的积雪，看着匆匆行走的x大学生，我为自我也能够成为一名吉大人而感到骄傲和自豪。感激xx大学，感激xx学院，你们厚重的大学文化让我受益匪浅，“求实创新，励志图强”的校训激励我诚实做人，踏实做事，敢于创新。忘不了图书馆安静浓厚的学习氛围;看不够音乐厅里精彩热闹的学校晚会;玩不够深冬小西湖上厚厚的白雪。感激命运让我来到了这个充满神奇色彩的学校里。

感激各位教师的谆谆教导，是你们让我对xxx学有了深刻的认识，是你们为我展现了x学教师不一样的风采。在那里，请允许我异常感激我的导师xxx教师!三年的时间里，是您让我迷茫时有人倾诉，让我开心时有人分享，让我想家时能够尝到家的味道;是您不辞辛劳地为我仔细地修改论文，使得我的论文能够顺利完成。真心地感激你们!这些令我终生难忘的、可爱的、可亲的、可敬的教师们!

每次回到宿舍总有一种温馨的感觉，这个不到20平米的宿舍里承载了太多的欢声笑语。很难想象这个不大的宿舍竟能装下这么多的欢乐。感激你们!我的同窗们，是你们把温暖塞进了这个寝室，是你们让我感受到了友谊的珍贵。

真心地感激你们!我敬爱的师长、亲爱的同窗们，因为有了你们，我三年的时光没有遗憾，因为你们我会鼓起勇气，大步前行，去迎接未来精彩的世界。

感谢我的导师xxx教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

感谢我的#老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室。

感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿平平安安，留守复旦的快快乐乐，顺顺利利，也愿离开我们寝室的开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。

感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。

经过这此毕业论文的写作，我又一次领教了真正学术跋涉的艰辛。而这样的一篇关于体验设计这一全新的设计理念的研究性文字，在国内刚刚开始展开讨论，在这一点还几乎是学术研究空白，在尚没有太多的可参考资料等情景下，毕业论文能够顺利的完成，是同导师的关键性的指导和热切的关怀分不开的。所以在那里，我首先要感激的是我的导师xxx教授。

在xxx教师的指导下，从论文的选题到搜集资料、案例乃至调查研究；从论文的开题到投入写作；从动笔到完成；两阅寒署，几易其稿。最终得以完成，经历了一个相当艰苦而漫长的过程。

在导师的和xxx界的同事同学的关心和帮忙下，应当说这篇论文基本上到达了我预期的目的和对自身的要求。当然，即使是精心结撰，论文写作也难免会有这样或者那样的错误或缺点，也请专家和学者不吝赐教，多提宝贵意见。

最终再次感激论文写作期间，给予我无私的关心和帮忙的每一位教师、同学，衷心的多谢你们。

本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑教师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑教师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在此，我还要感激在一齐愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮忙和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。异常感激我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮忙。

在论文即将完成之际，我的心境无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮忙，在那里请理解我诚挚的谢意!最终我还要感激培养我长大含辛茹苦的父母，多谢你们!

时光匆匆流去，转瞬间，四年忙碌充实而又有意义的本科学习生活将要结束了。临近毕业，论文完成之时，心中充满着感激与眷恋。那里有我敬爱的教师，让我终身铭记;那里有我可爱的同学、朋友，让我一生受益。在此，我要向他们表达我内心最诚挚的谢意。

感激我的导师xxx教师，是他让我明白如何做一名合格的本科，教会我怎样踏实做学问，更教会我为人处世的道理。感激徐教师从论文选定题目到定稿完成过程中的悉心指导，让我深受感动。

感激答辩组教师在我论文开题、中期检查过程中提出的宝贵意见，使我的论文写作思路更加清晰。感激研究生秘书王效教师在我们学习和生活上的帮忙。

还要感激一齐度过完美研究生生活的同学们，感激你们在我遇到困难时给予的帮忙和支持，在今后的学习、工作、生活中我会一向珍惜这份友谊。

异常感激含辛茹苦将我养育成长、一向以来对我学业关心支持的父母，是你们给予了我精神上的鞭策和学习生活上的鼓励，使我顺利、圆满地完成了学业。

感激母校的培养，“团监、勤鱼、韭主、创新”的校训仍将指导着我在今后的人生道路上努力拼搏，不断缔造自我精彩的人生。

经过近一年的不懈奋斗，我的硕士学位论文基本上完成了。在这篇论文将要结束的时候，我有很多感慨想要抒发。纵观我的硕士研究生的学业时光，我取得了很大的提高，同时也还存在很多不足之处。我的所有成绩的取得都离不开师长们的传道，授业，解惑，指导以及帮忙。对于你们的谆谆教诲，我会永远铭记在心，并且对我今后的学业和事业产生巨大的推动作用。

感激我的导师xx教师。从研究生刚一入学，你就教会我要树立实事求是的学习态度和严谨的科学研宄的作风。从你的言传身教中，我领会到了阅读文献的方法，从事科学研究的方法，更重要的是为人处世的方法。无论是在学术论文的写作还是在学位论文的写作中，你都给我很大的指导和帮忙。尤其是在学位论文的写作过程中，从选题的方法，结构框架的梳理，到资料的充实和完善，你给我很多切实有效的指导和帮忙。正是在你的指导和帮忙下，我的学位论文才顺利完成。

感激xx教师，无论在学业，科研和生活中，你都给予我了很多的指导和帮忙，我从中也是受益匪浅。你在学术上的严谨作风和科研上的丰富成果都对我产生了潜移默化的进取影响，不断激励我在学业和科研上取得更大的提高，在xxx的研究领域作出新的更大的贡献。

最终，我还要感激我的父母，你们给予我的关心和帮忙是其他人无法替代的，你们永远是我的最爱。

离别，总是充满了忧伤和失落，可是毕业了分离是必然的，终究会走到离别的那一天。就让我们愉快的奔向自我的新的天地，创造属于我们自我的完美未来，相信总有一天我们还会重逢。

感激周教师这一学期来为我们辛勤的传授课业知识以及适时地讲解做人的道理。我们为我们没有百分之百地完全理解您授予的知识而感到懊悔，为我们考试没能到达您预期的期望而感到羞愧，为我们课程设计没能按时到教室让您不满意而感到抱歉。虽然您比较自恋，时常提起自我过去的成就，可是我们在听您叙述成就的过程中能够体会到您的阅历深厚以及我们自身的肤浅。我们会谨遵您的教导，将您授予的知识学以致用，将您告诉我们的人生哲理作为我们人生道路的指路明灯。

以上载自帅气的偶的课程设计说明书:虽然看上去有点虚假，可是虚假的背后都是不可磨灭的事实。

休息了一整天，总算调整过来了。帅气的偶虽然被那帮二百五叫做猛男，其实身体也不咋地，劳累了就会浮躁就会不开心，调整过来了又能够活灵活现。

机械设计课程设计有幸遇到了眼睛容不得沙子的周教师，他有几分像我，他严谨、理性还有雷声大雨点小。这些个性是我佩服的，但这也造就了我们付出的劳动要多一些，不，不是一些，是很多。

第一次熬夜去认真的完成如此复杂的作品，第一次32小时不间断的写说明书，第一次不照常规的按照自我的习惯去做事情，效率出来了，可是对旁人的影响似乎不是很好，那老头还特地打电话来骂我混蛋。第一次无视管理在图书馆里吃早中晚饭，第一次联系借还如此庞大的工具，第一次像个臭流氓般的乱收钱，第一次把那周老头答辩的无话可说，拍我下肩膀笑笑!!这些个过程与情感都是那么的真实让我回味无穷。

我是个浮躁的人，能把简单的.事情做的十分出色，可是不喜欢做复杂的事情，这次的课程设计一环扣着一环，结构紧凑，合理调配，第一次完成这么件复杂而有意义的事情自我感觉挺有成就。

感激教师!感激同学!

本论文是在导师雷群芳研究员和邵爽教授的悉心下完成的。从论文的选题、实验方案的设计、结果分析到论文的撰写，无不倾注了雷老师的大量心血和辛勤汗水。雷老师深厚的理论基础、丰富的实践经验、严谨求实的治学态度，让我受益非浅。此外，在生活上雷老师也给予我很大的关怀。邵老师在实验阶段为我解决了很多疑难问题，他循循善诱的教导和不拘一格的思路都给予了我很大的帮助。在此还要特别感谢方文军教授。方老师在我实验阶段和论文撰写阶段都给予我很大的帮助和指导，方老师开拓创新的学者风范、博大的胸怀和诚恳的为人，值得我终生学习。

感谢我实验室所有的师兄师姐师弟师妹，在我研究生学习、实验研究和生活中给予的帮助和支持。

衷心感谢我的父母，感谢他们一直以来给予我的最无私、最伟大的爱，他们的理解和支持是我不断努力的原动力，是我力量的源泉。

在此文论完成之际，谨向两年来给予我关心的良师益友和亲人们致以最诚挚的谢意!

此外，我还要感谢的是与学院的所有老师们，是他们给我提供了宽松而严谨的科研，带我一步一步地走进统计的殿堂。在此，衷心地祝愿他们工作顺利，身体健康。

和同窗们很快就要分别了，两年半的相处愉快而令人难忘，也感谢你们给予我的生活和学习中的建议和帮助，特别感谢我的室友:汪明星、刘树德和袁嘉展，他们给我提供了一个宽松而愉快的学习环境。在此衷心祝愿他们都有美好的前程，愿我们的友谊地久天长。

感谢我的父亲、母亲和哥哥，他们无私的关心和帮助使我顺利完成学业，他们的支持永远是我前进的动力最后感谢在这三年中所有给过我帮助和支持过我的人，衷心感谢他们为我所作的一切。

本文在选题、研究和撰写的过程中，得到了导师xxx教授的亲切关怀和细心指导。导师学识广博、治学态度严谨，工作要求上的精益求精，作者切身体会，受益匪浅。由于本人的知识面有限，设计工作经验不足，在研究复杂的自动换刀机械手的过程中难免有许多方面研究不周，在研究阶段x教师给予了我很多有益的指导和帮忙，无论作者在理论研究还是控制方法中遇到何种困难，x教师都能耐心地帮忙作者分析问题，解决问题，使作者能够顺利完成工程硕士论文。

在此文完成之际谨向作者的导师--x小刚教授表示崇高的敬意和衷心的感激!作者在攻读硕士学位期间，也得到了很多教师和同学的帮忙，在此，致以真诚的谢意!衷心感激所有关心和帮忙过我的人!

最终，感激在百忙之中参与评审论文和参加答辩的专家评委。他们在论文评审中耐心严谨、一丝不苟的工作作风，让我感触颇深，也使我重新反省自我。我将在今后的工作、学习中加倍努力，用自我的实际行动回报他们、回报社会。再次感激他们，祝他们工作顺利，平安幸福.

机械手论文发表心情好文案

1、生活就像万花筒，缤纷精彩，于是便有了那些所谓的快乐，幸福。 2、快乐很简单，快乐就在你身边。同学手的一句笑话是快乐，玩游戏是快乐，踢足球是快乐，打篮球对于我来说更是快乐，大家分享快乐时也是快乐…… 3、快乐，你如同我的影子，伴随我走过多少个春夏秋冬。快乐，你无处不在，世界各地充满着你的气息。 4、快乐像阳光，像雨露，播撒在世界的每一个角落；像清风，像雾岚，萦绕在我们身边。快乐无处不在。 5、生活处处有快乐，让我们一起寻找快乐探索快乐拥有快乐吧！ 6、我不想让别人看见我的痛苦，只想让他们看到我的快乐，让他们去羡慕，去追寻。可是最后却明白了：自己不如别人，没有别人过的好。简单就是快乐。 7、快乐对于有的人是彩虹，而对于有些人只是白云。 8、有笑话，大家一起笑；有游戏，大家一起乐；有足球，大家一起踢，有篮球大家一起打。这一切，都是分享快乐，也许，快乐就是这么简単。 9、如果，不幸福，如果，不快乐，那就放手吧。如果，舍不得，放不下，那就痛苦吧。 10、我以为小鸟飞不过沧海，是因为小鸟没有飞过沧海的勇气，十年以后我才发现，不是小鸟飞不过去，而是沧海的那一头，早已没有了等待。 11、别害怕，我一直站在你的身后，总在你呼唤时守在你左右。

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计

机械手论文发表心情

机械专业毕业论文致谢（精选10篇）

论文致谢是很多毕业生都要接触和撰写的，用于感谢在校学习过程中给予自己帮助和支持的人，立即静下心来写一份论文致谢吧。相信许多人会觉得论文致谢很难写吧，下面是我帮大家整理的机械专业毕业论文致谢，欢迎大家分享。

衷心感谢我的老师吴雪副教授，在做毕业论文斯间对我的学习、生活给予关怀指导，老师严谨的治学态度和独特的见解让我深受启发，每一次龄听老师的教诲都给我带来新的动力。从中我深刻的体会到，完成每件事情要有清晰的思路，并要善于发现归纳总结，要抓住机会和别人进行交流与探讨，在分享与接受批判的过程中提高与成长。

同样由衷的感谢校外导师尚志红高级工程师对我工作上的悉心指导，在我从事科研工作中为我指明方向，答疑解惑。老师严谨求实的工作作风，敏锐的思维，渊博的学识给我留下了深刻的印象，也为我今后的工作树立了目标和典范。同时感谢杜文婧同学、赵亮同事在毕业论文过程中给予我的巨大支持和帮助，感谢与我一起学习、工作的各位同学、同事在研究生学习阶段中给予我很多的帮助与勉励。还有，要感谢我的家人和朋友对我的工作学业上的鼓励和关爱。

最后，向在百忙之中抽出时间来评审本论文的专家、教授致以诚挚的谢意!

快乐的时光总是过的很快，一转眼在燕大已经生活和学习了7年之久，回想7年来经历的一切，一切仿如昨日。我会记得在燕大的7年美好时光，我会记得在这里伴我生活和学习的伙伴、老师们，在这里衷心的感谢你们。

研究生期间，在导师赵铁石教授的细心指导下完成本课题的研究，从方案论证，系统软硬件选型到控制策略等方面给出了明确的方向，在每一个细节的问题上，都从全局的眼光为我解答疑惑，论文的每一项成果都包含着导师的心血。赵老师严谨的治学态度，渊博的专业学识，以及执着的敬业精神令我受益匪浅，终身难忘。特别感谢导师赵老师在学习和生活上的细心关怀。

同时，在平时的学习和生活中得到了赵延治、边辉、唐启敬、刘晓、苑飞虎、耿明超、陈伟伟、陈宇航、崔潇、陈冠宇师兄以及潘秋月师姐的热心帮助，感谢他们让我学到了更广更细的专业知识和乐观向上的处事态度。感谢同窗好友黄志影、王唱、邵新光、李二伟、李龙智、赵飞、鲁超、李贵涛、白学刚和室友黄汉辉、户鹏飞、王少强三年来与我共同学习，共同成长，给予我帮助;感谢何勇、杨建涛、高佳伟、王晓倩等师弟、师妹们的支持和帮助。

感谢家人多年来无私的付出和教导，感谢女友多年的陪伴和支持，是你们的支持和鼓励让我奋力前行。感谢多年来一直陪伴我的朋友，是你们让我的生活更加丰富多彩。

感谢在百忙中评阅本论文的专家学者和答辩委员会的老师们!

最后衷心的感谢所有关心、帮助过我的老师、同学和朋友们!

大学四年的学习以今天的毕业论文画了一个句号。感谢大学四年，各位老师对我的教诲，感谢XX大学机械XX学院，感谢大家有缘能在生命中重要的四年，出现在彼此的生活中，感谢上天。

很幸运，在我大学的最后一次作业的完成中，能得到XX老师的指导与帮助，有了一次宝贵的机会跟XX老师接触。XX老师严谨治学的态度，在我的心里留下深刻的影响，在以后的日子里，我要学习老师的求实精神。这里，真诚的向XX老师说一句：XX老师，感谢您，祝您一切都好。

在此，同时感谢我的父母，对我的支持，没有他们的支持，我走不到今天。

感谢与我共同走过大学的朋友们、同学们，每个在我脆弱、困难的时候，扶过我一把的你，我都记得。感谢上天，感谢命运，能有机会在彼此的生命中出现，并共同走过一个春天。

感谢所有帮助过我的老师、同学、朋友，感谢你们，希望你们在以后的日子里，开心、快乐，希望你们过得比我好!

历时半载，从论文选题到搜集资料，从开题报告、写初稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。

最后，我要感谢四年的大学生活，感谢XX大学班的所有老师同学以及我的家人和那些永远也不能忘记的朋友，他们的支持与情感，是我永远的财富。

六月的校园总是让人无法宁静，收获的喜悦、离别的伤感、远行前的驻足与徘徊、叹时光之流逝、思人生之深浅。转眼间三年的`研究生生活即将结束，不仅仅是时光的流逝，回首，自己成长了很多。有我的拼搏努力，更离不开身边老师、同学、朋友的支持与帮助。

感谢我的导师XX教授。在三年的师生相处中，老师严谨的治学态度、勤奋的敬业精神、对科研的不倦追求、对学术的倾心探索是我学习的楷模，更是我坚持、上进、努力的动力。在论文的选题、试验的设计、科研的进行中，老师的每一次督促、每一次点拨、每一次指导都使我获益匪浅，使我的科研顺利进行下去。离别时刻，暮然回首，我心怀感激之情，师恩款款，春风化雨，宛若灯塔指引了我漫漫修远的道路和人生求索的方向。

感谢XX老师、XX老师在试验过程中给予我的指导和帮助。感谢XX老师、XX老师对我理论课程学习的帮助。感谢XX老师、XX老师对我论文的指导和帮助。感谢理学院XX老师、XX老师对我研究生期间各方面的支持和帮助。

感谢师姐XX、XX，师兄XX、XX、XX，师弟XX、XX、XX，师妹XX、XX等实验室的兄弟姐妹们，他们对实验与科研饱满的热情与兴趣影响着我，在实验中她们思维活跃，创新突出，不怕吃苦，给我我很大的帮助与动力。

感谢我的舍友XX、XX、XX，共同的理想与追求伴我一同前行，闺蜜般的姐妹情谊和真心相处让我的研究生生活不再寂寞，少了孤独，多了很多的快乐。

感谢我的父母，为了我的学业，她们用丝丝白发和层层皱纹仍在坚持付出。感谢我的亲友，感谢我的男友XX，他们在生活中对我无微不至的关怀和体贴使我勇敢的接受一切困难和挫折。

感谢我的学校，在社会浊流横行的情况下，这里有太多的人在为大学守住一片净土。斯是荣幸在此求学，让我懂得正是有了对社会和现实更多的期待才有了我对社会的责任和义务。国家的未来与进步、民众的良知和良心、自我的完善与舍取需要脚踏实地的努力，孜孜不倦的追求。

感谢参加论文评审和答辩委员会的全体老师。

值此毕业之际，向所有关心、帮助、支持过我的各位老师、同学和亲友致以最衷心的感谢

六月，总是阳光灿烂。六月，总要曲终人散。六月，我们拒绝伤感。花儿谢了芬芳，迎来硕果飘香。毕业带来别离，我们走向辉煌。在论文完稿之际，谨对在本论文的撰写过程中，给予我帮忙的导师和亲爱的家人，表示深深的感谢!个性要感谢我的导师xx老师。无论是为人还是治学，他都是我学习的榜样，值得信赖的良师益友。在承担繁重的教学和工作任务的状况下，他主动关心我的学习和科研。从论文的选题、开题报告的撰写、资料的查找，到结构的完善，都给予悉心指导，使我顺利成文。

另外，要感谢我的家人，是家人的鼓励和支持，使已过不惑之年的我能够全心投入学习和工作之中，顺利完成学业。最后衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家、教授!

最后要感谢在整个论文写作过程中帮忙过我的每一位人。首先，也是最主要感谢的是我的指导老师，XXX老师。在整个过程中他给了我很大的帮忙，在论文题目制定时，他首先肯定了我的题目大方向，但是同时又帮我具体分析使我最后选取失地农民的养老保险这个具体目标，让我在写作时有了具体方向。

在论文提纲制定时，我的思路不是很清晰，经过老师的帮忙，让我具体写作时思路顿时清晰。在完成初稿后，老师认真查看了我的文章，指出了我存在的很多问题。在此十分感谢李老师的细心指导，才能让我顺利完成毕业论文。其次，要感谢帮我查资料的张超同学，后期因为实习的关系，不能随时去学校的图书馆查阅资料，在此也十分感谢他能抽出时间帮我找的一些外文资料。

多人对毕业论文致谢这个问题了解不是那么透彻清晰，甚至他们还会跟毕业论文直接混淆在一起，虽然说这些这环境也算是毕业论文的一部分，但是相对来说它并不是主体部分，所以在撰写的格式和内容要求上和毕业论文本身是没有太大关系的，那么到底应该怎么撰写了，有什么注意事项和要求吗，下面我们就一起看一下这个问题的回答。

首先，在毕业论文致谢的创新上，一定要注意情感定要诚挚和恳切，事实上，想要感谢别人，那么就必须要表示出对别人的真诚态度，千万不要过于敷衍，否则不但没有办法给人感受到一种真诚的态度，而且还会导致别人的印象非常的不好，甚至还可能直接导致后期毕业论文不会通过的悲剧出现，这样的情况经常在整个毕业答辩过程中出现，很多老师他们看到的不同学生的毕业论文课题也差不多，包括后期做的实验数据也差不多，所以这时候用什么样的标准来衡量是否通过呢，其实有很大的一部分印象分在其中，这点大家一定需要格外的注意和留心。

其实，毕业论文这些也是有一定范围，可以参考的，例如下面我就跟大家阐述一个范文的例子：过了将近3个月的时间，终于将这篇论文写完整了，在整个论文的创作过程中，不但投入了非常多的时间和精力，而且同时也遇到了非常多的麻烦和瓶颈，不过还好有同学和老师的指点，终于安然地完成了，在这里特别需要感谢我的论文指导老师某某，他给予了非常强大的帮助，而且，在整个论文的撰写过程中有任何的问题，第一时间咨询对方，对方都会给予非常明确的答案和解释，而且还不停的帮助我进行论文的修改和改进，甚至连前期在图书馆查阅资料，老师也不厌其烦地进行指导，所以在此向各位曾经帮助过我的同学老师们，表示感谢。

综上所述，就是我关于毕业论文这些应该怎么撰写这个问题的全部回答，希望能够给大家多一些帮助，当然了，如果大家想要真正地撰写出一篇感人泪下的，而且有血有肉的这些范文，还是需要多投入自己的亲身经历和感受，因为这样才能够真正保证整个撰写过程非常的有情感。

逝者如斯，不舍昼夜，两次春去春又来，岁月稍纵即逝。此时，回头想想这段短暂的求学路，时而喜悦，时而惆怅。在这个美丽的校园里，原本天真幼稚的我如今已蜕变成一个睿智、沉稳的青年，感谢命运的安排，让我有幸结识了许多良师益友，是他们教我如何品味人生，让我懂得如何更好的生活!人生处处是驿站，已是挥手作别之时，在此，向所有帮助过我的人献上我最诚挚的谢意!

“饮其流时思其源，成吾学时念吾师。”至此论文完成之际，谨向我尊敬的导师王教授致以诚挚的谢意和崇高的敬意。非常幸运能够成为您的学生，在这短短的两年里，聆听着您孜孜不倦的教诲，感受着您严谨进取的治学精神和乐观向上的生活态度，我不仅体会到知识与研究的魅力，也学会了许多做人的道理。感谢您从本研究开始一路指导至论文的完成，正是因为您思路清晰、反应敏捷，学术态度清新而开放，才使我的毕业论文有了极大的写作空间。您的悉心点拨,耐心引导,常让我有“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村。”的感觉。毕业在即，在此谨向您表示我最衷心的感谢，同时，祝您工作顺利，合家欢乐，身体健康，一切安好!

另外，还要感谢贾晓明老师、李林英老师、龙迪老师、李波老师、安芹老师、丁亚平老师、王丹老师及人文社会科学学院其他老师。各位老师道德与学术并重，宽容博大的胸襟、谦逊朴素的为人，令我如沐春风，倍感温馨。永远难忘老师们所传授的各种心理学理论知识和技术，永远难忘老师们在个人人生观、世界观上的引领和指导。数载教诲，师恩难报，我在这里各位老师鞠躬致谢!

“何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。”研究生期间与我朝夕相处的同学是我最值得珍惜的宝贵财富，感谢徐露凝、雷曦、凌洁三位同室好友的真挚友情，在此，我要向她们说：“露露、曦曦、小洁，真的很高兴能够认识你们!两年来，我们从相遇、相识到相知、相念，短短的岁月却给我留下了永不磨灭的美好回忆。忘不了我们一起哭，一起笑，一起卧床畅谈的日子;忘不了彼此安慰、相互鼓励，还有“心有灵犀一点通”的时刻。你们的每一句话，每一个微笑，都值得我永远珍藏于记忆中!”还要感谢张慧、赵静、郝燕、贾艳艳和于红军等同学。我们带着共同的梦想踏进北理的校园，与之朝夕相处，为之动容，意气风发，扬起青春的风帆。同时，感谢马凤娟、王月琴、殷洁、贾国鹏、刘增雅、赵洁、陈亚飞等同学，研究生生活有了你们的陪伴而更显丰富，有了你们的帮助而倍感轻松，有了你们的支持而深受鼓舞感谢所有的同学，感谢所有的朋友，很幸运能够认识你们，但愿我们的友情长久，祝福我们的未来美好!

“可怜天下父母心”，在我告别学习生涯之时，请容许我向我最爱的家人表示诚挚的谢意，想到他们，我总是感到温暖而安详。感谢我的爸爸、妈妈，正是因为有你们的鼓励和支持，才有了今天的我。你们的哺育之恩，爱护之情让我永生难忘。在我成功的时候，你们的笑容散发着幸福、满足和荣耀的光芒，照亮了我的前程;在我失败的时候，你们的眼神透露出理解、包容和鼓励的信息，让我意气风发，鼓足了勇气!感谢我的哥哥、嫂嫂和可爱的侄儿玮含，有了你们，我们这个大家庭更显热闹，亲切。感谢所有关心我，爱护我的亲人，祝福你们身体健康，万事如意!

最后，感谢所有参与本次调查研究的180名在京韩国留学生，感谢你们能够积极参与，认真填写问卷，这对本论文的完成起着至关重要的作用。希望你们能够顺利完成学业，实现自己的梦想，谱写一曲与众不同的人生交响乐!

大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。

首先诚挚的感谢我的论文指导老师XX老师。她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

感谢三年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。

本论文是在导师xx教授和xx研究员的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。

不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!

本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在此感谢岳保珍高工、张曾教授、李兵云老师、何婉芬老师的指导和帮助;感谢重点实验室的等老师的指导和帮助;感谢福建农林大学谢拥群教授、陈礼辉教授、黄六莲高工的关心、支持和帮助，在此表示深深的感谢。没有他们的帮助和支持是没有办法完成我的博士学位论文的，同窗之间的友谊永远长存。

金陵的夏总是聒噪的，无论粗壮的法国梧桐上早起的鸣蝉，抑或宿舍区楼下卖炒饭摊子常年旺着的的灶火，更不必提及一张嘴就仿佛已然在吵架的热闹的南京腔。这座城，从未给过我任何江南女子娇小温婉的感觉。可这终究是收获的日子，在感伤毕业离别的同时，必须要留下时间，让心灵沉静下来，回味和总结我的四年，我们的四年。

我素来承认自己是一个笨瓜，至少在做学问这件事上，是的。从结构力学到工程结构设计原理，从建筑结构设计到土木工程施工，从建筑规范到标准图集，我大学四年的学习，用“举步维艰，如履薄冰”来形容，真的再恰当不过了。也正是如此，考验综合知识运用的完整的毕业设计，着实让我付出了很多心血，也给我的导师李金根先生和身边各位同学带来了许多的麻烦和问题。因此，我首先要表达对我尊重的导师李金根先生和所有我身边帮助过我的老师、学长、同学们的感激。谢谢你们总是很耐心的解答我大大小小的众多问题。对于李金根老师的感激，更因为他一年来对我学习能力的培养、对我严谨思维方式的引导，李老师对完美的孜孜不倦追求的态度，感动了我，也感染了我。追求的态度，学术，亦生活。若我经过四年的沉淀，仍如freshmen样，仅仅将大学的收获定义为知识的吸纳，那我就真成了一个彻头彻尾的笨瓜。象牙塔是这样一个地方，它可能没有教会我所有的知识，却教会了我如何用工学特有的严谨思考问题，教会我工程人豁达的生活哲学，教会了我追求自己的追求，教会了我宽容和尊重。所谓人才，即“人”与“才”的集大成者，无“人”，亦无“才”可谈。因此在这里，我要表达一份对最初天性的感激——感激我的父亲xxx先生，母亲xxx女士，谢谢你们赐予我最宝贵的四份礼物：珍贵的生命、接受早期教育的机会、从小教育我如何做一个正直热血之人，并且一直支持我的学业和生活；我还要感谢我的干爸xxx先生、xxx先生，干妈xxx女士、xxx女士，谢谢你们四年来对我视如己出的关心、照料、帮助和教导，谢谢你们教会了我更为乐观、豁达的面对生活，谢谢你们教会了我怀揣感激；我更要感谢另一位我最喜欢的老师——单建先生和夫人黄女士，能与单建老师和黄阿姨坐在一起探讨诗歌、分享人生的阅历，是我大学生活重要的组成部分。

当然，我还要感激生命。汶川地震的发生，让我更加珍视我的生命，和我拥有的一切。在慨叹“活着真好”的同时，我无法回避的开始重新思考生活的意义、求知的意义，和作为一名土建工程师的责任。希望我的学识和努力，可以在未来的日子中带给社会一些有益的贡献，可以让我的祖国更加强大更加美好。

闭上眼，我感觉自己仿若置身百年东大蓝汪汪的喷水池前，在树荫的遮蔽下，一步步的向校门迈进。脑中的校门胜似天安门广场的雄伟、庄严，脑中的自己如即将踏上征途的战士般沉重、不舍。转过身，回望远处蓝穹顶的大礼堂，东南大学的浑然气魄尽收眼底。这回眸，宛若我的毕业设计，我的思考，和我的致辞。

故此，我称这份毕业设计为，一次深刻的转身，一次华丽的工程思考。

大学生活又即将即将结束，毕业论文是每个大学生都必须通过的，毕业论文是一种有准备、有计划的检验学生学习成果的形式，毕业论文要怎么写呢？下面是我帮大家整理的毕业论文致谢词范文（精选12篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。

感谢我的导师XXX教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

感谢我的小白老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室

感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿远赴米国的C平平安安，留守复旦的D，E&F快快乐乐，挥师北上的G顺顺利利，也愿离开我们寝室的H&I开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。

感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！

本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！

论文即将付梓，心情却显得颇为复杂。三年的研究生学习期间，我经历了很多，有了一个可爱的宝宝，在自己独立哺育宝宝的这段时期，感受到初为人母的喜悦，也承受着生活的艰难。不过，也使我对生活的态度越来越乐观和坚强。感谢几年来走过的艰难，感谢这几年来生活和学习中的点点滴滴，在即将结束学生生涯的此刻，略表自己的一些心声。

跟随导师丛志杰教授攻读硕士学位期间，丛教授对我这样的学生已经是非常宽容，心中有很多愧疾。导师在学术上是非常严谨的，对学生也非常负责任，可是很长一段时间照顾孩子和做家务成为我生活的主题，无法安下心来按照导师的指导完成学习任务，在此对导师表达诚挚的歉意。

感谢各位同学在我求学阶段提供的帮助，硕士学位论文从选题、再到具体撰写均给予诸多建议，感谢他们在论文的写作上给予我的鼓励和支持，这些都使我倍受感动和鼓舞，在此表示衷心的感谢。感谢家人对我默默的付出，正是因为有他们的关心、支持、鼓励才使我有信心顺利完成学业。

最后，感谢各位评审和答辩专家，感谢你们为本文提出的宝责意见和建议，这是我进一步认识和完善论文的契机。

我首先要感谢我的导员老师张静宇给予我的帮助与关怀，从他的身上我学到的不仅仅是知识，更多的是做人。张老师严谨治学，为人谦逊，在论文的写作过程中，张老师没有给我任何压力，让我拥有了很大的发挥空间。

一日为师终身为父。在此，我也要向两年来辛勤培养和教育，关心，帮助我的恩师们表示我最诚挚的敬意和感谢！记得李老师说过，对于父母不能用感谢，更多的是愧疚。的确，每每想到我的父母，眼底总是涌动出愧疚的泪水，他们给了我生命、思想和全部的爱，在我近二十年的读书生涯中，他们用自己微薄的力量保护着我，用自己辛勤的劳动支持着我，我无以为报，只能让自己在今后的道路上踏实向上，走好每一步。

同窗的友情同样难忘，芙蓉湖畔、南强灯下，我们一同嬉笑过、拼搏过，这一路与你

们同行真好！感谢我所有朋友对我的包容、体谅，谢谢大家

也许永远没有那一天，前程如朝霞般绚烂；也许永远没有那一天，成功如灯火般辉煌；也许只能是这样，攀援却达不到顶峰，也许一路走来，只为今天在我毕业论文的最后，对所有关心帮助我的人说一声：谢谢……

论文完成，三年的研究生生活即将结束，感慨万千！

首先，感谢我的导师张力教授。三年来，我时刻体会着张教授严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，我想这是够我一生受用的人格魅力。从专业课学习，课题选择、开题，到系统开发、论文写作，整个过程，张教授都倾注了大量的心血。正是在张教授科学、严谨的指导下，我的研究课题才能顺利进行，这篇研究论文也才得以顺利完成。张教授是我有生以来遇到的最钦佩的老师之一。张教授不仅在学习上对我严格要求，在日常工作和生活中也给予我非常多的帮助和意见，给予我很多的宽容、理解。再次向我的导师张力教授表示深深的敬意和感谢！

感谢上海外国语大学的胡隆教授和华东师范大学的徐梅林教授，本研究从选题到论文完成一直得到了胡教授和徐教授的悉心指导。

感谢中心主任XXX教授、XX高级工程师，以及教研室的其他教员和工作人员，还有2004级、2005级的研究生同学。他们在日常的工作和学习中都给予我很多的帮助和关心，谢谢！

最后我要感谢我的。

本论文是在导师张一贞教师的悉心指导下完成的，在做学位论文的过程中，张教师从论文的选题、开题、框架、资料的增删以及格式的规范等方面，都提出了很多极具价值的提议意见，给了我极大的启发和帮忙。在此向张教师表示由衷的感激和深深的敬意！同时在论文的写作过程中，同学朋友也给与了很大的指导和帮忙，在此表示衷心的感激！

感激在这三年学习期间所有任过课的会计学院及其他学院的教师，是他们渊博的知识和精彩的授课，使我在学习过程中受益颇多，这将对我今后的学习和工作具有重大帮忙。祝各位教师工作顺利、幸福欢乐！

感激在这三年一齐学习生活的各位同窗，在我们一齐上课、学习、考试的过程中，是你们给了我极大的信心和勇气，使我能顺利读完研究生课程。愿你们一生幸福！

最终要感激父母、家人、朋友在我求学过程中对我的支持，正是因为一路上有你们的理解和帮忙，才使我在求学生涯中始终拥有温暖和幸福。

再次感激所有关心、帮忙和支持过我的教师、朋友及家人！

本文在选题、研究和撰写的过程中，得到了导师___教授的亲切关怀和细心指导。导师学识广博、治学态度严谨，工作要求上的精益求精，作者切身体会，受益匪浅。由于本人的知识面有限，设计工作经验不足，在研究复杂的自动换刀机械手的过程中难免有许多方面研究不周，在研究阶段_教师给予了我很多有益的指导和帮忙，无论作者在理论研究还是控制方法中遇到何种困难，_教师都能耐心地帮忙作者分析问题，解决问题，使作者能够顺利完成工程硕士论文。

在此文完成之际谨向作者的导师——_小刚教授表示崇高的敬意和衷心的感激！作者在攻读硕士学位期间，也得到了很多教师和同学的帮忙，在此，致以真诚的谢意！衷心感激所有关心和帮忙过我的人！

最终，感激在百忙之中参与评审论文和参加答辩的专家评委。他们在论文评审中耐心严谨、一丝不苟的工作作风，让我感触颇深，也使我重新反省自我。我将在今后的工作、学习中加倍努力，用自我的实际行动回报他们、回报社会。再次感激他们，祝他们工作顺利，平安幸福。

时光匆匆流去，转瞬间，四年忙碌充实而又有意义的本科学习生活将要结束了。临近毕业，论文完成之时，心中充满着感激与眷恋。那里有我敬爱的教师，让我终身铭记；那里有我可爱的同学、朋友，让我一生受益。在此，我要向他们表达我内心最诚挚的谢意。

感激我的导师xx教师，是他让我明白如何做一名合格的本科，教会我怎样踏实做学问，更教会我为人处世的道理。感激徐教师从论文选定题目到定稿完成过程中的悉心指导，让我深受感动。

感激答辩组教师在我论文开题、中期检查过程中提出的宝贵意见，使我的论文写作思路更加清晰。感激研究生秘书王效教师在我们学习和生活上的帮忙。

还要感激一齐度过完美研究生生活的同学们，感激你们在我遇到困难时给予的帮忙和支持，在今后的学习、工作、生活中我会一向珍惜这份友谊。

异常感激含辛茹苦将我养育成长、一向以来对我学业关心支持的父母，是你们给予了我精神上的鞭策和学习生活上的鼓励，使我顺利、圆满地完成了学业。

感激母校的培养，“团监、勤鱼、韭主、创新”的校训仍将指导着我在今后的人生道路上努力拼搏，不断缔造自我精彩的人生。

当我终于完成这篇论文的写作时，我不禁长长地嘘了一口气。这一次的结束，或许是我整个学生生涯的结束，又或许会成为另外一个开始。

感谢我的导师刘贤汉副教授，本论文是在刘贤汉副教授的悉心指导下完成的。刘老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，平易近人的人格魅力对我影响颇多。

本论文从选题到完成，每一步都是在刘老师的指导下完成的，倾注了刘老师大量的心血。四年来，刘老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向刘老师致以我诚挚的谢意和崇高的敬意。

感谢我的室友们，从不同的地方来到这个共同的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的温暖和融洽。四年了，仿佛就在昨天。

感谢我的爸爸妈妈对我支持和鼓励，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。

回首往事，历历在目。在即将离别之际，我的心情无法平静。一路走来，这里教会了我怎样学习，怎样生活，怎样怎思考，怎样爱与被爱，懂得了许多，也长大了许多。感谢所有老师和同学，谢谢你们一路对我的关系和支持，永远无法忘怀在树大学习和生活的四年，这里见证着我们永远无法散场的青春。

无以报答这么多善良的人对我的'帮助和支持，只能深深说一句：“谢谢”，以此来表达我的感激之情。

由于水平有限，论文难免有许多不足，恳请老师同学们指正。

在论文的撰写和资料搜集期间，前人的资料对我提供了莫大的帮助，这里再次感谢。值此即将完成学业之际，我要衷心地感谢导师唐教授两年来在学习和生活中给予的谆谆教诲和悉心的关怀。在论文的选题、研究以及撰写过程中，自始至终得到了导师的精心指导和热情帮助，其中无不凝聚着导师的心血和汗水。导师严谨求实和一丝不苟的学风、扎实勤勉和孜孜不倦的工作态度时刻激励着我努力学习，并将鞭策我在未来的工作中锐意进取、奋发努力。导师的指导将使我终生受益。

衷心感谢浙江大学先进制造技术教研室的各位领导和老师，感谢潘晓弘教授、祁国宁教授、顾新建教授、方水良副教授、王正肖副教授、陈芨熙副教授等，谢谢他们对我在学习和科研中的指导、帮助和支持。

感谢贾东浇博士、余志伟博士、叶范波博士、黄喜博士、王志国博士、盛文露博士、王国栋博士、何正为博士、陈祥舒硕士、廖文辉硕士、丁进硕士、卢刘杰硕士、杨玉静硕士、张俊硕士、王慧硕士和余式汪学士，在我的研究生的学习和生活给予我多方面的帮助和支持！

衷心感谢我的父母和我的女朋友以及她的家人，他们无私的关怀是我努力进取的动力，使我永远不会感觉孤单和疲倦。

衷心感谢对我硕士论文进行评审的各位专家教授，感谢对论文的指导和提出的宝贵意见！

最后，向所有关心和帮助过我的人们致以衷心的感谢！

我能取得这些收获，与周围老师和同学的帮助是分不开的。不过我首先还是得感谢自己的父亲和母亲。父亲年轻时干了许多大事，晚景却很凄惨，但即便家境一日不如一日，他仍然坚持让我继续深造，而不是早早地工作赚钱，为此背负了巨大的压力。母亲的勤劳和开朗对我影响很大，每次接到我的电话，她总是说：“家里挺好的，会好起来的。”我知道这不是实情，但仍然会得到极大的宽慰。现在，二老都已经年近60，我到此时方能尽孝，实在是愧为人子。

我要感谢的另一个人，是本科时期的班主任陈建宪老师。陈老师学问很深，为人恬淡宽容，他亲自挑选我进入基地班学习，使我接受了本校最好的教育。他还时常同我谈人生的感受以及自己的经历，让我不再虚浮。可以说，我真正意义上的启蒙，是从认识他开始的。

最后要感谢我的导师左先生。左师继承了南开优秀的学术传统，对学术极为尊重，治学非常严谨，光这两点就足够我学习一辈子的。高山仰止，景行行止，在踏入工作岗位之后，我一定会尊重自己的职业，并且也一定会严格要求自己。在论文撰写过程中，左师提出了诸多建议，为我的论文付出了大量的心血，对此我只有用好好工作来报答了。

谭老师对我本科时期所进行的小研究进行了诸多指导，并鼓励我投身学术；我的同门及室友对我的学习和生活都给予了诸多帮助，在此一并致谢。

光阴似箭，转眼之间我在太原科技大学三年的研究生学习生活已经接近尾声，感慨万分。我首先要对我的导师李润珍教授表示感谢。这篇论文是在我的导师李教授的悉心指导和严格要求下完成的。李教授渊博的学识、严谨的治学态度和务实的工作作风对我教益颇深。

从论文的选题、论文的修改直至论文的完成，无不渗透着李老师的心血和汗水。在生活上，李老师更是给我无微不至的关怀。此论文完成之际，谨向导师表示学生衷心的感谢和崇高的敬意。

在校期间，我学到的不仅是从事科学研究的本领，还有对科学的理解、对人生的思考，这对于我以后的工作和生活都将会产生积极影响。感谢太原科技大学哲学研究所所有老师的关心和帮助，是他们严谨的治学态度和渊博的学识，使我在哲学的殿堂中受益匪浅，感谢各位恩师的教育和培养。同时，我还要感谢我的同窗舍友，感谢给予我很多帮助的同学们，三年来在共同的学习和生活中建立起来的珍贵友谊，让我倍感珍惜。

多年来，父母和亲戚朋友在精神和物质上给予了爱护和支持。父母的爱护和朋友的支持是我不断进步的动力，使我无论遇到多大的困难都有足够的勇气去面对。是他们的支持和帮助，使我得以顺利完成学业，在此向他们表示衷心的感谢。

机械手论文发表心情app

这方面做的比较好的推荐doc163毕业设计网，机械手毕业设计可以去doc163毕业设计网的机械手栏目看看，里面有很多成品机械手毕业论文。

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计

机械手论文发表心情图片

这方面做的比较好的推荐doc163毕业设计网，机械手毕业设计可以去doc163毕业设计网的机械手栏目看看，里面有很多成品机械手毕业论文。

自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 11.1 机械手原理 11.2 工业机械手各部分功能 21.3 机械手在国内外发展状况 41.4 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 62.1 搬运机械手控制及要求 62.2 可编程控制器的选型 72.3 控制系统I/O端口分配 112.4 电动机电气线路 133 系统软件设计 153.1 软件方案 153.2 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自: