郑州大学王淑英发表的论文

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PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件，采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵，构成恒压循环供水；变频调速循环供水，以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。从而实现节能的目的，提高系统的可靠性，确保设备的安全运行。关键词：PLC；变频器；软起动器；节能1引言晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用于生产设备制冷，设备冷冻水循环泵2台，额定功率30kW，一备一用。另采用2台空调制冷机组用于环境制冷，空调冷冻水循环泵3台，额定功率37kW，二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转，由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的方式实现调节室内温度的目的，造成了大量电能的浪费，减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由PLC作为核心控制部件，由变频器和设备冷冻水泵组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制原理，由变频器，PID温差控制器，温度变送器，循环泵组成温差△T控制变频调速系统。现公司有4口水井，井水泵额定功率为75kW，采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的自耦降压起动方式控制机构宠大，故障率高。现改造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的起动方式。2硬件配置设计选用一台PLC作为核心控制部件，控制井水泵的软起动，设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水的变频调速。其中，PLC选用Siemens公司的s7-200，CPU选用S7-222，电源模块一块，数字扩展模块选用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点，22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行方式的切换，循环水泵和井水泵的手动启/停操作和井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。变频器选用MicroMaster430系列2台，一台额定功率30kW，用于控制设备冷冻水循环泵，另一台额定功率37kW，用于控制空调冷冻水循环泵。MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器，它拥有内置PID调节器，可以提高供水压力的控制精度，改善系统的动态响应。软起动器选用SIRIUS 3RW40系列一台，额定功率75kW，用于软起动井水泵。PID温差控制器一台，选用Transmit（全仕）G-2508系列PID双路温差控制器，用于设定温差，并将PID处理后的4～20mA的模拟信号送至变频器。压力变送器一个，用于检测设备冷冻水的管网压力，并将压力信号反馈给变频器。温度变送器两个，用于检测蒸发器两端的温度，并将温度信号送至PID温差控制器。3控制方案设计3.1设备冷冻水恒压供水控制方案设计控制原理如图2所示，设备冷冻水循环系统是一个密闭的系统，由1#，2#循环泵供水，供水压力要求在4.0±0.5Mbar。正常情况下，一台循环泵工频全速运转时，出水压力可达7.5 Mbar。具有很大的裕量，为避免电能的浪费，将设备冷冻水循环系统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种工作方式。在手动方式下，工作人员可以根据实际情况现场决定起/停水泵的变频运行，并设最高优先控制级，不受PLC的自动控制，以保证检修或出现故障时的安全使用。自动方式控制过程：将控制面板上设备冷冻水泵的手动/自动开关，打到“自动”档，由井水泵的运行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号，PLC控制KM11吸合，并与变频器通信，由变频器1F软起动1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力，转化为4～20mA的模拟信号反馈至变频器1F，变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值进行比较优化计算，输出运行频率调节1#循环泵的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定压力时，变频器输出频率上升，增加1#泵的转速，提高管网压力；反之，则频率下降，降低1#水泵的转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象，在自动控制方式下，将1#、2#循环泵设置起始/停止周期，使其自动定时循环使用。为避免在水泵切换时，管网压力变化过大，应采取必要的起/停时间协调措施，以尽量保证水压的稳定，并在切换过程中，对压力检测信号进行一定延时的“屏蔽”，防止变频器在较高的压力信号下不起动。切换过程为：当设定的循环周期已到时，屏蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至50Hz后切换为工频运行，之后将备用泵变频起动（备用泵与运行泵不固定），在频率升至30Hz时，切除工频泵，并取消对压力信号的屏蔽，恢复正常运行，如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同时吸合发生故障，须将它们电气互锁和程序互锁。当工作泵发生故障时，则立即停止工作泵，将备用泵投入变频运行，并输出声光报警，提示工作人员及时检修，当变频器发生故障时则停止水泵运行立即输出报警。3.2空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计控制原理如图3所示，空调冷冻水系统的供回水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。温差大，说明室内温度高，应提高冷冻水泵的转速，加快冷冻水循环；反之，温差小，说明室内温度低，可以适当降低冷冻水泵的转速，减缓冷冻水循环。一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通过温差△T控制，控制冷冻水系统的循环状态，可以降低能源损耗，延长水泵的寿命。此外，空调冷冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统，控制冷冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作过程为：温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输入和输出端测得温度后，转换为4～20mA的标准信号送入PID温差控制器，经PID与给定温差值比较处理后，输出4～20mA的标准信号到变频器2F的模拟量输入端，变频器2F输出相应频率，调节循环水泵的转速，达到控制温度的目的，形成一个完整的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方式类似自动控制过程为：将控制面板上的空调冷冻水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档，系统将在自动方式下运行，由井水泵的运行给定PLC空调冷冻水泵起动指令后，首先控制KM31吸合投入3#循环泵变频运行，由温度变送器1、2检测蒸发器两端的温度，并将温度信号送到PID温差控制器，PID温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于温差给定值时，变频器2F提升输出频率，提高水泵的转速，加快冷冻水的循环；反之，则降低频率，降低水泵转速。在自动运行方式下，将3台水泵设定自动循环周期，定时自动循环使用。3台水泵的开闭顺序为“先开先关”的顺序，当室内热负荷加大时，若变频器2F的输出频率已升至50Hz，经一定延时（如20min），当检测温差值仍大于温差给定值时，通过PLC程序控制，把3#水泵切换为工频运行，再投入4#水泵变频运行，如此循环，直到变频运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行，且变频泵频率已至50Hz，经延时若频率仍没下降，则由PLC输出报警，提醒工作人员及时修改空调机组设定值；相反，当室内热负荷减小时，变频器2F降低输出频率，降低5#泵的转速，当频率降到20Hz时，若检测温差值仍低于温差给定值时，经延时（如20min），停止3#泵，依此类推。为保证变频器2F只控制一台水泵，将KM31、KM41和KM51电气互锁和程序互锁，同时须将KM31与KM32、KM41与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F或水泵发生故障时，由PLC输出声光报警，提示工作人员及时检修。3.3井水泵软起动控制方案设计如图1所示，利用PLC控制一台软起动器，即可分别起动4台井水泵.将井水泵的运行方式设计为手动方式。具体控制过程为：按下控制面板上相应的起动按钮，如按下6#泵起动按钮，PLC控制KM61吸合并运行软起动器，软起动6#井水泵。当软起动器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC，PLC断开KM61并立即闭合KM62，将6#井水泵切入工频运行，并停止运行软起动器，依此类推。为防止软起动器同时起动两台以上的井水泵，须将KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互锁，另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81与KM82、KM91与KM92电气互锁，4 S7-200与MM430变频器的通信设置S7-200PLC作为核心控制部件，它有总线访问权，可以读取或改写变频器的状态，控制软起动器的运行状态，从而达到控制和监视设备运行状态的目的。系统采用总线式拓扑结构，两台变频器采用总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU，软件采用WIN3.2。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功能，即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后，需要对两台MM430变频器的通信参数进行设置，如表1所示。5软件设计在应用设计中，PLC起到“总监总控”的角色，可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式，然后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为：手动起动井水泵，在井水流量满足要求的情况下，自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动定时循环程序；同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用了变频器自身控制的方法，这样就省去了对PLC的PID算法的编程。6结论本系统设计实际应用运行一个夏季后，得出与上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2所示。数据显示，系统改造后节能达30%以上，并且在春，秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果会更加明显，并且故障发生次数大幅下降。因此采用调速调节流量的方式，可以大幅度降低截流能量的损耗，具有显著的节能效果，并能延长水泵的寿命，提高系统运行的稳定性，降低生产成本，提高生产效率。参考文献[1]王仁祥,王小曼.变频器在中央空调中的应用.通用变频器选型,应用与维护.北京:人民邮电出版社,2002:176-202.[2]西门子有限公司.MM430通信设置.MICROMASTER430使用大全.2003.12.[3]蔡行健.S7-200模块.深入浅出西门子S7-200PLC.北京:北京航空航天出版社,2003:95-125.[4]原魁,刘伟强.变频器基础及应用.北京:冶金工业出版社,2006.[5]罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系列).西安:西安电子科技大学出版社,2004.叮叮猫进士 回答采纳率:42.2% 2010-03-24 20:38 随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。通过对变频器和PLC的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。关键词： 电梯； PLC； 变频调速； 旋转编码器ABSTRACTAs China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control relays.Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics.The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control characteristics.Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder目 录1 绪论 11.1 PLC控制交流变频电梯的简介 11.2 电梯控制的国内外发展现状 21.3 题目选择的来源与意义 31.4 本文所做的主要工作 32 电梯设备的介绍 42.1 电梯设备 42.1.1 电梯的分类 42.1.2 电梯的主要参数 42.1.3 电梯的安全保护装置 53 变频器的选择及其参数计算 73.1 变频器的分类 73.2 变频器的选择 73.2.1 变频器品牌型号的选择 73.2.2 变频器规格的选择 83.2.3 选择变频器应满足的条件 83.3 VS-616G5型通用型变频器 83.4 变频器有关参数的计算 103.4.1 变频器容量的计算 103.4.2 变频器制动电阻的计算 114 PLC的选择及硬件开发 124.1 PLC简介 124.2 控制器件的选择 144.2.1 PLC的选择 144.2.2 轿厢位置的检测元件 144.3 PLC硬件系统的设计 164.3.1 设计思路 194.3.2 I/O点数的分配及机型的选择 215 系统软件开发 255.1 电梯的三个工作状态 255.1.1 电梯的自检状态 255.1.2 电梯的正常工作状态 255.1.3 电梯的强制工作状态 265.2 系统的软件开发方法确定 265.2.1 软件设计特点 265.2.2 软件流程 275.2.3 模块化编程 295.3 系统的软件开发 305.3.1 电路的开关门运行回路 305.3.2 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 335.3.3 利用旋转编码器获取楼层信息 355.3.4 呼梯铃控制与故障报警 355.3.5 电梯的消防运行回路 36结 论 38致 谢 39参考文献 40附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42附录 Ⅲ 梯形图 43

为什么那么多人会得糖尿病呢?”笔者关切地问道。蔡教授说，糖尿病是一组内分泌──代谢疾病。人体内有一种重要的激素叫胰岛素，由胰脏的胰岛β细胞分泌。胰岛素在人体三大代谢(即葡萄糖、脂肪和蛋白质代谢)中起着举足轻重的作用。缺少它，三大代谢就乱了套，身体内的合成代谢减少，分解代谢增加;血液中葡萄糖含量增加;尿中出现葡萄糖，这就成了糖尿病。在发病机理中，Ⅰ型糖尿病主要是胰岛β细胞损害，胰岛素绝对缺乏所致；Ⅱ型糖尿病主要是胰岛素分泌不足或胰岛素受体有缺陷，对胰岛素敏感性降低所致。到目前为止，医学界对糖尿病的病因还不十分清楚。可能是与遗传和环境因素共同作用有关。在一些糖尿病的家庭系谱中，常可找到同样的病人。在环境因素中，肥胖、感染和多次妊娠者患此病最为常见。值得提出的是：肥胖是糖尿病患病率增加的重要原因。有资料表明，在40岁以上的人中，体重超过正常者，发病率达20.4‰，而体重在正常范围以下者发病率仅为3.88‰。“那么，怎样才算肥胖或超重呢?”我们问。蔡教授说，粗略地说，一般人的身高(厘米数)减去105就等于标准体重(公斤数)，如果一个人的体重超过标准的10%，就算超重。蔡教授说，超体重者进行减肥，不但可以增加体形美，而且在防治糖尿病上也有重要的意义。“百病之母”“我们看见很多糖尿病者面色红润，与健康人差不多，究竟糖尿病有多大危害呢?”我们问。蔡教授说，尽管糖尿病本身并不危及生命，但由于病者的血糖升高、蛋白质分解增加和机体的抵抗力降低，很容易引起病菌感染，严重者可由于感染或其他并发症而诱发急性代谢紊乱，引起酮症酸中毒或非酮症性高渗性昏迷。所以，你不要看有些病者表面很好，他(她)却处处潜伏着危机。尽管目前治疗技术有很大发展，使糖尿病者寿命大大延长，但心血管和神经系统的一些慢性并发症仍很难避免，这可给患者带来严重后果。1、在血管病变方面，常有两种类型，即大血管和微血管的病变。前者为动脉粥样硬化，常累及主动脉、冠状动脉、大脑动脉、肾动脉、足背动脉等大中动脉，并由此发生高血压、高血压性心脏病、冠心病、心肌梗塞、脑血栓形成、下肢坏疽等。微血管病变常累及许多器官和组织，其中最重要的是肾小球硬化症、糖尿病性心肌病变和视网膜病变，后者常是糖尿病者失明的主要原因;2、在神经病变方面，由于糖代谢障碍，使神经能量供应不足，加上微血管病变，使整个神经系统受累，最常见的是糖尿病性多发性神经炎。如累及植物神经，还可引起瞳孔和出汗改变、腹泻、便秘、尿失禁、阳痿等。如因血管硬化而并发脑血管病，则后果更严重。由糖尿病派生出来的疾病还有很多，医学上称它们为糖尿病并发症，因此，糖尿病可算得上是“百病之母”。如何诊治“那么，怎样知道得了糖尿病呢?”蔡教授告诉我们，糖尿病的典型表现是“三多一少”，即多饮、多尿、多食和体重减轻。但有相当一部分人只有血糖升高而无明显症状。还有一些人是因并发症就医时才发现患糖尿病的。由于糖尿病的并发症多而严重，所以及早诊断和治疗，有利于减少和推迟并发症的发生与发展。目前，一些单位对40岁以上职工每年检查一次血糖和尿糖，这有助于发现早期病人，值得提倡，有条件的地方和单位都可以进行。对一些有糖尿病家族史或妊娠糖尿病史的人，以及肥胖的、怀疑有糖尿病的人，定期进行血糖、尿糖检查更属必要。也可自己先用尿糖试纸做初步检查，如系阳性再进一步检查确诊。此法很简单，只将试纸浸入尿中5秒钟，取出比色就可大体知道有无尿糖。但要注意，维生素C、左旋多巴等药可引起假阴性，故如服用这类药物时不宜用本法测定。在治疗方面，蔡教授谈到，目前对糖尿病只能对症处理。一个人得了糖尿病，首先要认识到这种病是缺乏根治方法的慢性疾病，必须长期乃至终生治疗。因此，需要病者和医生密切合作，耐心治疗。如果措施得当，糖尿病人仍可达到正常健康人同样的寿限。饮食治疗是糖尿病综合治疗的一项基础措施，不论是哪一类型的糖尿病，均应长期和严格遵守。很多非胰岛素依赖型病者，特别是肥胖者，通过认真控制饮食，就能使症状改善，并能很好地控制病情。饮食治疗包括总热量估计、营养成分的合理分配和进餐的定时定量，由医生根据病人标准体重、工作种类、生活习惯及病情具体制定和调整。一般来说，接受治疗的病人，开始总觉得很饿，抱怨医生批准的进食数量太少。有些人甚至会忍不住偷吃东西，像馋嘴的小孩一样。所以，在住院期间，护士长常常要检查糖尿病患者的柜子和床头，“没收”一些藏起来的食物，以免影响治疗效果。病人出院后，或在家中治疗的病人，则完全要靠自己的自觉性和毅力，才能抵御周围美味食物的诱惑。有时病人实在饿得厉害，可以找些缺乏营养的食物果腹，例如吃一些反复煮过的老菜渣充饥。说到这里，蔡教授笑了笑说，看来，有的病人也挺可怜。不过，这也是没有办法的办法，一切都是为了控制血糖，巩固疗效，希望患者能理解医生的苦心，坚持长期合作。运动治疗是一种很有效的治疗，可促进肌肉利用葡萄糖，提高机体对胰岛素的敏感性，提高血中的低密度脂蛋白，降低甘油三酯，从而可减少或延缓血管病变，运动对超重者更为有效。运动的方式可多种多样，从跑步、爬楼梯到打太极拳均可。但要注意控制运动量，适可而止，切勿过量运动，并持之以恒。有些人“三天打鱼，两日晒网”，这不会有多大效果。最好在有经验的医生指导下制定运动计划，并定期检查效果，还要注意，在空腹、饭前和注射胰岛素后，不宜运动，因这时运动容易引起低血糖而发生意外。此外，当合并严重高血压、冠心病、糖尿病性肾病者及糖尿病失控者也不宜用运动治疗，以免发生意外。药物治疗，包括口服降糖药或注射胰岛素替代治疗，必须根据病情和病者的具体情况，制定治疗方案，才能收到显著疗效，故须在专科医生指导下进行。主要需做好以下三点：一、加强病情监测 专科医生应定期进行随诊;而病人自己应定期到医院门诊，检测血糖和24小时尿糖量;每隔2～3个月宜复查糖化血红蛋白一次，以了解病情控制程序和及时调整治疗方案;每半年应进行一次全面检查，着重了解血脂水平和心血管、神经系统并发症的早期症状。有条件的病者和家属，除要学会尿糖测定外，还宜学会用血糖计来测定毛细血管的血糖含量，以便更好地调整用药，实现家庭自我血糖监测。二、坚持良好的病情控制 长期和良好的病情控制不仅可以纠正代谢紊乱，消除症状，保障儿童患者正常生长发育和成人患者具有一定劳动力或工作能力，而且可在一定程度上预防和延缓并发症的发生。根据血糖监测，良好的治疗控制为：早餐前血糖每分升70～90毫克，早餐后1小时100～160毫克，早餐后2小时80～120毫克；24小时尿糖量小于5克。中等控制的血糖分别为早餐前70～100毫克，早餐后1小时100～180毫克，早餐后2小时80～150毫克；24小时尿糖量在10克以内。三、充分宣传教育 糖尿病者要长期密切配合医生取得良好的病情控制，必须懂得一些糖尿病的基本知识和治疗控制要求。最好能学会尿糖定性测定和血糖计使用，掌握饮食治疗原则和具体实施办法，应用降糖药物的注意事项，学会自己注射胰岛素等基本技术。保持规律的生活，戒烟、酒等，以便能在医生指导下长期坚持合理治疗。

PLC的自动送料小车摘 要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目 录前 言 1第1章 控制系统介绍和控制过程要求 21.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 21.2 控制系统介绍 2第2章 送料小车系统方案的选择 42.1 可编程控制器 PLC的优点 42.2 小车送料系统方案的选择 5第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 63.1 送料小车PLC的 I/O分配表 63.2 PLC端子接线图 73.3 梯形图分段设计 83.4 程序运行原理说明调试与完善 133.5 系统总梯形图设计 133.6 小车程序设计 18结 论 23谢 辞 24参考文献 25前 言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章 控制系统介绍和控制过程要求1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1.2 控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章 送料小车系统方案的选择2.1 可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。2.2 小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图3.1 送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配 输出点分配输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备I0.0-I0.3 小车1行程开关(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小车1要料指示灯(HL1-HL4)I0.4-I0.7 小车1控制按钮(SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小车1左右行线圈I1.0-I1.3 小车2行程开关(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出缩回线圈I1.4-1.7 小车2控制按钮(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小车2要料指示灯(HL11-HL14)I2.0-I2.5 推车机行程开关(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小车2左右行线圈I2.6-I2.7 起动，停止按钮(SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出缩回线圈I3.0-I3.1 手动，连续转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推车机上下行线圈I3.2-I3.3 推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) I3.4-I3.6 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：3.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图3.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M0.0-M0.3分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由I0.0-I0.3，运料小车1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M1.0-M1.3分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I1.0-I1.3，运料小车2的右行，左行，停止控制由Q1.4、Q1.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图3.4 程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。3.5 系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a） 图3-7 送料小车梯形图（b） 图3-7 送料小车梯形图（c） 图3-7 送料小车梯形图（d）3.6 小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN I3.0 A I3.3 JMP 0 A I2.6 LD I3.2 AN I2.4 LPS = Q1.6 A I2.6 LD I2.4 AN I2.0 O M2.2 = Q2.0 AN I1.3 LPP = M2.2 A I2.7 LD I3.4 AN I2.1 O M2.0 = Q2.1 A I3.3 LD I3.5 A I2.7 = M2.0 AN I2.2 LD I3.4 = Q0.7 O M2.0 LD I3.6 A I3.3 O M2.0 A I3.3 A I3.3 A I2.6 A I2.7 AN I2.5 AN I2.3 = Q0.6 = Q1.7 LD I2.5 LBL 0 O M2.1 LDN I3.1 AN I0.3 JMP 1 = M2.1 LD I2.6 LD I3.6 O Q2.0 O M2.0 AN I2.0 AN Q2.1 O Q1.7 AN I2.7 AN I2.3 = Q2.0 AN Q1.6 LD I2.0 AN I2.7 O Q0.6 = Q1.7 AN I2.5 LD I2.5 AN Q0.7 AN I2.4 AN I2.7 O Q2.1 = Q0.6 AN Q2.0 LD I2.5 AN I2.1 O M2.1 AN I2.7 AN I0.3 = Q2.1 = M2.1 LBL 1 LD I2.0 LD I0.4 O Q1.6 AN M0.1 AN I2.4 AN M0.2 AN Q1.7 AN M0.3 AN I2.7 S M0.0 1= Q1.6 S Q0.0 1LD I2.4 LD I0.5 O M2.2 AN M0.0 AN I1.3 AN M0.2 = M2.2 AN M0.3 LD I2.5 S M0.1 1O Q0.7 S Q0.1 1AN I2.2 LD I0.6 AN Q0.6 AN M0.0 AN I2.7 AN M0.1 = Q0.7 AN M0.3 LD I2.4 S M0.2 1S Q0.2 1 A I0.5 LD I0.7 OLD AN M0.0 AN Q0.5 AN M0.1 S Q0.4 AN M0.2 LD I0.3 S M0.3 1 O I0.2 S Q0.3 1 O I0.1 LD I0.0 O M2.1 A M0.0 A I0.4 LD I0.1 LD I0.3 A M0.1 O I0.2 OLD O M2.1 LD I0.2 A I0.5 A M0.2 OLD OLD LD I0.3 LD I0.3 O M2.1 A M0.3 A I0.6 OLD OLD EU LD M2.1 R Q0.0 6 A I0.7 R M0.0 4 OLD LD I0.0 AN Q0.4 O I0.1 S Q0.5 1O I0.2 LD I1.4 A I.7 AN M1.1 LD I0.0 AN M1.2 O I0.1 AN M1.3 A I0.6 S M1.0 1OLD S Q1.0 1LD I0.0 LD I1.5 AN M1.0 LD I1.0 AN M1.2 O I1.1 AN M1.3 O I1.2 S M1.1 1 A I1.7 S Q1.1 1 LD I1.0 LD I1.6 O I1.1 AN M1.0 A I1.6 AN M1.1 OLD AN M1.3 LD I1.0 S M1.2 1 A I1.5 S Q1.2 1 OLD LD I1.7 AN Q1.5 AN M1.0 S Q1.4 1AN M1.1 LD I1.3 AN M1.2 O I1.2 S M1.3 1 O I1.1 S Q1.3 1 O M2.2 LD I1.0 A I1.4 A M1.0 LD I1.3 LD I1.1 O I1.2 A M1.1 O M2.2 OLD A I1.5 LD I1.2 OLD A M1.2 LD I1.3 OLD O M2.2 LD I1.3 A I1.6 A M1.3 OLD EU LD M2.2 R Q1.0 6 A I1.7 R M1.0 4 OLD AN Q1.4 S Q1.5 1 结 论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢 辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。 在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 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PLC论文相对来说比较简单，只要做熟悉一个，其他的触类旁通。。硬件图用VISIO可以很快的画出，软件编程也不复杂。难点在于和组态王结合进行相应的实时监测和控制。

郑州大学王嘉发表的论文

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王艳芝，博士，副教授，硕士研究生导师，1994-2001年毕业于黑龙江中医药大学药学院，先后获得中药学学士及药剂学硕士学位，2005年毕业于沈阳药科大学药学院药剂学专业，获得博士学位。2005年12月到郑州大学药学院药剂系工作至今。主要从事本专科《药剂学》、《现代给药系统专论》、《药剂学实验》，研究生《中药制剂专论》等课程的教学工作。主持或参与多项横向和纵向科研课题，其中参与项目有国家新药创制科技重大专项 “抗肿瘤新药ＪＤ２７的临床前研究”、 国家自然科学基金项目“具有a-glucosidase抑制活性的新型穿心莲内酯衍生物抗细胞黏附和血管生成作用及机理研究”、郑州市重大科技攻关计划项目“中药新药创制与评价研究”等，获河南省科学技术进步二等奖一项。申请国家发明专利5项，其中3项已获国家发明专利证书。目前已在SCI收录期刊及核心期刊发表论文近三十篇。参编专业著作四部，包括《现代给药系统专论》、《中药药剂学实验教程》等。自2007年被聘为硕士研究生导师。主要研究方向为胶体型给药系统（纳米粒、乳剂、脂质体等）的研制、抗肿瘤药物新剂型的研究与开发、中药新制剂的研发等。

吴泽宁，男，教授，博士研究生导师，学院院长，郑州大学水资源与水利经济研究所所长。主要研究方向为“水资源优化配置与规划管理”和“水资源技术经济”。长期从事本科教学、研究生培养和科学研究工作。主持完成国家自然科学基金项目、国家“九.五”科技攻关项目专题、国家 “973”项目专题、国家“十一五”科技支撑计划专题、河南省省杰出青年科学基金和各类横向科研项目共31项， 19项成果被鉴定为国内领先或国际先进水平，其中，一项获大禹水利科学技术一等奖，4项获河南省科技进步二、三等奖，6项获河南省水利科技进步一等奖。获得河南省教学成果特等奖、一等奖和二等奖各1项。已正式发表学术论文146篇，其中，SCI、EI收录15篇；出版学术专著、教材共9部。正承担国家自然科学基金项目、“十二五”科技支撑计划专题和有关横向项目的研究工作。先后获得河南省学术技术带头人、郑州大学教学名师、宝钢优秀教师、河南省文明教师、河南省高等学校 “百名师德建设先进个人”等荣誉。王复明，男，教授，河南省沈丘县人，1957年3月出生。1982年毕业于郑州工学院水利系。1991年3月~1993年4月在美国德克萨斯A&M大学做博士后研究。1993年4月至今在郑州大学水利与环境学院任教。现任郑州大学水利与环境学院院长，水利工程一级学科博士点第一学术带头人。河南省道路检测工程技术研究中心主任，河南省基础设施安全检测与维护工程研究中心主任。兼职：中国土木工程学会土力学与岩土工程分会理事，河南省岩石力学与工程学会副理事长。主要研究方向：基础工程设施安全评价与维护管理。主讲《工程结构反分析理论》、《现代工程检测技术及应用》等课程。近年来发表论文约127篇。主持完成国家和省部重点科研项目12项、重点工程科技项目40余项。先后获得中国青年科技奖、国家杰出青年科学基金，国家有突出贡献中青年专家、河南省科技功臣、全国优秀科技工作者、全国优秀留学人员成就奖、河南省中原学者等荣誉。享受国务院政府特殊津贴，入选国家级“百千万人才工程”。获得国家科技进步二、三等奖各1项。河南省科技进步一等奖2项，二等奖1项。左其亭，男，教授，河南省固始县人，1967年12月出生。2000年6月获武汉水利电力大学水文学及水资源专业博士学位，同年来郑州大学任教。2004年11月破格晋升为教授，2006年6月遴选为博士生导师。现为郑州大学水科学研究中心主任，中国科学院新疆生态与地理研究所客座研究员、博士生导师，兰州大学兼职教授、东北农业大学兼职教授。兼任中国自然资源学会水资源专业委员会秘书长、中国水利学会水资源专业委员会委员、中国地理学会水文地理专业委员会委员、中国环境科学学会高级会员、国际水文科学协会（IAHS）会员、国际水资源协会（IWRA）会员。河南省优秀中青年骨干教师、河南省优秀青年科技专家。主持国家自然科学基金、国家社会科学基金、国家973项目专题、河南省杰出青年科学基金、河南省科技攻关以及横向课题共32项。出版学术专著10部，发表学术论文166篇。获省部级科技进步一等奖1项、二等奖4项。李宗坤，男，教授，河南省邓州市人，1961年10月出生。1983年6月本科毕业于郑州工学院水利系，并留校任教。2003年大连理工大学水工结构工程专业博士研究生毕业，并获博士学位。2006年被聘为郑州大学博士研究生导师。现任水利与环境学院副院长。主要讲授《水利水电工程概论》、《水工建筑物》、《高等水工结构》等课程；指导本科生的毕业实习、生产实习、课程设计、毕业设计；指导硕士研究生和博士研究生毕业论文。曾获得郑州大学教学名师、优秀教师、教学质量优秀奖、学生最满意的教师、三育人先进个人、教学优秀一等奖、毕业设计优秀指导教师、优秀实习指导教师、河南省青年骨干教师等称号。发表论文52篇，出版教材和专著7本，获得河南省科技进步二等奖2项、三等奖2项，厅局级科技进步奖5项，承担河南省自然科学基金、科技攻关、重大公益项目等10项，横向课题和技术服务20余项。现为河南省教育厅学术技术带头人。

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我现在也要写一篇关于糖尿病的毕业论文，我是学影像的，可以给我提供一些学习建议么，谢谢，急需。

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科研任务承担 2014年，昆明动物所共有在研项目455项（包括新增项目106项）。其中，主持国家重点基础研究发展计划（973）项目2项、主持课题11项（新增1项），国家高技术研究发展计划（863）课题1项，国家科技基础性工作专项3项；参与国家重大科技专项课题9项，主持国家自然科学基金创新群体1项，重大项目1项，重点项目5项，NSFC-云南省联合基金重点项目6项（新增1项），优秀实验室项目1项，重大研究计划8项（新增1项），国际合作与交流项目5项（新增1项），国家杰出青年科学基金项目4项，国家优秀青年科学基金项目3项，面上项目65项（新增10项），青年项目37项（新增12项）；主持中国科学院战略性先导科技专项1项（新增1项）、项目3项（新增2项）、课题11项（新增8项），院前沿科学重大突破择优支持3项（新增3项，其中项目1项，课题2项），院重点部署项目5项（新增2项），院科技服务网络计划（STS计划）1项（新增1项），院长基金特别支持项目1项（新增1项），院科普项目3项（新增2项），院地合作项目1项（新增1项），仪器设备功能开发技术创新项目1项，院信息化专项1项（新增1项）。 科研获奖情况 2014年，该所发表论文319篇，其中SCI论文246篇，影响因子大于9的24篇，影响因子5至9的37篇。“基因组多样性与亚洲人群的演化”获国家自然二等奖1项；“Leber遗传性视神经病遗传易感分析”获云南省自然科学二等奖1项，“中国群体慢性气道疾病的遗传机理和药物反应研究与应用”获省科技进步奖三等奖1项。申请专利21项，获授权24项；出版专著2部。 获奖展示（部）： 获奖年度获奖名称主要完成人获奖类别获奖等级2012年轻新基因起源和遗传进化的机制研究王文，杨爽，周琦，蔡晶，李昕国家自然科学奖22011滇池金线鲃的人工驯养繁殖研究杨君兴、潘晓赋、李再云、陈小勇、崔桂华、张汝斌云南省科技进步奖32011生物医学实验动物精子超低温冷冻保存的研究司维，季维智李亚辉（云南农业大学）云南省自然科学奖32010真兽类若干类群的分子系统学研究张亚平 于黎 罗静云南省自然科学奖12010新基因起源和遗传进化的机制研究王文 杨爽 周琦 张越 赵若苹 俞海菁 蔡晶云南省自然科学奖12010云南两栖爬行动物分类区系及其适应性进化杨大同、饶定齐、刘万兆、利思敏、吕顺清云南省自然科学奖22010灵长目几个类群代表物种的染色体涂色研究佴文惠、杨凤堂、王金焕云南省自然科学奖32009吸毒人员瞳孔快速检测鉴定仪马原野，杨明鹤，高运弘，曾涛，黄亚坤，万涛，施云涛云南省科技进步奖32009吸血蜱与其宿主相互作用的分子机制研究赖仞，杨海龙，梁建国，张克云，李建许，李东升云南省科技成果奖（自然科学类）22008抗HIV药物研发关键技术建立及其应用郑永唐 杨柳萌 王睿睿 张高红 王云华 欧阳东云 王媛媛云南省科技成果奖（科技进步类）12008云南省HIV毒种库建设及分子流行病学研究郑永唐云南省科技成果奖（科技进步类）32008灵长类核移植与干细胞的研究季维智 牛昱宇 杨世华 李天晴 王淑芬 和协超 唐向辉 谢云华 陈永昌 纪少珲云南省科技成果奖（自然科学类）22008两栖动物活性多肽的结构与功能研究赖仞 张云 李建许 张亚平 郑永唐 徐学清 杨海龙 李文辉云南省科技成果奖（自然科学类）12007Y染色体多态性欲东亚人群的起源、迁徙和遗传结构的研究宿兵（2）国家自然科学奖22007牛、羊胚胎工程产业化技术体系研发及应用苏雷 季维智 文际坤 赵家明 马晓宁 和协超 和占星 王姝瑭 王鹏武 徐松 杨玉梅云南省科学技术奖22007中国人群氧化抑制物遗传多态性与COPD关系研究张亚平 孙昌云南省科学技术奖（科技进步类）32007基于少数民族DNA库的疾病基因及人群起源的分子遗传研究宿兵（3）云南省科技成果奖（自然科学类）12006尖吻蝮蛇毒凝血酶的临床前基础研究肖昌华 李建云 杨连玺 何丽芬 杨怀林 杨建珍 冉永禄、 叶文娟等。云南省科技成果奖（技术发明类）32006鱇鱼良白鱼的人工驯养繁殖研究杨君兴 顾和生 陈银瑞 李跃先 李再云 周 能 刘明昌 刘吉祥 刘元增云南省科技成果奖（技术发明类）3 《动物学研究》创刊于1980 年，是中国国内外公开发行的动物学类学报级双月刊。以报道国内外动物学主要研究领域的最新成果、新进展、新技术和新方法为主。入选“2014中国国际影响力学术期刊”和“2014中国精品科技期刊”。该刊2000年荣获中国科学院优秀期刊三等奖； 2001 年被新闻出版总署选入中国期刊方阵；2006年在云南省新闻出版局举办的云南省第二届优秀期刊评选活动中获得了最高奖励——优秀期刊奖。在《中文核心期刊要目总览》中一直被列为动物学类核心期刊；在中国科学文献计量评价研究中心《 中国学术期刊综合引证年度报告（2007）》中，本刊影响因子为0.809，5年影响因子0.938，他引总引比0.94，h指数11 。先后被Biological Abstracts（《生物学文摘》）、Zoological Record（《动物学记录》、Chemical Abstracts（《化学文摘》）、Abstracts of Entomology（《昆虫学文摘》）、PЖ（俄罗斯《文摘杂志》）以及《中国生物学文摘》、《中国科技论文引文数据库》、《中国科学引文数据库》、《中文科技期刊数据库》、《中国学术期刊（光盘版）》等中国国内外有影响的文摘检索类机构所收录。

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必须。研究生在学期间均应以第一作者身份且郑州大学作为第一作者单位(或导师为第一作者，本人为第二作者)按下述要求发表反映学位论文工作成果的学术论文后方可申请学位。一、博士生发表学术论文要求：1. 理科各专业的博士生，至少在核心期刊上发表3篇论文；其中至少有1篇发表在SCI收录的期刊上，或2篇发表在EI收录的期刊上，或一项发明专利。2. 医学各专业博士生，至少在核心期刊上发表3篇论文，或有1篇发表在SCI收录的期刊上，或有2篇发表在EI收录的期刊上。3. 工科各专业的博士生，至少在核心期刊上发表3篇论文；其中至少有1篇发表在SCI或EI收录的期刊上，或分委员会认定的一级学术期刊上，或有一篇国际会议论文被ISTP收录。4.人文社科各专业的博士生，至少在核心期刊上发表3篇论文。二、硕士生发表学术论文要求：硕士生应在核心期刊或各学位分委员会认定的学术水平高、学风严谨的学术刊物上发表论文，基本要求由各分委员会自行决定，并报研究生院备案。三、其他说明：1.为鼓励博士生探索重要的学科前沿问题，从事原创性的研究，对于在所属学科最有学术影响力的期刊上发表论文(或以主要完成人取得的重大科学奖)的博士生，其论文发表数量不作硬性要求。2.研究生在国际会议上发表1篇论文（被收入论文集），等同于在核心期刊上发表论文1篇，但发表核心刊物文章基本要求总数中，只能有一篇可作此等同处理。3.研究生的学位论文工作成果获得国家级奖励或省部级二等以上奖励（排名前1/2，署名郑州大学）1项，或获得国内外发明专利（排名前3）1项，相当于在SCI或EI收录的期刊上发表1篇论文。4.博士研究生在核心期刊上发表的3篇论文中至少应有两篇发表在省外核心期刊上。如果研究生申请答辩时未满足上述基本要求，但满足毕业条件，允许组织学位论文答辩。答辩通过者，可先予以毕业，但分委员会暂不审议其学位，直至在规定期限内（博士生毕业后两年，硕士生毕业后一年）满足发表论文基本要求后，由本人再申请审议其学位。四、本要求自发文之日起实施，由研究生院负责解释。

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哪些人在假冒？请转发，共同防。一、高级职称考试用书编著、论文指导方面的网上假冒（一）直接假冒：白天早8:00-晚9:00手机百度“郑州职称论文大学、河南职称论文大学、郑州论文大学”，下标【广告】的全是假冒、都不在郑州。白天搜到的假冒多，晚上少。手机百度搜到的假冒多。电脑百度搜到的少。（二）直接假冒：电脑百度“河南职称论文大学、高级经济师论文郑密路网、高级经济师考试论文网158、高级职称论文郑密路全国办、郑密路论文网”，下标【广告】的全是假冒、都不在郑州。电脑百度搜到的假冒多，手机百度搜到的少。这个浏览器搜不到，那个浏览器能搜到。以上都是郑州文力教授17年创建的名牌，全部被假冒。已经把郑州文力教授假冒到只能公开手机的程度。连郑州文力教授所在地郑州郑密路也成为名牌、被全国几百人假冒。全国只有郑州一个城市有郑密路。网上假冒郑密路的竟然有北京上市企业。搜索总经理姓名，发现新闻界赞美一片（国内顶尖大学硕士、中国职业教育领军人物等）。再搜索他公司名称(某某网校、北京某科技发展有限公司)子，网上骂声一片，投诉几百条。（三）间接变相假冒：搜各种郑州论文，下标【广告】的全是假冒、都不在郑州。二、高管教练企业管理培训方面的网上假冒。太多了。搜：职称（任何问题）要我发先起腰发我就发腰（换成电话再搜），都能查到。如搜：职称论文要我发先起腰发我就发腰、职称评审代办机构要我发先起腰发我就发腰、职称评定条件及流程要我发先起腰发我就发腰，等。搜：企业管理培训咨询（任何问题）要我发先起腰发我就发腰（换成电话再搜），都能查到。如搜：企业管理培训课程要我发先起腰发我就发腰、企业管理咨询公司要我发先起腰发我就发腰、企业管理培训机构排名前十要我发先起腰发我就发腰，等。★再进一步精准，如搜：高级职称论文（任何问题）要我发先起腰发我就发腰（换成电话再搜），都能查到。如搜：高级职称论文郑密路全国办要我发先起腰发我就发腰、高级职称论文的要求要我发先起腰发我就发腰、高级职称论文价格要我发先起腰发我就发腰、高级职称论文字数要我发先起腰发我就发腰、高级职称论文查重率要我发先起腰发我就发腰、高级职称论文范文要我发先起腰发我就发腰、高级职称论文答辩要我发先起腰发我就发腰、高级职称论文发表期刊要我发先起腰发我就发腰，等。★再进一步精准，如搜：高级经济师（任何问题）要我发先起腰发我就发腰（换成电话再搜），都能查到。如搜：高级经济师论文发表要求要我发先起腰发我就发腰、高级经济师报考评审条件要我发先起腰发我就发腰、高级经济师考试科目用书要我发先起腰发我就发腰、高级经济师评审业绩成果要我发先起腰发我就发腰，等。把“经济”换成“会计、审计、统计、政工、工程、教师、医师等任何职称”再搜，都能找到。搜：企业管理培训咨询类（任何问题）要我发先起腰发我就发腰（换成电话再搜），都能查到。如搜：企业管理培训咨询要我发先起腰发我就发腰、高管教练要我发先起腰发我就发腰、领导力要我发先起腰发我就发腰、管理沟通要我发先起腰发我就发腰、团队建设要我发先起腰发我就发腰、企业文化要我发先起腰发我就发腰、学习型组织要我发先起腰发我就发腰、职业经理人成长要我发先起腰发我就发腰，等。★再进一步精准，太多了，自己想。总之，搜：论文、职称、企业管理培训类任何问题+要我发先起腰发我就发腰（换成电话再搜），都能找到。高级职称评审大全搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰总结的职称评审经验教训（热线要换成电话号码再搜，搜后翻到百度360搜狗58-68页），或把“职称”换成“经济师、会计师、审计师、统计师、政工师、工程师、教师、医师等任何职称”再搜，即搜：高级经济师论文热线要我发先起腰发我就发腰总结、（任何职称）论文热线要我发先起腰发我就发腰总结、高级会计师论文热线要我发先起腰发我就发腰总结、高级审计师论文热线要我发先起腰发我就发腰总结、高级经济师论文选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级会计师选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级审计师选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级统计师选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级政工师选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级工程师选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级教师选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级人力资源管理师选题目范文辅导发表期限刊物时间字数要求报考评审条件考试科目用书辅导教材大纲真题试题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，搜：全国论文办热线要我发.先起腰.发我就发腰，搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，发现论文取消条件放宽搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文bl高级经济师论文选题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文题目搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文范文搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文辅导搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文要求搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文辅导哪家好搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文期刊搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文期刊要求搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文期刊有哪些搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文郑密路网搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师10个专业方向：工商管理、农业经济、财政税收、金融、保险、运输经济、人力资源管理、旅游经济、建筑与房地产经济、知识产权，高级经济师工商人力资源管理、高级经济师农业运输旅游建筑与房地产经济、高级经济师财政税收金融保险知识产权，高级经济师工商管理、高级经济师农业经济、高级经济师财政税收、高级经济师金融、高级经济师保险、高级经济师运输经济、高级经济师人力资源管理、高级经济师旅游经济、高级经济师建筑与房地产经济、高级经济师知识产权，高级经济师10个专业方向：工商管理、农业经济、财政税收、金融、保险、运输经济、人力资源管理、旅游经济、建筑与房地产经济、知识产权，高级经济师工商人力资源管理、高级经济师农业运输旅游建筑与房地产经济、高级经济师财政税收金融保险知识产权，高级经济师工商管理、高级经济师农业经济、高级经济师财政税收、高级经济师金融、高级经济师保险、高级经济师运输经济、高级经济师人力资源管理、高级经济师旅游经济、高级经济师建筑与房地产经济、高级经济师知识产权，高级经济师工商管理论文选课题目方向期刊要求怎么能写人力资源吗，高级经济师工商管理专业论文如何准备选题目方向参考范围要求多少字，高级经济师工商管理专业考试大纲科目内容时间有单选题吗？高级经济师工商管理考试题型答案大纲解读科目内容时间？高级经济师工商管理考试通过率心得真题选择题及答案，高级经济师工商管理专业个人总结教材考试大纲适合什么岗位业绩怎么写，高级经济师工商管理考什么2022真题好考吗视频精讲历年真题及解析，高级经济师工商管理专业题库教材电子版，高级经济师工商管理个人总结教材考试大纲题适合什么岗位业绩怎么写评审条件要求，高级农业经济师论文发表内容要求题目大全多少字，高级经济师农业经济论文选题多少字怎么写发表期刊是什么期刊，高级经济师农业经济专业论文怎么写，高级农业经济师论文要求报考评审条件部门考试通过率是多少成绩查询考试题型库科目通过率直接考试就行吗，高级经济师财政税收论文发表的期刊答辩选题有要求吗？高级经济师财政税收真题考什么专业好通过吗实务教材，高级经济师金融专业方向论文选题目推荐要求范文多少字怎么写：高级经济师金融专业论文选题目要求范文多少字，高级经济师金融论文选题目要求范文多少字，高级经济师金融方向论文题目多少字怎么写，高级经济师金融论文选题推荐方向怎么选，高级经济师金融方向论文选题历年真题及答案考试大纲真试题型答案什么，高级经济师金融专业论文考试通过心得教材PDF目录内容大纲真题难吗答案包括什么，高级经济师金融考试大纲科目内容试题库答案时间经验历年真题，，高级经济师保险专业论文题目要求多少字，高级经济师保险专业考试案例分析题型教材历年真题论述题好考吗教学视频，高级经济师运输经济论文期刊怎么写包括哪些方面：高级经济师运输经济论文包括哪些方面，高级经济师运输论文期刊，高级经济师运输专业论文怎么写，高级经济师运输经济论文教材考试题专业知识与实务大纲好考吗案例分析真题视频课程为什么没有教材，高级经济师人力资源管理专业论文方向选题目怎么写发表期刊，高级经济师人力资源管理要考哪几门好考吗真题评审教材主观题报考条件考试大纲，高级经济师人力资源管理专业证书报考条件第二部分视频教学个人业绩考试题型评审时政热点证书图片，高级经济师旅游经济专业论文怎么写，高级经济师旅游经济专业考试教材大纲案例分析真题好考吗笔试辅导报考条件、高级经济师建筑与房地产论文要求，高级经济师建筑与房地产经济专业论文课件考试教材难考吗视频大纲万题库谁讲的好、高级经济师知识产权专业论文题目怎么写多少字，高级经济师知识产权专业真题通过率教材难度实务题型课程好考吗高级经济师论文选题bl高级经济师论文选题和格式有什么具体要求搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文选题事业单位搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文选题和专业方向不一样搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文选题项目管理搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文选题工商管理搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文选题范文搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文题目选择搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，QT高级经济师论文几年有效搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级会计师职称论文搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，山西高级经济师评审条件和材料搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师太难评了搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，评高级经济师论文要求搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，郑州高级职称论文大学搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，XG搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级会计师论文选题搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级会计师论文范文搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师评审论文要求高级经济师论文范文搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师需要几篇论文搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，推荐几个高级会计论文期刊搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文辅导哪家好高级会计师论文难吗搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师职称论文题目要求搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，评职称不认可期刊名单2021搜：高级职称论文热线要我发.先起腰.发我就发腰，高级经济师论文题目bl高级经济师论文题目选择搜：高级职称论文热线要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