康复机器人期刊官网投稿

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国际医药卫生导报、华厦医学、右江医学院学报、右江医学、医学文摘，等等。

您是想问南方科技大学研究机器人或无人机方向控制工程等方向比较好的导师吗？他是付成龙。付成龙教授现任南方科技大学机械与能源工程系系主任，南方科技大学学术委员会委员、学位委员会委员，科技委首批聘任主题专家，主要从事人体增强与康复机器人研究，主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国自然联合基金重点项目。他曾经担任机器人国际期刊Robotica副主编、旗舰国际会议ICRA、2021宣传委员会主席、中国自动化学会A类会议ARM2023组织主席，所讲课程四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%，还获得南方科技大学致诚书院“优秀书院导师奖。

投稿方式简便，发稿直接通过自己的编辑部，不是代发，没有中间环节，不错的一个投稿网站。

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康复医疗机器人投稿的a类期刊

中国医疗器械信息曾用刊名：中国医疗器械信息杂志主办单位：中国医疗器械行业协会出版周期：半月目前这个期刊未被任何核心期刊收录，就是普通期刊！根本不可能是A类期刊！但主办单位是一级协会，也算是普通国家级期刊吧。最多算是B类级期刊！

《机器人》，是核心级的，《机器人技术与应用》也是有正规刊号公开发行的。仿真方面也有一些期刊，例如《系统仿真技术》。当然还有一些科技类的。

特种机器人期刊官网投稿

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

河南林业职业学院是在洛阳市瀍河区,具体地址在河南省洛阳市瀍河区中州东路2号,该校是经河南省人民政府批准,教育部备案的全日制普通高等职业院校,是工业和信息化部IT职业技术教育工程定点院校。

河南林业职业学院是省属公办全日制高等职业院校,创建于1951 年4月,是全国兴办最早的林业院校之一,坐落在千年帝都、牡丹花城洛阳市。建校初期称“河南省洛阳农林中等技术学校”,1953年8月改名为“河南省洛阳林业学校”,1958年8月升为“河南省洛阳林业专科学校”,1963年8月称“河南省洛阳林业学校”;1966年停止招生,1974年恢复招生;1998年2月更名为“河南省林业学校”,2002年与河南科技大学联合办学,成为其二级学院,称“河南科技大学林业职业学院”,与“河南省林业学校”两个牌子同时存在。2013年4月,经河南省人民政府批准、教育部备案,独立设置为专科层次的“河南林业职业学院”。目前是河南省唯一的一所林业类高等职业院校,被誉为“河南林业人才的摇篮”。

学院位于洛阳市瀍河区中州东路2号,校园占地面积340亩,建筑面积20余万平方米,固定资产4.2亿元。综合教学楼、实验楼、实训楼、图书馆、学生公寓、餐厅、校园超市、学生活动中心、标准田径场等基础设施齐全。学院图书馆面积1.65万平方米,馆藏图书、期刊52.3万册。学院有“河南省果园特种机器人工程研究中心”“河南省古树名木复壮工程研究中心”“河南省森林康养工程研究中心”;拥有野生动物标本馆、洛阳市文化创意实训平台、洛阳市移动互联网应用技术实训平台、园林实训中心、汽车组装维修实训中心、智能制造实训中心、旅游实训中心等实验实训科研平台,以及组织培养、财会模拟、网络安全、软件工程、动画制作、影视后期制作、电子商务、数控加工、电子电器技术应用等实验实训室85个,教学用计算机2000余台,教学及实验设备总价值1.2亿元。拥有校外实习基地125个。学院有学生社团87个,常年参加活动学生保持在3000人以上。完善的教学设施和丰富多彩的社团组织为学生成才提供了良好的基础条件。

学院现有在校生7019人。设有生态工程与旅游系、园林系、信息与艺术设计系、经济贸易系、汽车与机电工程系、基础教育部6个教学系部,开设专科专业36个,其中园林技术、园林工程技术、园艺技术、数控技术、森林生态旅游、动漫制作技术专业为河南省重点建设专业,计算机网络技术、会计、电子商务、汽车检测与维修技术、机电一体化技术专业为省级教学示范专业。北京林业大学继续教育学院河南分院设在我院,目前开设有林业、园林、计算机、会计等本、专科专业,在校生500人。

学院现有教职工440人,其中有教授、副教授70人,双师型教师160人,研究生以上学历210人。教职工中有享受国务院特殊津贴专家1人,河南省职教专家4人,河南省学术技术带头人4人,河南省教育厅学科带头人15人;洛阳市劳动模范2人,洛阳市优秀教师11人,洛阳市青年科技专家1人,洛阳市优秀专家1人。近几年,学院教师获国家专利35项,承担国家省市重点教科研项目45项,其中国家林业公益性行业专项1项、国家林业与草原局948项目3项、国家农业综合开发项目2项。主参编教材200余部,在各种正式刊物上发表论文2000余篇。

学院高度重视学生实践性教学和技能大赛工作,我院在园区网互联及网站建设、企业网搭建与应用、综合布线、电脑平面广告设计、动画片制作、数字影视后期制作、机器人大赛、插花艺术、园艺植物修剪技术、汽车检测与维修、会计技能、网络营销等省级职业技能大赛中,均获得一、二等奖,许多同学代表河南省参加全国技能大赛,均取得过优异成绩。学生毕业就业率一直保持在90%以上。

学院积极开展对外学术交流活动,多次派教师赴美国、德国、英国、澳大利亚、韩国等国家和地区进行职业教育考察和交流,邀请国内外专家、教授来我院讲学或任教,拓宽了学术研究范围,加强了与国内外院校的交流与合作。

悠久的历史,严谨的学风,良好的办学条件,雄厚的师资力量,使学院成为享誉中原的品牌职业院校,建校67年来,学院培养合格毕业生近5万人。先后被确定为“工业和信息化部IT职业技术教育工程定点院校”“劳动和社会保障部特有工种职业技能鉴定站”“劳动和社会保障部首批机电类高技能人才培训基地”“中国电子商务职业经理人才培养基地”“河南省电子行业特有工种实训基地”。先后荣获“河南省文明单位”“河南省卫生先进单位”“河南省最具影响力的十佳职业院校”“河南省诚信规范招生示范院校”“河南省最具影响力的十大教育品牌”“河南省首批行业示范性职业学校”“河南省依法治校示范校”“国家技能人才培养突出贡献单位”等荣誉称号。

【 #高考# 导语】 从教育部阳光高考信息公开平台获悉，2021年河南林业职业学院招生章程已公布，具体章程内容整理如下： 根据教育部《教育部关于做好2021年普通高校招生工作的通知》（教学〔2021〕1号）和《河南省教育厅办公室关于做好2021年普通高等学校招生章程核定工作的通知》（教办学〔2021〕80号）文件有关精神，为进一步规范招生行为，维护良好的招生秩序，我院结合学院实际，制定本章程。 本章程是社会了解河南林业职业学院有关招生政策、规定及相关信息的主要渠道，是学院开展招生咨询和录取工作的主要依据。 第一章学院名称 河南林业职业学院，国标代码13889，河南省招生代码6188 第二章学院地址 河南省洛阳市中州东路2号 第三章办学层次 专科 第四章办学类型 公办普通高等职业技术学院 第五章历史沿革 学院创建于1951年，至今有70年的办学历史,先后经历了河南省洛阳农林中等技术学校、洛阳林业专科学校、洛阳林业学校、河南省林业学校等几个发展阶段。2002年河南省林业厅与河南科技大学一起办学，在河南省林业学校基础上成立了河南科技大学林业职业学院，开始举办高等职业教育。2013年经河南省人民政府批准，教育部备案，独立设置河南林业职业学院。 第六章学院办学实力 1、学院荣誉：学院以严谨的治学态度，规范的管理，在生态环境工程系统和职教领域中树立了良好品牌形象，近年来先后被教育部、人力资源和社会保障部、河南省人民政府、河南省教育厅等单位确定为“河南省高水平高等职业学校和高水平专业建设工程建设单位”、“工业和信息化部IT职业技术教育工程定点院校”、“国家技能人才培育突出贡献单位”、“人力资源和社会保障部特有工种职业技能鉴定站”、“河南省电子行业特有工种实训基地”、“河南省影响力的十佳职业院校”、“河南省诚信规范招生示范院校”、河南影响力的十大教育品牌”、“河南省乡村振兴技能人才培养示范基地”、“河南省首批行业示范性职业学校”、“河南综合实力20强领军高校（专科院校）”、“河南省文明校园”、“河南省平安校园”等荣誉称号。 2、系部及专业设置：学院现设有生态工程与旅游系、园林系、信息与艺术设计系、经济贸易系、汽车与机电工程系和基础教育部6个教学系部41个专科专业（方向）。 3、学院基础设施：学院现有全日制在校生近8000人，本专科函授教育在校生900余人。校园占地面积29.49万平方米，建筑总面积14.19万余平方米，固定资产达4.2亿余元，综合教学楼、实验楼、实训楼、图书馆、学生公寓、餐厅、洗浴中心、通讯营业大厅、校园超市、学生活动中心、运动场等基础设施齐全，其中教室和学生公寓已全部安装空调。学院图书馆面积1.4万余平方米，馆藏图书、期刊42万余册。建有河南省果园管理特种机器人工程技术研究中心、河南省古树名木复壮工程技术研究中心、河南省森林康养工程技术研究中心、河南省林果资源高效利用工程技术研究中心、河南省林业厅有害生物防控技术重点实验室、野生动物标本馆、洛阳市文化创意实训平台、洛阳市移动互联网应用技术实训平台、工业机器人智能制造实训中心、园林实训中心、汽车组装维修实训中心等实验实训科研平台以及组织培养、现代学徒制会计梦工厂、互联网+国贸沙盘实训室、客房与餐饮、旅游服务、网络安全、软件工程、动画制作、影视后期制作、电子商务、数控加工、电子电器技术应用等各类实验实训室85个。其中有国家和省财政支持的实训基地7个，河南省工程技术研究中心4个，河南省林业重点实验室及工程中心3个。教学用计算机2000余台，教学及实验设备总价值约1.4亿元。 4、学院师资力量雄厚，现有教职工400余人，其中有教授、副教授70人，双师型教师160人，研究生以上学历210人。教职工中有享受国务院特殊津贴专家1人，河南省职教专家3人，河南省学术技术带头人4人，河南省教育厅学科带头人15人。近几年，学院教师获国家专利35项，承担国家省市重点教科研项目45项，其中国家林业公益性行业专项1项、国家林业与草原局948项目3项、国家农业综合开发项目2项。主参编教材200余部，在各种正式刊物上发表论文2000余篇。近几年，学院在互联网+大学生创新创业大赛、集成电路开发及应用、大学生广告艺术大赛、创意河南艺术设计大赛、高等学校信息安全对抗大赛、云计算、互联网+国际贸易综合技能、会计技能、财税技能、电子商务、园艺、花艺、建筑工程识图等省级职业技能大赛中，多次荣获一、二等奖，许多同学代表河南省参加全国技能大赛，均取得优异成绩。同时，学院还积极开展对外学术交流活动，先后派人赴美国、德国、澳大利亚、韩国、加拿大、英国等国家和地区进行职业教育考察和交流，每年邀请外国专家、教授来我院讲学或任教，从而极大地拓宽了学术研究范围，加强了与国内外院校的交流与合作。 第七章普通考试招生对象 已通过2021年河南省普通高校招生考试报名和对口招收中等职业学校毕业生考试报名的考生。 第八章招生计划及录取原则 第一条2021年学院有32个专业（方向）面向河南省进行招生，学制3年。2021年各专业学费及住宿费标准：艺术类专业学费6000元/年，理工类专业学费4200元/年，文史类专业3700元/年，住宿费300元/年公寓类型为八人间、600元/年六人间及800元/年六人间带独立阳台。招生批次有艺术专科批（美术类）、对口专科批、普通专科批；招生类别有艺术类（美术类）、对口类、普通文理类。 第二条学校外语教学使用英语。 考生身体条件标准按照教育部、卫生部、中国残疾人联合会联合颁发的《普通高等学校招生体检工作指导意见》及有关补充规定执行。 第三条学院本着“公正、公开、公平”、德、智、体全面考核的原则进行录取。报考我院艺术类的考生，平行志愿投档全部按照河南省招生办公室设定的统一投档规则计算投档成绩，从高到低排进行录取。其它各专业按照分数优先，遵循考生专业志愿的原则录取。投档成绩相同时，则按语文、数学、外语听力成绩依次排序录取。报考我院普通类各专业考生均可享受进档考生志愿不足情况下，农林院校第一志愿降20分投档的优惠政策。 第九章录取结果的公布渠道 学生录取后可通过学院公布的招生咨询电话或学院网站（网址为）或河南省教育厅及招生办公室公布的录取结果查询渠道进行查询。 第十章报到和资格复查 1、新生报到时，须携带录取通知书、身份证、准考证办理入学手续。新生进入学校时请配合测量体温，佩戴口罩，出示健康码。 2、新生入校后，按照省教育厅统一部署对新生资格进行复查。对在报名和考核过程中有弄虚作假或其他违纪违规行为的考生，取消其入学资格。 第十一章学历证书 学生在规定的学制内修完教学计划规定课程，获得河南林业职业学院普通专科毕业证书。教育部统一电子注册，省毕业就业主管部门发放就业报到证。 第十二章奖助学金、奖学金及勤工助学情况 第一条根据上级有关规定，在校生可参加评选国家奖学金、国家励志奖学金及国家助学金（分别是8000元、5000元和2000-4000元/生•年）。 第二条学院按25%比例设有学院奖学金，一等奖学金每年1500元，二等奖学金每年800元，三等奖学金每年500元。 第三条学院为家庭经济困难的学生提供勤工助学岗位。学校还设立有困难学生救助基金，符合条件学生均可申请救助，可进一步解决家庭经济困难学生的学习和生活问题。 第十三章咨询、联系方式 招生部门：招生就业处 咨询电话：、63508389 网址： 信箱： 地址：河南省洛阳市中州东路2号 邮编：471002 第十四章附则 第一条以上未尽事宜以当年国家有关规定为准。 第二条本章程由河南林业职业学院招生办公室负责解释。

中国机械工程学报是EI级别，主要刊登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等学术论文。

CSCD，EI，SCI的级别解说如下：

CSCD：中国科学引文数据库（Chinese Science Citation Database）。创建于1989年，收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术和环境科学等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种，内容丰富、结构科学、数据准确。

EI：《工程索引》(EngineeringIndex，EI)，1884年创刊，由美国工程信息公司出版，报道工程技术各学科的期刊、会议论文、科技报告等文献。是供查阅工程技术领域文献的综合性情报检索刊物，摘录质量较高，文摘直接按字顺排列，索引简便实用。

SCI：美国《科学引文索引》（Science Citation Index）是一部国际性的检索刊物，包括有：自然科学、生物、医学、农业、技术和行为科学等，主要侧重基础科学。SCI成为国际公认的反映基础学科研究水准的代表性工具。

扩展资料：

中国机械工程学报的学术地位：

作为中国机械工程学会唯一的官方刊物，已成为中国机械工程学界的顶尖期刊之一，力争成为世界一流。CJME代表CMES为80多个国际协会/机构提供国际交流，如美国机械工程师学会（ASME）、机械工程师学会（IMechE）和国际机械与机械科学促进联合会（IFToMM）。

涉猎范围如下：

1、机械和机器人，包括但不限于：创新机制设计、机械传动、机器人结构设计与控制、机器人应用（例如，工业机器人、医疗机器人、服务机器人…）、三坐标机器人。

2、智能制造技术，包括但不限于：创新工业设计、智能加工工艺、人工智能、微型和纳米制造、材料增加制造、智能监控技术、机器故障诊断与预测。

3、先进的运输设备，包括但不限于：新能源汽车技术、无人驾驶车辆、先进的铁路运输、智能运输系统。

4、海洋工程设备，包括但不限于：深海勘探设备、自主水下航行器。

5、智能材料，包括但不限于、特种金属功能材料、先进复合材料、材料成形技术。

参考资料来源：百度百科-中国机械工程学报

参考资料来源：百度百科-中国科学引文数据库

参考资料来源：百度百科-工程索引

参考资料来源：百度百科-科学引文索引

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随着大数据、互联网、云计算和人工智能等技术的兴起，作为智能制造关键技术的机器人教育，更是受到众多家长们的青睐以及教育界的追逐。机器人教育在国内发展得如火如荼，政策加持、资本角逐、家长关注、学校引进、孩子爱学，新的教学理念时刻挑战着传统教育模式。作为素质教育的良好载体，机器人教育以其先进的教育理念和独特的教学形式，成为开发学生智能水平、培养学生能力结构的重要手段和方法。现在，已经有越来越多的学校、老师和学生开始接触机器人，参与到机器人教育活动中来。它的风靡不仅是因为我们要追赶发达国家的教育脚步，更内在的原因是我国的孩子需要一种广袤的视角去接触更加多元化的世界，培养他们的跨学科能力，这也与当前时代对复合型人才的强烈渴求，不谋而合。可以说，这不仅仅是环境和市场的选择，更是关乎未来年轻一代的一场场赛跑。下面，我们就从以下几个方面了解一下，机器人教育如今为什么这么火。【国家战略】三年前，国家提倡“大众创业，万众创新” 和人工智能。2017年国务院发布了《新一代人工智能发展规划》之后，各省市的机器人创客教育文件也陆续发布，人工智能相关领域被广泛推广。现在一线城市很多学校都开展了机器人相关课程，这也是跟国家在校园内大力实施科技兴国相关战略分不开的。2019年5月7日，山西省教育厅发布《山西省教育厅关于开展中小学校创客教育的指导意见》，文件提出：积极鼓励、引导和支持一批中小学校，积极创设条件，以创客实验室为主要场所，以创客项目资源为主要载体，构建良好的创客教育环境，培育切合学校实际、满足活动需求、具有示范引领作用的创客教育基地。这无疑是再次推动编程教育大力发展，落实到中小学。【社会需求】从社会发展的角度去看，我国各个领域都急需加速智能化的普及，因此实施机器人教育十分有必要。我们无法回避这样一个事实：我国错过了第一、二次工业革命，在科技方面落伍了。人工智能时代中，我们正在奋起直追，而机器人是软硬结合的产物，更是我国弯道超车的好机会。【学校需求】我国的STEAM、机器人教育目前走进学校课堂的比较少，但随着各方面因素的不断变化，由社会机构或企业推动的竞赛引导形式的机器人教育，已经不能满足教育发展的需要，应该有新的形式出现。【教育理念变更】近年来由于国家教育制度的改革以及出国留学的趋势愈演愈烈，中国正在用更加国际化的视野来看待青少年、儿童教育。应试教育、课外辅导类的儿童培训课程很难被80后至90后的家长群接受，大家更有意愿为孩子增加素质教育方面的投资，消费升级对于有优质内容、综合素养的付费需求更强烈。而人工智能、机器人创客教育以其国际化的时代气息、快乐学习的特点，更能得到家长的青睐与认可。【人口背景】随着2013年“单独二胎”政策的放开，作为中国家长主要组成人群的80、90后，无论是眼界宽度，还是受教育程度，都将形成不可逆的新教育模式趋向性倾向，中国适合科技创新教育的儿童将会出现井喷的趋势。这一部分家长更加注重对孩子综合素质的培养，由于机器人创客教育理念与家长们对孩子的培养要求相吻合，这就促使了家长对机器人创客教育产品的持续投入，同时也决定了中国素质类创新教育必将迎来20年的人口红利牛市。课程体系成为有力保证编程帮助孩子培养逻辑思维能力和抽象思维能力。为了使计算机能够理解人的意图，孩子就必须要将解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。学习编程能够培养孩子的体系化思维、逻辑思维和抽象思维！经证实80%孩子在学习少儿编程后，自然科学理解能力有显著提升！学习编程后，可以对自己将来从事的行业所做的事进行不同程度的优化，帮助简化工作流程并更好地处理一些可以自动化的任务来提高工作效率。人工智能的时代，少儿编程已经不是只有将来的程序员才需要学习了，各行各业都应该在接受能力最强的时间段来提高自己的编程水平以达到时代需求。当然针对中小学生的编程更重要的是学习编程思维，严密的逻辑思维才是奠定未来的基础。

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、电子感测器、计算机软硬体及人工智慧等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中国小的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。

高职院校智能机器人教学的探索论文

高职院校开展智能机器人教学在于培养学生成为高级技术应用型人才，从而服务于一线的生产企业。因此，各大高职院校都积极响应智能机器人技术发展的号召，纷纷建立专门的智能机器人实验室，并在各个学科间开展智能机器人选修课，让不同专业的学生对智能机器人技术有所认识。智能机器人自身包含了许多的专业知识，是一门综合性的专业技术，例如，计算机电子技术、人工智能以及自动化控制等，高职院校通过开展智能机器人实践教学，让学生通过实践进行自主的创新学习，激发了学生学习兴趣，提高学生们的科技创新能力。该文结合智能机器人教育在高职院校的发展现状，阐述了智能机器人教学的必要性和适用性，从而提高智能机器人教学的质量。

1智能机器人教学的优势

1.1对我国科技的发展，教育事业科技创新具有非常重要的意义

智能机器人最大的特点在于它是一门综合多个学科的应用型技术，所涉及的学科都与计算机技术、机械工程技术、人工智能技术以及设备自动化技术等实践类专业有关，对我国科技的发展，教育事业科技创新具有非常重要的意义。高职院校开展智能机器人教学，通过让学生对智能机器人进行设计和实际操作，掌握智能机器人系统的定义以及智能机器人内部结构和相关的控制技术等，有利于学生在后期的实践过程中，能够在控制设计和软件编制上对智能机器人进行开发。通过高职院校对智能机器人的有效教学，加强了学生对现代化机器人的认识，激发了学生学习的热情和兴趣，培养了学生创新意识。

1.2通过开展智能机器人教学，能培养大批的高端技术型人才

我国的经济发展和科技创新都离不开人才，以人为本是我国的基本方针，所以各大院校应该与时俱进，为国家为社会培养技能型应用型的高端人才。所以智能机器人技术要与高职院校的教学活动相互融合，增强学生的实践操作能力。我国的教育部门也应给予支持和鼓励，加大对智能机器人技术在各个高职院校的开展和普及，提高学生的就业率，此外，还应组织各大院校开展智能机器人科技竞赛，让学生们学以致用，培养学生的自主创新能力，为企业培养真正的专业技能人才，并更好的服务于社会。

2高职院校智能机器人教学实践

在高职院校智能机器人教学中，教师应重点开展编程教学，夯实学生的专业基础，并优化教学过程，注重实践教学，以提高学生的学习能力及学习水平，从而提高学生的社会竞争力，促进学生长远发展。

2.1注重编程教学，夯实学生基础

随着我国社会的发展，我国的教育事业也跟随时代的步伐，不断的进行科技创新改革，对于信息化和科技化发展的今天，人们的生活从计算机的应用过渡到智能化时代，所以，智能机器人教学活动的开展，不但为培养学生创新能力提供了平台，也为未来社会智能化提供可创造性发展空间。随着智能化机器人教学深入到高职院校的课堂中，学生通过实践的创新，方便智能机器人与地方传统产业的结合，从而真正为社会发展做贡献。智能机器人技术中最主要的部分就是程序，最复杂的就是编程，学生通过对智能机器人理论的学习，掌握智能机器人学习的定义、内部程序、软硬件设备以及编程环境，通过对智能机器人进行简单的组装和拆卸，结合理论知识，让学生进一步夯实基础。高职院校定期进行智能机器人教学的考核，设立难易不同的案例，激发学生的挑战意识，从而培养学生学习意识，并培养学生善于总结知识的`能力，从而提高学生的学习能力与学习水平，无论在今后的学习中还是工作中，都将有利于学生们的身心健康发展。

2.2优化教学过程，开展实践教学

随着我国教育事业的蓬勃发展，也促进了高职院校的长远发展，为培养学生实际操作能力，更好的发挥智能机器人技术的学科应用，各高职院校可以通过以下3种方法带动学生走进智能机器人的实际课堂之中。首先，将智能机器人教学与课堂教学进程相融合，其次，大力宣传并开展各类专业的选修课，尤其是工科类专业，通过讲解智能机器人的软硬件设施，以及智能的输入输出控制程序，让学生更好的将理论知识与实际操作相结合。再次，就是设置专门的智能机器人实验教学室，让学生们有充分的空间和时间动手实践，通过对智能机器人进行简单的拆卸和组装，研究智能机器人的传感器，激发学生的创新意识。教师可以通过实例，举例讲解智能机器人技术，并让学生参与思考和实践，巩固学生的知识，也达到学校的教学目的。再次，学生的实践操作比书本知识更能提高学生的设计兴趣，所以各高职院校可以针对典型的应用型实例，进行智能机器人技术的设计比赛，教育部门应给予高度重视，并设立创新能力的奖项，鼓励学生们勇于投身设计制作中，从而提升学生专业的水平，为社会提供实用性技能人才，为祖国科技的创新培养一批顶尖的专业技能型人才。

3结语

在高职院校，开展智能机器人教学对学生的发展具有重要的促进作用。学生通过对智能机器人的设计与实践操作，能够促进高职院校的专业建设，也使学校的教学形式和内容得到了丰富，所以，高职院校是学生学习和发展的平台，需要对智能机器人教学工作进行不断地创新，以满足学生的学习需求。创新代表着前进，学生的思想的创新，将会带来实践的创新，智能机器人教学模式的创新是教学改革的重点，对学生的技能提高有重要的意义。总体来说，在高职院校智能机器人教学中，教师通过科学教学，能够提高学生的专业水平，给国家和社会培养高端技术型人才，从而使学生在走出校园后能够更好地服务于社会。

参考文献

[1]郭温，姜维.关于机器人在高职高专教学中的应用[J].国土资源高等职业教育研究，2006（3）：50-51.

[2]孙小进.高职院校机器人实验室的创建[J].科技信息：科学教研，2008（15）：261.

[3]彭绍东.论机61器人教育（下）[J].电化教育研究，2002（7）：16-19.

国内机器人教育状况如何？就以2021年“高考十大热搜专业”来看，人工智能、大数据技术、机器人工程跻身TOP3，这还不够明显？人工智能崛起的时代，机器人教育当然要从娃娃抓起啊！盲目猜测，十几二十年后，C++、Scratch、python什么的会像现在word、excel、PPT一样普及。

盲猜一波，今年6月的热搜专业数据，这三个词的热度只会增不会减⋅▫。

康复机器人好发表论文吗

最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。

康复机器人作为机器人技术与医学技术结合的产物，目标是实现替代/辅助康复治疗师，简化传统“一对一”的繁重的治疗过程，帮助病患重塑中枢神经系统。

机器人在康复及疗养领域上有着巨大的潜力，这类系统不仅能够对行动障碍进行治疗(如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍)，也能够作为社会与行为障碍的干预与治疗工具，包括自闭症类群、多动症等，未来，康复机器人需求前景较大。

康复医学与机器人技术相结合，带动相关领域新发展

康复机器人行业产业链可分为三个部分。其中，产业链上游市场参与者主要为康复机器人核心部件供应商，主要包括硬件生产商和软件供应商。产业链中游环节主体为康复机器人研发、制造和生产商，是康复机器人设备的技术所有者。下游涉及终端消费群体，包括医疗机构、养老院、疗养院和个人消费者。

康复机器人属于医疗机器人领域的分支，是机器人技术与康复医学结合的产物，中枢神经系统的高度可塑性是康复医学和机器人技术结合的最重要的医学依据。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

康复机器人是病人康复过程中以及康复后替代身体重要功能的重要智能设备。目前，康复机器人主要分为医疗训练用康复机器人和生活辅助用康复机器人两大类。

康复机器人存在巨大供需缺口，市场规模将高速增长

传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，这一片市场需求未来可期。

此外，康复机器人存在巨大供需缺口，未来将有巨大的发展空间。近年来，中国的医疗卫生水平不断提高，医疗设备的行业规模呈现逐步扩大的趋势，康复机器人板块也呈现上升趋势。

根据Frost & Sullivan报告，中国康复机器人市场自2017年起步，2018年市场规模达到2.1亿元，预计未来几年将以57.5%的年复合增长率增长，2023年约达20.4亿元。

欧美品牌占据中高端市场，国内厂商蓄势待发

目前，我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业，国内从事康复机器人的企业主要包括埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等企业。

但是，近年来我国自主研发能力在逐渐增强，在高端机器人市场也有一定的产品出现，与欧美品牌之间的距离将渐渐缩小。

智能康复迎来新风口，康复机器人将成投资热点

目前，我国康复机器人行业处于导入期，行业内各企业纷纷跑马圈地，产业格局还没有形成。那些具备技术和制造先发优势，同时积极搭建民营销售渠道，合作模式灵活的公司将率先受益行业爆发，成为国产化进程中的龙头企业。

2020年10月，中国智能康复产业领军者傅利叶智能完成1亿元C轮融资，融资资金将用于新产品研发，加速完善康复机器人核心产品矩阵，完善产业链上下游平台，促进智能康复生态体系的建立。

2021年1月4日，智能康复机器人创新企业上海卓道医疗科技有限公司宣布完成数千万元A轮融资，由张江高科领投，联想之星跟投，本轮融资将主要用于创新康复机器人产品的研发注册、加速丰富康复智能硬件产品矩阵和市场开拓、品牌建设。可以预测，未来几年，智能康复将成行业新风口，智能康复机器人将是行业投资热点。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国康复医疗行业发展前景与投资预测分析报告》。