特种结构期刊投稿

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钢结构主管单位：中国钢铁工业协会主办单位：冶金部建筑研究总院;中国钢结构协会快捷分类：建筑建筑科学与工程出版地区：北京国际刊号：1007-9963国内刊号：11-3899/TF创刊时间：1986发行周期：月刊期刊开本：A4审稿时间：1-3个月所在栏目：工程科技II综合影响因子：0.253期刊级别： 国家级期刊

【答案】：花色线 特殊花式线解析:花式纱线是指通过各种加工方法而获得特殊的外观、手感、结构和质地的纱线，包括花式线、花色线和特殊花式线。花色线是指按一定比例将彩色纤维混入基纱的纤维中，使纱上呈现鲜明的长短、大小不一的彩段、彩点的纱线，如彩点线、彩虹线等。这种纱线多用于女装和男茄克衫。花式线是指在纺纱和制线过程中采用特种原料、特种设备或特种工艺对纤维或纱线进行加工而得到的具有特种结构和外观效应的纱线,是纱线产品中具有装饰作用的一种纱线。几乎所有的天然纤维和常见化学纤维都可以作为生产花式线的原料，花式线可以采用蚕丝、榨丝、绢丝、人造丝、棉纱、麻纱、合纤丝、金银线、混纺纱、人棉等作原料。各种纤维可以单独使用,也可以相互混用,取长补短,充分发挥各自固有的特性。特殊花式线主要是指金银丝、雪尼尔线等。金银丝主要是指将铝片夹在涤纶薄膜片之间或蒸着在涤纶薄膜上得到的金银线。它既可用于织物，也可用作装饰用缝纫线，使织物表面光泽明亮。雪尼尔线是一种特制的花式纱线，即将纤维握持于合股的芯纱上，状如瓶刷。其手感柔软，广泛用于植绒织物和穗饰织物。

一、可挠性软管的应用和相关技术

（一）可挠性软管的一般结构和特点

1．挠性软管的一般结构

用于海底油气管道系统的挠性软管，管体一般由五部分组成：

a．密封材料。多采用尼龙，一般为Nylon11，该材料在85℃条件下，预期寿命达30年，具有良好的弹性。或采用HID9300型高密度聚乙烯，该材料极限拉伸可达400%，具有良好的耐海水环境性能。

b．加强材料。多采用不锈钢做加强铠装，一般为316L型不锈钢作承受内外压作用的骨架，具有较高的抗腐蚀性能。或采用碳钢件来承受环向力和轴向力。

c．保温材料。多采用聚氨酯泡沫。该材料导热系数低、保温性能好，但熔点较低不能用挤压成型，与钢加强件难很好接合。目前发展出一种改性聚氨酯泡沫，可以挤压成型克服了以上不足。由于保温材属脆性物质，故一般单层厚度不宜超过40mm，否则会影响软管挠性和强度。

d．抗滑、抗磨材料。在各层加强钢件之间为防止过大的滑动和磨蚀，放置一种合成材料，以便将钢加强件握紧起抗滑抗磨作用。

e．外保护材料。一般均采用高密度聚乙烯，因为它具有良好的防腐蚀和抗机械损伤的性能。

图15-21和图15-22给出了两个典型挠性软管管体结构图。前者是尼龙材料作内衬的常压输送有腐蚀性介质的挠性软管，后者是作加强处理和保温的耐高压挠性软管。

2．挠性软管的特点

a．管段长度无限。由于制管工艺是连续生产，像电缆一样，这样管段长度仅受卷轴滚筒尺寸和安装起吊设备能力制约。与钢管道相比可大大减少管段连接工作量和避免接口质量薄弱的环节。

图15-21图15-22

b．铺设安装方便。挠性软管在海上铺设安装不需要专门的铺管船。一般用大马力拖轮稍加改装就能胜任挠性软管的铺设安装，就像铺电缆一样简单、快捷，使海上铺设安装费用大大降低。

c．具有良好的内、外防腐蚀性能、保温性能、比钢管还好的机械强度性能和耐久性能。

d．具有足够的负浮力，无需挖沟埋设或另加配重涂层就能满足管道在海底稳定性的要求。

e．具有比钢管更强的抗水动力和抗振动疲劳破坏的性能。

f．管段两端可在预制时装配上通用的机械法兰，实现管段间或与钢管管段方便可靠的机械连接。

g．可以实现回收再使用。

（二）可挠性软管的应用领域和效果

在我国海上油田开发工程中，对可挠性软管都有应用，但数量、范围都不大。由于软管材料费较贵，多数是在一些特殊部位或特定情况下，充分发挥可挠性软管的特殊优点方予以选择应用。经实用检验，一般质量稳定可靠，在恶劣的海洋环境和复杂的动力作用下使用效果不错。我国海洋石油开发工程应用可挠性软管的领域有两个，一是浮式生产系统到单点系泊或水下生产系统之间的跨接软管或动力立管，二是海底输油管道系统。在此重点介绍后者的应用。

a.1989年9月，中国海油在北部湾W10-3A平台至W10-3B平台（由“南海一号”钻井船改装成的钻井、采油两用平台）之间铺设了一条内径6＂可挠性软管的海底输油管道，这在我国是第一次，在整个远东地区也是第一次。这条软管的长度约1800m，由法国Coflexip公司制造，中国负责管道设计和铺设安装。这条海底软管是由“南海211”拖轮船铺设的。该船经改装，在船中间装上了一个固定滚轴装置，用于固定软管圈筒，在船尾加装了一个软管下水尾槽。软管在平台两端的连接，采用把软管套在“J”型钢管里，将“J”型钢管固定在导管架上的方法。铺设这种软管仅用了一天的时间，与铺钢管相比，大大节省了时间和铺管费用。

b.1991年7月，中国海油在涠10-3北油田开发工程建设中，又成功地在北部湾铺设安装了第二条可挠性软管的海底输油管道。该管道内径6"(152mm），长约4.25km，是从W10-3C平台（由“渤海六号”沉垫式、自升式钻井船改装成的钻井、采油两用固定平台）到 W10-3A平台，将W10-3C采出的井液分离气体后输往W10-3A平台，与该平台采出的和从W10-3B平台输来的井液汇合后送往该油田的“南海希望号”生产储油轮进行处理。这条挠性软管海底输油管道长度在我国海域目前是最长的，是由法国Coflexip公司进行的软管结构设计和铺管施工设计（包括对“南海210”、“南海211”三用工作船的改装设计）并承担软管制造及供货。而铺管船（“南海210”、“南海211”）的改装施工和软管铺设海上安装全部由中国海油完成。在北部湾W10-3油田铺设的两条可挠性软管海底输油管道总布置见图15-23。

图15-23在北部湾 W10-3油田铺设的可挠性软管海底输油管道

c.1993年在珠江口对外合作开发的陆丰13-1油田铺设投产了一条6＂的海底挠性输油软管，该油田水深140～150m。该条输油软管是从井口采油平台到“南海盛开号”的浮式储油装置，全长约1.85km。见图15.24。

d.1996年3月由法国Coflixip公司承包在珠江口流花11-1油田，铺设了3条可挠性软管海底管道。这3条软管，一条是6＂的测试计量管道，另两条是 的海底生产输液管道，管道的一头与“南海胜利号”浮式生产储油装置的单点系泊系统相接，另一端与“南海挑战号”半潜式钻井及生产辅助平台的水下基座相连，总长约2.5km。3条软管的布置见图15-25。流花11-1油田是由中方与美国阿莫科东方石油公司与科麦奇石油公司联合开发的，油田海域水深300～350m。

图15-24陆丰13-1油田海底挠性输油软管

图15-25流花11-1油田3条软管的布置图

e.1993年在辽东湾海域绥中36-1油田试验区开发工程的海底管道系统中，采用了三段挠性软管代替部分钢立管和膨胀弯。当时该油田生活动力平台需要设置6条海底管道的平台立管，而平台上部模块已安装好，在进行海底管道和立管安装时，采取惯用的立管、膨胀弯和平管整体吊装的方式已不可实现。为解决这个难题，提出了用挠性软管代替部分钢立管和膨胀弯的方案，实践证明达到了预期效果。三条软管段分别为内径88.9mm的输天然气用、一条是内径152.4mm的注水用和一条内径为203.2mm的输油用，三条管段长度全部是60m。绥中36-1油田试验区海域水深30m。

f.1998年4月在渤海锦州9-3油田开发工程的海底管道系统中，安装了4段美国Wel1-stream公司生产的挠性软管。安放的部位是东/西区沉箱基础平台附近，用挠性软管作连接沉箱内立管和沉箱基础外钢质平管的膨胀弯。主要考虑沉箱基础附近冲刷深度达1.5m，从立管穿沉箱壁到平管连接时，穿沉箱壁的点距海底为1.5m，这样从立管到平管要存在海底悬空跨接的膨胀弯管段，若用钢管则存在受涡流激振发生疲劳破坏的风险，为此设计选用了抗水动力作用较好的挠性软管。规格为2段12＂的输油管，2段65/8＂的高压注水管。在西区沉箱端软管长50m，而东区端长度为70m。从投产至今使用已满5年，没有出现任何问题。

（三）可挠性软管的技术发展和应用前景

可挠性软管最早是由法国石油研究院经过近十年研究，开发出的这种适用于石油天然气工业的专利产品，后组建Coflexip公司专门生产。当时在全球独此一家，处于垄断地位，价格较贵，但由于具有比钢管诸多明显的优点，在海洋石油工业领域尤其受到青睐，且不断扩张其应用范围。近些年来，美国、日本和欧洲一些国家相继有了生产这种挠性软管的公司，其中美国“Wellstream”公司已经成为能与Coflexip公司竞争的强劲对手。随着技术的发展和市场的竞争，该类产品价格不断下降，应用领域和规模得到进一步扩大。

二、“子母管”管道结构的应用和相关技术

（一）“子母管”管道结构工程实例

图15-26“子母管”结构管道图

在渤海辽东湾海域，中国海油自营勘探开发的锦州20-2凝析气田一期工程建设中，设计、铺设安装了一条长约10km的“子母管”结构海底管道，“子管”外径2.375＂，用来输送乙二醇防冻液；“母管”外径8.625＂，用来输送从井口采出的天然气。这条管道是该凝析气田内部的集输管道，是为将南高点平台采出的天然气输送到中北高点平台而后汇总转输至岸上的处理终端。为防止在从南平台至中北平台长约10km的海底输气管道中有水化物生成，采用从管道入口处注入乙二醇防冻液的措施。又为降低生产成本对防冻液重复应用，便提出了在中北平台分离回收防冻液，用一条2＂的小管再把回收的乙二醇泵送回南平台，从而实现防冻液重复使用的工艺方案。为实现这种工艺方案，进行了多个管道结构方案的比较，比如采用挠性的集汇软管，或采取分别铺设两根钢管等等，但经过技术经济分析比较，最终决定采用“子母管”结构的钢管管道，认为这在技术上可行，现有铺管船能安装，能实现两根钢管一起铺设和同沟埋设，从而使工程造价最低，显然是最合理的做法。该管道路由海底是平坦的软土，水深为18m左右。

图15-26示该“子母管”结构管道的主要参数。

（二）“子母管”管道结构相关技术

这种结构的海底管道，在国内是首次使用，在国际上也不多见。

首先这种管道的设计在通用国际规范标准中，尚找不到具体明确的指导性条文，也查不到可作为设计依据的方法和原则。在进行管道设计时，针对该工程的具体条件，认为将2″小管作为8″主管的附加荷载，控制8″主管的结构强度保证安装期两根管不脱开就可以了。虽然从设计理念上能说得过去，但毕竟没有设计过，没有经验和把握，最后请美国“海湾工程公司”协作共同完成了这项“子母管”结构海底管道的设计。

按照设计要求，使用“滨海109”铺管船，在现有铺管作业线一侧的外舷增设了一条2英寸小管组对接管作业线，利用2″小管柔性，在8″主管完成现场节点玛帝指浇灌后将2″小管并到主管下水线上，且按设计要求进行帮扎把小管固定在主管上，然后一起下水铺放到海底上。在铺设过程中，施加的张力全在8″的主管上，2″小管仅作为附加荷载固定在主管上，在安装过程中不做受力构件进行应力控制。

（三）“子母管”管道结构的应用前景

经实践检验，这条“子母管”结构的海底管道，设计和铺设安装都很成功，达到了预期目的，更为我国自行设计和铺设这种特殊结构的海底管道积累了宝贵经验，“子母管”管道结构的应用前景看好。

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种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。四、现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 自治潜水器 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。编辑本段自主意识的机器人据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。 带有自主意识的女性机器人英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。编辑本段人类与机器人随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。编辑本段乐高RCX NXT机器人RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！ 这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 光学传感器 根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人一、福娃机器人福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关 奥运会中使用的福娃机器人的问题。二、翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。三、安保机器人其杰出代表为排爆机器人。编辑本段上海世博会使用过的机器人一、海宝机器人迎宾服务 （1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。 （2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。 （3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。 语音服务 （1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。 （2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 信息服务 （1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 （2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。 照相服务 （1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。 在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。 若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。 提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。 （3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 导航服务 （1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。 （2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 （3）为游客规划一条最便捷的到达路径。 才艺表演 （1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 （2）讲笑话/说故事 （3）歌曲 协作引领参观 室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。 机器人换岗仪式 机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 团体舞蹈表演 海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。二、女子机器人女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。三、机器人除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。编辑本段机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所， 沈阳自动化所前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。 水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。编辑本段机器人相关1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。 影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。编辑本段日本最新机器人名古屋市商业设计 美国战斗机器狗BIGDOG研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。 日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]编辑本段阿西莫夫机器人三定律他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。编辑本段机器人的模样一定要像人吗？有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。编辑本段世界上第一台机器人世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争日本研制美女机器人 能像真人一样唱歌跳舞机器，科技，发明，人工智能，机器人2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。 有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊 编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)：1.a robot我来完善 “机器人”相关词条：FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表FLL 工厂自动化 自动化 数控机床 自动控制 飞机 仪器 计算机 工业自动化 工业机器人 仪器仪表 机械识图 人工智能 注塑机专用机械手 心智科学 生化机器人 迷你哆啦 蓝脑计划 苏中江都机场

先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。

随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。

一、全球机器人市场：工业机器人占54%

2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。

二、全球服务机器人市场：家用服务机器人占45%

根据IFR 发布的数据：2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比最高达45%，分别高于医疗服务机器人、公共服务机器人18、17个百分点。

三、中国机器人市场：工业机器人占66%

2019年，中国机器人行业市场规模达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元，占市场份额的66%;服务机器人22亿美元，占市场份额的25%;特种机器人7.5亿美元，占市场份额的9%。

四、2021年我国工业机器人市场规模将突破70亿美元

据IFR统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2021年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元。

五、2021年我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元

我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。到2021年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

—— 以上数据来源于前瞻产业研究院《中国服务机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》

特种油气藏期刊投稿

★本刊分专家论坛、综述、地质勘探、油藏工程、钻采工艺、试验研究、其他等栏目，请在来稿中注明投稿栏目。来稿务求简明扼要，重点突出，具有科学性、先进性、实用性。格式见本刊近期出版内容。★每篇文章需附300～400字的报道性中文摘要及3～8个关键词(同时提供英文)。摘要应是对全文学术和技术要点的高度总结，能够客观反映论文的研究方法、目的、结果和结论，以第三人称的形式编写。★论文如属国家自然科学基金项目或省、部级以上重点攻关课题，请在文稿首页脚注中注明“本课题为×××基金资助项目”以及项目编号，同等条件下，基金项目论文优先采用。★文题应简明、准确、醒目，力求反映出文章的主题，一般以不超过20字为宜，题末不加标点符号。★署名包括单位、地址、邮政编码和作者姓名。每篇稿件作者（最多5人，超过5人请标注在页末位置）的排序应在投稿时确定，在编排过程中不再作变动。在投稿时需附上第一作者简介，注明姓名、出生年、性别、职称、毕业院校（包括第一学历和最高学历）、毕业年、专业及研究方向、联系电话、电子邮箱及详细通讯地址，其他作者需附上详细通讯地址。★图表要少而精，正文和图表内容应避免重复。图表在文中应有标识，按文中出现的先后次序连续编号，每幅图表应列出图题、表题，表格采用三线表，表中取消竖线。图中字母、数字和符号应清晰、匀整、大小适宜。照片应清晰，对比度好。★公式应使用公式编辑器进行编辑，注意区分符号大小写和上标、下标，在每个公式后对公式中的符号进行说明，包括符号名称和单位，对文中公式进行统一编号。★正文、图表、公式中出现的量和单位应按国家标准(GB3100—3102) 使用法定计量单位。★参考文献必须以作者亲自阅读过的近年发表的主要文献为限（要求至少8篇以上），并由作者对照原文核实。同类文章须引用《特种油气藏》相关文献。按GB7714-87采用顺序编码制著录，依照其在正文中出现的先后顺序，用阿拉伯数字加方括号一一对应标出(未发表的资料或内部刊物一般不作为参考文献)，并按引用的先后顺序排列于文末，其他请按顺序编码制格式著录。此外，非公开出版的文献请按以上格式标注于所在页页脚处。★稿件署名作者必须是合法著作权人，文责由作者自负，并应注意保密。作者应严格遵守科技道德，切勿一稿多投。如经查实认定为一稿多投者，将按有关规定对第一作者进行处理。另外，禁止反复投寄同一篇稿件。★本刊有权对来稿作文字删改。来稿超过3个月未接到修改通知，可自行处理。如以后再拟刊用另行联系。要求作者修改的稿件无故逾期1个月不寄回者，视为自动撤稿。稿件处理情况请登陆本刊网站“作者服务”查询。★有关稿件事宜，编辑部均与第一作者联系，稿费和杂志亦寄给第一作者。★本刊已入编中国期刊全文数据库》、《万方数据—数字化期刊群》、《维普信息资源系统――中文科技期刊数据库》、《中国学术期刊（光盘版）》等，本刊录用的所有稿件，均以期刊形式和光盘形式同时出版，凡有不同意收录者，请在投稿时说明，否则视为作者同意并承担责任。

核心期刊的话今年版面早就征集完了

《价值工程》统计源科技核心 明年3月

特种油气藏期刊在期刊之间比较，是算好发表的。《特种油气藏》（双月刊）创刊地1994年，》由中国石油天然气股份有限公司主管，辽河油田分公司主办。《特种油气藏》是国内唯一一份专门报道特种油气藏新理论、新技术、新工艺、新方法、新动向的国家级科技期刊。“特种油气藏”即“非常规油气藏”，系指稠油、高凝油、低渗秀和岩浆岩、变质岩、裂缝、古潜山及其它一切特殊油气藏。凡是反映与特种油气藏的生成、产状、分布规律、勘探与开发方法、储运加工、生态环境、科技信息、综合论述等有关的科技论文均可向本刊投稿。

《油气田地面工程》北大核心的

武汉特种设备期刊投稿

首先：电池分为一次电池和二次电池。一次电池就是一次性的，二次电池，就是可以充电的。这里面一次电池最主要有干电池和碱性电池，二次电池最主要的有镍铬电池和锂电池， 1。为什么不同种电池不能混用？如果混用会出现什么结果？什么原理呢？ 不要误会成“两种不同牌子的电池不能够混用”！！！ 这里讲的不同种类的电池的意思有两层：1。电池的新旧程度要一样（新旧程度不一样，会达不到输出的要求，因为一个旧的1.5V的干电池和新的1.5V的干电池，他们一起用，是达不到3V的，而且旧的电池作为电流源的时候，电阻很大，会发热，不安全，而且无谓地浪费了新电池的能量，相当于新电池的一部分本应该拿来做工的能量，用来给旧电池发热了）2。电池的输出规格要一样，（比如，你用1.5V的和3V的电池串联，他们的输出电流和电压都不一样，大的输出电流，流经小的电池，小电池肯定受不了） 2。非充电电池为什么不能充电,如果充电会出现什么结果？什么原理呢？ 所有电池的原理是“化学能——〉电能”，但是充电电池可以进行可逆反应，即：“电能——〉化学能”，也就是说充电电池的化学反应是可逆反应，所以能够充电，但是一次性的电池就不行，他不能够进行可逆化学反应，所以硬要给他充电的结果就是相当于给一个电阻（电池里面的那些糊状化学物质）加热，肯定最后糊状化学物质要膨胀，到了一定的程度，突破了密封的性能，瞬间，电池里面密封的高压糊状化学物质就要在很短的时间里面一下子爆发出来——这就是给不可充电电池加热，要爆炸的原理。 也可以从能量守恒的角度来理解，充电电池，它输入的能量（即充的电）变成了化学能，但是一次性电池，他不能变成化学能，肯定就是发热了，发热膨胀到一定的程度，肯定就顺价释放——爆炸了。 3。为什么电池不能投入火中，如果投入火中会出现什么结果？什么原理呢？ 这个最好理解，所有的电池都是一各装满了糊状化学物质的密封“盒子”，你对这个盒子加热，糊状化学物质要膨胀，到了一定的程度，突破了密封的性能，瞬间，电池里面密封的高压糊状化学物质就要在很短的时间里面一下子爆发出来——这就是点电池投入火中，要爆炸的原理。 原理和2一样，只是加热的方式不一样而已。

新旧干电池不能混用张绍忠【期刊名称】《农村电工》【年(卷),期】2003(011)007【摘要】@@ 有的人为了节约电池,采取一次换电池不换完的方法.即把原来的旧电池取出1～2节,然后用新电池顶上.实际上,这种方法使新电池的寿命缩短,换电池的次数增加.【总页数】1页(30-30)【关键词】干电池;老化;电池寿命;内阻;电能【作者】张绍忠【作者单位】430010,湖北省武汉市特种设备监督检验所【正文语种】中文【中图分类】TM92【相关文献】1.新旧电池为何不能混用 [J], 王乐飞2.新旧电池为何不能混用 [J], 王乐飞3.新旧电池为何不能混用 [J], 王乐飞4.新旧电池为什么不能混用 [J], 刘小平5.新旧干电池为何不能混用 [J], 周洪伟以上内容为文献基本信息，获取文献全文请下载

特种设备安全管理是一个系统工程，只要按要求严格管理，就一定能实现既定安全管理目标，更好地为生产服务，保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。因此保证特种设备的安全运行，特种设备管理部门、使用单位、操作人员必须各尽其责，三管齐下，方可做到事半功倍。特种设备安全管理关乎民生，关乎稳定，其重要意义是不言而喻的，各级管理人员必须各负其责，警钟长鸣，不得有半点马虎和侥幸。尤其是使用单位，必须管理到位，建立一把手负责的安全保证体系，建立岗位责任制，明确各级管理人员的职责，实行严格的问责制，对工作不力造成严重后果的，要追究相关责任。提高各级管理人员的责任心和业务素质，加强队伍建设，为特种设备安全管理提供坚强有力的保障。建立安全管理目标，并分解细化，制定实施方案，采取有针对性的措施来保证安全管理目标的实现。 2特种设备安全管理出现的问题分析 2.1特种设备使用部门安全意识淡薄 许多特种设备使用部门对特种设备概念模糊，不完全清楚哪些设备为特种设备，以及使用不符合安全技术规范要求的特种设备。单纯的认为只要是经过国家质检机构检验合格的，就是完全安全的，这些都为事故的发生留下很大的隐患。 2.2特种设备安全技术档案不完善、缺乏特种设备事故应急专项预案 特种设备安全技术档案是设备安全状况的原始记录，包含了设备的出厂文件、日常使用、维修保养、定期检修及事故处理情况，是企业相关部门制定设备管理制度，操作规程以及分析设备安全状况，制定相关工作计划的第一手资料。没有详尽的档案信息，特种设备安全管理工作就失去了科学依据，仅凭经验，无从下手。由于特种设备的危险性未被企业认识到，导致企业未制定针对可能发生的重大事故，能迅速、有序、有效地开展应急救援行动、降低事故损失的应急预案。且相关法律规定，企业要针对应急预案开展事故演练，不断补充、完善应急预案。所有这些，企业都无从谈起，如此，若发生特种设备事故，职工就会不知所措，徒然增加人员和财产损失。 2.3特种设备操作人员的资质监控存在漏洞 无论哪个方面，人总是基础和核心的因素，抓特种设备管理也是如此。只有做好特种设备操作人员的资质监控环节，才可以为特种设备安全提供最可靠的积极保障。目前在特种设备管理方面最突出的问题是无证上岗的现象难以从根本上加以杜绝，之所以会存在这个现象，原因是多方面的，而最主要的是企业认识不到位，过多强调降低生产管理成本，造成有意或无意对特种设备的管理方面投入的减少及不到位。 2.4工作人员对特种作业培训持证上岗的认识存在偏差 特种作业人员作为安全生产事故的高发人群，应当按照国家有关规定经特种设备安全监督管理部门考核合格，取得国家统一格式的特种作业人员证书。可现实是，目前我国特种设备工作人员有许多未持证上岗，极大的制约着特种设备的发展，更威胁着使用者及工作人员的生命安全。期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆2.5特种设备日常维护、保养重视度不够 企业在特种设备使用过程中未意识到日常维护保养的重要性，抱着“啥时坏，啥时修”的思想。忽略了表面上运转正常的设备，缺乏科学的维护体制，另一方面，企业为减少成本投入，刻意减少维护保养次数，即使维护保养，也是敷衍了事，没有预防意识。由于这些思想在作怪，才使特种设备定期维护保养工作做得不到位。这种现象影响了特种设备的工作性能，降低了设备的运行周期，也影响了企业的正常生产。 3加强特种设备安全管理工作的措施 3.1完善安全管理制度， 制定完善的安全管理措施，建立健全岗位责任制、交接班等制度，建立完整的机械安全保证体系和网络图，通过体系的有效运行，达到机械安全管理的目的。建立各级人员岗位责任制，明确职责，各司其职。特种设备管理是一个系统工程，需要各级领导的参与和相关部门的协作配合，形成一个广泛参与、齐抓共管的局面，集思广益，群策群力，为完成特种设备安全管理目标提供强有力的保障。管理制度的不断完善和严格执行是机械管理有效运行的基础，制度是前提和基础，力争管理制度全面、完整、严谨、实用，具有可操作性和指导性，为实际工作提供理论依据，实现特种设备管理的程序化、规范化。从机械的进场准入、告知、安装、试验、检验到使用中检查及维护保养，整个流程按程序进行管理和过程控制，每个环节严格把关、监管到位。 3.2加强和完善特种设备安全技术档案管理 首先，针对特种设备安全管理，我国出台了法律文件，进行进一步的规范。要求特种设备使用单位对特种设备的使用进行备案，建立相应的安全技术档案，以方便监管部门进行审查及验收。其次，企业要安排专门的部门进行统一管理特种设备安全档案，与其他一般性设备安全档案管理进行区别。同时，企业要定期针对特种设备管理部门进行监督和检查、指导工作，对出现管理不善、档案不合规的现象进行整改和予以惩罚处理。最后，企业负责特殊设备安全管理的主管部门要认真负责，定期检查存档文件，如果在审查工作中发现档案存储出现问题的，要想尽办法予以完善。 3.3加大现场安全监察力度 在完善生产和使用各个环节的基础上，更要加强现场管理。特种设备安全监察部门要加大安全监察执法力度，加强现场监察，对发现违章操作、非法上岗等现象应当坚持原则、秉公执法，坚决进行查处。对特种设备事故，要做到查清事故原因，严惩相关责任人，并组织大家学习，以达到通过事故处理起到警示教育的目的。 3.4创新管理模式，从管理方式上精益求精 特种设备管理机构要从思想上对特种设备安全高度重视，肩负起特种设备管理职能。必须从思想上高度重视特种设备安全管理工作，要制定特种设备各种安全管理制度，对制度的贯彻落实进行监督与检查，对所有特种设备都应明确责任人，建立运行日志、维护保养和检查制度，并认真做好记录。应当定期不定期对在用特种设备进行经常性日常维护保养，并定期自行检查。特种设备使用单位在对在用特种设备进行自行检查和日常维护保养时发现异常情况的，应当及时处理。鉴于特种设备涉及到生命和财产的安全、危险性较大，因此，应该履行好相关职责，将特种设备安全管理作为安全生产的责任主体来抓，要建立起特种设备安全生产责任制，落实好特种设备安全管理制度，使特种设备安全管理工作既做到责任明确，又互相协调配合切实将工作真正落到实处。 结论 综上所述，特种设备与我们的工作生活息息相关，对提高工作效率、方便日常生活起着积极作用。然后，就目前特种设备安全管理现状存在的问题也令人堪忧。特种设备安全管理部门应深刻认识到自己所肩负的责任，不断强化特种设备安全管理，为特种设备的安全运行保驾护航。

特种橡胶制品期刊投稿

你到中国石油和化学工业联合会的网站上查一查，也可以到中国橡胶协会网站上查一查，还是比较多，有国家级的，省级的，可能还有大型企业出的；有橡胶类，轮胎类、再生胶类、管带类、橡胶运输带类等等。

不是。株洲橡胶主要从事以气象气球为主的乳胶制品、高分子复合材料、特种橡胶制品的研发、生产和检测。主要产品和服务包括:各种规格的气象气球、模具套装、橡胶软管、特种橡胶制品、充气广告制品、高分子合成材料；橡胶及橡胶制品橡胶避孕套相关检验设备的委托检验、仲裁检验、产品科研鉴定检验、技术服务、体系认证、强制性认证、产品认证咨询及研发。株洲橡胶是全国唯一的乳胶行业专业研究所，国家高新技术企业，中国气象局、总参气象水文局气象气球定点科研生产企业，全国仅有的两家气象气球生产企业之一。

问题一：什么是化工产品 ？包含哪些？ 凡运用化学方法改变物质组成或结构、或合成新物质的，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得的产品被称为化学品或化工产品。 化工产品共分为以下几类： 1.化学矿 硫矿 磷矿 硼矿 钾矿 其它化学矿 2.无机化工原料 酸类 碱类 无机盐其它金属盐类 氧化物 单质 工业气体 其它无机化工原料 3.有机化工原料 基本有机化工原料 一般有机原料 有机中间体 4. 化学肥料 氮肥 磷肥 钾肥 复合肥料 微量元素肥料 其它肥料 细菌肥料 农药肥料 5.农药 杀虫剂 杀菌剂 除草剂 植物生长调节剂 杀鼠剂 混合剂型 生物农药 6.高分子聚合物 合成树脂及塑料 合成橡胶 合成纤维单(聚)体 其它高分子聚合物 塑料制品 7.涂料及无机颜料 油漆 特种印刷油墨 其它涂料 无机颜料 8.染料及有机颜料 纤维用染料 皮革染料 涂料印花浆 电影胶片用染料 有机颜料 其它染料 9.信息用化学品 片基 电影胶片 X光片 特种胶片 照相用化学品 磁记录材料 10.化学试剂 通用试剂 高纯试剂及高纯物质 11.食品和饲料添加剂 食品添加剂 饲料添加剂 12.合成药品 抗感染类 解热镇痛药 维生素类药物 抗寄生虫病药物 内分泌系统用药 抗肿瘤药 心血管系统用药 呼吸系统用药平喘药 神经系统用药 消化系统用药 沁尿系统用药 血液系统用药 调节酸碱平衡药 手术麻醉用药 解毒药 生化药 创伤外科用药 五官科用药 皮肤科用药 诊断用药 滋补营养药 放射同位素原料药 制剂用料及附加剂 其它化学原料药 13.日用化学品 肥皂、洗涤剂 香料 化妆品 其它日用化学品 14.胶粘剂 聚醋酸乙烯胶粘剂 对脂胶粘剂 丙烯酸酯胶粘剂 聚氯酯胶粘剂 三聚氰胺胶粘剂 橡胶型胶粘剂 无机胶粘剂 热熔胶 其它胶粘剂 15.橡胶制品 轮胎外胎 轮胎内胎 力车胎外胎 力车胎内胎 航空轮胎系统 橡胶运输带 橡胶类传动带 橡胶三角带 橡胶风扇带 橡胶胶管 再生胶 油法再生胶 水油法再生胶 其它再生胶 橡胶导风筒 橡胶杂品 乳胶制品 胶布制品 O形橡胶密封圈 密封圈 特种橡胶制品 其它橡胶制品 16.催化剂及化学助剂 催化剂 印染助剂 塑料助剂 橡胶助剂 水处理剂 合成纤维抽丝用油 有机抽提剂 高分子聚合物添加剂 表面活性剂 皮革用助剂 农药乳化剂 钻井用化学品 建工及建材用化学品 机械用化学助剂 炭黑 吸附剂 冶炼助剂 电子工业用化学助剂 油品添加剂 其它化学助剂 17. 火工产品 烈性炸药 起爆药 导火索 18. 其它化学品 煤炭化学产品 林产化学品 其它化工产品 酶.....>> 问题二：化工产品都包含什么 你好，我不知道下面的是不是你要找的。 化工产品在行业上使用明细 行业 使用产品 调味料 小苏打、麦芽糊精 酱油 苯甲酸钠、柠檬酸 罐头 焦磷酸钠、酒石酸、磷酸(食品级)、三聚磷酸钠(食品级) 火腿肠 六偏磷酸钠、三聚磷酸钠、丁二酸、冰醋酸、焦亚硫酸钠、糖精、纯碱(食品级） 牛肉干/腊肠 甘油、麦芽糊精、乳糖、六偏磷酸钠、柠檬酸、氯化钠(精制高级盐) 饼干 小苏打、碳酸氢铵、玉米淀粉、麦芽精精、焦糖色素、柠檬酸、葡萄糖酱、山梨酸醇、香精香料、丁二酸 面包/蛋糕 焦磷酸钠、酒石酸、小苏打、麦芽糊精、柠檬酸钠、苹果酸、口服葡萄糖、甘油（医药级）、柠檬酸 冷冻食品/雪糕 氯化钾(工业级：防冻、制冷）食品级 啤酒 三聚磷酸钠、山梨醇、山梨酸、山梨酸钾、顺酐、糖精钠、AK糖 洗洁精 6501、6502、AES、甲醛、三聚磷酸钠(工业） 洗衣粉 元明粉、磺酸、烧碱、纯碱、珠碱、碳酸钠、油酸、三聚磷酸钠(工业) 油性油漆 甲苯、甲醇、尿素、钛白粉、玉米淀粉、醋酸乙烯、聚乙烯醇 胶 甲苯、醋酸乙烯、聚乙烯醇、甲醇、尿素、钛白粉、玉米淀粉 黏合剂 钛白粉、硬脂酸、硬脂酸钙 造纸 苯乙烯、双氧水、盐酸、氯化钙、碳酸钙、纯碱、磷酸、片碱、硼砂 电子 甲苯、丙酮、硬脂酸、胺水、甲......>> 问题三：化工是什么意思? 把化学知识应用到工程上。 主要是物理过程把化学产品分离，提纯，输送 问题四：化工产品包括哪些 化工的范围是非常广的，化工产品也多种多样，像石油化工系列产品、化妆品、药品、高分子产品（塑料、橡胶、化纤等），以及各种中间体、添加剂、化学药品（酸、碱、盐等）等等。 无机工业化学品， 有机工业化学品， 催化剂， 无机材料， 有机材料， 功能高分贰， 电器.电子材料, 成像材料， 铁、印刷油墨， 表面活性剂， 润滑剂， 胶粘剂， 食品添加剂， 饲料添加剂， 燃料油及添加剂， 润滑油添加剂， 塑料及添加剂， 及橡胶助剂， 纸张与纸浆用化学品， 建材及混凝土用化学添加剂， 染料， 无机颜料， 有机颜料， 染料.颜料中间体， 炸药.推进剂， 涂料.表面处理剂， 香料， 化妆品， 医药， 农药， 等 问题五：BD是什么化工产品？ BD是化工产品“丁二烯”的英文缩写。 问题六：化工产品有哪些 1. 化学矿 硫矿 磷矿 硼矿 钾矿 其它化学矿常 2.无机化工原料 酸类 碱类 无机盐其它金属盐类 氧化物 单质 工业气体 其它无机化工原料 3.有机化工原料 基本有机化工原料 一般有机原料 有机中间体 问题七：化工原料与化工产品有什么区别 原料是未成品，产品是成品 问题八：化工产品PM是什么 20分 楼主你好； 化工产哗中，PM是Polymethyl Methacrylate的缩写 中文名字叫做聚甲基丙烯酸甲酯