无人机论文1500字2009年

无人机论文1500字2009年

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。 2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。 全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。 排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的"交通警察"战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；"蜜蜂"式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。 排爆机器人英国研制的"手推车"排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目前，最新研制的 SuperM(超级手推车)的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置；该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。 侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被"俘"，则可以通过预先设置的程序自动引爆"以身殉职"。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。 保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。具有代表性的保安机器人是由美国研制的"徘徊者"，它是一辆重1．8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。 地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。现已研制出一种只有昆虫大小的名叫"扁虱"的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。 步兵支摄机器人"突击队员"遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。能以16 公里／时的速度在崎呕地形上行驶。该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。 2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。11月30日，全国各大报都在显著位置发表了这一消息。许多人问：何为仿人型机器人？仿人型机器人的问世标志了什么？世界及中国仿人型机器人发展到什么水平？ 从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢？其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。 由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。 日本的仿人形机器人 本田公司是日本主要生产跑车和轿车的公司之一。本田公司投入巨资，经过10多年的开发，终于研制出了在世界上居领先地位的双足步行机器人——P3。P3通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。 本田公司机器人P2 1997年中国国务院总理李鹏前往日本本田公司总部参观时，机器人P3接待了李鹏总理。当李鹏总理一行抵达表演大厅时，一个身着宇宙服像宇航员一样的机器人从投影电视的屏幕后面走了出来，其走路的样子酷似顽童学步，步子虽然不快，但坚实有力。它走到大厅当中面对李鹏总理站好，伸出右手作欢迎状。并用汉语自我介绍：“我是机器人P3，热烈欢迎李鹏总理和夫人光临，请允许我与您握手”。机器人握住李鹏总理的手，连续摇动三次，然后摆好姿势供久候在那里的记者拍照。 接着P3请出本田公司社长川本正彦等人。他们通过投影电视屏幕，向中国客人介绍了本田研制机器人的发展历史和技术特点。川本社长的声音刚落，P3又说：“我有些紧张，请允许我暂时休息一下，接下来请我的二哥继续表演”。说罢转身，沿原路退回。 本田公司机器人P3 据介绍，本田公司按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。P3的高度为160cm，体重130公斤。被称为二哥的机器人P2身高80米，体重120公斤，长的笨头笨脑，但行动起来与灵活的“小三”相比毫不逊色。P2表演了上台阶这一高难动作，它走的极为平稳，一步一个台阶，令人赞叹不已。随后P2又表演了用扳手拧螺丝。P2机器人退场后，P3机器人出场与贵宾挥手告别：“表演到此结束，再次感谢李鹏总理的光临！” 本田公司最近又推出一种新型智能机器人“阿西莫”（ASIMO）。与1977年诞生的P3相比，它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。阿西莫身高120cm，体重43公斤，更适合于家庭操作和自然行走。本田公司总裁吉野浩行在产品发布会上说：“将来我们还会使机器人具有更好的视觉、听觉等识别能力，提高它们的自主性。”他还说：“如果通过卫星网络来控制，它就是另外一个‘你’，可以使用者的身份做许多事情。” 科戈”机器人 出生于澳大利亚的罗德尼·布鲁克斯，40多岁，美国麻省理工学院人工智能实验室的教授。他喜欢离经判道，从不相信传统的成规。从80年代起，他就反对机器人必须先会思考，才能做事的信条。为了证实自己的观点，他研制出了一系列异型机器人。这些机器人没有思考能力，但却无所不能，比如能偷桌上的苏打罐，能穿越四周发烫的地面等。他的成功使他成为机器人界最有争议的人物。 机器人“科戈” 布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台IBM大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。 布鲁克斯认为，智能并不像假想的那样来自抽象思维，而是通过与外界接触学习之后作出的反应。只要机器人与其周围的环境进行复杂的相互作用，智能最终一定会出现。 最初他的计划是先从昆虫机器人做起，逐步向模仿高级动物发展，最后才是人形机器人。布鲁克斯想，只有人形机器人才能说明他的理论也适合于高级智能，于是他决定要制造出自己的人工智能型高级机器人，即现在的科戈机器人。 目前“科戈”的研制工作正在进行。“科戈”本身是非常复杂的，要它能通过与外界的联系获取知识，就必须尽可能地模仿人类，例如它的臂必须像人类那样具有柔顺性。 怎样才能把“科戈”变成一个真正的人形机器人，目前实现的目标尚不太明确。布鲁克斯和他的同事们正在借鉴幼儿的发育过程，使“科戈”由简到难，逐步学会各种本领，直到听说能力。 “科戈”机器人的大脑是由16个摩托罗拉68332芯片构成的，“科戈”的大脑放在与之相邻的室内，通过电缆与之相连。“科戈”最多可用250个摩托罗拉芯片。布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部分这种芯片，用以完成特殊任务。“科戈”的大脑与人类的大脑一样，能同时处理多项任务。尽管计算机的能力给人们留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能达到两岁儿童的智力，就算是成功了。现在“科戈”正在像婴儿一样利用自己的大脑学习“看”。“科戈”的每只眼睛由一台广角照相机和一台窄视野照相机组成。每一台照相机均可以俯仰和旋转。“科戈”首先通过广角照相机观察周围事物，然后再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物。“科戈”的头可以像人的头一样前后左右转动。 布鲁克斯说：“我们试图找到一种方法，让‘科戈’自己了解这个世界。” “科戈”先学会看以后，开始学习听。这些功能要一个一个地教。为此，在“科戈”的头上装上了麦克风和处理器。声音可以帮助“科戈”确定去看什么地方，机器人还可以对声音进行辨别。“科戈”已经有了头和身子，但还没有皮肤、臂和手指。现在正在为“科戈”制造第一条手臂，这只臂以全新的方式工作，每个关节都有一个弹簧，从而使“科戈”获得了柔顺性。 我国的仿人形机器人研究 我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。 多指灵巧手 双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。 在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。 “先行者”类人型机器人 经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。 在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。 双足步行机器人在爬楼梯 灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。 仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。

难忘的无人机作文600字五年级6月30日下午，我们湖塘桥实验小学的小记者们带着欢乐的心情来到了常州工程技术学院参加了公益夏令营活动。我们不仅观看了人防安全4d电影，参观了民防科普教育馆，还亲自体验了无人机。这架白色的无人机像一个椭圆的球，和普通的飞机完全不同。它有6个螺旋桨，下面还装了一个电池和摄像头，特别奇特。我想这有什么用啊！于是仔细听老师讲解，原来可以拍摄一些我们堵车的路段，看看有没有事故，还可以代替农民伯伯撒农药等一些作用。飞行高度最高还能达到500米。我听了觉得真不可思议，发明的人真了不起。参观完后，老师带着我们到操场上体验无人机，真是太开心了，听完老师的操作方案后，我一下子就懂它的操作要领了，按捺不住喜悦的心情，胸有成竹地说：“老师，让我来吧。”可是另一个同学比我还快，不过没关系，认真地看他的表演也一样。准备、起飞……只见飞机在天空中自由地盘旋着，划出一道美丽的弧线。“这么快，现在时速是多少？”我疑惑地问老师。“看，平板屏幕下方的，21。”“哇，好快”我不禁自言自语道！心想我骑自行车都不敢这么快呢。渐渐地无人机越来越高，仰着头看上去像一个蚂蚁。此刻，低头的那一瞬间，平板机上出现了一幅漂亮的画面――近在咫尺的工程学院在蓝天白云下的校景赫然展现，美丽无比，教学楼、操场、道路、绿化、停车场、行人……引得小伙伴们叹为观止，激动的不行。这时，老师对操作的小朋友说：“怎样准确地找到我们呢？”他思考了一下，往左快速地移动，但是却出现了许多别人的身影，他马上又快速地退回去，还是没找到。看他着急的样子，老师笑咪咪地说：“不急，慢慢来！” 这样他才有点放松下来。原来，做什么事情我们都是想想容易，实际做起来都不是轻而易举的，所以一定要定心。几个来回之后他终于找准了位置，平板机上出现了我们大伙儿的身影，耶！我开心地做了个动作，清楚地看到了我的俏皮。三个小时一会儿就过去了，我还意犹未尽。这次小记者公益夏令营活动真是太有意义了，不仅学到了防灾救灾、预防疾病的知识，还让我们在体验中收获了快乐，启发了智慧，懂得了道理

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无人机 ！飞行气象 条件 操作 飞行距离 高度 飞机 前后维修 检修变化 无人机地面操作 散文类的说明文 和报告 区别就是随意 总结 方便 数据 。。

无人机论文1500字

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景无人机可用以军事也可以民用在军事领域：侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；靶 机：可作为火炮、导弹的靶标等以军事领域而言，以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等像昆明劲鹰无人机，在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好缺点是容易受干扰。无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中，需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台，采用分层结构的接入技术，路由算法以及数据调度算法，论文的主要内容如下: 分析了无人机平台自身特点和设备特性，研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念，提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 依据无人机网络分层的特殊结构，分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点，提出了不同层间无人机的多址接入方式，并着眼于用于战场通信服务的无人机，提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA，通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 分析了无线自组织网络的路由问题，提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 提出了无人机数据调度问题，研究了现有的数据调度算法，通过理论和试验数据的分析，为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。

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无人机的论文1500字

未来的机器人是多种多样的有魔法机器人果树机器人还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身会打扫卫生而且心地善良的机器人　　它有一双用高级伸缩弹簧做的手如果有小孩落水了，就可以立刻把手伸长，去救那个小孩在它的脚上也有伸缩弹簧，它可以跨越障碍，抓住坏人在它的脚底下还有一个小型拖把，只要是它走过的地方，就会变得干干净净你看，很好用吧

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人工智能与机器人期刊上的专业文献不知道有没有你这类课题的研究，你可以通过关键词去检索下相关文献参考参考哈

军事理论，1500字，有点宽泛，能具体点么

中国的军事战略和理论"……坚决履行好捍卫国家主权，统一，领土完整和安全的神圣职责……"———胡锦涛概 述中国的军事理论家制订了一项实施理论推动下的改革框架，以建立一支能够打赢"信息化条件下的局部战争"的军队这一理念强调现代信息技术作为力量乘数的作用，从而使解放军能够在中国边境以外更远的距离上实施精确打击的军事行动通过汲取外国战争，尤其是包括"持久自由行动"在内的，美国领导的战役的教训，苏联和俄罗斯的军事理论，以及解放军自己尽管很有限的作战历史经验，中国的军事计划人员正在寻求改造整个中国军队这些改革的速度和规模给人留下深刻印象然而，解放军仍未在现代战争方面经受检验这种作战经验的匮乏使外界对解放军在实现其军事理论抱负方面进展的评估复杂化中国的高级文职领导人当中的内部评估和决策的情况也是如此他们基本上缺乏直接的军事经验，因而在发生危机时更可能会做出错误的估计这种失算同样会带来灾难，不论其所依据的是毫无作战经验的指挥官的建议，还是脱离现代战场现实情况的"科学"作战模型军事战略指针中国并不发表与美国的《国家军事战略》相当的文件因此，外部观察家对领导层有关动武的思考或影响到解放军兵力结构和理论的应急情况，都缺乏直接的洞察对权威性的讲话和文件的分析结果表明，中国依靠一系列总原则和称为"军事战略指针"的指导来计划和管理军队的发展和动用解放军并没有提供这些"指针"的内容供外界研究学术研究表明，目前的"指针"很可能可以追溯到1993年"指针"反映出1991年的波斯湾战争和苏联解体对中国军事战略思维的影响，为10年来解放军的很大一部分改造奠定了基础然而，一次次讲话，权威评论和新的军事训练指导方法都表明，1993年的"指针"的一些内容最近可能经过了修改这些修正看来反映出中国对其所处的安全环境和现代战争(即"信息化条件下的局部战争")性质的看法，中国军事现代化方面的进展和从中汲取的教训，从"建设"用于信息时代的现代战争的军队向为了"打赢"这种战争而训练的转变，以及中国领导人的意识形态底色"指针"的作战或"积极防御"成分看来保持完好按照"积极防御"所主张的防御性军事战略，中国并不发动战争，或者进行侵略战争，而是仅仅为了捍卫国家主权和领土完整而战然而，北京有关对其主权或领土攻击的定义模糊不清在中国现代战争的历史所充斥的实例中，中国领导人都声称，军事上的先发制人是战略防御行动例如，中国将其对朝鲜战争(1950年—1953年)的干预称之为"抗美援朝战争"类似地，权威说法还把与印度之间的(1962年)，与苏联(1969年)和与越南(1979年)的边境冲突称为"自卫反击"这种逻辑表明，如果动武能够维护或推进其核心利益，包括其领土要求(例如解决台湾问题和尚未解决的边界或海上的领土要求等)，中国就可能会发动军事上先发制人的打击，也许是在远离其边境的地方中国正在制订一项先发制人的战略吗 10年来，随着解放军从一支以步兵为主和力量投射能力有限的军队转变成拥有远程精确打击资源的比较现代的军队，中国获得了武器系统，采纳了使之能够在周边地区发动先发制人的军事攻击(包括突然袭击)的作战理念·截止到2006年10月，解放军第二炮兵的武库中有大约900枚短程弹道导弹由于获取了苏—30攻击机和F—10战斗机———两者都装备着各种精确制导武器———中国的进攻性空中力量得到了改进解放军还正在加强信息战，电脑网络作战和电子战能力而这些能力都可以用于先发制人的攻击·解放军的作者们说，当遇到更加强大的敌人时，先发制人是必要和合乎逻辑的中国的军事理论材料强调，静态的防御不足以在现代军队的高速和破坏力基础上保卫领土其结果是，解放军的作战理念寻求阻止敌军集结和利用进攻性打击来掌握主动权，从而使敌人不知所措解放军的理论家们认为，有效的防御包括在敌人领土上，赶在其能够动用之前摧毁敌人的实力中国获得了力量投射资源，包括远距离的军事通信系统，空中指挥，控制和通信用飞机，耐久力很强的潜艇，无人战斗机(UCAVs)，以及新的精确制导空对地导弹这些都表明，解放军正在形成采取先发制人军事行动的更强实力解放军的训练注重"出其不意的"远程打击训练或针对敌人海军舰只群的协调一致的空中/海军打击这也可能显示出，它打算赶在本地区爆发危机之前采取先发制人的军事选择根据解放军的《战役学》文件(2000年)，一旦敌对行动开始，"'积极防御'的要旨就是主动歼灭敌人……虽然从战略上讲，要以积极防御为指针，但'在军事战役中'重点要放在掌握主动和积极进攻上面只有这样，才能实现积极防御的战略目标"除了开发歼灭敌军的实力之外，解放军还正在探索动用有限武力的选择方案中国的战役理论把这种选择定义为武力的"非战争"用途———政治胁迫的延伸，而不是全面的战争行为1995年和1996年在台湾海峡进行的两栖演习和导弹发射就是武力的"非战争"用途的实例然而，这一概念还包括空中和导弹打击，暗杀和破坏等这种文章突出显示了中国做出错误估计的可能性，因为任何这种行动的打击对象，即使不是范围更加广泛的国际社会，都会视之为战争行为有关战争的一项全面观点20年来，中国的文职与军事战略家一直就现代战争的性质问题进行辩论这些辩论汲取中国战略传统及其历史经验内部的来源，以提供对"军事革命"，"非对称战争"和"信息化战争"的看法这种辩论突出表明了中国对战争的非动能手段的兴趣，以及经济，金融，信息，法律和心理工具在中国的战争计划工作中的作用的增强解放军军事科学院文件《军事战略科学》(2000年)突出表明了中国军方全面和多方面的战争观点文件说:"战争不仅是军事斗争，而且还是政治，经济，外交和法律战线上的全面竞争"最近，中国的军事战略家对国际法越来越感兴趣，把它当作在战斗前对敌手产生威慑的一项工具在台海背景下，中国可能会利用一场信息战，把第三方的干预描绘成按照国际法属于非法中国还试图影响国际舆论，使之有利于对《联合国海洋法公约》的曲解，通过在学术意见和国家观点中放弃长期公认的航行自由规范，而接受有关在200海里专属经济区，其上空，可能还有外层空间享有更大主权的解释非对称战争确认和利用非对称性是中国战略和军事思维的一个根本方面，尤其是作为一支较弱的军队打败比较强大的军队的手段自从1991年的波斯湾战争和"联军行动"以来，中国的军事战略家一直注重采取非对称对策来利用技术上占优势的对手的弱点1999年《解放军报》的一篇社论明确阐述了这一点:"占绝对优势的强大敌人当然并非没有较弱的一方可以利用的弱点……我们的军事准备的直接宗旨必须是找到利用强敌弱点的策略"中国对非对称战争选择的探索可以在其大量投资于弹道和巡航导弹系统方面看到这些系统包括先进的反舰巡航导弹，水下作战系统(包括潜艇和先进的水雷)，太空对抗系统，电脑网络作战和特别行动部队中国军事战略中保密性和诡计的作用中国军事战略中对在冲突中掌握主动权和使敌手不知所措的注重，带来了对在战略，作战和战术层次上采用诡计的重视中国的军事理论材料把战略诡计定义为"引诱对方形成错觉……并在造成人力和物资方面的最小代价情况下，以一种有组织和有计划的方式产生各种假象，从而使自己获得战略上的优势地位"除了信息战和常规的掩护，隐蔽和诡计之外，解放军还汲取中国的历史经验，并从战略和诡计在中国的治国之道方面所起的一贯作用中汲取智慧最近几十年，解放军内部重新掀起研究孙子，孙膑，吴起和商鞅等中国经典军事人物及其著作的热潮这些著作全都包含有关运用诡计的戒律中国共产党对保密性的严重依赖与军事上的诡计共同作用，限制了国家安全决策，军事实力和战略意图方面的透明度然而，过度的信心可能是由于军事领导人迷恋于战略和诡计所带来的捉摸不定的好处此外，指挥官用来对付敌手的技能也可以用于掩盖解放军系统内部的坏消息的传播而这种传播是中国长期存在的一个问题因此，保密性和诡计可能是一把双刃剑，它不仅给中国的敌手，而且给中国领导人造成迷惑

无人机 ！飞行气象 条件 操作 飞行距离 高度 飞机 前后维修 检修变化 无人机地面操作 散文类的说明文 和报告 区别就是随意 总结 方便 数据 。。

无人机论文1500字标注

为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中，需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台，采用分层结构的接入技术，路由算法以及数据调度算法，论文的主要内容如下: 分析了无人机平台自身特点和设备特性，研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念，提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 依据无人机网络分层的特殊结构，分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点，提出了不同层间无人机的多址接入方式，并着眼于用于战场通信服务的无人机，提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA，通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 分析了无线自组织网络的路由问题，提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 提出了无人机数据调度问题，研究了现有的数据调度算法，通过理论和试验数据的分析，为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。

科技论文的撰写与投稿　　撰写科技论文的要求　　科技论文应具有创新性、科学性、再现性、可读性和规范性。　　（1）创新性：这是首要的一条。没有创新性，就没有必要写科技论文。所谓创新，是指在认识中有新的突破及新的发现，在应用中有新理论、新技术、新方法的提出，研究结果应该是显著的。　　（2）科学性：实验数据、推理论证，必须严谨、准确；写作过程中要经过周密思考，论点应经得起推敲。　　（3）再现性：又称重复性。读者根据论文中所描述的实验方法、实验条件、实验设备，重复作者的实验时，应能得到与作者相同的结果。但是，应明确的是，一些带有专利性的内容，或者是应该保密的内容，不应写入文中。　　（4）可读性：文字通顺、语法正确、概念准确、表达清晰、论点鲜明、论据充分等。　　（5）规范性：就是要符合期刊投稿的规定。　　科技论文的撰写　　1 标题（Title）　　标题又叫题目、题名。标题应以最恰当、最简明的词语的逻辑组合反映出文章中最重要的特定内容。标题要简明、准确、醒目，读者阅读和文献检索首先接触的就是标题。对标题的每一个字都要审慎地选择，应用最少的词语反映出最为确切的论文内容。　　GB7713—87规定，标题一般不直超过20字。因而切忌用带主、谓、宾语结构的完整词句逐点描述论文的内容；也要避免过分笼统，以致于无法反映论文的主题特色。但近年来，专业期刊也有以句子形式的标题，如：　　The GTP-binding protein Rholp is required for cell cycle progression and polarization of the yeast cell　　若题目难以用一句话概括，还可以用副题名补充说明论文的特定实用信息和下层内容，使其准确。　　2 作者署名(Signature）　　作者署名一般应列于标题之下。　　署名的作用：表明作者对成果有优先权，是论文法定主权人；表明作者的责任，是论文的负责者；便于读者联系。《中华人民共和国著作权法》（1991年6月1日起施行）中规定：“著作权属于作者”；著作权包括“署名权，即表明作者身份，在作品上署名的权利。”　　目前，在研究论文署名上存在不少的问题，属于违反科学道德规范：　　（1）有的人根本没有参加科研工作，但为了达到评职称等目的，采取一些不正当的手段使其署名。　　（2）有的人为了使文章顺利发表，把没有参加与本项研究有关的任何工作的知名教授的名字加上去。　　（3）有的人为了使其低水平的文章发表在核心刊物上，不惜采取拉关系等手段，把该杂志编辑部的工作人员名字写上去，使其文章顺利发表。　　（4）有的论文署名多达十余人，从各级领导到实验员或保管员，不管他们是否参加研究工作，统统列上，把人际关系放在第一位。　　（5）几个人共同参加一项研究工作，在撰写研究论文时，都想把自己的名字放在前面，甚至争执不休。　　关于署名的资格，普遍的看法是：①作者应是自始自终参加该项研究工作。②作者应能对该项研究成果具有答辩的能力。③作者必须参与研究论文的撰写工作。④作者必须阅读过论文全文，同意发表全文，并承担由此而带来的各种责任。　　邹承鲁等院士指出，研究论文署名作者必须对科学研究论文从选题、设计、具体实验，一直到从中得出必要的结论的全过程都有所了解，并确实对其中某一个或几个具体环节做出贡献。仅只参加部分实验工作的人，不能署名，可以由作者在文末或以加脚注等方式致谢，因为他无法对研究论文负责。我国和世界上一些发达国家中的一些知名科学家在其署名的文章中也时有发生剽窃、伪造数据等恶劣现象，给这些科学家的声誉造成很坏的影响。作者署名，责任是第一位的，其次才是荣誉。论文的第一作者一般应是具体工作的主要执行者，有时也可以是整个研究工作的主要设计者，或系列论文的主要负责人。其他作者署名的先后顺序应以贡献的大小为依据。　　研究工作者把优秀论文投往国际重要学术刊物时，在作者署名上要遵循国际惯例，即名在前，姓在后的规则，以避免我国科学家在国际交往时出现的尴尬局面；避免国际同行引用我国科学家论文时出现的混乱情况。　　3作者单位（Department）　　标明作者单位主要是便于读者与作者联系。加索取复印件，商榷某一观点，邀请讲学等。同时也为其作品提供负责单位。署名单位应写全称，加上邮政编码，写在作者名下，用小一号字体印出。如论文作者来自不同的单位，则要求用不同的符号或阿拉伯数字标注清楚。有的刊物要求将通信联系作者用“*”注明，列入到第一页脚注内，并提供Fax号码和e-mail地址。　　研究生、进修生、访问学者等均应按其完成论文的所在单位署名。著者署名时应在姓名后用符号标记，并在论文首页左下方加脚注说明其现在单位。　　4 摘要（ Abstract）　　4．1 摘要的用途　　正式出版并对外发行的学术期刊都要求刊中的调查报告、实验方法、技术性文章、综述性文章、研究论文等在正文中附上中英文摘要。这可使读者用较少的时间和精力了解文章的研究成果。研究进展、存在的问题及经验教训。英文摘要还可把文章的主要内容介绍给不懂中文的国外同行，起到国际学术交流的作用。　　摘要也是检索工作的需要，文摘期刊社对其进行整理，使之成为二次文献。　　4．2摘要的构成　　摘要一般由下列三部分组成：　　(1）研究目的简要陈述研究目的和济究内容及需要解决的问题。　　(2）研究方法简要介绍研究所采用的实验方法和基本步骤。　　(3）研究结果简要描述实验主要发现和主要结论及其论文的价值。　　4．3 摘要的位置　　摘要应放在文章题目、作者姓名及工作单位之下，这样利于读者在阅读文章之前了解该文章的内容，决定是否需要继续阅读。关于英文摘要，目前，国内的专业期刊中，有的刊物将摘要放在题目之下正文之上，有的放在文章的最后，还有的把刊中所有的摘要放在该刊最后的文摘页上。从习惯上来看，还是应当把英文摘要放在中文摘要之后正文之前为好。　　4．4 摘要的长度　　摘要不应分段。但长篇报告和学位论文的摘要可分段。摘要的字数视需要而定。一般中文稿250～300字左右；英文稿以1 000印刷符号为宜，原则上不超过全文的3％。写论文摘要时，应尽量将文中的内容和理解这些内容的主要要素写入摘要中。　　4．5 摘要的写作　　许多人在编写摘要时都习惯以“本文”、“本研究”等作为摘要的开头，摘要来自该研究论文，这些是无信息的词语，应去掉。摘要应采用第三人称过去式的写法，不要用第一人称写成“我校……”、“我所……”、“我院……”。撰写研究论文的学术价值应实事求是、客观。　　4．6 摘要的译写　　联合国教科文组织规定：“全世界公开发表的科技论文，不管用何种文字写成，都必需附有一篇短小精悍的英文摘要。”因此，我国现有的正式出版的学术刊物在文章中都添加译写英文摘要，从而加速国际学术交流。目前，国内学报级刊物学术论文的英文摘要以一个印刷页为宜，目的是让国际同行多了解我国科技成果。　　现将国内外期刊上学术论文摘要中常用的句型作一介绍。　　（1）表示研究目的的行文方法　　This paper presents…　　This paper reports…　　This paper describes…　　This paper discusses…　　This paper investigates…　　This paper deals with…　　The objectives of this investigation be to（do）…　　The aim of this investigation be to（do）…　　The purpose of the present study be to（do）…　　This paper is concerned with…　　This paper is aimed at…　　This paper is limited to…　　The authors report…　　The authors（writers） made observation on…　　Investigation on … be carried out in…　　… be evaluated and analyzed　　(2）表示研究方法　　The experiment be performed using…　　The approach be based on…　　The present study was started in 时间 to（do）…　　… be identified according to…　　… be determined by…　　… be based on the use of…　　… was used to（do）…　　… be collected from…　　… be grown during…　　… be observed by（using）…　　… be studied by measuring…　　… be characterized by…　　Analysis of… by… revealed that… 　　科技论文的撰写与投稿　　撰写的要求　　应具有创新性、科学性、再现性、可读性和规范性。　　（1）创新性：这是首要的一条。没有创新性，就没有必要写科技论文。所谓创新，是指在认识中有新的突破及新的发现，在应用中有新理论、新技术、新方法的提出，研究结果应该是显著的。　　（2）科学性：实验数据、推理论证，必须严谨、准确；写作过程中要经过周密思考，论点应经得起推敲。　　（3）再现性：又称重复性。读者根据论文中所描述的实验方法、实验条件、实验设备，重复作者的实验时，应能得到与作者相同的结果。但是，应明确的是，一些带有专利性的内容，或者是应该保密的内容，不应写入文中。　　（4）可读性：文字通顺、语法正确、概念准确、表达清晰、论点鲜明、充分等。　　（5）规范性：就是要符合期刊投稿的规定。　　科技论文的撰写　　1 标题（Title）　　标题又叫题目、题名。标题应以最恰当、最简明的词语的逻辑组合反映出文章中最重要的特定内容。标题要简明、准确、醒目，读者阅读和首先接触的就是标题。对标题的每一个字都要审慎地选择，应用最少的词语反映出最为确切的论文内容。　　GB7713—87规定，标题一般不直超过20字。因而切忌用带主、谓、宾语结构的完整词句逐点描述论文的内容；也要避免过分笼统，以致于无法反映论文的主题特色。但近年来，专业期刊也有以句子形式的标题，如：　　The GTP-binding protein Rholp is required for cell cycle progression and polarization of the yeast cell　　若题目难以用一句话概括，还可以用副题名补充说明论文的特定实用信息和下层内容，使其准确。　　2 作者署名(Signature）　　作者署名一般应列于标题之下。　　署名的作用：表明作者对成果有，是论文法定主权人；表明作者的责任，是论文的负责者；便于读者联系。《》（1991年6月1日起施行）中规定：“属于作者”；包括“署名权，即表明作者身份，在作品上署名的权利。”　　目前，在研究论文署名上存在不少的问题，属于违反科学：　　（1）有的人根本没有参加科研工作，但为了达到评职称等目的，采取一些不正当的手段使其署名。　　（2）有的人为了使文章顺利发表，把没有参加与本项研究有关的任何工作的知名教授的名字加上去。　　（3）有的人为了使其低水平的文章发表在核心刊物上，不惜采取拉关系等手段，把该杂志编辑部的工作人员名字写上去，使其文章顺利发表。　　（4）有的论文署名多达十余人，从各级领导到实验员或保管员，不管他们是否参加研究工作，统统列上，把人际关系放在第一位。　　（5）几个人共同参加一项研究工作，在撰写研究论文时，都想把自己的名字放在前面，甚至争执不休。　　关于署名的资格，普遍的看法是：①作者应是自始自终参加该项研究工作。②作者应能对该项研究成果具有答辩的能力。③作者必须参与研究论文的撰写工作。④作者必须阅读过论文全文，同意发表全文，并承担由此而带来的各种责任。　　邹承鲁等院士指出，研究论文署名作者必须对科学研究论文从选题、设计、具体实验，一直到从中得出必要的结论的全过程都有所了解，并确实对其中某一个或几个具体环节做出贡献。仅只参加部分实验工作的人，不能署名，可以由作者在文末或以加脚注等方式致谢，因为他无法对研究论文负责。我国和世界上一些发达国家中的一些知名科学家在其署名的文章中也时有发生剽窃、伪造数据等恶劣现象，给这些科学家的声誉造成很坏的影响。作者署名，责任是第一位的，其次才是荣誉。论文的第一作者一般应是具体工作的主要执行者，有时也可以是整个研究工作的主要设计者，或系列论文的主要负责人。其他作者署名的先后顺序应以贡献的大小为依据。　　研究工作者把优秀论文投往国际重要学术刊物时，在作者署名上要遵循国际惯例，即名在前，姓在后的规则，以避免我国科学家在国际交往时出现的尴尬局面；避免国际同行引用我国科学家论文时出现的混乱情况。　　3作者单位（Department）　　标明作者单位主要是便于读者与作者联系。加索取复印件，商榷某一观点，邀请讲学等。同时也为其作品提供负责单位。署名单位应写全称，加上邮政编码，写在作者名下，用小一号字体印出。如论文作者来自不同的单位，则要求用不同的符号或阿拉伯数字标注清楚。有的刊物要求将通信联系作者用“*”注明，列入到第一页脚注内，并提供Fax号码和e-mail地址。　　研究生、进修生、访问学者等均应按其完成论文的所在单位署名。著者署名时应在姓名后用符号标记，并在论文首页左下方加脚注说明其现在单位。　　4 摘要（ Abstract）　　4．1 摘要的用途　　正式出版并对外发行的学术期刊都要求刊中的、实验方法、技术性文章、性文章、研究论文等在正文中附上中英文摘要。这可使读者用较少的时间和精力了解文章的研究成果。研究进展、存在的问题及经验教训。英文摘要还可把文章的主要内容介绍给不懂中文的国外同行，起到国际学术交流的作用。　　摘要也是检索工作的需要，文摘期刊社对其进行整理，使之成为二次文献。　　4．2摘要的构成　　摘要一般由下列三部分组成：　　(1）研究目的简要陈述研究目的和济究内容及需要解决的问题。　　(2）研究方法简要介绍研究所采用的实验方法和基本步骤。　　(3）研究结果简要描述实验主要发现和主要结论及其论文的价值。　　4．3 摘要的位置　　摘要应放在文章题目、作者姓名及工作单位之下，这样利于读者在阅读文章之前了解该文章的内容，决定是否需要继续阅读。关于英文摘要，目前，国内的专业期刊中，有的刊物将摘要放在题目之下正文之上，有的放在文章的最后，还有的把刊中所有的摘要放在该刊最后的文摘页上。从习惯上来看，还是应当把英文摘要放在中文摘要之后正文之前为好。　　4．4 摘要的长度　　摘要不应分段。但长篇报告和学位论文的摘要可分段。摘要的字数视需要而定。一般中文稿250～300字左右；英文稿以1 000印刷符号为宜，原则上不超过全文的3％。写时，应尽量将文中的内容和理解这些内容的主要要素写入摘要中。　　4．5 摘要的写作　　许多人在编写摘要时都习惯以“本文”、“本研究”等作为摘要的开头，摘要来自该研究论文，这些是无信息的词语，应去掉。摘要应采用第三人称过去式的写法，不要用第一人称写成“我校……”、“我所……”、“我院……”。撰写研究论文的学术价值应实事求是、客观。　　4．6 摘要的译写　　联合国教科文组织规定：“全世界公开发表的科技论文，不管用何种文字写成，都必需附有一篇的英文摘要。”因此，我国现有的正式出版的学术刊物在文章中都添加译写英文摘要，从而加速国际学术交流。目前，国内学报级刊物的英文摘要以一个印刷页为宜，目的是让国际同行多了解我国科技成果。　　现将国内外期刊上学术中常用的句型作一介绍。　　（1）表示研究目的的行文方法　　This paper presents…　　This paper reports…　　This paper describes…　　This paper discusses…　　This paper investigates…　　This paper deals with…　　The objectives of this investigation be to（do）…　　The aim of this investigation be to（do）…　　The purpose of the present study be to（do）…　　This paper is concerned with…　　This paper is aimed at…　　This paper is limited to…　　The authors report…　　The authors（writers） made observation on…　　Investigation on … be carried out in…　　… be evaluated and analyzed　　(2）表示研究方法　　The experiment be performed using…　　The approach be based on…　　The present study was started in 时间 to（do）…　　… be identified according to…　　… be determined by…　　… be based on the use of…　　… was used to（do）…　　… be collected from…　　… be grown during…　　… be observed by（using）…　　… be studied by measuring…　　… be characterized by…　　Analysis of… by… revealed that…

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景无人机可用以军事也可以民用在军事领域：侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；靶 机：可作为火炮、导弹的靶标等以军事领域而言，以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等像昆明劲鹰无人机，在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好缺点是容易受干扰。无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中，需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台，采用分层结构的接入技术，路由算法以及数据调度算法，论文的主要内容如下: 分析了无人机平台自身特点和设备特性，研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念，提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 依据无人机网络分层的特殊结构，分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点，提出了不同层间无人机的多址接入方式，并着眼于用于战场通信服务的无人机，提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA，通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 分析了无线自组织网络的路由问题，提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 提出了无人机数据调度问题，研究了现有的数据调度算法，通过理论和试验数据的分析，为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。

“无人机”的开题报告，嗯！可以!