电梯工程技术论文怎么写4000

电梯工程技术论文怎么写4000

电梯工作原理　　一、摘要:　　关健字: 电梯 ， PLC ， 调速　　在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。为了提高其可靠性，我们采用PLC编程控制系统，并采用结构简单，经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图　　二、拖动系统的分析　　电梯的拖动系统有很多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统，变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单的有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，其结构简单，经济实用。　　电梯的主要两个动作——上升和下降，可用电动机的正反转来实现。任意调换接入电动机的两根火线即可，此功能可由1KM和2KM(电动机正反转接触器)实现。　　双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。　　电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图1中的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后（例如经过5s），5KM接通，电机转入正常高速运行。电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。即3KM断开，同时4KM接通，因为速度相差较大，这时会出现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也加入限流电阻和电抗，这里采用了两极限流电阻（电抗）。工作过程为：3KM断开而4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，L2和R传入制动电路，经过一段时间后（例如1s），6KM接通，切除限流电阻。在过一段时间7KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断1KM或2KM，电动机停机。　　调整串联电阻或电抗的大小．级数，以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间，就可以改变启．停的加减速度，满足对舒适感．启停限流及加减速度的要求。　　三、确定I／O点数及PLC的选择　　由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，I／O数量相差很大，这里以5层楼电梯为例。　　1、输入设备的确定　　先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有各层的选层按钮　　5层共有5个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行．下行按钮，需4点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关，需3点输入为防止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入共需13个开关量输入点　　再考虑井道与轿厢的关系，井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层，由于上行和下行时，轿厢进入该层的顺序不同，所以每层设上行，下行两个楼层感受应器为保证轿厢停靠时对层准确在轿厢上设置了上平层感应器，下平层感应器和门枢感应器，用以感知停靠偏上还是偏下当停层准确时，3个大感应器均接通共需13点输入　　各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，5层共需8个输入按钮　　其它输入有超载，有司机/无司机方式选择等开关或触点，经以上分析，可知共需36点开关量输入端口　　2、 输出设备的确定　　控制电梯的上行，下行(即电机正反转)需两点输出，控制电梯快行，慢行需两点输出，快速起动限流电阻切除，慢行运行限流电阻(电抗)一级二级切除3点输出　　开关门接触器两点输出　　楼层指示灯5点输出　　上，下行指示灯两点输出　　超阶级载指示，报警一点输出　　经分析共需17点开关量输出端口　　门厅及轿厢内部分输入输出示意图2　　3、 PLC的选择　　电梯的控制只有开关量输入和输出，对时间的响应要求也不高，只是输入输出点数较多，据此选择莫迪康的NEZA型PLC，输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元，也可结合编码器和译码器节约I/O点，从而可以选择较少点数的PLC，节约成本　　四、建立I/O地址分配表　　电梯控制I/O地址分配表，见表1　　电梯控制I/O地址分配表　　I0 1-5层上行楼层感应干簧管触点 M1-M5 楼层指示中间继电器 Q0 楼层指示灯　　I1 Q1　　I2 Q2　　I3 Q3　　I4 Q4　　I5 1-5层下行楼层感应干簧管触点 M6-M10 楼层感应中间继电器 Q5 上行指示灯　　I6 Q6 下行指示灯　　I7 M12 上行中间继电器　　I8 M13 下行中间继电器　　I9 M14 运行中间继电器　　I10 上行平层感应器 M15 上平层中间继电器　　I11 下行平层感应器 M16 下平层中间继电器　　I0 1-5层轿厢内按钮指令 M20-M24 轿厢内按钮指令中间继电器 Q7 上行接触器　　I1 Q0 下行接触器　　I2 M44 消除换速中间继电器 Q1 快速运行接触器　　I3 M45 Q2 慢速运行接触器　　I10 Q3 开门继电器　　I11 有/无司机选择开关 Q4 关门继电器　　I10 司机上行选择开关 M26 司机上行中间继电器 Q5 慢速运行1接触器　　I11 司机下行选择开关 M27 司机下行中间继电器 Q6 慢速运行2接触器　　I10 开门按钮　　I11 关门按钮　　I10 人员进出红外感应器 M42 红外中间继电器　　I5 门枢感应器 M43 门枢感应中间继电器　　I0 1-4层上行召唤按钮 M30-M33 1-4层上行召唤中间继电器 Q7 全速运行接触器　　I1　　I2　　I3　　I4 门锁触点　　I5 起重输入触点 M35 开门允许中间继电器 Q0 起重指示报警　　I6 2-5层下行召唤按钮 M36-M41 2-5层下行召唤中间继电器　　I7　　I10　　I11　　I10 开门行程开关　　I11 关门行程开关　　表1　　五、绘制流程图　　总体上讲，电梯的运行可分为正常运行状态，消防运行状态和慢行检修状态，可以用一个转换触点(开关)来实现，三种运行状态为并行，关系简单，因此可以省去此流程图三种状态中正常运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显的状态步骤，即非顺序运行所以设计时以经验设计为主，把控制电路分成几个部分，无需统一的程序流程图　　六、编制用户程序　　考虑到电梯运行的复杂性和无序性，可以把电梯的控制电路楼层感应，门梯召唤，轿内控制，电梯选向，电梯换速，电梯平层及电梯启动等部分　　1、 楼层感应电路　　楼层感应信号是电路中重要的信号，因为它涉及到它控制区电路中的许多环节，诸如轿厢指令，门厅召唤 ，指层，选向等一般认为，当电梯一升时，以轿厢底层为该层的起始信号以轿厢底部离开该底层为该信号的结束而当电梯下降时，以轿厢的顶部信号为准，这就是每层都设上行感应器和下行感应器的原因，该感应信号应该是连续的如果采用脉冲感应信号，就需要有保持环节，如图3所示，I0~I4为上行楼层感应脉冲信号，I5~I9为下行感应信号，M50~M54为楼层感应中间继电器工作原理:当轿厢在2层时，M2接通并保持，当轿厢上升到3层时，M52经M12，I2接通，随即由M15接通M23并保持，同时M15断开2层指示M如果是下行，当轿厢到1层时，M50经M13，I5接通，然后M50接通M1并保持，M50同时把M2断开　　2、门厅召唤电路　　门厅召唤是一个保持环节(召唤按钮一般是脉冲信号)除顶层只有一个下召唤，底层只有一个上召唤外，其余层都有上，下召唤按钮，需要考虑的是怎么样消除已响应的召唤梯形图如图5所示，其中I0~I3为1~4层上召唤按钮，M30~M33为对应的中间继电器;I6~I11为2~5层召唤按钮，M36~M41为对应中间继电器;M1~M5为1~5层楼层信号　　工作原理:例如当电梯在1层时，4层有一上召唤，3层同时有上下召唤，则M33，M32，M37同时接通，电梯上行当电梯到达3层，M32保持环节断开，即已经响应了3层的上召唤，而M37不会断开，即下行召唤依然保留　　3、轿厢内指令　　轿厢内选取层电路比较简单，只有信号的保持和消号两项功能如图4所示其中I0~I10是选层按钮 ，M1~M5为楼层感应信号，I10为开门行程开关　　工作原理:例如按下第3层按钮，M8接通并保持，当电梯到达第3层时并未消号，直到电梯门打开到位，M8断开消号　　4、电梯的选向电路　　选用交流拖动电梯，可通过改变三相电源的相序电机转向在图1中1KM接通时电机正转，2KM接通时电机反转，与此接触器对应的是PLC的输出端口Q7，Q因为此信号在其它电路控制中还要用到，为使用方便，又使用了M12(上行)，M13(下行)两个中间继电器　　选向电路从总体来看受两个信号控制一是受轿厢内选层信号的控制，控制的原则是响应一个方向上的信号，当这个方向上的所有信号都被响应后才另一个方向上的信号，例如电梯在2层，若按下3层选择，则上行继电器动作，这时如果按下了1层和4层的按钮，则电梯到达3层后，还要响应4层的按钮而不响应1层的信号，只有向上行的信号都得到响应后，才响应向下的信号，如果在向上的运行期间假如又按下了5层的选择按钮，则还要响应5层，然后才响应下行如果电梯在下行则优先响应下行信号二是受门当户对厅召唤的控制，控制的原则是在电梯下行的过程中只响应比电梯当前层底的下行召唤，而在上行的过程中只响应比电梯当前层高的上行召唤由于顶层和底层比较特殊，需单独处理顶层的下行召唤其实是一个上行信号，只能在电梯上行时响应，而底层的上行召唤其实是个下行信号，需在电梯下行时响应　　选向控制梯形图，如图7所示，M6~M10为轿厢内中间继电器，M30~M33为门厅1~4层召唤中间继电器，M36~M41为2~5层下行召唤中间继电器，工作原理:例如当电梯在2层，按下3层按钮，则上行中间继电器及上行输出口M12，Q5接通，由于互锁作用，切断了M13的响应回路，所以此时按下1层按钮得不到响应，而按下4层按钮又会有一条线路M9，M5，M23接通M12和Q5，只有当3，4支信号都响应过了，这时电梯在4层，M8，M9均已复位，M12断开，互锁环节M12的常闭复位，下行中间继电器M13才会通过M6，M1，M26，M12接通　　图7中I11为有无司机触点，I10，I11为司机上行，下行选择按钮司机可以在电梯起动前强行改变电梯的运行方向　　5、电梯起动，换速电路　　电梯的起动，换速电路如图6、图9，其中M14为电梯运行中间继电器;Q1，Q2为换速，慢速运行输出，对应于图1中的接触器3KM和4KM;Q3为全速运行输出，对应图1中的5KM，用户切断快速绕组中的限流电抗(电阻);Q5，Q6对应于6KM，7KM，用以切换慢速绕组中的一，二级限流电阻(电抗)　　工作原理:当电梯门关好后Q1接通，电梯高速绕组接通，快速起动起动完成后(例如5S)Q3接通，切除限流电抗，电梯全速运行当电梯接近停靠层时，接通慢速绕组制动，断开高速绕组Q1接通低速绕组Q2再逐级切除限流电阻(抗)　　6、电梯的平层控制　　电梯平层控制电路如图8所示，I10，I11分别为上行平层感应器和下行平层感应器的输入端，I11为门当户对枢感应器输说端，当电梯上行时，越过平层位置，则I10会断开，而I11依然接通这样会断开上行接触器(由Q7控制)而接通下行触器(由Q0控制)，电梯向下平层平层后I10，I11，I11均接通，Q7，Q0断开 ，跳闸制动　　7、开关门控制电路　　开关门控制电路如图10所示　　工作原理:只有在电梯平层后不运行状态才允许开门，M35为允许开门中间继电器开门分手动和自动两种:自动开门在允许开门一段时间后(例如2S)由于时间继电器TM3动作接通开门继电器Q3，如果手动， 则按下开门按钮I10立即动作关门也分为自动和手动两种手动按下关门按钮I11立即关门，自动时当开门到位之后触动极限开关I10，接通关门定时器TM4，一段时间(例如3S)后，由TM4动作关门为防止关门过程中夹住乘客，设置红外探测器I10，当它探测到门当户对间有障碍物时会停止关门并重新接通开门继电器　　另外，为防止超载，设置了超载传感器I5，当超载时电梯会报警并拒绝关门　　说明:除了以上的控制要求外，电梯在消防运行时不响应任何呼叫而直达底层，检修慢速运行将不设关门保护，应注意运行时各门厅的安全保护　　七、程序　　楼层感应梯形图 3　　程序结束　　八、参考资料　　1 王兆义编著小型可编程控制实用技术。　　北京：机械工业出版社，1996　　2 彭利标，徐耀生，王芯编可编程控制原理及应用西安：　　西安电子科技大学出版社，1999　　3 杨长兴，张兴毅可编程控制器（PC）基础及应用；　　重庆：重庆大学出版社　　4 朱善君等可编程控制系统原理应用维护。　　北京：清华大学出版社，1992　　5 王卫星， 傅立思，孙耀杰 可编程控制器原理及应用

PLC在电梯集选控制中的应用电梯的控制方法有很多，传统的继电器控制接线复杂，维修不便，难以满足现代电梯的控制要求，可编程控制器（PLC）能较好地克服上述缺点，现在多用PLC来实现电梯的控制。在设计中首先介绍了PLC及电梯的概况，分析了电梯控制系统的要求，绘出了系统的框图，选择了三菱公司的FX2—80MR型的PLC，设计出了电梯各个部分的控制梯形图，并简要地介绍了其工作原理，较好地实现了电梯集选控制的功能。可编程控制器（PLC）电梯集选控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触控制系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，因此继电器控制系统的可靠性较低。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、维修工作量小，维修方便等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号以及自身控制规律等运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，系统采用集选控制方式。这种电梯具有高度自动控制功能，可进行有/无司机驾驶，除了具有自动平层，自动开门，轿厢命令登记，厅外召唤登记、自动停层，顺向截停的功能外，还具有自动掌握停站时间，自动应召服务，自动换向应答反向的厅外召唤等功能，能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的各种状态。 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品。1985年国际电工委员会（IEC）对可编程控制器做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言，能够实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制，联网通信等功能。尤其是微处理器应用与可编程控制器后，因其体积小、功能强、价格便宜，使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。2PLC的特点（1） 可靠性高，抗干扰能力强（2） 编程方法简单易学，使用方便（3） 功能完善，应用灵活（4） 环境要求低，适应性强，（5） 体积小，重量轻，能耗低（6） 维修工作量小，维修方便（7） 系统的设计，安装，调试工作量少3PLC的结构和工作原理可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成。如图所示：CPU模块又叫中央处理单元或者控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。输入输出模块（I/0）模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，可编程控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀，电磁铁等执行器和其他的外部负载。可编程控制器有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本的工作状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程控制器停机或者切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段，可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程几乎是同时完成的。在内部处理阶段，可编程控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，只执行以上的操作。处于运行状态时，还要执行输入处理、程序执行、输出处理等阶段。在可编程控制器的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像积存器。可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

Central Processing Unit (CPU) is the brain of a PLC CPU itself is usually one of the Aforetime these were 8-bit microcontrollers such as 8051， and now these are 16-and 32-bit Unspoken rule is that you’ll find mostly Hitachi and Fujicu microcontrollers in PLC controllers by Japanese makers， Siemens in European controllers， and Motorola microcontrollers in American CPU also takes care of communication， interconnectedness among other parts of PLC controllers， program execution， memory operation， overseeing input and setting up of an PLC controllers have complex routines for memory checkup in order to ensure that PLC memory was not damaged (memory checkup is done for safety reasons)Generally speaking， CPU unit makes a great number of check-ups of the PLC controller itself so eventual errors would be discovered You can simply look at any PLC controller and see that there are several indicators in the of light diodes for error System memory (today mostly implemented in FLASH technology) is used by a PLC for a process control Aside this operating system it also contains a user program translated forma ladder diagram to a binary FLASH memory contents can be changed only in case where user program is being PLC controllers were used earlier instead of PLASH memory and have had EPROM memory instead of FLASH memory which had to be erased with UV lamp and programmed on With the use of FLASH technology this process was greatly Reprogramming a program memory is done through a serial cable in a program for application User memory is divided into blocks having special Some parts of a memory are used for storing input and output The real status of an input is stored either as “1”or as “0”in a specific memory bit/ each input or output has one corresponding bit in Other parts of memory are used to store variable contents for variables used in used For example， time value， or counter value would be stored in this part of the PLC controller can be reprogrammed through a computer (usual way)， but also through manual programmers (consoles) This practically means that each PLC controller can programmed through a computer if you have the software needed for Today’s transmission computers are ideal for reprogramming a PLC controller in factory This is of great importance to Once the system is corrected， it is also important to read the right program into a PLC It is also good to check from time to time whether program in a PLC has not This helps to avoid hazardous situations in factory rooms (some automakers have established communication networks which regularly check programs in PLC controllers to ensure execution only of good programs) Almost every program for programming a PLC controller possesses various useful options such as: forced switching on and off of the system input/outputs (I/O lines)， program follow up in real time as well as documenting a This documenting is necessary to understand and define failures and Programmer can add remarks， names of input or output devices， and comments that can be useful when finding errors， or with system Adding comments and remarks enables any technician (and not just a person who developed the system) to understand a ladder diagram right Comments and remarks can even quote precisely part numbers if replacements would be This would speed up a repair of any problems that come up due to bad The old way was such that a person who developed a system had protection on the program， so nobody aside from this person could understand how it was Correctly documented ladder diagram allows any technician to understand thoroughly how system Electrical supply is used in bringing electrical energy to central processing Most PLC controllers work either at 24 VDC or 220 VAC On some PLC controllers you’ll find electrical supply as a separate Those are usually bigger PLC controllers， while small and medium series already contain the supply User has to determine how much current to take from I/O module to ensure that electrical supply provides appropriate amount of Different types of modules use different amounts of electrical This electrical supply is usually not used to start external input or User has to provide separate supplies in starting PLC controller inputs because then you can ensure so called “pure” supply for the PLC With pure supply we mean supply where industrial environment can not affect it Some of the smaller PLC controllers supply their inputs with voltage from a small supply source already incorporated into a PLC从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 PLC使用系统存储器（现在大部分采用闪存技术了）用于过程控制系统。除了这个操作系统之外，它还包括一个由梯形图翻译成而进制形式的用户程序。快擦型存储器（FLASH memory）的内容只有在改变用户程序的时候可以被改变。PLC控制器比快擦型存储器使用得更早，EPROM存储器比快擦型存储器也更早，快擦型存储器必须用紫外线（UV，Ultra-Violet Ray）灯擦除，并在编程器上进行编程。由于快擦型存储器技术的应用，使得这个过程大大缩短了。在应用程序开发中，通过一个串行电缆可以对程序存储器进行重新编程。 用户存储器被分成具有特殊功能的块。一部分存储器用来存储输入和输出状态。一个输入的实际状态存储状态存储在专用存储器位上，为“1”或者“0”。每一个输入和输出在存储器中都有一个相应的位。另外一部分存储器用来存储用户程序中的变量的内容。例如，定时器值，或者记数器值存放在存储器的这个部分。 PLC控制器可以通过计算机（通常方式）重新编程，但是也可以通过人工编程器9控制台）编程。实际上，这意味着，如果你有编程所需要的软件，早期PLC控制器可以通过计算机进行编程。今天的传输计算机是工厂自己对PLC控制器进行重新编程的理想设备。这对于工业企业来说是非常重要的。一旦系统修改结束，将正确的程序重新读入PLC控制器也是非常重要的。定期检查PLC中的程序是否改变是非常好的事情。这有助于避免车间发生危险情况（一些汽车制造商已经建立了通信网络，可以定期检查PLC中的程序，以保证运行的程序都是正确的）。 几乎所有用于为PLC控制器编程的程序都拥有各种不同的选项，例如系统输入/输出（I/O线）的强制开关，程序实时跟踪以及图表验证。图表验证对于理解、定义失败和故障非常必要。程序员可以添加标记，书日和输出设备名称，以及对于查找错误或者对于系统维护很有用的注释。添加注释和标记可以使技术人员（不仅仅是开发人员）很快理解梯形图。注释和标记甚至还可以准确地引用零件号，如果需要更换零件的话。这将加快由于损坏零件而引起的任何问题的修理速度。响应的旧方法是这样的，开发系统的人必须保护这个程序，他旁边再没有人知道系统是怎样完成的。正确的、备有证明文件的梯形图使任何技术人员都能彻底理解系统的功能。 电源是为中央处理单元提供电源的。大部分PLC控制器的工作电压为24VDC或者220VAC。在有些PLC控制器上，你可以看见作为独立模块的电源。用户必须确定从I/O模块取出多大电流来保证电源提供适当的电流。不同的模块使用不同的电流量。 该电源一般不用于启动外部输入或输出。用户必须提供独立的电源来启动PLC控制器的输入和输出，因为这样可以保证PLC控制器的所谓“纯电源”。使用纯电源意味着工业环境中的电源不会严重影响它。有些较小的PLC控制器从与PLC控制器集成在一起的小电源为它们的输入提供电压源。

电梯工程技术论文八千字怎么写

直接举例某一个工程作为研究背景，来写论文啊。我也是这个专业的，呵呵，不过我比较懒的，记得去年当时还是找志文网的老师帮忙的，写的是《桥梁建设项目管理与工程造价控制》。从开题到最后的定稿，全都让他们帮我弄的，很专业

电梯工作原理　　一、摘要:　　关健字: 电梯 ， PLC ， 调速　　在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。为了提高其可靠性，我们采用PLC编程控制系统，并采用结构简单，经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图　　二、拖动系统的分析　　电梯的拖动系统有很多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统，变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单的有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，其结构简单，经济实用。　　电梯的主要两个动作——上升和下降，可用电动机的正反转来实现。任意调换接入电动机的两根火线即可，此功能可由1KM和2KM(电动机正反转接触器)实现。　　双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。　　电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图1中的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后（例如经过5s），5KM接通，电机转入正常高速运行。电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。即3KM断开，同时4KM接通，因为速度相差较大，这时会出现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也加入限流电阻和电抗，这里采用了两极限流电阻（电抗）。工作过程为：3KM断开而4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，L2和R传入制动电路，经过一段时间后（例如1s），6KM接通，切除限流电阻。在过一段时间7KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断1KM或2KM，电动机停机。　　调整串联电阻或电抗的大小．级数，以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间，就可以改变启．停的加减速度，满足对舒适感．启停限流及加减速度的要求。　　三、确定I／O点数及PLC的选择　　由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，I／O数量相差很大，这里以5层楼电梯为例。　　1、输入设备的确定　　先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有各层的选层按钮　　5层共有5个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行．下行按钮，需4点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关，需3点输入为防止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入共需13个开关量输入点　　再考虑井道与轿厢的关系，井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层，由于上行和下行时，轿厢进入该层的顺序不同，所以每层设上行，下行两个楼层感受应器为保证轿厢停靠时对层准确在轿厢上设置了上平层感应器，下平层感应器和门枢感应器，用以感知停靠偏上还是偏下当停层准确时，3个大感应器均接通共需13点输入　　各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，5层共需8个输入按钮　　其它输入有超载，有司机/无司机方式选择等开关或触点，经以上分析，可知共需36点开关量输入端口　　2、 输出设备的确定　　控制电梯的上行，下行(即电机正反转)需两点输出，控制电梯快行，慢行需两点输出，快速起动限流电阻切除，慢行运行限流电阻(电抗)一级二级切除3点输出　　开关门接触器两点输出　　楼层指示灯5点输出　　上，下行指示灯两点输出　　超阶级载指示，报警一点输出　　经分析共需17点开关量输出端口　　门厅及轿厢内部分输入输出示意图2　　3、 PLC的选择　　电梯的控制只有开关量输入和输出，对时间的响应要求也不高，只是输入输出点数较多，据此选择莫迪康的NEZA型PLC，输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元，也可结合编码器和译码器节约I/O点，从而可以选择较少点数的PLC，节约成本　　四、建立I/O地址分配表　　电梯控制I/O地址分配表，见表1　　电梯控制I/O地址分配表　　I0 1-5层上行楼层感应干簧管触点 M1-M5 楼层指示中间继电器 Q0 楼层指示灯　　I1 Q1　　I2 Q2　　I3 Q3　　I4 Q4　　I5 1-5层下行楼层感应干簧管触点 M6-M10 楼层感应中间继电器 Q5 上行指示灯　　I6 Q6 下行指示灯　　I7 M12 上行中间继电器　　I8 M13 下行中间继电器　　I9 M14 运行中间继电器　　I10 上行平层感应器 M15 上平层中间继电器　　I11 下行平层感应器 M16 下平层中间继电器　　I0 1-5层轿厢内按钮指令 M20-M24 轿厢内按钮指令中间继电器 Q7 上行接触器　　I1 Q0 下行接触器　　I2 M44 消除换速中间继电器 Q1 快速运行接触器　　I3 M45 Q2 慢速运行接触器　　I10 Q3 开门继电器　　I11 有/无司机选择开关 Q4 关门继电器　　I10 司机上行选择开关 M26 司机上行中间继电器 Q5 慢速运行1接触器　　I11 司机下行选择开关 M27 司机下行中间继电器 Q6 慢速运行2接触器　　I10 开门按钮　　I11 关门按钮　　I10 人员进出红外感应器 M42 红外中间继电器　　I5 门枢感应器 M43 门枢感应中间继电器　　I0 1-4层上行召唤按钮 M30-M33 1-4层上行召唤中间继电器 Q7 全速运行接触器　　I1　　I2　　I3　　I4 门锁触点　　I5 起重输入触点 M35 开门允许中间继电器 Q0 起重指示报警　　I6 2-5层下行召唤按钮 M36-M41 2-5层下行召唤中间继电器　　I7　　I10　　I11　　I10 开门行程开关　　I11 关门行程开关　　表1　　五、绘制流程图　　总体上讲，电梯的运行可分为正常运行状态，消防运行状态和慢行检修状态，可以用一个转换触点(开关)来实现，三种运行状态为并行，关系简单，因此可以省去此流程图三种状态中正常运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显的状态步骤，即非顺序运行所以设计时以经验设计为主，把控制电路分成几个部分，无需统一的程序流程图　　六、编制用户程序　　考虑到电梯运行的复杂性和无序性，可以把电梯的控制电路楼层感应，门梯召唤，轿内控制，电梯选向，电梯换速，电梯平层及电梯启动等部分　　1、 楼层感应电路　　楼层感应信号是电路中重要的信号，因为它涉及到它控制区电路中的许多环节，诸如轿厢指令，门厅召唤 ，指层，选向等一般认为，当电梯一升时，以轿厢底层为该层的起始信号以轿厢底部离开该底层为该信号的结束而当电梯下降时，以轿厢的顶部信号为准，这就是每层都设上行感应器和下行感应器的原因，该感应信号应该是连续的如果采用脉冲感应信号，就需要有保持环节，如图3所示，I0~I4为上行楼层感应脉冲信号，I5~I9为下行感应信号，M50~M54为楼层感应中间继电器工作原理:当轿厢在2层时，M2接通并保持，当轿厢上升到3层时，M52经M12，I2接通，随即由M15接通M23并保持，同时M15断开2层指示M如果是下行，当轿厢到1层时，M50经M13，I5接通，然后M50接通M1并保持，M50同时把M2断开　　2、门厅召唤电路　　门厅召唤是一个保持环节(召唤按钮一般是脉冲信号)除顶层只有一个下召唤，底层只有一个上召唤外，其余层都有上，下召唤按钮，需要考虑的是怎么样消除已响应的召唤梯形图如图5所示，其中I0~I3为1~4层上召唤按钮，M30~M33为对应的中间继电器;I6~I11为2~5层召唤按钮，M36~M41为对应中间继电器;M1~M5为1~5层楼层信号　　工作原理:例如当电梯在1层时，4层有一上召唤，3层同时有上下召唤，则M33，M32，M37同时接通，电梯上行当电梯到达3层，M32保持环节断开，即已经响应了3层的上召唤，而M37不会断开，即下行召唤依然保留　　3、轿厢内指令　　轿厢内选取层电路比较简单，只有信号的保持和消号两项功能如图4所示其中I0~I10是选层按钮 ，M1~M5为楼层感应信号，I10为开门行程开关　　工作原理:例如按下第3层按钮，M8接通并保持，当电梯到达第3层时并未消号，直到电梯门打开到位，M8断开消号　　4、电梯的选向电路　　选用交流拖动电梯，可通过改变三相电源的相序电机转向在图1中1KM接通时电机正转，2KM接通时电机反转，与此接触器对应的是PLC的输出端口Q7，Q因为此信号在其它电路控制中还要用到，为使用方便，又使用了M12(上行)，M13(下行)两个中间继电器　　选向电路从总体来看受两个信号控制一是受轿厢内选层信号的控制，控制的原则是响应一个方向上的信号，当这个方向上的所有信号都被响应后才另一个方向上的信号，例如电梯在2层，若按下3层选择，则上行继电器动作，这时如果按下了1层和4层的按钮，则电梯到达3层后，还要响应4层的按钮而不响应1层的信号，只有向上行的信号都得到响应后，才响应向下的信号，如果在向上的运行期间假如又按下了5层的选择按钮，则还要响应5层，然后才响应下行如果电梯在下行则优先响应下行信号二是受门当户对厅召唤的控制，控制的原则是在电梯下行的过程中只响应比电梯当前层底的下行召唤，而在上行的过程中只响应比电梯当前层高的上行召唤由于顶层和底层比较特殊，需单独处理顶层的下行召唤其实是一个上行信号，只能在电梯上行时响应，而底层的上行召唤其实是个下行信号，需在电梯下行时响应　　选向控制梯形图，如图7所示，M6~M10为轿厢内中间继电器，M30~M33为门厅1~4层召唤中间继电器，M36~M41为2~5层下行召唤中间继电器，工作原理:例如当电梯在2层，按下3层按钮，则上行中间继电器及上行输出口M12，Q5接通，由于互锁作用，切断了M13的响应回路，所以此时按下1层按钮得不到响应，而按下4层按钮又会有一条线路M9，M5，M23接通M12和Q5，只有当3，4支信号都响应过了，这时电梯在4层，M8，M9均已复位，M12断开，互锁环节M12的常闭复位，下行中间继电器M13才会通过M6，M1，M26，M12接通　　图7中I11为有无司机触点，I10，I11为司机上行，下行选择按钮司机可以在电梯起动前强行改变电梯的运行方向　　5、电梯起动，换速电路　　电梯的起动，换速电路如图6、图9，其中M14为电梯运行中间继电器;Q1，Q2为换速，慢速运行输出，对应于图1中的接触器3KM和4KM;Q3为全速运行输出，对应图1中的5KM，用户切断快速绕组中的限流电抗(电阻);Q5，Q6对应于6KM，7KM，用以切换慢速绕组中的一，二级限流电阻(电抗)　　工作原理:当电梯门关好后Q1接通，电梯高速绕组接通，快速起动起动完成后(例如5S)Q3接通，切除限流电抗，电梯全速运行当电梯接近停靠层时，接通慢速绕组制动，断开高速绕组Q1接通低速绕组Q2再逐级切除限流电阻(抗)　　6、电梯的平层控制　　电梯平层控制电路如图8所示，I10，I11分别为上行平层感应器和下行平层感应器的输入端，I11为门当户对枢感应器输说端，当电梯上行时，越过平层位置，则I10会断开，而I11依然接通这样会断开上行接触器(由Q7控制)而接通下行触器(由Q0控制)，电梯向下平层平层后I10，I11，I11均接通，Q7，Q0断开 ，跳闸制动　　7、开关门控制电路　　开关门控制电路如图10所示　　工作原理:只有在电梯平层后不运行状态才允许开门，M35为允许开门中间继电器开门分手动和自动两种:自动开门在允许开门一段时间后(例如2S)由于时间继电器TM3动作接通开门继电器Q3，如果手动， 则按下开门按钮I10立即动作关门也分为自动和手动两种手动按下关门按钮I11立即关门，自动时当开门到位之后触动极限开关I10，接通关门定时器TM4，一段时间(例如3S)后，由TM4动作关门为防止关门过程中夹住乘客，设置红外探测器I10，当它探测到门当户对间有障碍物时会停止关门并重新接通开门继电器　　另外，为防止超载，设置了超载传感器I5，当超载时电梯会报警并拒绝关门　　说明:除了以上的控制要求外，电梯在消防运行时不响应任何呼叫而直达底层，检修慢速运行将不设关门保护，应注意运行时各门厅的安全保护　　七、程序　　楼层感应梯形图 3　　程序结束　　八、参考资料　　1 王兆义编著小型可编程控制实用技术。　　北京：机械工业出版社，1996　　2 彭利标，徐耀生，王芯编可编程控制原理及应用西安：　　西安电子科技大学出版社，1999　　3 杨长兴，张兴毅可编程控制器（PC）基础及应用；　　重庆：重庆大学出版社　　4 朱善君等可编程控制系统原理应用维护。　　北京：清华大学出版社，1992　　5 王卫星， 傅立思，孙耀杰 可编程控制器原理及应用

浅谈税收行政管理研究论文摘要：全面质量管理(TQM)是一种被企业界广泛采用的先进管理理念．通过确定税收管理模式要素，研究税收管理质量模式框架，本文分析在税收行政管理部门实施．roM的具体思路． 一、TQM理念与行政管理 全面质量管理(简称为TQM)是二战后在西方企业中广泛采用的一种管理模式，是继“质量检验管理”和“统计质量管理”理论后出现的先进质量管理理论。国际标准化组织在其IS08402标准中对TQM的定义是：一个组织以质量为中心，以全员参与为基础，目的在于通过让顾客满意和本组织所有成员及社会受益而达到长期成功的管理途径。20世纪八九十年代以来，在用企业精神改造政府的呼声推动下，许多国家的政府开始将企业中推行的TQM理念运用于政府行政管理，行政管理全面质量管理模式应运而生。 这种模式可以表述为：将产品生产全面质量管理的基本观念、工作原则、运筹模式应用于政府行政机构之中，以达到行政机构工作的全面优质、高效：各级政府及其全体公务员通力配合，综合运用现代管理技术、专业技术和科学方法，为社会公众提供优质服务，最优地实现对社会公共事务的系统管理活动。通过对基层税务机关的实地调研，结合全面质量管理的质量控制理念，本文认为应对税收行政管理工作的程序、要素、质量职能、过程、不合格控制等诸多质量环节予以严密监控，以确保在税收行政管理领域实现最优服务。 二、税收行政管理工作质量分析依据TOM理论，可以将税收征收管理的质量问题分为以下三方面： 1、税收征收管理业务的质量．指税收征收管理业务满足明确和隐含需要的能力的特性总和。主要包括功能性、合法性、合理性、准确性、时间性、文明性。 2、税收征收管理过程的质量．税收征收管理业务的完成都必须经历一个过程，而过程的每一阶段又可看做是过程的子过程。如税务行政处罚就要经过调查取证、审理、告知、做出处罚决定的过程。所以过程质量问题存在于任何税收征收管理工作。要保证税收征收管理业务的质量就必须对税收征收管理进行全过程的质量控制。 3、与税收征收管理有关的工作质量。除直接参与税收征收管理过程的工作外，税收征收管理业务的完成还需要一些与税收征收管理过程间接相关的工作的支持，如资源配备、人员培训等，由于这些工作之间的整体性，一项工作的失误可能破坏其他工作，从而影响到税收征收管理业务的最终质量。所以，对每一项工作，无论是直接相关还是间接相关，都必须认真对待，保证工作的质量。 三、基于TOM的税收管理质量模式框架设计 一般而言，税收行政管理质量模式的框架应包括如下几部分： 1、质量目标．质量目标是根据质量方针的要求，税务机关在一定期间内在质量方面所要达到的预期成果。质量目标必须是可以测量的，要清楚明确，要有时间要求。税务征收管理工作的质量目标一般可以用一定期间内的税务行政复议案件和税务行政诉讼案件变更、撤销数(率)、服务承诺兑现率、纳税人满意率等指标来表示，这些指标反映税收征收管理满足依法治税或优质服务要求的程度。 2、组织结构．组织结构是税务机关为行使其职能而建立的内部组织机构及组织机构的职责、权限及其相互关系。税务机关普遍有一套现存的较为完善的开展税务征收管理工作的组织结构。但为提高质量体系的有效性，应按现代质量管理的方法和手段对现行的组织结构进行优化。 (1)成立健全有力的质量管理部门，负责质量活动的计划、组织、协调、指导、检查、监督工作。确实无条件成立质量管理部门的单位，可将上述综合性质量管理工作分解到有关的综合性管理部门。 (2)合理分解质量职能。质量职能除上述综合性职能外，还包括策划、控制、改进等职能，对这些职能应进行合理的分解，明确各部门及部门工作人员的质量职责。其中，策划应由最高管理者负责，以质量管理部门为主，负责编制质量计划，包括方针、目标和实施计划。控制一般由质量管理部门牵头，各有关部门分工合作，即发现不合格、查找和分析原因并制订改进措施，该项职能应落实到各个部门。 全文出自 ：

按描述角度的变化、事情发展的阶段

电梯工程技术论文题目

你好，我毕业设计也是PLC控制的，但是做的是自动售货机系统，毕业太久，这些东西都不是很熟悉了，不过看到了还是来说两句，你可以参考下，一是你选题的背景及意义，为什么选？选了要解决什么问题，目前只能电梯的发展是什么，以后怎么发展，所以你一定要了解现在的电梯控制是用什么实现的，已经到什么程度了；二是目前研究的内容和拟解决的问题，比如你要改进那些地方，硬件怎么设计，软件怎么实现，要有个框架；三是研究方案和可行性分析，最好列出两个方案选择一个比较好的，其实现在都是用PLC来实现的，那你就要说明你与别人的不同了；四是实施计划；五是参考文献！！！你所说的技术指标也就是现在电梯系统遵循国家的主要指标是什么，还是你的研究方法其实就是用PLC控制来实现电梯的只能控制！其他具体的内容你需要在网上搜下，这个应该很多的。我给你的建议是，你用这个作为毕业设计有点不好，现在电梯已经很好了，你好改进就要花点功夫的！祝你成功啊！回答如有帮助请采纳！

:MCS51系列的单片机没有那么强大的功能(主要是可扩展的存储器有限)， 如果真要使用的话，可能要用好几片 2:现在的电梯都是PLC(可编程逻辑控制器)控制，或者是专用微机板控制，就我了解到的，已经有用4片64位CPU控制的电梯专用微机板 3:电梯是一个机/电一体话的大型设备，使用51系列单片机，不好控制 4:你还要了解变频器的使用以及与控制系统的配合 5:现在电梯有很多附加功能，如:短电再平层，消防员服务，远程监控等 总之，用51单片机做的话，很难 建议你放弃这个毕业设计 你想要的话，我可以给你一份许继富士电梯几年前的控制程序，大的可能要2M左右 拿8051为例，达到2M的存储器，你要扩展到8块单片机 I/O扩展就可能要求更多了：基于CAN总线技术，以AT89C51为核心，采用Intel82526及PCA82C250构成的电梯监控系统，通过主控制器与轿厢、门厅控制器间的通信，完成了对电梯的控制，并可进行远程监控。对通讯中出现的冲突采用非破坏性仲裁的方法解决。 关键词：CAN总线；串行通信；电梯 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、内选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。 1系统组成及硬件设计 1 系统的总体结构 系统基于CAN总线多主结构，以CAN总线控制器82526和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块，设计了主控制器、轿厢控制器、门厅控制器。通过串行通信方式构成控制器局域网，实现呼梯、内选及显示信号的通信。但是随着高层建筑的出现和建筑面积的扩大，需要并排设置几台电梯，以完成大楼内的垂直运输任务。为了实现群控，便存在着电梯相互联接的问题，这样就需要有监控微机统一监控调度。这里我们采用485总线实现单台电梯主控制器之间以及与监控微机间的通信。电梯的群控系统结构如图1所示。 图1电梯控群控系统结构图 2 系统硬件设计 在单台电梯控制系统中，主控制器要完成其它控制器信号的采集，显示信号的输出，电梯运行控制等一系列的功能。而轿厢及门厅控制器只需要将呼叫信号采集，经CAN总线送往主控制器，并接收来自主控制器的显示信号将它输出即可。因此，轿厢、门厅控制器结构大体与主控制器类似且相对简单。 下面以主控制器(如图2所示)为例介绍硬件设计。电梯主控制器CPU采用了AT89C51单片机。AT89C51单片机是与8X51系列单片机兼容的增强型微控制器，其内部集成了4K字节的Flashrom。由于主控制器是电梯控制系统的核心，担负着控制电梯运行的重要任务，所编出的程序较大，因此，它的外部还要扩展外部程序数据存储器，按常规采用2764和6264。 在单台电梯控制系统中，主控制器与轿厢及门厅控制器之间采用CAN总线实现通讯。CAN总线控制器采用INTEL公司82526芯片。PCA82C250作为CAN总线的接口。82526内部采用硬件实现了数据链路层的全部功能，因而这部分的程序只需将82526中的数据读出和将数据写入82526。图3为CPU与CAN、485接口电路部分的外围电路接线原理图。 图3通讯接口电路原理图 在主控制器中，因为需要输入的点数较多，这里我们采用常用的8255作为输入输出接口芯片。考虑到实际调试、修改程序的方便，主控制器中设计了键盘显示电路，这一部分电路的核心采用专供键盘及显示器接口用的可编程接口芯片8279，以扫描方式工作。扫瞄线SL0~SL2经过3-8译码器产生8路扫描信号。另外为了解决外部的干扰引起的问题，在主控制器中要加入Watchdog电路，保证系统发生故障时能及时让系统回到正常工作状态。 2通讯协议 本系统采用CAN0A标准，该协议最大的优点是废除了传统的站地址编码，因此CAN没有节点地址的概念，代之以对通讯数据块进行编码，支持以数据为中心的通信模式。当电梯层站数不同时，只需要在总线上进行增减控制器的节点数，并对相应的数据帧进行适当的修改。 1 数据帧 数据帧（如图4所示）包括七个部分：帧起始，仲裁场，控制场，数据场，CRC序列，ACK场，帧结束。仲裁场包括有报文标识符（11位）和远程发送申请位（RTR）；控制场由六位组成，后四位为数据长度码，代表数据字节数，这里设为 2；传输信号每帧数据含两个字节，高字节表示具体层楼数，低字节设为控制字。 图4数据帧组成 2 仲裁 总线空闲时，任意节点都可以发送数据，其它节点都可以接收数据，只需要通过报文滤波即可实现点对点，一点对多点及全局广播等通讯方式，无需专门调度。这里用接收码寄存器，接收码屏蔽寄存器实现报文滤波。 当多个总线控制器同时发送报文时，为避免冲突需进行仲裁，这里采用非破坏性仲裁的方法解决冲突。所谓非破坏性是指这种仲裁方式可以使信息和时间都没有损失，它是借助逐位仲裁帧中的ID号码来实现的。CAN数据帧如前所述仲裁场ID号码唯一的标识一个节点地址，RTR位为0表示该帧为数据帧，为1时表示远程帧，而后者优先权要高于前者。这12位ID号代表报文的优先权高低，数越小优先权越高。 非破坏性仲裁的过程可以用一个例子来说明，如图5，某时刻网络上有三个节点a、b、c同时发送信息，ID标识符的发送顺序为从高位到低位，即由ID0到ID11，每发送1字符网络做一次与运算。比如ID6发送后，网络做运算：0∩1∩0＝0，则网络上各节点收到的信息为0。ID6为1的字节发现接收到的与发送的不同，停止发送。这样就使优先级低（ID大）的节点退出发送。如此比较下去，直到全部ID及RTR发送完毕，网络上仅剩节点c继续发送信息，并且无需重发。 3程序设计 图5 CAN的冲突仲裁过程 主控制器程序流程图如图6所示。根据电梯实际运行的要求，主控制器须通过与轿厢及门厅控制期间的通讯，来实现对轿厢和门厅呼梯信号的采集，完成对电梯运行方向、当前层楼数的判断、显示和中途停车等的控制。同时电梯在运行过程中，主控制器还要对井道中各种开关量限位信号进行采集分析，以实现对电梯的准确控制。在系统调试时，主控制器还应能与PC机实现通讯以方便系统的实时控制。因此，主控制器的程序设计应当充分考虑到上述功能的有机结合。 图6主控制器程序流程图 轿厢、门厅控制器的程序流程框图如图7所示。它们所要完成的功能比较简单即采集呼梯信号发送到主控制器，接收来自主控制器的显示信号并将它们输出。 图7轿厢、门厅控制器程序流程框图 停车控制子程序主要负责电梯停车及轿厢开关门控制。首先，程序输出停车控制字。然后，使电梯开门。接着判断光幕信号是否被截断。若是，则等待，没有被截断的话，再判断此时电梯是否超重，若超重则报警等待，没有则继续判断是否有关门信号，有则电梯关门。没有则延时一段时间后，自动关门，返回主程序。程序流程框图如图8所示。 图8停车子程序流程框图 4结束语 基于CAN总线技术，以AT89C51为核心，采用82526结合PCA820250芯片构成的电梯监控系统在实际应用中，主控制器通过CAN总线收发器借助CAN总线完成与其他主控制器的数据通讯。经在两台8层电梯上实地使用，与代用PLC控制系统相比，故障停梯时间大大缩短，可靠性明显提高，调试和增减内容均比较方便，达到了预期效果。

电梯工程技术毕业论文

电梯工程技术专业简介：电梯工程技术专业依托于电梯行业，培养面向电梯制造、安装、维修与调试、管理、服务第一线行业需要，掌握本专业必备的基础知识与技能，具备电梯安装/维保/调试、电梯工程项目管理等专业知识和核心职业技能，具备行业职业资格的高技能应用型专业工程、技术人员。本专业毕业生在电梯生产制造、安装与维保行业，电梯制造公司、电梯安装公司、造价咨询公司、监理公司及其他相关企事业单位、大型企业等的设备技术员（设备工程师）、施工员（建造师）、资料员、监理员（监理工程师）、造价员（造价工程师）、质检员、安全员、物业管理员等岗位，具体从事电梯设备的安装与调试、检修与维护、项目管理、产品销售等工作。电梯工程技术专业核心能力：1、掌握电梯安装、维修、调试、检测的基本知识和专项技能，具有现场工程项目的组织和协调综合职业能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神。2、了解电梯的机械/电气构造、熟悉电梯的性能及电路图，具备排除故障的应急能力，能根据电梯维修保养规程，定期对电梯进行检查、保养，并做好维修保养纪录；其次要掌握电梯驾驶、电工技术，熟悉高空作业、防火、电焊、气焊等技能。3、掌握工程项目投标报价管理；工程项目投资分析、项目估价；工程项目施工组织/计划、进度控制管理、质量管理、成本管理、合同管理、信息管理、安全管理、验收标准等。4、熟悉电梯制造技术标准规范；掌握生产管理与品质管理的方法；具有良好的沟通能力和团队合作精神。

无锡职业技术学院毕业设计说明书1第一章引言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。无锡职业技术学院毕业设计说明书2第二章概述1电梯硬件的分析1电梯的组成(1)曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。(2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。(3)轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。(4)门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。(5)重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。(6)电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。(7)电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。(8)安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。2电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变无锡职业技术学院毕业设计说明书3速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。2可编程控制器的介绍1可编程控制器的发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统。进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点(PLC实物图2-1)无锡职业技术学院毕业设计说明书4图2-1三种常见的PLC2PLC的用途PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降，使PLC的成本下降，同时又由于PLC的功能大大增强，使PLC的应用越来越广泛，广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型：（1）顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。（2）运动控制PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。（3）闭环过程控制PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（ProportionalIntergralDerivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制无锡职业技术学院毕业设计说明书5功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。（5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。3可编程控制器(PLC)的特点31PLC的性能特点(1)硬件的可靠性PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。(2)编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。(3)接线简单，通用性好无锡职业技术学院毕业设计说明书6PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。(4)可连接为控制网络系统PLC可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为500—2500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为1M—10Mbps，传输距离为500—1000m，网上结点可达1024个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。(5)易于安装，便于维护PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样，PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。4PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。无锡职业技术学院毕业设计说明书7所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出)刷新”。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。5PLC的编程语言PLC提供了较完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。PLC提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。梯形图(LadderProgramming)是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。PLC的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。功能图编程（FunctionChartProgramming）是一种较新的编程方法。它的作用使用功能图来表达一个顺序控制过程。布尔逻辑编程(BooleanLogicProgramming)包括“与”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等。无锡职业技术学院毕业设计说明书8每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。无锡职业技术学院毕业设计说明书9第三章课题任务的分析1电梯控制方法的分析随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。2整体设计流程的确定综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以上已对四层电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。

本专业实行校企双主体合作办学，培养掌握机械、电子等基础知识，具备电梯安装、维保、调试、电梯工程项目管理等专业知识和核心职业技能，具备行业职业资格的高技能应用型专业工程技术人员。学生可获得“电梯特殊设备操作上岗证”或“电梯维修保养证”；主要专业课程机械制图、建筑图纸识图知识、机械设计基础、电工电子技术基础、互换性与技术测量、电梯结构与原理、单片机原理及应用、特种设备安全法、电梯法规与标准及项目管理与安全规范、电梯智能管理与监测、电梯控制技术、电梯安装与调试、电梯运行与维护。就业方向本专业毕业生服务于电梯生产制造、安装与维保行业，在电梯制造公司、电梯安装公司、造价咨询公司、监理公司及其他相关企事业单位、大型企业等的设备技术员（设备工程师）、施工员（建造师）；资料员、监理员（监理工程师）、造价员（造价工程师）、质检员、安全员、物业管理员等岗位任职，具体从事电梯设备的安装与调试、检修与维护、项目管理、产品销售、咨询评估等工作。拓展资料电梯工程技术专业依托于电梯行业，培养德、智、体、美全面发展，适应工业企业和区域经济发展最新要求，面向电梯制造、安装、维修与调试、管理、服务第一线行业需要，掌握本专业必备的基础知识与技能；具备电梯安装/维保/调试、电梯工程项目管理等专业知识和核心职业技能，具备行业职业资格，有一定的专业拓展和创新能力、良好职业道德、人文素养、团队精神的高技能应用型专业工程、技术人员。

电梯工程技术论文八千字

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PLC在电梯集选控制中的应用电梯的控制方法有很多，传统的继电器控制接线复杂，维修不便，难以满足现代电梯的控制要求，可编程控制器（PLC）能较好地克服上述缺点，现在多用PLC来实现电梯的控制。在设计中首先介绍了PLC及电梯的概况，分析了电梯控制系统的要求，绘出了系统的框图，选择了三菱公司的FX2—80MR型的PLC，设计出了电梯各个部分的控制梯形图，并简要地介绍了其工作原理，较好地实现了电梯集选控制的功能。可编程控制器（PLC）电梯集选控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触控制系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，因此继电器控制系统的可靠性较低。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、维修工作量小，维修方便等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号以及自身控制规律等运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，系统采用集选控制方式。这种电梯具有高度自动控制功能，可进行有/无司机驾驶，除了具有自动平层，自动开门，轿厢命令登记，厅外召唤登记、自动停层，顺向截停的功能外，还具有自动掌握停站时间，自动应召服务，自动换向应答反向的厅外召唤等功能，能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的各种状态。 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品。1985年国际电工委员会（IEC）对可编程控制器做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言，能够实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制，联网通信等功能。尤其是微处理器应用与可编程控制器后，因其体积小、功能强、价格便宜，使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。2PLC的特点（1） 可靠性高，抗干扰能力强（2） 编程方法简单易学，使用方便（3） 功能完善，应用灵活（4） 环境要求低，适应性强，（5） 体积小，重量轻，能耗低（6） 维修工作量小，维修方便（7） 系统的设计，安装，调试工作量少3PLC的结构和工作原理可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成。如图所示：CPU模块又叫中央处理单元或者控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。输入输出模块（I/0）模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，可编程控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀，电磁铁等执行器和其他的外部负载。可编程控制器有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本的工作状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程控制器停机或者切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段，可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程几乎是同时完成的。在内部处理阶段，可编程控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，只执行以上的操作。处于运行状态时，还要执行输入处理、程序执行、输出处理等阶段。在可编程控制器的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像积存器。可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

按描述角度的变化、事情发展的阶段

弄清论文和文学作品的结构特点及表现形式。掌握以下划分段落的方式：(1)以时空变化划分(2)以作者思想感情的变化来划分(3)按记叙内容的变化来划分(4)按描述角度的变化、事情发展的阶段来划分