机器人技术及应用论文范文英文版

机器人技术及应用论文范文英文版

With the development of science ，more and more people are confused that whether it is good or bad to make Are roborts going to take place of human Every coin has two Robort can be good to our society and At the same time，it also have some bad effect on our In my opinion，the advantages of robort are much more than the disadvantage of First，roborts make our life more We can do many thing that we didn't have the ability to do in the past by using That makes our life more Second，roborts can be used in industry Factories can reduce the cost of prodution by using Roborts do not need to eat and they will not be That's very good for producing Third，roborts can save more people when disaster Because they can't feel pain and they can save more people without feeling In a word，the world is changing We should also change our thought to accept roborts to become part of our life That can make our life more 随着科技的发展，越来越多的人都感到困惑，是好是坏机器人，机器人将取代人类。每个硬币都有两面。机器人可以很好的对我们的社会和生活。同时，它对我们的生活也有不好的影响。在我看来，对机器人的优点远大于缺点的机器人。首先，机器人使得我们的生活更加方便。我们能做的，我们没有做过去用机器人的能力，很多事情，使我们的生活更有效。其次，机器人可以用于工业生产。工厂可以降低生产成本通过使用机器人，机器人不需要吃饭，他们不会生病。这是生产商品很好。第三，机器人可以挽救更多的人，当灾害发生的时候，因为他们感觉不到疼痛，可以救更多的人而不觉得累。总之，世界在变化，我们也应该改变我们的思想，接受机器人成为我们生活的一部分，可以使我们的

Generally， the executing agency， robots driven devices， test equipment and control system and complex machinery， [1] actuators， its robotic arms general ontology using space open chain link mechanism， including sports vice deputy vice or move (turn) is often called the joints， the number is usually for robot joints of free According to the joint configuration types and different forms of exercise coordinate robot actuators can be divided into the rectangular type， cylindrical coordinates type， polar coordinates type and Out of consideration， often personified on parts of robot body respectively called base， waist， wrist， arm， hand (grippers or end actuator) and walk (for mobile robot)， Device drivers are driving actuators motion control system， according to the instructions issued by dynamic elements that signal， the robot It is the signal output and input line， the angular displacement Robots are mainly used in driving devices， such as electric drive stepping motor servo motor， etc， also have adopts hydraulic and pneumatic device Detection device is real-time detection of robot， sports and work according to the feedback control system， and set to compare information， after the adjustment， enforcement agencies to ensure the action of the robot with As the sensor detection device can be divided into two kinds: one kind is inside information， which is used to detect sensor robots each part of internal condition， such as the position of each joint， velocity， acceleration， ， and will obtain the information as feedback signals sent to the controller， forming closed-loop Another kind is outside sensors for access relevant information of the robot homework and external environment， etc， in order to make robots can adapt to the action of external changes， to achieve higher level of automation， and even make robot has a "feel" intelligent development， for example， to sound sleep， etc， and external visual sensor gives work， work environment of the relevant information， use this information to constitute a feedback loop， which will greatly improve the accuracy of the robot There are two ways to control A centralized control， which is controlled by a robot all Another kind is scattered (level)， which is a type of control a microcomputer to share more control of the robot， such as when the next two levels， the microcomputer control of the robot is complete， the host used to be responsible for the system of management， communication， kinematics and dynamics calculation， and send to the lower microcomputer instruction information， As a junior respectively from the machine， various joints on a CPU， computing and servo control interpolation， given to the host， and According to the different requirements of the task， robot control mode can be divided into the position control， continuous trajectory control and force (moment)

最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道， 食道) ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外， 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置， 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人， 这部机器人重量不到28g ， 体积为 411cm3 ， 腿机构为皮带传送装置， 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人， 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人， 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作， 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能， 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理， 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人， 体积微小， 具有良好的机动性。该机器人长 30mm， 宽40mm， 高20mm， 重613 克， 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件， 从微型机器人 的发展来看， 微驱动技术起着关键作用， 并且是微机 器人水平的标志， 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大， 线性控制性能好， 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的， 但是对于微 型移动机器人而言， 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动， 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化， 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化， 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术， 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景， 在这些十分重要的 应用场合， 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题， 因此要求机器人能够适应所处 的环境， 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小， 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新， 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业， 其自身定位和环境 的识别能力是关键， 开发微视觉系统， 提高微图象处 理速度， 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期， 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决， 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后， 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新， 抓住这个前沿 课题， 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。

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Robots will not replace humans; 机器人不会取代人类；Robots have the basic characteristics of perception， decision-making， execution， ， 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，which can assist or even replace human beings to complete dangerous， heavy and complex work， improve work efficiency and quality， serve human life， and expand or extend the scope of human activities and 可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。应用环境我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

Future Robot In 2088， there are many robots in the Every family has more than one Everyone can make different robot， it’s popular in the I have three robots， the first one is from my friend， the second one is from my parents， and the third one is from my The first robot is P It has a square face， its body is a big circle， and it has a small It can run very fast， it can jump very high， it can swim slowly， and it can fly with me! It likes eating some milk for breakfast， some noodles for lunch and some porridge for Look! Peg is riding a It’s learning about Be careful， Peg!The second robot is J It has a round face， two small eyes and a big It can dance very well， it can play the piano quite well， and it can skate Jack likes making friends with people， animals， trees and flowers， even Listen! Jack is playing the piano! Oh， that’s very Everyone likes The last one is D It’s the cutest than Peg and J It can teach me how to live， and it can help me play， relax and learn new things! The robots can teach me many things， they can make me happy， they are fun， I like it!

This is my father弟弟my发的，this is my sister，this is my brother。Oh，this is your sister now。this is me呵，呵呵。啊，我爱我的少才闹俺们Tao，This is me爱我的话，爱我的少全套俺们套。

Just the thought of juggling work and study can be daunting - and that's before you've started searching for the right course and some funding to help ease the financial Don't， by the way， pin your hopes on the While the government seems terribly keen to get people learning， it doesn't seem as keen on helping out those who want to do so on a part-time There is help available， but full-time students seem to get the better But if you want to change career， missed out on the opportunity to study after school， or just want to satisfy a hunger to learn， it is possible to fit your course round the other demands of your life - and you should find it's rewarding Other students For many people， combining study and work means they will be studying as a mature This has its pros and its cons - particularly if everyone else on the course is straight out of Matters can get more complicated if you have a family to look after This is the case for our reader Nicki Hodges， who combines working part-time with full-time study and three To make things easier you may be eligible for some childcare costs， and your university might have a nursery or crèche you can

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With the development of society， the robot has penetrated the needs of our life， work and economic aspects， and play a very significant Robot research and development of our economic development has a lot of This article mainly elaborated through welding robot in architecture machinery industry， the importance of robot in the development of some countries， let the reader know for social development in the future development of the robot， this paper also wrote the importance of our present investigation and the robot， in the understanding of the existing in the development of robots， and some influencing factors of robot using some of the

With the social development needs， the robot has infiltrated our lives， work and economic aspects， and has played a significant Robotics research and development of our economic development have a lot of This piece of paper mainly expounds the welding robot in the construction machinery industry， the importance of robots in various countries on the development of some of the overview for readers to understand the future development of robots the importance of social development， the article I also wrote to the China Machine were a number of investigations and understanding of the status quo views of the robot in the Development of a number of factors， there are a number of field of use of robots

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机器人技术及应用论文范文

未来的机器人是多种多样的有魔法机器人果树机器人还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身会打扫卫生而且心地善良的机器人　　它有一双用高级伸缩弹簧做的手如果有小孩落水了，就可以立刻把手伸长，去救那个小孩在它的脚上也有伸缩弹簧，它可以跨越障碍，抓住坏人在它的脚底下还有一个小型拖把，只要是它走过的地方，就会变得干干净净你看，很好用吧

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2200年，我们的世界变成了一个更加美好的世界，无论你走到哪，都能发现科学技术发展的成果。中午，我回到家，走进客厅，竟然发现平时只要在家都会每分每秒做着家务、一刻也不肯歇会儿的妈妈与往日不同，正悠闲地懒洋洋地坐在沙发上，还津津有味地看着电视，不时吃几片橘子，似乎没有事情可做似的。旁边放着一个上身粉红色，下身紫红色的机器人。我仔细打量着它，它的身体匀称、个子不高也不矮，身子笔直笔直的，可精神了！仿佛是一位侍卫兵在那。我又看看房间，整理得井井有条，地板上连一粒灰尘也没有，都可以照出我的影子了，到处都干净极了！使我不得不吃惊地望着妈妈。“妈妈，你怎么还没做午饭？”我这时才发觉桌子上空荡荡的，只有空气漂浮在上面。“噢，好的，我马上叫它去做“妈妈瞟了我一眼，打开抽屉，拿出一个有五彩按钮和文字按钮的遥控器。“它？！”我有些诧异，“客厅里只有我们俩个人呀！”“你看，就是它呀，我昨天才买来的呢，效果不错，还有不少功能呢！”妈妈骄傲地指了指机器人，仿佛机器人是她的什么宝贝似的。那个机器人立即转过身面对着我，像是只要一声令下，他就会立刻去做你想要让他做的事情。妈妈又低头看看遥控器，眼珠子转来转去，似乎在寻找着什么。忽然，她眼睛一亮，似乎中了什么大奖似的，飞快地按下了一个按钮，那个机器人像是得到了一条圣旨似的，一转身，它便开始在厨房里做饭了。只见它眼疾手快地从袋子里拿出一捆蔬菜，然后飞快地用刀切开皮筋，“咚咚“地把菜切成一小块，又立即从袋子里拿出几个土豆，用小刀飞快地削掉了皮，并且用刀切成一条一条的……就这样，他一会儿去看看电饭煲里边的饭有没有做好，一会切着菜，动作可敏捷了。看得我眼花缭乱，真没想到机器人竟有如此厉害。才几十分钟，饭就做好了。它端着菜走到餐桌旁，嘴里还念念有词地说：“今天的菜式黄瓜炒肉、青菜炒蘑菇，还有番茄炒蛋……请大家用餐。”它说完，又拿起两只碗，给我和妈妈添了饭。看着这些馋涎欲滴的食物，饥肠辘辘的我早已夹了菜，开始大口大口地吃了起来，衣服上面有油渍也不管了。有了机器人真好，它不用吃饭，只“吃”电，还有很多功能，真是人类的“好帮手”。

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几年前，锻造铸造厂生产任务面临亏损困境的工厂分流减员，减员指令分配到每个车间，压缩淘汰制的员工。 6个仓库的员工，专属于女性工人，年龄在40岁以上，他们通常是团结，工作非常出色，一直被评为先进集体。得分和排名的得分，这6人的小型化指标分配到每个员工按照末位淘汰制的方法，五片，六被淘汰。 负责人动员大会，参加在车间后面，试图拿出一些时间来考虑太残忍了，它是不开放给员工。员工已经知道了，我们说，总有一个人去的，每个人票每人提一个多票的人谁离开。 所以发给每个人一张空白的纸，让我们写的负责人将被淘汰，“最后一个”，是要走的路第六个人的名字。看到开放的六张11头6个不同的名字，原来，每个员工写自己的名字，自己的六。因此，仓库“最后一个”，直到规定的截止日期还没有出来。与此同时，厂部已收到的6名工人辞职报告。在这个过程中，他的辞职的6名员工。 6名员工，但是，并没有各奔东西，在辞职后的第二天，所有一起，共谋出路。思来想去，我们有没有其他的专业，但作为一个家庭主妇，买菜做饭每日的功课，我们决定从最熟悉的工作，做一个小吃店。 像原来在厂里工作，团结和合作，不计较，肯吃苦，小吃店越来越多，规模越来越大，然后有一天，实际上与原来的宅子里合并到了崩溃的边缘。 。几年后，已经发展成为一个连锁餐厅。 在谈到为什么“6”六女工作人员说，无非是想证明，改革并不总是反映在无情的人之间的竞争。 有时，优惠，也许是更积极进取。 1，写了下面的话：（）团结起来，共同努力的边缘（）（）是没有超过（） 2末位淘汰制，“说文的同义字， “什么？本次研讨会末位淘汰制是为什么没有成功呢？ 3，我们为什么要辞职呢？ 4，辞职后的第二天，我们聚在一起，他们会说些什么呢？请写他们讲一两句话来平均： 5，请谈谈你的理解，最后一句的一篇文章的例子。 最佳答案 1，很长一段时间，一，面临着;。 2，“末位淘汰制”：每个数据包被裁员一条沟，消除民主投票后，得票最多的。只有六人是因为本次研讨会，他们非常团结，无私的。投票结束后，每个人的选票数是一体的，不能决定谁下岗。 3，因为6个人觉得：下岗，失去的是生命的源泉，但必须去一个人没有人熊看到其中的任何一个处于失业状态，而自己在生活中是安全的。六人一起工作了这么多年的感情，所以他们决定辞职。 4，他们聚在一起讨论未来的方式，其主要观点是：不能等着饿，该名男子在厂子里的泰山移，反弹前于一体，将能够养活自己的家庭，我们一个非技术性的，无关的，只有厨师，决定开一家餐馆。 5，在厂子里，导演说了算，可以说，命运掌握在别人手里，无论多么积极努力，效果并不明显。自己创业自己说了算，可谓树，冬瓜，播种，积极进取，效果是明显的。 无法移动时，第一种情况下，考虑到后者可以描述为出路的又一个春天。

楼主 有了吗 麻烦好人给我个发一下啊！

其实就是摄像头图片处理

Network economy is a computer network built on the basis of new economic forms in modern information technology as the It refers not only to the emergence and rapid growth of the computer as the core of the information technology industry， including the rise and rapid development of modern computer technology as the foundation of the entire high-tech industry， including due to the more high-tech promotion and application arising profound revolutionary change and leap development of traditional With the rapid development of Internet， network time has come， the large bunch of businesses has emerged， Alibaba， Jingdong， One shop shopping platform， Baidu， Tencent and other information exchange platform springing to the High-speed， accurate， extensive， important to every business degree indispensable network messaging， which allows firms to master the core technology， but also come up with some shared resources exchanges， weaknesses， avoid behind closed doors， can He said the network has become an important means of promoting economic Network economy， which means companies have to adjust in all aspects of management philosophy， the way they operate， organizational structure， and development strategy， which is a challenge， but also an opportunity， used properly， the development of enterprises will be more on the floor， of course， if you ignore its existence， based upon the development of the original way， will eventually be overwhelmed by the flood of information network， disappeared in the great river of development希望我的回答可以帮到你