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数控车工高级技师论文3000字

发布时间:2024-09-05 00:23:24

数控车工高级技师论文3000字

[数控车工技师论文]数控机床的应用与维护数控机床的应用与维护 科学技术的发展,对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求,而且产品的更新换代也在加快,这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求,而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体,是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分,是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流,是衡量机械制造工艺水平的重要指标,在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此,如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备,因此,其维护更是不容忽视。 一、数控机床 数控加工的概念 数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液)和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示,通过控制介质(如穿孔纸带或磁盘等)将数字信息送入数控装置,数控装置对输入的信息进行处理与运算,发出各种控制信号,控制机床的伺服系统或其他驱动元件,使机床自动加工出所需要的工件。所以,数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取,即数控编程。数控加工一般包括以下几个内容:*** ** 该内容需回复才可浏览 ** ***二、数控机床的维护 数控系统是数控机床的核心部件,因此,数控机床的维护主要是数控系统的维护。数控系统经过一段较长时间的使用,电子元器件性能要老化甚至损坏,有些机械部件更是如此,为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,防止各种故障,特别是恶性事故的发生,就必须对数控系统进行日常的维护。概括起来,要注意以下几个方面。 制订数控系统日常维护的规章制度 根据各种部件特点,确定各自保养条例。如明文规定哪些地方需要天天清理(如CNC系统的输入/输出单元——光电阅读机的清洁,检查机械结构部分是否润滑良好等),哪些部件要定期检查或更换(如直流伺服电动机电刷和换向器应每月检查一次)。 应尽量少开数控柜和强电柜的门 因为在机加工车间的空气中一般都含有油雾、灰尘甚至金属粉末。一旦它们落在数控系统内的印制线路或电器件上,容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及印制线路的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统超负荷长期工作,打开数控柜的门来散热,这是种绝不可取的方法,最终会导致数控系统的加速损坏。正确的方法是降低数控系统的外部环境温度。因此,应该有一种严格的规定,除非进行必要的调整和维修,不允许随便开启柜门,更不允许在使用时敞开柜门。 定时清扫数控柜的散热通风系统 应每天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常,应视工作环境状况,每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。如果过滤网上灰尘积聚过多,需及时清理,否则将会引起数控系统柜内温度高(一般不允许超过55℃),造成过热报警或数控系统工作不可靠。 经常监视数控系统用的电网电压 FANUC公司生产的数控系统,允许电网电压在额定值的85%~110%的范围内波动。如果超出此范围,就会造成系统不能正常工作,甚至会引起数控系统内部电子部件损坏。 定期更换存储器用电池 FANUC公司所生产的数控系统内的存储器有两种: (1) 不需电池保持的磁泡存储器。 (2) 需要用电池保持的CMOS RAM器件,为了在数控系统不通电期间能保持存储的内容,内部设有可充电电池维持电路,在数控系统通电时,由+5V电源经一个二极管向CMOS RAM供电,并对可充电电池进行充电;当数控系统切断电源时,则改为由电池供电来维持CMOS RAM内的信息,在一般情况下,即使电池尚未失效,也应每年更换一次电池,以便确保系统能正常工作。另外,一定要注意,电池的更换应在数控系统供电状态下进行。 数控系统长期不用时的维护 为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障,数控机床应满负荷使用,而不要长期闲置不用,由于某种原因,造成数控系统长期闲置不用时,为了避免数控系统损坏,需注意以下两点: (1) 要经常给数控系统通电,特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此,在机床锁住不动的情况下(即伺服电动机不转时),让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气,保证电子器件性能稳定可靠,实践证明,在空气湿度较大的地区,经常通电是降低故障率的一个有效措施。 (2) 数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的,应将电刷从直流电动机中取出,以免由于化学腐蚀作用,使换向器表面腐蚀,造成换向性能变坏,甚至使整台电动机损坏。

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基于单片机的仪表车床简易数控系统的实现  第2章 数控系统的设计要求  1概述  该数控系统是为了适应国内众多的普通机床改造而设计的主要考虑四个方面:  ①经济性  既然是用于普通机床的数控化改造,因此,必须充分考虑系统的成本,这是保证达到系统设计目的的关键。这里的成本包括整个系统的成本,包括数控系统、伺服驱动系统及机械传动系统等,其核心在于数控系统的方案选择。  ②方便性  数控系统的方便性,又叫“宜人性”,主要反映在系统的编辑部分。编辑(编程)部分是人和系统直接打交道的部分,即所谓的“人机界面”。人机界而应当对用户友好,也就是说编辑(编程)部分应当尽量给用户提供力便、快捷舒适的操作使用环境。系统需从以下几个途径来体现:  ●汉化按键,方便各种层次的操作者使用。  ●输入、检索、修改尽量一体化。即输入时可以检索、修改,检索时可以修改、输入,并且自动显示程序段号。  ●快速检索,即能对程序进行上下翻页显示。  ③实用性  经济则数控系统的设计不应追求功能的大而全,应以实用为原则。一般的机械加工只要能具有以下功能即可满足需要:  ●直线、圆弧插补。插补速度要充分考虑被机床本身的内在素质,如刚性、抗震性、耐磨性等,不宜过高。  ●速度衔接技术,即速度升/降速控制。速度衔接技术可以保证系统在加工过程中实现2段程序间的速度平滑连接,从而避免造成加工刀痕或平台,保证精度。  ●动态坐标显示。  ●加工程序的掉电保护能力。  ●电动刀架控制。采用电动刀架,用软件进行控制,可以提高生产效率。  ●细分技术。细分技术是当今经济型数控系统的一项重要技术。它可以有效解决步近电机的低频振荡问题,同时使机床脉冲当量细化,提高控制精度;另外,还可以提高低速加工时的出刀。  ④可靠性  由于数控系统工作环境十分恶劣,必须有足够的可靠性才能保证系统稳定运行。  2数控系统的性能指标  按照广述设计要求及设想,数控系统的性能指标可归纳为:  ●X,Z两轴联动,开环控制方式。  ●ISO国际数控标准格式代码编程。  ●快速定位。  ●具有直线、圆弧插补能力。  ●能与上价机串行通信、具有简单的联网能力。  ●最大编程尺寸99mm,z轴脉冲当量01mm,x轴脉冲当量005mm,最大进给速度为083m/s(5m/min)。  ●预留螺纹加工功能的接口。  ●具有连动、点动2种手动加工方式,以及自动连续加工方式。  第3章 总体方案的确定  1系统总体方案  本系统在研制过程中,紧紧围绕可靠性、方便性、低成本等设计要求。确定总体方案如下:  1基于单片机的系统结构  按照上述设计思想,本系统采用基于单片机的系统结构。这种方案结构简单,成本低。考虑到扩展性,主系统采用89S58单片机。AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。  一个个8位的CPU  2、26个特殊功能寄存器(Special Function Register)  3、一个片内振荡器及时钟电路  4、全静态工作:0Hz-24KHz  5、32条可编程I/O线  6、2个16位可编程定时计数器  7、5个中断优先级2层中断嵌套中断  8、2个全双工串行通信口  9、电源控制模式:低功耗的闲置和掉电模式  10、8031 CPU与MCS-51 兼容  11、4个8位并行(Parallel)I/O口  12、三级程序存储器保密锁定  13、128B 内部RAM  14、内部硬件看门狗电路  15、4k Bytes Flash片内程序存储器(寿命:1000写/擦循环)  16、一个SPI串行接口,用于芯片的在系统编程  17、可寻址64KB的外部ROM和外部RAM的控制电路  这些我们称为单片机的资源(Souce),单片机的应用就是怎么充分合理地利用这些资源,来解决实际中的问题  2人机界面  (1)采用液晶显示界面  作为一个简易型数控系统,采用了12232汉字图形点阵液晶显示模块,带背光字符型液晶模块作为主显示界面,不采用数码管显示。这样做的目的有3个:  ●液晶显示方式具有显示容量大、可以显示所有字符及自定义字符的能力。至于不能显示图形以实现加工曲线动态显示的缺陷,可以通过上仪机模拟仿真加工来弥补。  ●液晶显示模块自身具有控制器,可以减轻主CPU的负担。  ●使系统具有菜单驱动的基本素质。采用菜单驱功方式实现编辑模块的全屏幕编辑功能,达到友好的人机界面要求。  ●可显示汉字和图形。  (2)采用双功能按键设计,简化键盘  系统设计中充分考虑功能的需要、操作方便的需要及系统复杂性的要求三者之间的关系确定系统的大多数按键为双功能键,使得整个系统界面简洁。  3采用开环控制方式  系统设计的目的决定了系统只能采用开环控制方式。在开环型位置控制系统中,只能采用步进电机作为伺服执行单元。这是由步进电机车身的特性决定的。关于步进电机的特性等详细内容参见本章后续有关章节。  开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低,仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。  这类系统比较简单,价格最便宜,可以用于小型车床、铣床、钻床和线切割机床。如下图是常见的两坐标简易数控系统的组成框图。系统软件固化在单片机的存储器中,加工程序可通过键盘或磁带机输入,经系统软件进行编辑处理后输出一个系列脉冲,再经光电隔离,功率放大后大驱动两台步进电机,分别控制机床两个方向的运动,完成位置、轨迹和速度的控制。根据需要,微机还可通过继电器电路,实现对诸如主轴起停、变速、各种辅助电机起停、刀架转位、工件爽紧松开等动作的自动控制,使整个加工过程自动进行。  图3-1开环步进电机与单片机连接电路  单片机控制步进电机拖动的开环系统具有价廉,技术成熟等优点,因而使用较多。但这种系统还存在拖动力矩偏小,过载能力差、速度偏低,精度不够高及其价格随力矩增加成指数卜升等缺点。为此,选用时要注意在适当的范围内发挥其优势。一般主要适用于拖动力矩小于15Nm的小型机床,如C616,C618,C620,C6140等普通车床。对于转矩要求大、功能要求多的机床(如铣床、镗床、钻床及镗铣床)和高精度机床(如坐标镗床)就难于使用,需要开发与其适应的其他经济型数控系统。  4功能精简,提高可靠性  设计具备简易型数控系统必需的基本功能  ●直线、圆弧插补能力。  ●端面、台阶的循环加工。  ●点动、连动、自动3种运行方式。  ●申行通信能力。  2系统功能模块及其分析  1系统功能模块与总体框架  (1)系统操作界面  按照上述  图3-2 系统的人机界面图  复位——系统在死机、工作出错等情况下的总清键,使系统回复设计的原始状态。  运行——自动运行用户的零件加工程序,包括程序的语法检查、数据处理、编译、插补运算及步进电机控制等。  暂停一—自动加工的暂停,是一个乒乓键,按一次,加工暂停,再按一次,继续加工。  换刀一—用于手工换刀,每按一次.电动刀架转一个工位,本系统中为90度。  手动——与“←、↑、→、↓”配合,以实现动作台的连动;在编辑程序时为光标移动键。数字1—9均为双功能键、用于程序输入、用“上下档”键进行切换。  G—一准备功能键,用于ISO加工程序输入。  M——辅助功能键,用于冷却泵的启/停、程序的结束等程序段的输入。  插入—一用于程序编辑过程中“插入修改”方式的切换。也是乒乓键,用块光标或下划线光标指示。  删除——在插入方式下,删除当前的字符;在修改方式下,删除当前光标位置字符。  上页一—程序上翻到上一程序段。相当PC机的PageUp键。  下页——程序下翻到下一程序段。与上页键一样是一个屏幕编辑键。相当PC机的PageDown键。  回车——确认键。  Esc——相当于PC机的Esc键。  (2)系统功能模块与总体框架  系统从总体上分为人机界面模块、伺服执行模块、电动刀架拧制模块、串行通信模块及基于AT89S51单片机的主控模块等5大模块,参见图3-2。各模块的功能分别是:  图3-3 系统模块与总体框架  ①人机界面模块  该模块主要完成人机的对话与交流,物理上表现为显示器与键盘,核心功能是加工程序的编辑。由于采用全程菜单驱动形式.使该模块具有较好的友善性。  ②伺服执行模块  该模块主要由脉冲分配器、伺服驱动及步进电机等组成,是一个执行单元,按照主机的指令完成工作台与刀具的相对运动,实现车削加工。其速度特性、矩频特性等直接影响加工的精度和速度。  ③电动刀架控制模块  采用2继电器方式的4方电动刀架.用软件完成刀架的换刀动作,即刀架电机的正转拾刀→换刀→反转锁紧,是经济型数控系统必不可少的部分,可以提高加工效率,大大减少在加工过程中因手工换刀带来的误差。  ④串行通信模块  该模块的功能是完成与上位机的串行通信,采用三线制方式,使系统具有基本的组网能力。  ⑤主控模块  主要包括零片微处理器(也括监控程序)、加工程序存储单元及与其他模块的接口电路要完成程序编辑、加工程序处理、软件插补达贸、电动刀架饺制及行程限位保护等。  2系统软件框架  如图3-4展示了系统软件框图。系统上电后,执行初始化程序、键盘扫描程序。如有“计数显示”、“计数清零”、“点动”等功能键按下,执行其各自的工作子程序后返回初始化程序,并显示其相应的提示符。顺序控制程序也设计成子程序模块,它的主要功能是读入各行程开关及压力继电器的信号状态组合,经分析判断,输出一系列控制信号,完成对工件的自动加工。如按下“点动”键,则显示点动提示符,执行顺序控制程序,即返回初始化程序,如按下“连动”功能键,则首先置连动工作标记(此时,除“返回”键外,其余各键均用软件屏蔽),然后开中断,等待,刀具检测信号,收到中断请求信号后,执行中断服务程序。在中断服务控制中,先后执行顺序控制子程序,键盘扫描及显示子程序,并记录和显示数据。完成一次顺序控制或有“返回”键按下,则返回主程序。回到主程序后,仍判断是否有“返回”键按下,如有,则返回初始化程序。否则,重新等待中断。  采用模块化设计:  ①点动,连动,换刀  该模块主要实现工作台在x,z两轴上正、反2个方向的点动、连动操作,以及手动控制换刀等,用于方便对刀、工作原点设置等。  ②自动  该模块主要实现加工程序的处理(包括程序语法检查、程序编译、数据处理等)、插补运算步进电机的控制及自动换刀控制等。  ③参数设置  该模块主要实现刀具补偿参数设置、间隙补偿参数设置等自动加工参数的设置。  ④编辑模块  该模块主要实现零件加工程序的键盘编辑、输入。  ⑤通信模块  该模块主要实现与上位机或其他智能设备的串行通信,可用于加工程序的传送等。  图3-4 系统软件原理框图  第4章 硬件系统设计  1主模块设计  1主模块中关键器件及其选型  (1)单片机  本系统采用PHILIPS公司的8位单片机AT89S51为控制核心。AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,全静态工作,RAM可扩展到64K字节,5个中断优先级,2层中断嵌套中断,32个外部双向输入/输出(I/O)口,2个16位可编程定时计数器。外接一片2764EPROM,作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址,采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展,分别接键盘的输入、输出显示,8255接步进电机的环形分配器,分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外,还要考虑机床与单片机之间的光电隔离,功率放大电路等  图4-1单片机系统原理框图  (2)数据存储器的选用  系统采用单片机作为控制核心,最高速度为33MHz,我们用到1184MHz。速度高对外部电路特别是外部数据,程序存储器扩展电路要求很高。必须满足在CPU读数据或程序指令时,外部数据或程序指令已准备好了。所以必须进行芯片的时序校验。为了使系统工作可靠我们也进行存储器的校验。  首先,对存储器作一介绍。单片机存储器分为内部存储器和外部存储器,内部存储器又分为内部数据存储器和程序存储器,同样,外部存储器也分为程序和数据存储器。本系统采用AT89S51为核心单元,其本身带有128B的RAM和4KB的Flash内部程序存储器。对于数据存储器,内外两部分是独立编址的,用不同指令来访问不同的数据存储器,即,MOV访问片内,MOVC访问片外,外部可扩展到64K,由于在外部数据存储器和I/0是统一编址的,应给I/0留一定的空间,且本系统要求留有一定的扩展空间,所以本系统扩展采用的芯片是6264。Y62256是HUNDAI公司的一种高速低功耗32K的  CMOS的静态RAM,采用现代公司的高速CMOS工艺技术。HY62265具有数据保持模式,以确保在最低供电电压下2V数据有效。使用CMOS技术,电源电压在OV~5V之间,数据保持电流几乎没有影响。HY62256适合使用在低压和电池供电工作环境。M28256用于扩展程序存储器,是一种采用ST微电子公司拥有知识产权的多极性硅技术制造的。在3V或}V供电条件下具有快谏低功耗工作模式。电路已被设计成可提供与微控制器柔性接口特征。可使用软件或硬件进行数据循环测试或位功能锁定。可以使用标准的JEDEG运算法则进行软件数据保护。电路扩展如图4-2所示。  图4-2 存储器扩展  (3)总线驱动、数据、地址锁存及译码电路  由于单片机的数据线和低位地址线共用必须加地址锁存器进行低位地址锁存。使用74LS373作为地址锁存器,当应用系统规模过大,扩展所接芯片过多,超过总线的驱动能力时,系统将不能可靠工作,此时应加用总线驱动器来减少读数据的持续时间。整个系统可扩展的外部数据总共为64K,由于单片机外部数据存贮器和工/0是统一编址的,我们将低32K作为外部扩展的数据存储器,高译码电路采用两片74LS138,用了32K作为I/0使用或留给以后扩展用。由于外设使可编程器件,所以在使用138作译码时需要产生两种译码地址:一种是地址连续,一种是段地址连续。其中Ll,L5可作为系统再次扩展时用。译码地址输出在图4-3中已给出,Y0-Y7作为单地址芯片片选信号,Y8-Y15可作为可编程芯片片选信号,如8254可编程计数器。译码电路如图4-  图4-3译码电路  2主模块电原理图设计  本系统选用AT89S51CPU作为数控系统的中央处理机。主程序框图如图4-4。外接一片2764EPROM,作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址,采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展,分别接键盘的输入、输出显示,8255接步进电机的环形分配器,分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外,还要考虑机床与单片机之间的光电隔离,功率放大电路等。  8255A可编程并行I/O口扩展芯片可以直接与MCS系列单片机系统总线连接,它具有三个8位的并行I/O口,具有三种工作方式,通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送或中断传送方式完成CPU与外围设备之间的信息交换。  CPU对8279的控制是先读回8279的状态字,查看PIFORAM中有无字符 ,若有将根据字符个数读出所有字符,并进行相应处理;若无,则直接返回。CPU对8279的监视采用查询方式,对8279分配的数据口地址为8000H,状态口地址为8001H,CPU每隔10ms定时中断查询一次,所有显示采用查询段码表的方式实现,简化了程序设计过程,提高了程序质量。  图4-4主程序框图  2输入/输出模块设计  1 I/O模块电原理图设计  8279作为系统的输入输出口扩展,分别接键盘的输入、输出显示。8279是可编程接口芯片,通过编程使其实现相应的功能,编程的过程实际上就是CPU向8279发送控制指令的过程。在软件设计中,显示方式采用了8个字符显示,左入方式,编码扫描键盘,双键锁定。I/O模块电原理图如图4-5所示。  图4-5 I/O模块电原理图  图4-6 8279工作程序框图  2步进电机控制接口  X,Z两轴采用3相6拍步进电机,并口8255向控制端口写控制字,PUSLE来实现对步进电机的控制。8255接步进电机的环形分配器,通过3片4N25光电隔离,分别形成X、Z所需的3相控制信号,送往步进电机驱动电源,分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。芯片YB013实现硬件环分任务,;达林顿光隔离管4N25实现计算机弱点部分和步进电机强电部分的隔离,既起功率放大作用,又充当无触点开关,实现对计算机的保护。单片机控制步进电机连接如图4-7所示。  图4-7 单片机控制步进电机  3刀具控制接口  (1)电动刀架及其工作原理  电动刀架的机械部分类似于蜗轮机构,实现刀具的抬升、旋转(交换刀具位置)及下降锁紧,这里着重讨论实现上述动作所必须的硬件条件和电路原理。  在图4-8中,继电器KA1,KA2实现电动刀架的动作切换控制,主要完成刀架电机的正、反转切换。在刀架旋转过程中,每个工位上的霍尔元件会依次切换为有效状态,系统根据T1,T2,T3及T4状态的变化,可以推断出目前的刀号,并判断是否为当前所选用刀具,一旦符合,则电机反向旋转,锁紧刀具。电动刀架各时序的切换反间隔是系统控制的关键,反向锁紧所用时间取决于电动刀架生产厂家的推荐指标,过长会引起电机发热甚至烧毁。为保证电动刀架安全运行,在电动刀架交流380V进线处加装快速熔断器和热继电器。  图4-8电动刀架的电原理图  (2)电动刀架与单片机的接口  电动刀架与系统的硬件接口主要是控制电机正、反转信号J1,J2及刀号反馈信号TI,T2,T3和T4。上述信号均光电隔离后与单片机系统接口。  电动刀架软件控制流程如图4-9所示,采用查询方式。  图4-9电动刀架控制流程  程序为:  #include   #include   #define N1 XBYTE[ ]  typedef unsigned char uchar  void adc0809(uchar idata *x);  void delay();  void main()  {  static uchar idata ad[4];  adc0809(ad);  }  void adc0809(uchar idata *x)  {  uchar i,*ad_adr;  uchar motor=1;  ad_adr=&N1;  for(i=0;i<4;i++)  {  If(*ad_adr=i)  {  delay1( );  KA1=1;  delay2( );  return();  }  else KA1=0  }  }  void delay1(motor==0)  {  uchar j;  for(j=0;j<20000;j++)  {;}  }  void delay2(void)  {  uchar j;  for(j=0;j<150000;j++)  {;}  }  4急停、暂停、行程限位接口电路  限位开关为常开状态;因此,X十,X一,Z十,Z一正常输人为低电平状态。因此如果行程开关被压合,向INT0发出中断信号,系统进行复位,步进电机的脉冲消失,也就无法继续前行,起到保护机床的目的。本系统采用三输入端与非门74HC10的输出端作为一个共用的中断信号接至单片机的INT0,用于实时处理紧急停车、暂停、限位报警功能。电路如图4-8所示:  3串行通信电路  本系统由两部分构成,上位机系统和下位机系统,由于上位机主要完成管理显示等工作,下位机完成控制功能,所以上位机和下位机的数据传输实时性要求不高,我们采用串口通信。使用RS232标准,MAX232进行电频的转换。串口RS232标准,它是美国电子工业协会(Electronic Industry Association)的推荐标准。本系统采用9针连接器,其定义见表4-1。本系统采用三线制TXD,RXD,GND连接,以使电路简单。  表4-1 连接器定义表  串口通讯电路主要由MAX 232电平转换电路构成。MAX232是MAXIM公司产品,一种电平转换芯片。可以将TTL转换成RS232,或RS232转换成TTL。满足单片机和普通计算机的通讯电平转换要求。电路如图4-10所示。  图4-10 通信接口电路  4人机界面模块设计  1单片机应用系统中常用显示方式及其比较  在单片机应用系统中,目前比较常用的显示介质有数码管(LED)、液晶显示(LCD)及CRT等,在家用电器中用的比较多的是真空荧光屏(VFD)。现就各自特点简述如下:  (1)数码管  数码管是一种主动发光器件。所谓主动发光.是指环境越暗越清晰。分为7段数码管和“米”字数码管2种。前者用于显示ARCⅡ码,显示信息量小;后者除了可显示ARCⅡ字符外,还可显示一些自定义的比较复杂的字符。数码管按驱动电流分,又可分为普通亮度、高亮、超高亮等。数码管由于其廉价而且扩展方便等特性,—直是单片机系统中用得最多、最广的一种显示器件。国内有不少型号的数控系统、尤其是早期的数控系统,广泛采用数码管作为显示界面。  (2)液晶显示  液晶显示器是一种被动发光器件。所谓被动发光,是指环境越亮越清晰,黑暗环境下必须加入背光才能清晰显示。分为字段型液晶显示器、字符型液晶显示器及图形点阵液晶显示器。字段型只能显示ASCII字符,字符型可以显示ASCII字符,显示效果比字段型好,而且可以显示少量的自定义字符;图形点阵液晶显示器是目前在单片机系统中比较流行的新型显示器件,可以显示所有字符及图形,由于其可以显示汉字的特性,被广泛用于国内智能设备中,国内的数控系统也开始广泛采用。  (3)CRT  CRT显示器分为单色和彩色2种,在数控系统中,尤其是高档数控系统中应用日益广泛。其特点是成本低、显示容量大;可以显示所合字符、图形及汉字;采用视频专用接口电路MC6847等与单片机接口,比较复杂,因而在—般的应用中比较少见。  (4)真空荧光屏  真空荧光屏简称VFD(vacuunm fluorescent display module),是一种新型的显示器件。它由3个基本电极——阴极(灯丝)、阳极及栅做封装在一个真空的玻璃容器内构成。阴极是涂敷了金属氧化物的钨丝;栅极是极细的金属网;阳极为段或点阵型的导电电极,它上面的荧光物质可显示相应的字符或符号。栅极和阳极之间加有正电压,从阴极发射出来的电子被这个正电压加速,碰擅到阳极表面的荧光物质产生辐射,发出波长为505nm左右的谈绿色荧光。通过按制栅极和阳极之间的电压,就可以显示各种字符。VFD由于其以下特点而被广泛应用于家用电器、商场POS机以及新型的仪器仪表中。①亮度高,并且不存在视角问题,②工作温度范围宽、寿命长;②外围电路简单,只需十5v电源就可以工作,提供准8位数据总线接口;④功耗低。但这种显示器目前用在数控系统上还比较少。  2点阵液晶显示模块  (1)字符型液晶显示模块  本数控系统采用字符点阵液晶显示模块DM12232。该模块具有以下特点:  ●能显示122列32行  ●电源VDD3V~5V(内置升压电路,无需负压)  ●与微处理器接8位或4位并行/ 3位串行  ●多种软件功能:自定义字符、画面移动、光标显示、睡眠模式等功能  ●配置LED背光  }

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数控技师论文  数控车床实训操作剖析及故障检查与分析方法  内容摘要:1 掌握车削外圆、端面、台阶的编制,熟练运用各功能指令。  2 掌握装夹刀具及试切对刀的技能。  3 掌握FANUC系统中的螺纹循环G92。  4 掌握在数控车床加工零件控制尺寸方法及切屑用量的选择。  关键词: 数控车床 、 FANUC 、 功能指令 、刀具选择 、 编程  图1  一 刀具安装要求  1 选择90°刀。  2 安装在1号刀位。  3 车刀装夹时,刀尖必须严格对准工件旋转中心。过高或过低都会造成刀尖破损。  4 安装刀尖伸出长度约为刀杆厚度的1~5倍。  二 工件安装要求  1 工件必须安装牢固。  2 车槽部位尽可能靠近卡盘。  3 如车槽时产生振动,可以采取一夹一顶的装夹方法。  三 编程要求  1 熟练掌握G00、G01指令验证刀具及运用,格式为:  G00X_Z_G01X_Z_F_  2 掌握辅助指令S、M、T指令功能及运用。格式为:  M03 S600 T0101 M30  3 熟练掌握螺纹加工的指令格式、走刀路线及运用。  四 加工要求  为了保证工件尺寸要求、表面粗糙度要求,工件分粗、精加工。  1 粗车编程要求:转速不宜太快,切削深度大,进给速度快,以求在较短的时间里把工件余量去掉。粗车对切削表面没有严格要求,只要留一定的精车余量即可,加工中要求装夹牢靠。  2 精车编程要求:精车指车削的末道工序,加工能使工件获得准确的尺寸和规定的表面粗早度。此时,刀具应较锋利,切削速度较快,进给速度应小一些。  五 螺纹的测量和检查  三角螺纹的特点是螺距小、一般螺纹长度短。基本要求是。螺纹轴向剖面牙形角必须正确、两侧面表面粗糙度小;中径尺寸符合精度要求;螺纹与工件轴线保持同轴。  1 大径的测量 螺纹大径的公差较大,一般可用游标卡尺或千分尺测量。  2 中径的测量 精度较高的三角螺纹,可用千分尺测量,所得出的千分尺读数就是该螺纹的中径实际尺寸。  3 综合测量 用螺纹环规综合检查三角外螺纹。首先对螺纹的直径、螺距、牙形和粗糙度进行检查,然后再用螺纹环规测量外螺纹的尺寸精度。如果环规端正拧进去,而且止规端拧不进去,说明螺纹精度【】符合要求。  六 工量具及材料准备  1 刀具:90°外圆车刀。  2 量具:0~125游标卡尺、0~25千分尺。  3 材料:铝件Φ25X100  七 工件编程加工  加工工件如图1  O0321(程序名)  G54G21G99  M03S500T0101  G00X100Z100  X20Z5  G01Z0F3  X8C-5  Z-28  X16  X24Z-38  Z-48  G02X24Z-60R10  G01Z-70  G00X100Z100  M03S200T0202  X20Z5  G01Z-28F3  X12  X20  G00X100Z100  M03S200T0303  X20Z5  G90X6Z-26F5  X4  X2  X0  X8  X6  X5  X4  X3  X2  X1  X05  X05  G100X100Z100  M30  常规检查  一、外观检查  故障系统发生故障后,首先进行电器是否有跳闸现象,每个熔断器是否有熔断现象,每块印制电路板上是否有元器件破损、断裂整体外观检查,查找明显的故障现象。先针对有关元器件,注意断路器、热继、过热现象,连接线是否有断线,插接线是否有脱落。然后注意检查是否有焦糊味、异常现象,冷却风扇旋转是否正常等。要详细问操作人员有关当时的操作状况且伴随什么现象。  1、 检查连接电缆与连接线  针对故障有关部分,用常用的仪表或工具检查连接线是否正常,电线、电缆是否断裂,导线电阻值是否增大。尤其请注意经常活动的电缆或电线,由于拐角处受力或摩擦有可能导致断线或绝缘层损坏。  2、 检查连接端子及接插件  针对故障有关部分,检查有关的接线端子、单元接插件。这些部件松动、发热、氧化、电化学腐蚀而容易造成断线或者接触不良。  3、 检查在恶劣条件下工作的元件  某些高热、潮湿、振动、粘灰尘或油污处,容易出现器件老化或失效,对于这些地方要认真检查。如通风道,外面干净,里面积存大量粉尘、铁粉末,一旦落入伺服模块就能造成了整个伺服模块的烧毁。  5、检查应定期保养的部件及器件  有些部件应按照规定及时进行清洗与润滑,如不保养容易出现故障。如直流伺服电动机电枢与测速发电机电枢的换向器、电刷都易磨损,容易出现问题;电动机转子由于电刷粉的吹入会造成放电,这是没有及时维护造成的;冷却风扇长期不转,导致通风道堵塞;风扇电动机不动,造成电动机烧毁;转子轴承由于缺少润滑油,造成上下端盖过热,最后可能会使电动机抱住,甚至烧损。  指示灯与CRT显示分析法  面板指示灯或印制电路板上的指示灯能大致提供出一些故障的范围,根据提示找出故障,并分析故障,并查资料等工具解决它。  信号追踪法  追踪相关关联故障信号能找到故障单元。  1、 硬接线系统(继电器——接触器系统)信号追踪法  硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。故障状态可以用试电笔、万用表、示波器等测试工具测量电压、电流的大小、性质变化状态、电路的短路、断路、电阻值的变化等,从而判断出故障的原因。  2、 NC、PLC系统状态显示法  NC、PLC程序是软件结构,有些机床面板、编程器可以进行状态显示,显示其输入、输出及中间环节标志位等状态,用于故障的位置判断。  3、 硬接线的强制  在追踪中可以在信号线路上加上正常情况的信号来测试后继电路,但这样做是危险的,因为这时忽略了许多连琐环节,因此特别注意:  1) 把涉及到的前级线断开,避免所加的电源对前级造成损害。  2) 尽量地移动机床可能移动的部分,使可以较长时间移动而不致于碰上限位,以免碰撞。  3) 弄清楚所加信号是什么类型,究竟是直流还是脉冲,是恒流源还是恒压源提供的。  4) 设定要尽可能的小一些(因为有有时运动方式与速度与设定关系很难确定)。  5) 密切注意已经忽略的连锁可能导致的后果。  6) 密切观察运动的情况,勿使超程。  4、 CNC、PLC控制变量的强制  在PLC中可以强制输出1,可以强制使某一位为1,虽然程序中不可能为1,这种强制得到的瞬间效果。若想对标志位或输出长期强制,最好是在程序中清除它的定义程序段或使程序段不被执行。在诊断出故障单元后,亦可利用系统分析法和信号追踪法把故障范围缩小到单元内部某一个部件、某一块集成电路、或某一个元件。当然,还可以用各种检测仪器对某一插件的故障定位。  参考文献:主编 张卫东 《数控车床技能实训》  主编 沈建峰 《数控编程与操作实训》

数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益,显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用,并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用,给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术,都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。因此,世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。 在我国,数控技术与装备的发展亦得到了高度重视,近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域,以PC平台为基础的国产数控系统,已经走在了世界前列。但是,我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题,特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时,如何有效解决这些问题,使我国数控领域沿着可持续发展的道路,从整体上全面迈入世界先进行列,使我们在国际竞争中有举足轻重的地位,将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成此任务,首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此,本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。 1 总体战略 制定符合中国国情的总体发展战略,对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的研究,我们认为以科技创新为先导,以商品化为主干,以管理和营销为重点,以技术支持和服务为后盾,坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。 1 以科技创新为先导 中国数控技术和产业经过40多年的发展,从无到有,从引进消化到拥有自己独立的自主版权,取得了相当大的进步。但回顾这几十年的发展,可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式,按部就班地发展,真正创新的成分不多。这种局面在发展初期的起步阶段,是无可非议的。但到了世界数控强手如林的今天和知识经济即将登上舞台的新世纪,这一常规途径就很难行通了。例如,在国外模拟伺服快过时时,我们开始搞模拟伺服,还没等我们占稳市场,技术上就已经落后了;在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时,我们就跟着搞这类所谓的数字伺服,但至今没形成大的市场规模;近来国外将数字式伺服发展到用网络(通过光缆等)与数控装置连接时,我们又跟着发展此类系统,前途仍不乐观。这种老是跟在别人后面走,按国外已有控制和驱动模式来开发国产数控系统,在技术上难免要滞后,再加上国外公司在我国境内设立研究所和生产厂,实行就地开发、就地生产和就地销售,使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势,因此要进一步扩大市场占有率,难度自然就很大了。 为改变这种现状,我们必须深刻理解和认真落实“科学技术是第一生产力”的伟大论断,大力加强数控领域的科技创新,努力研究具有中国特色的实用的先进数控技术,逐步建立自己独立的、先进的技术体系。在此基础上大力发展符合中国国情的数控产品,从而形成从数控系统、数控功能部件到种类齐全的数控机床整机的完整的产业体系。这样,才不会被国外牵着鼻子,永远受别人的制约,才有可能用先进、实用的数控产品去收复国内市场,打开国际市场,使中国的数控技术和数控产业在21世纪走在世界的前列。 2 在商品化上狠下工夫 近几年我国数控产品虽然发展很快,但真正在市场上站住脚的却不多。就数控系统而言,国产货仍未真正被广大机床厂所接受,因此出现国产数控系统用于旧机床改造的例子较多,而装备新机床的却很少,机床厂出产的国产数控机床大多数用的都是国外的系统。这当然不是说旧机床的数控化改造不重要,而是说明从商品的角度看,我们的数控系统与国外相比还存在相当大的差距。 影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外,更重要的就是可靠性、稳定性和实用性。以往,一些数控技术和产品的研究、开发部门,所追求的往往是一些体现技术水平的指标(如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的进给速度等等),而对影响实用性的一些指标和一些小问题却不太重视,在产品的稳定性、鲁棒性、可靠性、实用性方面花的精力相对较少。从而出现某些产品鉴定时的水平都很高,甚至也获各种大奖。但这些高指标、高性能的产品到用户哪儿却由于一些小问题而表现不尽人意,最后丧失了信誉,打不开市场。这说明,高指标、高性能的样机型的产品离用户真正需要的实用、可靠的商品是有相当大的距离的,将一个高指标、高性能的产品变为一个有市场的商品还需作出大量艰苦的努力。 另一方面,数控系统和数控机床不像家电类产品那样易于大批量生产,应用环境也不那么简单。数控产品是在生产环境中使用,面临的是五花八门的工艺问题。如果开发部门对这些问题掌握得不透,就难以将产品设计得很完善。而且数控产品的某些问题在开发、试用,甚至鉴定时都难以发现。这就造成,同样型号的数控机床在有的用户那儿运行得很好,而在别的用户那儿却表现欠佳。或者同样型号的数控机床用于加工某些零件工作得很好,但用于加工其他零件时却不尽人意。出现这种情况,有时是用户操作人员的水平问题,但有时就是数控产品本身潜在问题的暴露。为解决这一问题,国外一些公司设立了专门机构来测试考验自己的产品,如为考验新开发的数控系统,厂家自己设计和从生产实际中收集了大量零件程序,让数控系统运行各种各样的程序,一旦发现问题,即立即反馈给开发部门予以解决。经过这样的测试考验过程后,数控系统的潜在问题就大为减少。以往,我们的产品就很少进行这样严格的全面的自我测试考验。好些问题要等到用户去给我们挑出来。这样,即使一个小问题也将严重影响国产数控产品的声誉。 因此,我们应充分重视上述问题,在商品化上切实狠下工夫,将其作为数控产业的主干来抓,贯穿于技术研究、产品开发、试制、生产等的全过程中,从而将我们已有的技术水平较高的数控产品变成真正有市场的好商品。

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[数控车工技师论文]数控机床的应用与维护数控机床的应用与维护 科学技术的发展,对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求,而且产品的更新换代也在加快,这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求,而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体,是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分,是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流,是衡量机械制造工艺水平的重要指标,在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此,如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备,因此,其维护更是不容忽视。 一、数控机床 数控加工的概念 数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液)和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示,通过控制介质(如穿孔纸带或磁盘等)将数字信息送入数控装置,数控装置对输入的信息进行处理与运算,发出各种控制信号,控制机床的伺服系统或其他驱动元件,使机床自动加工出所需要的工件。所以,数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取,即数控编程。数控加工一般包括以下几个内容:*** ** 该内容需回复才可浏览 ** ***二、数控机床的维护 数控系统是数控机床的核心部件,因此,数控机床的维护主要是数控系统的维护。数控系统经过一段较长时间的使用,电子元器件性能要老化甚至损坏,有些机械部件更是如此,为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,防止各种故障,特别是恶性事故的发生,就必须对数控系统进行日常的维护。概括起来,要注意以下几个方面。 制订数控系统日常维护的规章制度 根据各种部件特点,确定各自保养条例。如明文规定哪些地方需要天天清理(如CNC系统的输入/输出单元——光电阅读机的清洁,检查机械结构部分是否润滑良好等),哪些部件要定期检查或更换(如直流伺服电动机电刷和换向器应每月检查一次)。 应尽量少开数控柜和强电柜的门 因为在机加工车间的空气中一般都含有油雾、灰尘甚至金属粉末。一旦它们落在数控系统内的印制线路或电器件上,容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及印制线路的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统超负荷长期工作,打开数控柜的门来散热,这是种绝不可取的方法,最终会导致数控系统的加速损坏。正确的方法是降低数控系统的外部环境温度。因此,应该有一种严格的规定,除非进行必要的调整和维修,不允许随便开启柜门,更不允许在使用时敞开柜门。 定时清扫数控柜的散热通风系统 应每天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常,应视工作环境状况,每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。如果过滤网上灰尘积聚过多,需及时清理,否则将会引起数控系统柜内温度高(一般不允许超过55℃),造成过热报警或数控系统工作不可靠。 经常监视数控系统用的电网电压 FANUC公司生产的数控系统,允许电网电压在额定值的85%~110%的范围内波动。如果超出此范围,就会造成系统不能正常工作,甚至会引起数控系统内部电子部件损坏。 定期更换存储器用电池 FANUC公司所生产的数控系统内的存储器有两种: (1) 不需电池保持的磁泡存储器。 (2) 需要用电池保持的CMOS RAM器件,为了在数控系统不通电期间能保持存储的内容,内部设有可充电电池维持电路,在数控系统通电时,由+5V电源经一个二极管向CMOS RAM供电,并对可充电电池进行充电;当数控系统切断电源时,则改为由电池供电来维持CMOS RAM内的信息,在一般情况下,即使电池尚未失效,也应每年更换一次电池,以便确保系统能正常工作。另外,一定要注意,电池的更换应在数控系统供电状态下进行。 数控系统长期不用时的维护 为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障,数控机床应满负荷使用,而不要长期闲置不用,由于某种原因,造成数控系统长期闲置不用时,为了避免数控系统损坏,需注意以下两点: (1) 要经常给数控系统通电,特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此,在机床锁住不动的情况下(即伺服电动机不转时),让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气,保证电子器件性能稳定可靠,实践证明,在空气湿度较大的地区,经常通电是降低故障率的一个有效措施。 (2) 数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的,应将电刷从直流电动机中取出,以免由于化学腐蚀作用,使换向器表面腐蚀,造成换向性能变坏,甚至使整台电动机损坏。

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