基于plc电梯控制系统设计论文

基于plc电梯控制系统设计论文

你好，我毕业设计也是PLC控制的，但是做的是自动售货机系统，毕业太久，这些东西都不是很熟悉了，不过看到了还是来说两句，你可以参考下，一是你选题的背景及意义，为什么选？选了要解决什么问题，目前只能电梯的发展是什么，以后怎么发展，所以你一定要了解现在的电梯控制是用什么实现的，已经到什么程度了；二是目前研究的内容和拟解决的问题，比如你要改进那些地方，硬件怎么设计，软件怎么实现，要有个框架；三是研究方案和可行性分析，最好列出两个方案选择一个比较好的，其实现在都是用PLC来实现的，那你就要说明你与别人的不同了；四是实施计划；五是参考文献！！！你所说的技术指标也就是现在电梯系统遵循国家的主要指标是什么，还是你的研究方法其实就是用PLC控制来实现电梯的只能控制！其他具体的内容你需要在网上搜下，这个应该很多的。我给你的建议是，你用这个作为毕业设计有点不好，现在电梯已经很好了，你好改进就要花点功夫的！祝你成功啊！回答如有帮助请采纳！

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电梯plc控制系统设计论文

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plc电梯控制系统设计毕业论文

基于单片机的电梯控制系统模拟电梯的制作三层电梯的单片机控制电路单片机控制电梯系统的设计上面全是单片机控制电梯的，再告诉你一个技巧，如果想要其他的论文，，在这搜就OK了。

PLC论文相对来说比较简单，只要做熟悉一个，其他的触类旁通。。硬件图用VISIO可以很快的画出，软件编程也不复杂。难点在于和组态王结合进行相应的实时监测和控制。

PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用　　摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件，采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵，构成恒压　　循环供水；变频调速循环供水，以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。　　从而实现节能的目的，提高系统的可靠性，确保设备的安全运行。　　关键词：PLC；变频器；软起动器；节能　　1引言　　晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用　　于生产设备制冷，设备冷冻水循环泵2台，额定功　　率30kW，一备一用。另采用2台空调制冷机组用　　于环境制冷，空调冷冻水循环泵3台，额定功率　　37kW，二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转，　　由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生　　产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的　　方式实现调节室内温度的目的，造成了大量电能的　　浪费，减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由　　PLC作为核心控制部件，由变频器和设备冷冻水泵　　组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制　　原理，由变频器，PID温差控制器，温度变送器，　　循环泵组成温差△T控制变频调速系统。　　现公司有4口水井，井水泵额定功率为75kW，　　采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷　　却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的　　自耦降压起动方式控制机构宠大，故障率高。现改　　造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵　　的起动方式。　　2硬件配置　　设计选用一台PLC作为核心控制部件，控制井　　水泵的软起动，设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水　　的变频调速。其中，PLC选用Siemens公司的s7-200，　　CPU选用S7-222，电源模块一块，数字扩展模块选　　用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点，　　22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行　　方式的切换，循环水泵和井水泵的手动启/停操作和　　井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和　　两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。　　变频器选用MicroMaster430系列2台，一台额　　定功率30kW，用于控制设备冷冻水循环泵，另一　　台额定功率37kW，用于控制空调冷冻水循环泵。　　MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器，它拥有内置PID调节器，可以提高供水　　压力的控制精度，改善系统的动态响应。软起动器　　选用SIRIUS 3RW40系列一台，额定功率75kW，　　用于软起动井水泵。PID温差控制器一台，选用　　Transmit（全仕）G-2508系列PID双路温差控制器，　　用于设定温差，并将PID处理后的4～20mA的模拟　　信号送至变频器。压力变送器一个，用于检测设备　　冷冻水的管网压力，并将压力信号反馈给变频器。　　温度变送器两个，用于检测蒸发器两端的温度，并　　将温度信号送至PID温差控制器。　　3控制方案设计　　1设备冷冻水恒压供水控制方案设计　　控制原理如图2所示，设备冷冻水循环系统是　　一个密闭的系统，由1#，2#循环泵供水，供水压力　　要求在0±5Mbar。正常情况下，一台循环泵工　　频全速运转时，出水压力可达5 Mbar。具有很大　　的裕量，为避免电能的浪费，将设备冷冻水循环系　　统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种　　工作方式。　　在手动方式下，工作人员可以根据实际情况现　　场决定起/停水泵的变频运行，并设最高优先控制　　级，不受PLC的自动控制，以保证检修或出现故障　　时的安全使用。　　自动方式控制过程：将控制面板上设备冷冻水　　泵的手动/自动开关，打到“自动”档，由井水泵的运　　行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号，PLC控制　　KM11吸合，并与变频器通信，由变频器1F软起动　　1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力，　　转化为4～20mA的模拟信号反馈至变频器1F，变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值　　进行比较优化计算，输出运行频率调节1#循环泵　　的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定　　压力时，变频器输出频率上升，增加1#泵的转速，　　提高管网压力；反之，则频率下降，降低1#水泵的　　转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象，在　　自动控制方式下，将1#、2#循环泵设置起始/停止周　　期，使其自动定时循环使用。　　为避免在水泵切换时，管网压力变化过大，应　　采取必要的起/停时间协调措施，以尽量保证水压的　　稳定，并在切换过程中，对压力检测信号进行一定　　延时的“屏蔽”，防止变频器在较高的压力信号下不　　起动。切换过程为：当设定的循环周期已到时，屏　　蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至　　50Hz后切换为工频运行，之后将备用泵变频起动　　（备用泵与运行泵不固定），在频率升至30Hz时，　　切除工频泵，并取消对压力信号的屏蔽，恢复正常　　运行，如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与　　KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同　　时吸合发生故障，须将它们电气互锁和程序互锁。　　当工作泵发生故障时，则立即停止工作泵，将备用　　泵投入变频运行，并输出声光报警，提示工作人员　　及时检修，当变频器发生故障时则停止水泵运行立　　即输出报警。　　2空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计　　控制原理如图3所示，空调冷冻水系统的供回　　水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。　　温差大，说明室内温度高，应提高冷冻水泵的转速，　　加快冷冻水循环；反之，温差小，说明室内温度低，　　可以适当降低冷冻水泵的转速，减缓冷冻水循环。　　一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通　　过温差△T控制，控制冷冻水系统的循环状态，可　　以降低能源损耗，延长水泵的寿命。此外，空调冷　　冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。　　差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统，控制冷　　冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作　　过程为：温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输　　入和输出端测得温度后，转换为4～20mA的标准信　　号送入PID温差控制器，经PID与给定温差值比较　　处理后，输出4～20mA的标准信号到变频器2F的　　模拟量输入端，变频器2F输出相应频率，调节循环　　水泵的转速，达到控制温度的目的，形成一个完整　　的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制　　方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方　　式类似自动控制过程为：将控制面板上的空调冷冻　　水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档，系统将　　在自动方式下运行，由井水泵的运行给定PLC空调　　冷冻水泵起动指令后，首先控制KM31吸合投入3#　　循环泵变频运行，由温度变送器1、2检测蒸发器两　　端的温度，并将温度信号送到PID温差控制器，PID　　温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后　　的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于　　温差给定值时，变频器2F提升输出频率，提高水泵　　的转速，加快冷冻水的循环；反之，则降低频率，　　降低水泵转速。在自动运行方式下，将3台水泵设　　定自动循环周期，定时自动循环使用。3台水泵的　　开闭顺序为“先开先关”的顺序，当室内热负荷加　　大时，若变频器2F的输出频率已升至50Hz，经一　　定延时（如20min），当检测温差值仍大于温差给定　　值时，通过PLC程序控制，把3#水泵切换为工频运　　行，再投入4#水泵变频运行，如此循环，直到变频　　运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行，且变频　　泵频率已至50Hz，经延时若频率仍没下降，则由　　PLC输出报警，提醒工作人员及时修改空调机组设　　定值；相反，当室内热负荷减小时，变频器2F降低　　输出频率，降低5#泵的转速，当频率降到20Hz时，　　若检测温差值仍低于温差给定值时，经延时（如　　20min），停止3#泵，依此类推。为保证变频器2F　　只控制一台水泵，将KM31、KM41和KM51电气　　互锁和程序互锁，同时须将KM31与KM32、KM41　　与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F　　或水泵发生故障时，由PLC输出声光报警，提示工　　作人员及时检修。　　3井水泵软起动控制方案设计　　如图1所示，利用PLC控制一台软起动器，即　　可分别起动4台井水泵将井水泵的运行方式设计为　　手动方式。具体控制过程为：按下控制面板上相应的起动按钮，如按下6#泵起动按钮，PLC控制KM61　　吸合并运行软起动器，软起动6#井水泵。当软起动　　器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC，　　PLC断开KM61并立即闭合KM62，将6#井水泵切　　入工频运行，并停止运行软起动器，依此类推。为　　防止软起动器同时起动两台以上的井水泵，须将　　KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互　　锁，另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81　　与KM82、KM91与KM92电气互锁，　　4 S7-200与MM430变频器的通信设置　　S7-200PLC作为核心控制部件，它有总线访问　　权，可以读取或改写变频器的状态，控制软起动器　　的运行状态，从而达到控制和监视设备运行状态的　　目的。系统采用总线式拓扑结构，两台变频器采用　　总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU，软　　件采用WIN2。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9　　针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功　　能，即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与　　两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后，需　　要对两台MM430变频器的通信参数进行设置，如　　表1所示。　　5软件设计　　在应用设计中，PLC起到“总监总控”的角色，　　可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首　　先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式，然　　后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为：　　手动起动井水泵，在井水流量满足要求的情况下，　　自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。　　在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵　　控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动　　定时循环程序；同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用　　了变频器自身控制的方法，这样就省去了对PLC的　　PID算法的编程。　　6结论　　本系统设计实际应用运行一个夏季后，得出与　　上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2　　所示。数据显示，系统改造后节能达30%以上，并　　且在春，秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果　　会更加明显，并且故障发生次数大幅下降。因此采　　用调速调节流量的方式，可以大幅度降低截流能量　　的损耗，具有显著的节能效果，并能延长水泵的寿　　命，提高系统运行的稳定性，降低生产成本，提高　　生产效率。　　参考文献　　[1]王仁祥，王小曼变频器在中央空调中的应用通用变　　频器选型，应用与维护北京:人民邮电出版社，2002:　　176-　　[2]西门子有限公司MM430通信设置MICROMASTER　　430使用大全　　[3]蔡行健S7-200模块深入浅出西门子S7-200PLC　　北京:北京航空航天出版社，2003:95-　　[4]原魁，刘伟强变频器基础及应用北京:冶金工业出　　版社，　　[5]罗宇航流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系　　列)西安:西安电子科技大学出版社，　　叮叮猫进士 回答采纳率:2% 2010-03-24 20:38 随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。　　通过对变频器和PLC的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。　　关键词： 电梯； PLC； 变频调速； 旋转编码器　　ABSTRACT　　As China's rapid economic development， exchange of VVVF technology has entered a new era， its application more The elevator as a modern high-rise building the vertical transport， and is closely related to people's lives， as people raise their requirements， the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control， the logic control Also by the PLC to replace the original control 　　Through the PLC chip and a reasonable choice and design， Greatly improving the control of the elevator， the elevator and to improve the operation of comfort， so that the lift has been better control and operation And using a rotary encoder pulse a position feedback， and lift the precise control of PLC program designed to achieve through the floor count， for speed signal， to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices， improving the reliability of the system accuracy of the The system has advanced， reliable and economic The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features， and with that layer， called the Office for the election of the Commission to function， with election-control 　　Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder　　目 录　　1 绪论 1　　1 PLC控制交流变频电梯的简介 1　　2 电梯控制的国内外发展现状 2　　3 题目选择的来源与意义 3　　4 本文所做的主要工作 3　　2 电梯设备的介绍 4　　1 电梯设备 4　　1 电梯的分类 4　　2 电梯的主要参数 4　　3 电梯的安全保护装置 5　　3 变频器的选择及其参数计算 7　　1 变频器的分类 7　　2 变频器的选择 7　　1 变频器品牌型号的选择 7　　2 变频器规格的选择 8　　3 选择变频器应满足的条件 8　　3 VS-616G5型通用型变频器 8　　4 变频器有关参数的计算 10　　1 变频器容量的计算 10　　2 变频器制动电阻的计算 11　　4 PLC的选择及硬件开发 12　　1 PLC简介 12　　2 控制器件的选择 14　　1 PLC的选择 14　　2 轿厢位置的检测元件 14　　3 PLC硬件系统的设计 16　　1 设计思路 19　　2 I/O点数的分配及机型的选择 21　　5 系统软件开发 25　　1 电梯的三个工作状态 25　　1 电梯的自检状态 25　　2 电梯的正常工作状态 25　　3 电梯的强制工作状态 26　　2 系统的软件开发方法确定 26　　1 软件设计特点 26　　2 软件流程 27　　3 模块化编程 29　　3 系统的软件开发 30　　1 电路的开关门运行回路 30　　2 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 33　　3 利用旋转编码器获取楼层信息 35　　4 呼梯铃控制与故障报警 35　　5 电梯的消防运行回路 36　　结 论 38　　致 谢 39　　参考文献 40　　附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41　　附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42　　附录 Ⅲ 梯形图 43

三层电梯plc控制系统设计论文

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电梯控制系统设计论文

PLC在电梯集选控制中的应用电梯的控制方法有很多，传统的继电器控制接线复杂，维修不便，难以满足现代电梯的控制要求，可编程控制器（PLC）能较好地克服上述缺点，现在多用PLC来实现电梯的控制。在设计中首先介绍了PLC及电梯的概况，分析了电梯控制系统的要求，绘出了系统的框图，选择了三菱公司的FX2—80MR型的PLC，设计出了电梯各个部分的控制梯形图，并简要地介绍了其工作原理，较好地实现了电梯集选控制的功能。可编程控制器（PLC）电梯集选控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触控制系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，因此继电器控制系统的可靠性较低。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、维修工作量小，维修方便等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号以及自身控制规律等运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，系统采用集选控制方式。这种电梯具有高度自动控制功能，可进行有/无司机驾驶，除了具有自动平层，自动开门，轿厢命令登记，厅外召唤登记、自动停层，顺向截停的功能外，还具有自动掌握停站时间，自动应召服务，自动换向应答反向的厅外召唤等功能，能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的各种状态。 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品。1985年国际电工委员会（IEC）对可编程控制器做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言，能够实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制，联网通信等功能。尤其是微处理器应用与可编程控制器后，因其体积小、功能强、价格便宜，使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。2PLC的特点（1） 可靠性高，抗干扰能力强（2） 编程方法简单易学，使用方便（3） 功能完善，应用灵活（4） 环境要求低，适应性强，（5） 体积小，重量轻，能耗低（6） 维修工作量小，维修方便（7） 系统的设计，安装，调试工作量少3PLC的结构和工作原理可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成。如图所示：CPU模块又叫中央处理单元或者控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。输入输出模块（I/0）模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，可编程控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀，电磁铁等执行器和其他的外部负载。可编程控制器有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本的工作状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程控制器停机或者切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段，可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程几乎是同时完成的。在内部处理阶段，可编程控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，只执行以上的操作。处于运行状态时，还要执行输入处理、程序执行、输出处理等阶段。在可编程控制器的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像积存器。可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

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电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!设计出一款高效、安全、价廉;能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。237513901