工业机器人期刊核心论文有哪些类型啊

工业机器人期刊核心论文有哪些类型啊

国家核心期刊是我国学术水平较高的刊物，是我国学术评价体系的一个重要组成部分，那么在哪里可找到这些核心期刊呢，下面我给大家写一个查找下载的教程，希望能帮助到有需求的朋友

你有一点说错了，并不是所有核心期刊都是EI，所以你只找核心的作用不太大，。万一你发的那本核心不是EI那你也白搭。

机械工程学报，很多大学的学报都是的，看看师兄师姐都发哪里的文章，也看看老板的意思，学术界人脉还是很重要的

你好！工业机器人都没有合法刊号，哪来的核心期刊一说。机器人方面就只有《机器人》是核心期刊，EI收录如果对你有帮助，望采纳。

工业机器人期刊核心论文有哪些类型

它就是一普通刊物，连知网都还没有收录。

常见的学术论文有：议论文，策论文，政论文，调研报告等。

本论文采编指导中心可常年满足全国各类人员申报职称和研究生发表论文之需要，包括政治、经济、财会、法律、医学、教育、管理、建筑等。还可联系多种全国中文核心和CSSCI期刊和学报发文。欢迎广大专家、学者及科研工作者踊跃投稿。同时，本采稿中心还可按照作者的思路帮助、指导写作，确保及时发表！

英国金斯顿大学（Kingston University）的专家将探讨如何将受到人眼启发的人工视觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。《每日科学》网刊登了来自英国金斯顿大学的文章，称科学家将为机器人装配人工智能视觉技术。英国金斯顿大学（Kingston University）的专家将探讨如何将受到人眼启发的人工视觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。这项为期三年的研究项目与伦敦国王学院（King's College London）和伦敦大学学院（University College London）合作，研究如何采集、压缩这些最先进的摄像头所提供的数据，并以远低于现在的能源消耗在机器之间进行数据传输。该项目得到了英国工程和自然科学研究委员会（Engineering and Physical Sciences Research Council）130万英镑的资助，将致力于利用新开发的动态视觉传感器进行学术研究。这种传感器只更新图像中产生移动的部分，大大降低了对计算能力和数据存储的要求。这些神经形态传感器模仿哺乳动物的眼睛处理信息的方式，能够快速有效地检测其视野中的光线变化，一位研究人员指出。在该项目中，她领导团队寻找创新的方法来处理和传播通过传感器获得的信息。“传统的摄像头技术可以在一系列单独的帧或图像中采集视频。如果其中的某些区域比另一些区域变动更多，就可能导致资源浪费。”该研究人员指出，“在一个真正的动态场景中，例如爆炸，由于帧率和处理能力的限制，且使用了太多的数据来表示静态区域，导致最终不能准确采集快速移动的部分。”“但这些传感器是由一家正与我们就该项目进行合作的公司生产，它们会按照不同的速度对现场的不同部分进行采样，且仅在光线条件发生变化时才获取信息。”这大大降低了摄像头的能源和处理需求。在项目进行期间，研究团队将研究如何从动态视觉传感器中高效地获取高质量的镜头，然后在机器之间共享或上传到云端服务器。据该研究人员介绍，该研究还可能对这种传感器在医学领域的应用产生广泛的影响。“这种节能措施为机器人、无人机和下一代视网膜植入物等打开了新世界，极大地扩展了这些设备的监视作用和其他用途。”她说，“它们可以用于人类无法进入且无法为电池充电的小型设备中。”“有时传感器被从飞机上扔到森林里，并停留多年。这样做的目的是让配备了这些传感器的不同设备能够相互高效地共享高质量的数据，而不需要人的干预。”作为项目的一部分，该团队将探讨这些传感器如何作为物联网（IoT）的一部分协同发挥作用。物联网是通过互联网连接的可以远程操作的设备。

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SCI论文发表流程及注意事项 投稿前的准备工作1 期刊的选择Ø 途径一：下载最新的SCI论文影响因子表，输入相关领域的关键词，可以查出不同的期刊结果和对应的IF值；Ø 途径二：根据平时所阅读的相关文献，进行不同期刊的选择和筛选；Ø 途径三：老师根据你的工作（创新程度、完整性等）指定相关的投稿期刊；Ø 在较大范围内确定投稿期刊之后，分别进入各期刊的主页面，点击“Submit your Article”，仔细查看期刊的“Guide for Authors”，包括该杂志的“Aim and Scope”， “Paper Type”等，确定最终的投稿期刊。2 文章格式调整确定投稿期刊后，在文章结构和表达基本没有问题的情况下，查看所选期刊的“Article Structure”进行逐一修改，主要包括:Ø Word limitationØ Running title （不是所有杂志都需要）Ø TitleØ Author names and affiliationsØ Corresponding authorØ Present or permanent addressØ AbstractØ Graphical abstract/Research highlights （不是所有杂志都需要）Ø KeywordsØ Text and acknowledgementsØ Tables and Figures captions Ø ReferencesØ Nomenclature and 3 投稿前需准备的材料文章格式完全修改好以后，发给相应作者（主要为通讯作者和对该文章做出重大贡献的其他作者）进行审阅（最好包括文章的投稿信（Covering letter）），在同意和确定无误后进行后续的材料准备和投稿工作。投稿所需材料如下:Ø Covering letter (介绍文章的重要意义和创新性，是该文章能否进入实审阶段的有力保障，特别重要)；Ø Graphical abstract （图形摘要，你需要给出1张能代表全文的图，并给出合适的说明（不是所有杂志都需要））；Ø List of three potential reviewers (几个途径：①课题组推荐在国内外熟悉的同行专家；②在平时阅读文献、实验中遇到问题的时候可以试着和国内外的专家写E-mail，慢慢熟悉后可以推荐其为审稿人；③在论文中重点介绍某个教授/参考某个教授许多文章，可以将其推荐为审稿人)；Ø Manuscript (修改后的正式稿，一般为2倍行距、左端添加连续行号、全文中间对齐（有的杂志需要左对齐））；Ø Tables （表题置于表上方，三线表，每个表单独占一页）Ø Figures (所有的图题按照次序写成一个Figure Caption文档，每个图单独占一页，图一般为EMF或者TIF格式文件（＞200 dpi）)。 论文投稿上述工作准备就绪后，就可以进行论文投稿了。Ø 首先需要登陆杂志的投稿系统，这就需要注册一个投稿ID（所有信息均为通讯联系人的基本情况，因为投稿后稿件的一些情况编辑会直接和Corresponding author联系）Ø 注册登录成功后，可以按照步骤一步步进行投稿注意事项:① 投稿时一般会让你选择文章的类型，我们的投稿文章一般为“Research paper”;② 投稿中会让你依次输入作者和单位，注意作者顺序需与原文保持一致；③ 有的杂志需要选定编辑，因为可能每个编辑负责一个区域，我们一般选择亚洲区；④ 在输入推荐审稿人时，有的杂志需要你给出推荐该审稿人的具体“Reason”，这时需要写一个50-100字左右的理由，一般从该审稿人的研究领域、学术成就和权威性方面进行说明；⑤ 文件上传部分：上传文件的顺序需与杂志要求的顺序一致，其中表和图一般置于正文之后，按照正文、表、图题、图的顺序进行稿件投递。正文和图表可以作为一个文档进行投递，也可以分开投递。⑥ 所有文件投递结束后，系统会自动生成一个PDF文档供投稿人/通讯作者进行校对（Approval），你可以点击网页左侧的“View your submission”下载该PDF文档进行相关校对。Ø 如果有问题，那么回到投稿页面点击“Edit your submission”，对投稿文件进行相关修改后，重新上传；Ø 如果没有问题，回到投稿页面点击“Approval”，成功后系统会自动显示你的稿件状态为“Submitted to the Journal”。 投稿后的稿件状态及应对措施Ø 稿件投递结束后，一开始会显示“Submitted to the Journal”，这种状态一般会在一周之内结束；Ø 投递后的几天内稿件会到杂志主编那（稿件状态为“With Editor”），之后主编会将稿件分配到相应的编辑手中（稿件状态更换为“Editor Assigned”，编辑一般会对稿件进行处理（稿件内容的完整性、创新性、语言表达等）；“Editor Assigned”期间会出现如下情况:① 编辑认为该稿件不错，那么编辑会邀请相应的审稿人（可能是你推荐的，但机率不大，看运气）；② 编辑认为你的文章写作不符合英语习惯（这种情况非常常见，尤其是Sciencedirect收录的期刊），将稿件返给你进行修改，周期一般为1个月，这时你就必须找其他人有经验的人对文章进行仔细修改，修改满意后重新提交稿件（到相应账号内重新上传文件即可）；③ 认为你的文章不符合杂志要求或者更适合于其他杂志，这时你的文章会被婉拒。Ø 如果一切顺利，稿件状态会变更为“Reviewers Invited”，代表编辑正在着手邀请审稿人，这种状态可能会在几天内结束，也可能维持很久。Ø 当审稿人到位以后，稿件状态会变为“Under Review”，审稿人正在审阅你的稿件，这可能需要一个月以上的时间，需耐心等待。如果等待时间过长，可以写信给编辑询问一下，当然用词需慎重。Ø 稿件审稿结束后，状态会变为“Required Review Completed”，这时候稿件的意见已经到编辑手中，正常情况下一般7-10天会有结果。当然如果审稿人意见不统一，编辑会考虑将你的文章发给另外一个专家审阅，这就可能需要更长的审稿时间。Ø 如果稿件的意见有明显的偏向性，稿件的状态会变更为“Decision in Process”，编辑开始考虑是修改还是拒这篇稿子了。如果拒稿了也不要难过，因为编辑会把审稿人的意见发给你，你会知道稿子为什么被拒，其实对你有很大帮助，然后你可以对该稿件进行相应的修改，或者能投更好的杂志。Ø 如果编辑感觉稿件总体不错，结合审稿人的意见，会给你“Minor Revision/ Major Revision”，一般情况下“Major Revision”居多：① 收到稿件返修通知以后，需要仔细研究审稿人的意见，按照实际情况对文章进行相应的修改，能补的实验一定要补，如果条件实在达不到也可以引用别人的研究结果或者指出实际困难，表明以后研究中会尤其注意相关问题。② 回答问题时要首先对审稿人的意见进行感谢，然后按照意见对文章进行修改。③ 在单独的“Response Sheet”上逐一回答审稿人的问题，文中的任何改动都要进行说明，且在文中对修改部分用其他颜色进行区分；④ 修改稿经过相关作者审阅确认没有问题后，可以进入投稿区，将修改稿返回给编辑。Ø 修改稿投递成功后稿件状态会变为“Revision Submitted to the Journal”，这时候编辑会根据审稿人意见的大小，对文章进行处理，一般情况下会将修改稿发给某个意见较大的审稿人进行重新审阅：① 如果一切顺利，文章很快就会被接收，稿件状态变为“Accepted”；② 如果审稿人还觉得有点小问题（一般都是语法上的），编辑会将稿子重新返回来，稿件状态更改为“Minor Revision”，进行相应修改后一般都可以接收；③ 修改后稿件被拒的可能性比较小。 稿件接收后的工作稿件接收后一般杂志需要填写稿件版权转让协议，这个填好后直接返给编辑即可。之后编辑会将文章转给杂志出版社，出版方会定期给通讯作者发文章的追踪邮件。出版商会在2-3周内对你的稿件进行排版和相应的语法修改。准备就绪以后，出版方会将排版好的稿件发给通讯作者进行文章校对“Article Proof”（注意：只能对文章的语法等进行修改，不能对文章的数据和图表进行修改）。校稿完成返给出版商以后，文章就会进入到“Article in Press”阶段，这时候你的文章可以在网上在线进行查阅，当然文章正式出版需要看杂志的安排，一般要几个月以后。

别在网上搜索相关的论文进行抄袭

工业机器人的特征与发展》任务书

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。 2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。 全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。 排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的"交通警察"战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；"蜜蜂"式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。 排爆机器人英国研制的"手推车"排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目前，最新研制的 SuperM(超级手推车)的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置；该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。 侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被"俘"，则可以通过预先设置的程序自动引爆"以身殉职"。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。 保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。具有代表性的保安机器人是由美国研制的"徘徊者"，它是一辆重1．8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。 地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。现已研制出一种只有昆虫大小的名叫"扁虱"的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。 步兵支摄机器人"突击队员"遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。能以16 公里／时的速度在崎呕地形上行驶。该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。 2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。11月30日，全国各大报都在显著位置发表了这一消息。许多人问：何为仿人型机器人？仿人型机器人的问世标志了什么？世界及中国仿人型机器人发展到什么水平？ 从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢？其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。 由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。 日本的仿人形机器人 本田公司是日本主要生产跑车和轿车的公司之一。本田公司投入巨资，经过10多年的开发，终于研制出了在世界上居领先地位的双足步行机器人——P3。P3通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。 本田公司机器人P2 1997年中国国务院总理李鹏前往日本本田公司总部参观时，机器人P3接待了李鹏总理。当李鹏总理一行抵达表演大厅时，一个身着宇宙服像宇航员一样的机器人从投影电视的屏幕后面走了出来，其走路的样子酷似顽童学步，步子虽然不快，但坚实有力。它走到大厅当中面对李鹏总理站好，伸出右手作欢迎状。并用汉语自我介绍：“我是机器人P3，热烈欢迎李鹏总理和夫人光临，请允许我与您握手”。机器人握住李鹏总理的手，连续摇动三次，然后摆好姿势供久候在那里的记者拍照。 接着P3请出本田公司社长川本正彦等人。他们通过投影电视屏幕，向中国客人介绍了本田研制机器人的发展历史和技术特点。川本社长的声音刚落，P3又说：“我有些紧张，请允许我暂时休息一下，接下来请我的二哥继续表演”。说罢转身，沿原路退回。 本田公司机器人P3 据介绍，本田公司按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。P3的高度为160cm，体重130公斤。被称为二哥的机器人P2身高80米，体重120公斤，长的笨头笨脑，但行动起来与灵活的“小三”相比毫不逊色。P2表演了上台阶这一高难动作，它走的极为平稳，一步一个台阶，令人赞叹不已。随后P2又表演了用扳手拧螺丝。P2机器人退场后，P3机器人出场与贵宾挥手告别：“表演到此结束，再次感谢李鹏总理的光临！” 本田公司最近又推出一种新型智能机器人“阿西莫”（ASIMO）。与1977年诞生的P3相比，它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。阿西莫身高120cm，体重43公斤，更适合于家庭操作和自然行走。本田公司总裁吉野浩行在产品发布会上说：“将来我们还会使机器人具有更好的视觉、听觉等识别能力，提高它们的自主性。”他还说：“如果通过卫星网络来控制，它就是另外一个‘你’，可以使用者的身份做许多事情。” 科戈”机器人 出生于澳大利亚的罗德尼·布鲁克斯，40多岁，美国麻省理工学院人工智能实验室的教授。他喜欢离经判道，从不相信传统的成规。从80年代起，他就反对机器人必须先会思考，才能做事的信条。为了证实自己的观点，他研制出了一系列异型机器人。这些机器人没有思考能力，但却无所不能，比如能偷桌上的苏打罐，能穿越四周发烫的地面等。他的成功使他成为机器人界最有争议的人物。 机器人“科戈” 布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台IBM大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。 布鲁克斯认为，智能并不像假想的那样来自抽象思维，而是通过与外界接触学习之后作出的反应。只要机器人与其周围的环境进行复杂的相互作用，智能最终一定会出现。 最初他的计划是先从昆虫机器人做起，逐步向模仿高级动物发展，最后才是人形机器人。布鲁克斯想，只有人形机器人才能说明他的理论也适合于高级智能，于是他决定要制造出自己的人工智能型高级机器人，即现在的科戈机器人。 目前“科戈”的研制工作正在进行。“科戈”本身是非常复杂的，要它能通过与外界的联系获取知识，就必须尽可能地模仿人类，例如它的臂必须像人类那样具有柔顺性。 怎样才能把“科戈”变成一个真正的人形机器人，目前实现的目标尚不太明确。布鲁克斯和他的同事们正在借鉴幼儿的发育过程，使“科戈”由简到难，逐步学会各种本领，直到听说能力。 “科戈”机器人的大脑是由16个摩托罗拉68332芯片构成的，“科戈”的大脑放在与之相邻的室内，通过电缆与之相连。“科戈”最多可用250个摩托罗拉芯片。布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部分这种芯片，用以完成特殊任务。“科戈”的大脑与人类的大脑一样，能同时处理多项任务。尽管计算机的能力给人们留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能达到两岁儿童的智力，就算是成功了。现在“科戈”正在像婴儿一样利用自己的大脑学习“看”。“科戈”的每只眼睛由一台广角照相机和一台窄视野照相机组成。每一台照相机均可以俯仰和旋转。“科戈”首先通过广角照相机观察周围事物，然后再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物。“科戈”的头可以像人的头一样前后左右转动。 布鲁克斯说：“我们试图找到一种方法，让‘科戈’自己了解这个世界。” “科戈”先学会看以后，开始学习听。这些功能要一个一个地教。为此，在“科戈”的头上装上了麦克风和处理器。声音可以帮助“科戈”确定去看什么地方，机器人还可以对声音进行辨别。“科戈”已经有了头和身子，但还没有皮肤、臂和手指。现在正在为“科戈”制造第一条手臂，这只臂以全新的方式工作，每个关节都有一个弹簧，从而使“科戈”获得了柔顺性。 我国的仿人形机器人研究 我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。 多指灵巧手 双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。 在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。 “先行者”类人型机器人 经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。 在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。 双足步行机器人在爬楼梯 灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。 仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。

核心期刊计算机类论文有哪些类型

这方面刊物还是蛮多的 ：《计算机仿真》、《中国管理信息化》、《管理观察》您可以搜一下华南期刊网，找网站上编辑，或者直接找我。

《计算机仿真》《计算机测量与控制》《微电子学与计算机》《计算机应用研究》《计算机科学》《计算机应用与软件》

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农业机械方面的核心期刊论文有哪些类型啊

中国农业科学植物营养与肥料学报中国棉花种子

2016最新中文核心期刊目录农业科学 S 综合性农业科学 中国农业科学华北农学报西北农林科技大学学报自然科学版中国农业大学学报南京农业大学学报华中农业大学学报湖南农业大学学报西南农业学报福建农林大学学报自然科学版沈阳农业大学学报西北农业学报扬州大学学报农业与生命科学版华南农业大学学报河北农业大学学报甘肃农业大学学报江苏农业学报浙江大学学报农业与生命科学版江西农业大学学报河南农业大学学报吉林农业大学学报安徽农业大学学报上海农业学报云南农业大学学报自然科学版新疆农业科学浙江农业学报江苏农业科学贵州农业科学四川农业大学学报河南农业科学湖北农业科学东北农业大学学报广西农业生物科学（改名为：基因组学与应用生物学）吉林农业科学山东农业大学学报自然科学版广东农业科学广西农业科学（改名为：南方农业学报）中国农业科技导报内蒙古农业大学学报自然科学版 S1农业基础科学 土壤学报水土保持学报土壤土壤通报植物营养与肥料学报中国农业气象中国土壤与肥料水土保持通报水土保持研究干旱地区农业研究中国生态农业学报 S2 农业工程 1．农业工程学报灌溉排水学报农业机械学报节水灌溉农机化研究中国沼气中国农村水利水电排灌机械（改名为：排灌机械工程学报）中国农机化 S3，S5农学（农艺学），农作物 1．作物学报中国水稻科学玉米科学棉花学报麦类作物学报草业学报中国油料作物学报杂交水稻大豆科学核农学报植物遗传资源学报分子植物育种种子作物杂志农业生物技术学报 S4 植物保护 植物病理学报中国生物防治（改名为：中国生物防治学报）植物保护学报植物保护农药学学报农药环境昆虫学报植保检疫中国植保导刊 S6 园艺 园艺学报果树学报中国蔬菜中国南方果树经济林研究北方园艺中国果树热带作物学报食用菌学报 S7 林业 1．林业科学林业科学研究北京林业大学学报中南林业科技大学学报浙江林学院学报（改名为：浙江农林大学学报）南京林业大学学报自然科学版福建林学院学报世界林业研究西北林学院学报东北林业大学学报浙江林业科技林业科技开发竹子研究汇刊中国森林病虫福建林业科技林业资源管理西部林业科学 S8 畜牧、动物医学、狩猎、蚕、蜂 畜牧兽医学报中国兽医学报中国兽医科学中国预防兽医学报草地学报草业科学蚕业科学中国畜牧杂志中国兽医杂志动物医学进展中国草地学报动物营养学报黑龙江畜牧兽医畜牧与兽医中国家禽饲料工业中国饲料中国畜牧兽医家畜生态学报饲料研究 S9 水产，渔业 水产学报中国水产科学上海水产大学学报（改名为：上海海洋大学学报）海洋水产研究（改名为：渔业科学进展）淡水渔业海洋渔业水产科学大连水产学院学报（改名为：大连海洋大学学报）水生态学杂志南方水产（改名为：南方水产科学）渔业现代化科学养鱼水产科技情报

S 综合性农业科学 中国农业科学 南京农业大学学报 华北农学报 西北农林科技大学学报自然科学版 华中农业大学学报 中国农业大学学报 福建农林大学学报自然科学版 浙江大学学报农业与生命科学版 扬州大学学报农业与生命科学版 湖南农业大学学报 华南农业大学学报 河北农业大学学报 西南农业学报 江西农业大学学报 河南农业大学学报 吉林农业大学学报 安徽农业科学 上海农业学报 中国农学通报 沈阳农业大学学报 西北农业学报 四川农业大学学报 安徽农业大学学报 江苏农业科学 江苏农业学报 云南农业大学学报 山东农业大学学报自然科学版 浙江农业学报 内蒙古农业大学学报自然科学版 广东农业科学 甘肃农业大学学报 湖北农业科学 新疆农业科学 广西农业生物科学 东北农业大学学报 贵州农业科学 河南农业科学 新疆农业大学学报S1农业基础科学 土壤学报 水土保持学报 土壤 土壤通报 植物营养与肥料学报 水土保持通报 水土保持研究 土壤肥料（改名为：中国土壤与肥料） 生态环境 中国水土保持 中国生态农业学报S2 农业工程 农业工程学报 灌溉排水学报 农业机械学报 节水灌溉 中国农村水利水电 干旱地区农业研究 农机化研究 中国农机化S3，5 农学，农作物1．作物学报 中国水稻科学 麦类作物学报 玉米科学杂交水稻 棉花学报 中国油料作物学报 大豆科学 种子核农学报 农业生物技术学报 中国棉花 作物杂志 植物遗传资源学报 中国烟草科学 来源于：2008中文核心期刊目录

农业经济问题、农业工程学报、中国农业科学、农业技术经济、中国农业资源与区划、农业机械学报等等都是农业相关的核心期刊，更多的农业核心期刊名称可以来期刊导航网查询，还有在线客服随时解答。