单片机避障小车论文外文参考文献

单片机避障小车论文外文参考文献

依据:参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义:有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。

【1】[J],2002【2】[J]..【3】MeehanJoanne,[J]..看着有用的用吧，单片机很多东西，也不知道你的具体是哪个方面的。

去知网找找不就有了~~

单片机智能小车论文参考文献

中国期刊全文数据库 共找到 4 条[1]黄家升. 基于IAP的单片机软件远程升级[J]. 舰船电子对抗, 2007,(03) . [2]杨美仙. 单片机的发展及其应用[J]. 科技信息(学术研究), 2007,(35) . [3]陈寿元. 单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术[J]. 山东师范大学学报(自然科学版), 2006,(02) . [4]栗欣,周东辉,孙晓苗,李立. 单片机程序远程升级的设计[J]. 微计算机信息, 2006,(32) . 中国期刊全文数据库 共找到 10 条[1]张志利,张晓峰,朱力. FPGA的单片机多机串行通信网络[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2009,(03) . [2]姚晓光. 基于GPRS的单片机固件升级系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2010,(06) . [3]李辉,宁祎,邓遵义. SPCE061A单片机程序存储器的扩展技术[J]. 机电产品开发与创新, 2008,(04) . [4]向鹏,李绣峰,杜遥雪. 分布式全电动注塑机控制系统[J]. 机械与电子, 2007,(05) . [5]李俊,王金海. 基于TFTP协议的ARM软件远程更新系统[J]. 工矿自动化, 2010,(07) . [6]朱飞龙,杨鸣. 基于IAP功能单片机的远程更新系统设计[J]. 机电工程, 2010,(09) . [7]杨峰,张德跃. 一种使用双簇首的分簇路由协议的研究[J]. 山东师范大学学报(自然科学版), 2007,(03) . [8]周茂霞. 基于Windows API函数编程的PC机与单片机多机通信的实现[J]. 山东师范大学学报(自然科学版), 2007,(03) . [9]向鹏,李绣峰,杜遥雪. 全电动注射成型机控制系统设计[J]. 塑料, 2007,(02) . [10]张志利. 基于RS232协议的单片机多机通信网络研究[J]. 自动化技术与应用, 2009,(04) . 中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 6 条[1]杨秀栋. SOC的存储器IP嵌入技术研究[D]. 电子科技大学, 2008 . [2]曾永龙. 冶金除尘风机状态监测与故障诊断系统研究[D]. 武汉科技大学, 2008 . [3]曹鹏. 基于M30626FJPGP芯片汽车音响系统设计[D]. 大连海事大学, 2008 . [4]程龙飞. 多参数综合可靠性加速试验环境测控系统的研究[D]. 浙江大学, 2010 . [5]任红文. 加速器高频自动频率调谐系统的设计与实现[D]. 兰州大学, 2010 . [6]季雪峰. 智能模拟信号采集卡的设计与实现[D]. 复旦大学, 2010 .

原创论文，包通过，包修改。

电子信息工程大学毕业论文 （张清卓)从21世纪开始，无线传感器网络就开始引起了学术界，军事界和工业界的极大关注。美国和欧洲相继启动了许多关于无线传感器网络的研究计划。随着科学技术的迅猛发展，人类目前已经置身于信息时代，信息的获取是实现信息化的前提，获取物理家门口满怀欣喜的一种重要工具就是传感器。无线传感器网络是当前国际上备受关注的，由多学高度交叉的新兴研究热点领域⑴它综合了传感器技术，嵌入式计算技术及无线通信技术等三大技术，能够通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式所感知信息传送到用户终端。 无线传感器网络可以用于监控温度，湿度，压力，土壤构成，噪声，机械应力等多种环境条件，使用户可以深入的了解和把我周围的世界。无线传感器网络的随机布设，自组织，环境适应等特点使其在军事国防，环境监测，生物医疗，抢先去救灾以及商业应用等领域具有广阔的应用前景，和很高的应用价值⑵。当然，在空进搜索和灾难拯救等特殊领域，无线传感器网络也有其得天独厚的技术优势。

依据:参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义:有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。

单片机论文的外参考文献

楼上的，人家说要外文、

[1] 李东升等.protel 99SE电路设计教程.电子工业出版社,[2] 藏春华等.电子线路设计与应用.高等教育出版社,[3] 李学海.16位单片机SPCE061A使用教程——基础篇.人民邮电出版社,2007[4] 张琳娜,刘武发．传感检测技术及应用.中国计量出版社,1999[5] 邵敏权,刘刚.单片机原理实验及应用.吉林科学技术出版社,[6] 杨振江等.智能仪器与数据采集系统中的新器件及应用.西安电子科技大学出版 社,[7] 罗亚非等.凌阳16位单片机应用基础.北京航空航天大学出版社,[8] 刘笃仁,韩保君.传感器原理及应用技术。机械工业出版社,[9] 薛筠义,张彦斌.凌阳16位单片机原理及应用,[10] 徐爱卿.Intel 16位单片机,[11] 霍孟友等，单片机原理与应用机械工业出版社， [12] 霍孟友等，单片机原理与应用学习概要及题解，机械工业出版社，[13] 许泳龙等，单片机原理及应用，机械工业出版社， [14] 马忠梅等，单片机的C语言应用程序设计，北京航空航天大学出版社，2003修订版 [15] 薛均义 张彦斌 虞鹤松 樊波，凌阳十六位单片机原理及应用，2003年，北京航空航天大学出版社.

【1】V. Yu. Teplov,A. V. Anisimov. Thermostatting System Using a Single-Chip Microcomputer and Thermoelectric Modules Based on the Peltier Effect[J] ,2002 【2】 Yeager to troubleshoot your electronic scale[J].. Powder and Bulk Engineering. 1995 【3】Meehan Joanne,Muir in Merseyside SMEs:Benefits and barriers[J].. TQM Journal. 2008 [1] Behzad of Analog CMOS Integrated Circuits[M]. . 2001 [2] Rhee of high-performance CMOS charge pumps inphase-locked loops. IEEE International Symposium on Cir-cuits and Systems. 1999 [3] Todd Charles design techniques for delay cell based VCOs and frequency synthesizers[C]//PHDthesis. . 1998 [4] George Lee,Karina Ng,Edmond of ring oscillator based voltage controlled oscillator. Project Final Report[R]. 2005 [5] T. C. Weigandt,B. Kim,and P. R. of Timing Jitter in CMOS Ring Oscillators. IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 1994

单片机外文参考文献期刊

[1] 李东升等.protel 99SE电路设计教程.电子工业出版社,[2] 藏春华等.电子线路设计与应用.高等教育出版社,[3] 李学海.16位单片机SPCE061A使用教程——基础篇.人民邮电出版社,2007[4] 张琳娜,刘武发．传感检测技术及应用.中国计量出版社,1999[5] 邵敏权,刘刚.单片机原理实验及应用.吉林科学技术出版社,[6] 杨振江等.智能仪器与数据采集系统中的新器件及应用.西安电子科技大学出版 社,[7] 罗亚非等.凌阳16位单片机应用基础.北京航空航天大学出版社,[8] 刘笃仁,韩保君.传感器原理及应用技术。机械工业出版社,[9] 薛筠义,张彦斌.凌阳16位单片机原理及应用,[10] 徐爱卿.Intel 16位单片机,[11] 霍孟友等，单片机原理与应用机械工业出版社， [12] 霍孟友等，单片机原理与应用学习概要及题解，机械工业出版社，[13] 许泳龙等，单片机原理及应用，机械工业出版社， [14] 马忠梅等，单片机的C语言应用程序设计，北京航空航天大学出版社，2003修订版 [15] 薛均义 张彦斌 虞鹤松 樊波，凌阳十六位单片机原理及应用，2003年，北京航空航天大学出版社.

[1]杨十元.模拟系统故障诊断与可靠性设计，清华人学出版社，2004 [2]童诗白.模拟电子技术基础，高教出版社，2006[3]周航慈.单片机应用程序设计技术，北京航空航大大学出版社，2005[4]李刚.ADuC812系列单片机原理和应用技术，北京航空航天山版社，2005[5]胡诞康.在线测试技术的发展与展望，计量与测试技术，2001[6]星河科技开发公司，印刷电路板在线测试系统的发展与应用，电子标准化与测量，2003[7]季华.PCB测试技术的综合利用，电子产品世界，2007-12[8]鲜坛.组装测试技术应用前景分析，世界电子元器件，2008-1[9]张金敏.基于单片机控制的智能电阻电容在线测试仪，甘肃科技，2006 [10]庄绍雄王济浩张迎春.智能阻容在线测试技术，山东工业大学学报，[11]陈国顺陈春沙王格芳等.通用电路板在线测试仪设计与开发，仪器仪表学报，2001[12]Nancy Instruments Smooth Rapid Test System & Measurement World,AUGUST 2001[13]卢育强.如何设定ICT的上下限，电子生产设备，2003 142-143[14]赵悦 沈青松 终玉军.路板的测试技术，辽宁工学院学报，2008-1[15]程亚黎 曾周末.电路故障自动测试与诊断系统，中国仪器仪表，2007

【1】[J],2002【2】[J]..【3】MeehanJoanne,[J]..看着有用的用吧，单片机很多东西，也不知道你的具体是哪个方面的。

单片机英文参考文献 [1] 李广弟等 单片机基础 北京航空航天出版社， [2] 楼然苗等 51 系列单片机设计实例 北京航空航天出版社， [3] 唐俊翟等 单片机原理与应用 冶金工业出版社， [4] 刘瑞新等 单片机原理及应用教程 机械工业出版社， [5] 吴国经等 单片机应用技术 中国电力出版社， [6] 李全利，迟荣强编著 单片机原理及接口技术 高等教育出版社， [7] 侯媛彬等，凌阳单片机原理及其毕业设计精选 2006年，科学出版社 [8] 罗亚非，凌阳十六位单片机应用基础2003年 北京航空航天大学出版社 [9] 北京北阳电子有限公司，061A凌阳单片机及其附带光盘2003年 [10] 张毅刚等， MCS-51单片机应用设计，哈工大出版社，2004年第2版 [11] 霍孟友等，单片机原理与应用，机械工业出版社， [12] 霍孟友等，单片机原理与应用学习概要及题解，机械工业出版社， [13] 许泳龙等，单片机原理及应用，机械工业出版社， [14] 马忠梅等，单片机的C语言应用程序设计，北京航空航天大学出版社，2003修订版 [15] 薛均义 张彦斌 虞鹤松 樊波，凌阳十六位单片机原理及应用，2003年，北京航空航天大学出版社 ;

红外循迹避障小车毕业论文

循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。￥百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的

智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。

跟你解释下原理没有问题的哦，整个小车原理图暂时没有，你可以到上面找到智能小车的相关文章。

避障传感器通常是一个红外发射+红外接收组成，这个红外接收管对38KHZ比较敏感，红外发射管发射这个波段的红外线，当碰到障碍物后，红外波被反射回来，接收管接收到，就判断这个方向上有障碍物。所以安装位置也要注意。

机器人实时避障综合叙述

附图是一个比较复杂点红外避开障传感器图。这个就不用单片机产生38KHZ的波了。有什么不明白的可以给我发邮件哦，业余喜欢玩机器人小车，

水平有限。红外避障小车采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。