医院消毒机器人发展趋势研究论文

医院消毒机器人发展趋势研究论文

行业主要相关上市公司：天智航(688277)、威高(688161)、微创()、堃博医疗()等。

本文核心数据：中国医疗机器人市场规模、中国手术机器人市场规模、中国腔镜机器人市场规模

医疗机器人主要分类

医疗机器人是在医院、诊所进行治疗或辅助治疗工作的机器人。医疗机器人的分类方式较多，按照其用途不同，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人、药物配送机器人、其他医疗服务机器人等。

中国医疗机器人市场规模接近80亿元

近年来，医疗行业智慧化发展趋势愈演愈烈，医疗器械智能升级已经成为发展重点。其中，医疗机器人更是在政策和技术等因素的推动下，迎来了快速发展期。2017年以来，行业增速保持在30%以上，市场规模已经从2017年的不足30亿元，增长至2021年的亿元。

2021年手术机器人市场增速超77%

手术机器人是医疗机器人领域的重要分支，主要产品包括腔镜手术机器人、手术导航机器人、血管介入机器人、自然腔道内窥镜机器人等。2017-2021年中国手术机器人市场规模增长迅速，尤其是2019年以来。2021年中国手术机器人市场规模达到亿美元，较2020年增长。

中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升

微创外科手术的应用越来越广，而机器人正逐渐成为微创外科手术的重要帮手。腔镜手术是一种较为常见的微创手术，近年来，在机器人技术的赋能下，中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升。2021年手术数量在万台左右，较2020年增长近85%。

中国腔镜手术机器人市场处于高速增长期

2017-2021年中国腔镜手术机器人市场规模快速增长，2017和2018年不足10亿元，2019年增长了157%，市场规模接近30亿元。2021年市场规模约为亿元，较2020年增长约75%，行业目前处于高速增长期。

综上所述，医疗机器人种类较多，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人等。2021年中国医疗机器人市场规模接近80亿元。目前，行业处于快速增长期，2021年手术机器人市场增速超过77%，腔镜手术机器人市场增速约75%。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》。

眼镜超声波清洗机在清洗过程中玻璃镜片通过超声波高频产生的“气化现象”的冲击和系统自身不停地作上下运动，增加了液体的摩擦，利用科学的超音波振子振动的情理，坦然、无效地清洁眼镜镜片，彻底清洁附着于镜片上的沉淀物，灌注贯注用手或传统的护理液浸泡动作清洁镜片所带来的诸多方便和不卫生。集荡涤、清洁、杀菌等违抗于一身的眼镜超声波清洗机，为眼镜护理带来了前所未有的高科技的立异改观从而使玻璃表面的污垢能够迅速脱落，实现其高清洁度的目的。

一、国家相关规范给予支持医用超声波清洗机的使用是由国家规定过的，也就是说医院使用医用超声波清洗机的趋势是越来越受到国家的认可和重视，在2009年由国家卫生部所给出的《医院供应室清洗消毒规范》就说明了这个使用必要性。医院里使用超声波清洗机进行医疗器械的清洗消毒，能够更加保证医护人员与病人的卫生安全，因此该机器越来越成为每一家医院的标配机器。二、功能越来越丰富医用超声波清洗机的发展趋势良好还体现在它不断增多的功能中，清洁的效果以及工艺逐渐受到了医院以及医疗行业的认可，它的功能分类以及容量就会不断地进步，现在市场上的全自动超声波清洗机已经逐渐占据主导地位了，以往的单槽式超声波清洗机器也越来越少被使用。三、生产市场更加规范化因为医用超声波清洗机的发展趋势是越来越有前景的，所以医用清洗机生产厂家也会随着这个趋势变得越来越多，那么在这种情况下市场对于厂家就会有一些规范的要求，注重把控好医用超声波清洗机的生产质量，厂家会不断提高生产质量与工艺使超声波清洗机更加标准规范化，这也说明了医用超声波清洗机将越来越规范化的发展趋势。

主要是为了减少医护或其它防疫人员接触感染的风险，让机器人来执行消毒杀菌作业

消毒机器人研究现状论文

1.对工作环境要求低,可持续作业机器人能够在相对恶劣的工作环境下工作,可以持续作业,另外改善工人的劳动条件,采用机器人工作后,工人只是用来装卸工件,大幅减少了工人的工作强度,大大的提高了生产线的实际产能。2.产品质量稳定,效率高使用机器人后,产品质量稳定可靠,方便技术人员及时了解现场实际生产情况,控制产品质量,减少人为的操作失误造成产品尺寸超差,可追溯性强。

阅读提示

从令人目不暇接的各种工业机器人、服务机器人到特种机器人……走进2021世界机器人大会展馆，你会在一次次的眼前一亮中陡然发现：人机共融，未来已来。

随着人工智能的发展，机器人不仅仅是人类的“服务员”，或许将更像是人类的朋友。也许，未来的智能化机器人将无处不在，人类将和他们并肩工作，一起生活。

“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”在9月10日举行的2021世界机器人大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌的致词中所描述的既是现在，也是未来。

走进2021世界机器人大会展馆，从“爱因斯坦”讲解到脑机接口演示，从令人目不暇接的各种工业机器人、服务机器人到特种机器人，你会在一次次的眼前一亮中陡然发现：人机共融，未来已来。

“爱因斯坦”当上讲解员

一头标志性的蓬松白发，嘴唇上方厚厚一撮灰白胡子，在2021世界机器人大会的展厅里，“爱因斯坦”无疑是汇聚闪光灯最多的明星之一。

这个惟妙惟肖的人形机器人担当起了大会讲解员的角色：“大家好，我是阿尔伯特·爱因斯坦，欢迎来到2021世界机器人博览会！”他一边讲话，还一边做手势，眼睛随之自然地眨动。走近细看，“他”额头深深的皱纹、脸颊上的斑点都十分逼真。

这是来自大连金石滩EX未来 科技 馆的“爱因斯坦”仿生机器人。据展台工作人员介绍，该机器人集合了仿生、5G云端、互动 科技 等高 科技 成果，可应用于博物馆、展览馆等场所之中。

优必选的熊猫机器人“优悠”则是展会上的另一个明星。它以大熊猫的形象为设计原型，在Walker的基础上为迪拜世博会中国馆专属定制，不仅可以导览讲解，还能跳舞、比心。这个擅长卖萌的机器人，在现场格外圈粉。

消毒机器人“应疫而生”

在大会的展厅内外，你可能都会与一种缓缓移动的机器人不期而遇——看到它们头顶喷着的白色水雾，你就知道，这是消毒机器人。

席卷全球的新冠肺炎疫情，给机器人行业也带来了巨大的影响，消毒机器人的需求陡增就是其中之一。据创泽智能机器人集团董事长李庆民介绍，他们生产的智能消毒机器人可以对周围环境进行“紫外线+等离子”消灭病毒，还可以净化空气。其搭载的高精度测温模块还可对经过人群进行体温监测。为了保障周围人员的 健康 ，其配有专门的人体感应装置，当有人员靠近时，紫外线灯管会自动熄灭。目前，该产品已在部分医院的门诊大厅、发热门诊、检验科等多个场景广泛应用。

同样与疫情相关的，还有清华大学人工智能学院带来的咽拭子机器人和病房巡诊机器人。前者可以快速开展持续性的咽拭子采集任务，使用者只需要根据机器人的语音提示便可快捷简单地完成自主采样。后者则可用于传染病房的日常查房巡诊，并可实现远程问诊。这些机器人的使用不仅能减轻医护人员的工作量，还能降低感染风险。

更精准的手术机器人

中国电子学会副秘书长梁靓表示，随着人口老龄化加剧，医疗机器人的应用需求逐渐增加。2021世界机器人大会重点打造了医疗机器人专区，相比上届大会医疗专区面积增加一倍，手术机器人、康养机器人等不同应用机器人同台亮相。

医疗机器人专区还有一台形似CT检测机的大型机器人。据工作人员介绍，它内置了机器人导航CT系统，能够对人体内的肿瘤进行三维立体的定位和分割，并且配有机械臂辅助靶向进针，可以实现纳米级的精控自由度。“看得清、刺得准、消得全是这个机器人系统的三大特点。”工作人员表示，这款机器人可以替代医生，实现高度精准的微创介入治疗。

无惧高温的“逆行者”

大红外壳，像坦克车一般的履带底盘，这是力升高科带来的耐高温消防机器人。在不借助外部辅助降温的情况下，这台机器人能在1000 的环境中稳定工作30分钟以上。

该展台工作人员介绍，耐高温消防机器人的技术创新点在于，复合壳体能够有效抑制外部热辐射、热传导及层间热辐射，运动底盘也解决了极限温差环境下传动系统的工作稳定性。机器人还装有耐高温摄像头、抗热振镜头组件等耐高温设计，支持镜头在极端温度条件下长期工作，并确保成像质量，可让机器人深入火场中心进行图像采集，并实时回传。

“机器人可进行火场高温区域的火情侦察、灭火降温，扩展救援人员的作战能力，保障消防队员人身安全。”该工作人员说。

特种机器人是近年来越来越得到广泛应用的一类机器人，安防机器人、救援机器人、巡检机器人等品种相继问世。这些机器人中的“特种兵”不仅无惧高温，还不畏严寒。

申昊 科技 的极寒适应型变电站巡检机器人可应用于气温低至-40 极寒地区。普通电池的放电特性会随着温度的降低变差，续航时间也会越来越短，而该机器人配置多种耐寒传感器与部件，结合专用算法和应用软件，可满足极寒环境下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶、检测结果准确等要求。

人类和机器人会成为朋友吗

一名选手在头上戴上专用设备，看着屏幕，不一会儿屏幕上出现了一行英文：HELLO。这行字不是他用手在键盘上打出来的，而是用“脑”打出来的。

在机器人大会上，脑机接口大赛选手进行的演示引来很多观众的啧啧称奇。无须大脑植入芯片，带上类头盔设备后，只需在脑海里思考所需要的内容就可以实现自动输入。神奇的脑机相连就呈现在眼前。

从人机共存到人机共融，初见端倪。

中国工程院院士王耀南在此次大会上表示，“未来机器人的人工智能发展方向非常重要，很多关键技术决定了机器人的未来。其中记忆技术、感知技术、行动规划、机器学习，这些都是人工智能近几年发展非常迅速的，完全可以移植到机器人里面，未来的机器人一定是完备的，能够智能化、自主化、网络化的控制系统。”

“人工智能技术正在给机器人带来新的变化。”梁靓表示，机器人产业最大的特点是创新力很强，未来机器人一定是向智能化发展，智能机器人将成为改变人类生产生活的一个重要方式和载体。

消毒机器人的优点比人工花费大量力气去消毒是拥有更明显的优点的，时间更短、节省人力、无接触、应用面积广等等；就比如目前应用到了国外的米兰国际机场防疫消毒的擎朗的消毒机器人擎朗消毒机器人的特点：1、搭载行业领先的全新复合定位导航技术，能够适应各类工作场景并快速部署；2、具备了全方位的障碍感知和安全决策能力，适合在复杂室内环境长期稳定运行；3、集成UVC紫外线杀菌灯与超声波干雾喷洒装置，其中，短波UVC紫外线杀菌灯可以直接破坏细菌病毒细胞中的DNA、RNA、蛋白质等，致细胞直接死亡并无法繁殖复制，不存在抗药性。4、具有广谱高效、快速彻底、无需添加化学药剂、无抗药性、无二次污染等特点，两者结合达到360度全覆盖，无死角；提高病毒细菌杀灭效果，辐照强度符合GB19258标准。5、拥有15升超大容量，可以实现8小时持续工作，自带UI触控屏幕，界面简洁明快，操作便捷。还具有低位液报警提示功能，智能防干烧，提高安全性能，消毒作业是完全可以做到全智能自主工作，人机分离，保障人员安全，低电量自主回充，另，机器人搭载电梯物联模块，自主乘坐电梯，提供跨楼层消毒防疫服务，实时监控消毒流程，生产完整工作日志，消毒路径一清二楚。擎朗智能研发的全新消毒机器人分为紫外线定点消毒模式、循环路线喷雾模式、紫外线＋喷雾双重定点消毒三种消毒模式，可以实现根据场景自由切换，除了医院场景，还可应用于餐厅、酒店、学校、商场等公共场所。

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

论文研究发展趋势

论文研究现状怎么写 课题研究现状也叫“国内外相关研究现状综述”，即简述储综述别人在本研究领域或相关课题研究中做了什么，做得如何，有哪些问题解决了，哪些尚未解决，以便为自己开展课题研究提供一个背景和起点。也有利于自己课题找到突破口和创新处。如果说格式的话,基本上就是先分门别类地梳理一下相关研究及其成果，注意最好是条理化、分门别类，这本身就是一项研究。分类是最基础性的研究工作。然后对这些研究和成果进行评论，共同点、不同点、优点、缺点，然后做一个总结。大概就是如此。 参考资料： 论文进展情况怎么写 进展就是你所研究的领域现在发展到什么水平了。你可以从你研究的东西的起源开始写，是怎么发现的。然后在写有哪些人做过这个研究并得出了什么结论或哪些方面做过研究，有哪些人做。最后要总结一下，做了这么多研究有哪些不足，这个不足就厂你要研究的东西。也就是你研究的价值。 论文的开题报告中的本课题的研究现状怎么写 可以参考chenghaipaper/?/article/id-19/index 在毕业论文的开题报告中，一般都会要求对研究领域的国内外研究现状进行综述，以体现毕业生对相关文献的收集、整理与参考的完成情况。同时研究现状综述一般也会放在毕业论文的正文中，所以，掌握这一部分内容的写法与技巧不仅有利于开题报告的顺利完成，同时对后期的毕业论文正式撰写工作也有非常大的帮助。 相对于理工科专业而言，偏向文科类的专业对于毕业论文中的文献综述（即国内外研究现状）的要求更加明确，通常为论文中的必备项，在毕业论文中占据着重要的地位与篇幅。 严格而言，研究现状综述是对毕业论文研究领域的起步阶段到当前的研究状况进行一个简单的总结。所以，这部分内容一般包括两个方面： 第一，领域内比较成熟的概念、研究成果的综述 在撰写研究现状综述时，如果本研究领域内已有比较成熟的理论体系，则需要对该理论体系的创立、完善过程进行概括描述，包括做出突出贡献的人物及其主要观点。一般的撰写格式为：人名（年代）主要观点。并按照时间顺序进行排序描述。 这部分内容可以从相关的教科书、以往的毕业论文中进行参考，同时为了避免在论文查重时达到要求，需要使用自己的话语进行描述。 但是，毕业论文的开题报告一般没有重复率要求，如果时间比较紧，则可以直接将书本或以往论文中的内容复制到开题报告中，在论文写作时换一种说法即可。 第二，领域内当前的论文概述 这部分内容需要毕业生收集领域内的相关论文文献，一般要求在10年之内的论文。在写作时按照“作者名+（年份）+主要观点”的格式进行写作即可。通常需要参考至少五篇以上的论文，并用自己的话语对作者的主要观点以及贡献进行总结。 最后，研究现状综述中，不能带有毕业生个人的观点与看法，需要完全客观地将其他人的研究成果及观点进行表述。这里提供一种常用的写法： “某人（2006）通过使用某种方法对某一问题进行了研究与探讨，并指出……（作者的观点概述）。” 一条内容一般字数要求200字左右即可。理工科类专业的毕业论文则没有严格的规定，在撰写研究现状时简单对当前某一项技术的发展历程进行概括即可。 参考资料：诚海毕业论文网 chenghaipaper论文中国内外的研究现状及发展趋势怎么写 你这篇中国知网也好， 万方数据也好都有例子！ 甚至百度文库都有！ 英文原文最好用谷歌学术搜索！ ==================论文写作方法=========================== 论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到人的，就不上算了。 写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！ 参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上覆制一部分，组成一篇新的文章！ 然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后,网上就查不到了,祝你顺利完成论文! 毕业论文中如何写“国内外研究现状”？ 通过写国内外研究现状，可以考察学生是不是阅读了大量的相关文献。在写之前，同学们要先把收集和阅读过的与所写毕业论文选题有关的专著和论文中的主要观点归类整理，并从中选择最具有代表性的作者。在写毕业论文时，对这些主要观点进行概要阐述，并指明具有代表性的作者和其发表观点的年份。还要分别国内外研究现状评述研究的不足之处，即还有哪方面没有涉及，是否有研究空白，或者研究不深入，还有哪些理论问题没有解决，或者在研究方法上还有什么缺陷，需要进一步研究。三、写国内外研究现状应注意的问题二是要反映最新研究成果。三是不要写得太少。如果只写一小段，那就说明你没有看多少材料。四是如果没有与毕业论文选题直接相关的文献，就选择一些与饥业论文选题比较靠近的内容来写。 毕业论文开题报告中的“国内外发展现状、研究动态”，怎么写啊？ 1 总述开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。2 提纲开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。开题报告学生：一、 选题意义1、 理论意义2、 现实意义二、 论文综述1、 理论的渊源及演进过程2、 国外有关研究的综述3、 国内研究的综述4、 本人对以上综述的评价三、 论文提纲前言、一、1、2、3、 二、1、2、3、 三、1、2、3、结论四、论文写作进度安排毕业论文开题报告提纲一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、目的意义和国内外研究概况三、论文的理论依据、研究方法、研究内容四、研究条件和可能存在的问题五、预期的结果六、进度安排 《论文进展情况怎么写》 进展就是你所研究的领域现在发展到什么水平了。你可以从你研究的东西的起源开始写，是怎么发现的。然后在写有哪些人做过这个研究并得出了什么结论或哪些方面做过研究，有哪些人做。最后要总结一下，做了这么多研究有哪些不足，这个不足就是你要研究的东西。也就是你研究的价值。 我的论文是在导师的指导下，从选题开始，经过了收集资料、编制论文提纲、完成 开题报告等论文撰写过程，现在论文初稿已基本完成，取得了阶段性的成果。 我的论文主要研究礼貌原则视角下委婉语的差异，通过运用对比，分析，举例例证等写作手法进行研究，总结委婉语在中英生活中的运用差异，怎样更好运用委婉语，进而达到使跨文化交际更顺畅的目的。 在资料收集阶段，由于相关的资料文献较多，针对什么什么，需要在什么什么基础上中大量蒐集较为新颖的例证，并进行较深入的思考，我耗费了大量的精力和时间来阅读、观看电影、思考、分析和整理。接下来，按照预期的工作进度，下一步，首先要针对论文的文字、格式和内容进行基本的修改，使之精简和升华；其次我需要多翻阅一些参考文献、更有针对性的在什么什么中寻找例证来支持论点，之后需要在老师的指导之下，再对我论文进行梳理，看能否再找出一些创新点来使论文更加出彩。 从毕业论文开始以来，我严格按照指导老师的要求，采用一丝不苟的学习态度，从图书馆从因特网详细查找了与消费心理、消费行为以及广告策略相关的文献资料，设计制作了调查问卷并进行实地调查，并以论文任务书和开题报告为立足点，按部就班，已初步完成设计的大部分工作，以下是具体进展情况。 1.毕业设计(论文)工作任务的进展情况 （1）提交开题报告，参加开题答辩。（已完成） （2）编写调查问卷，进行调研活动。（已完成）。 （3）撰写论文初稿。（已完成） （4）修改论文初稿，完成正稿。（进行中） 已经认真写好开题报告，并在规定日期交给张俊老师。 已经完成调研活动，主要以调查问卷为主，实印刷50份调查问卷，随机发放给本校学生，实收回48份。经过对数据的整理分析，总结出当代大学生消费特点、消费倾向、消费存在的问题，分析了形成这些现象的主观原因及客观原因。 已经完成论文的初稿撰写。 研究本题目的意义：大学生的消费行为，与其他消费者一样，也要经历认识过程、情感过程和意志过程。大学生所受教育的经历和所处的特殊的校园环境，使得他们成为社会上一个比较特殊的消费群体，产生了与其他消费者不同的消费需求，具有比较特殊的消费心理，外观为不同的消费行为。如果能够充分认识大学生的消费心理以及由此而进行的消费行为特征，便可以为商家进行针对大学的广告策略提供有力的理论指导和实际数据依据。 大学生消费的方面：主要有基本生活消费、学习消费、休闲娱乐消费、人际交往消费等几个方面。 大学生消费特征：包换潮汐性、独特性与普遍性共存、符号性、情感指导性。大学生的消费容易出现潮汐现象。即一个新事物、新品牌在大学生市场的渗透会在某一个节点出现突然的高峰。原因可以从多角度解释，但根源在于：大学生高度一致的群体认同感。当代大学生追求个性，希望自己被视为有独特风格的人。于是，他们追求独特、新奇、时髦的产品。但与此同时，特特、新奇带来的往往是流行、普及，从个体消费走向普遍消费，有时过程并不复杂。商品除了使用价值和交换价值以外，还具有另外一种价值属性，那就是符号价值。一件商品，越是能够体现消费者的社会地位和社会声望，越是能够将消费者与其他人区别开来，它的符号价值也就越高。这种“重视商品所传达的社会和个人信息的消费行为，就叫做符号消费”。于是，大学生们选择和消费的产品或品牌成了自我表现、体现个...... 论文怎么写 关于经济发展现状的 20分 浅谈我国低碳经济发展现状及对策 摘 要：全球气候变暖是当前世界各国广泛关注的问题之一，而世界经济的发展对能源需求量的持续增加，使二氧化碳的排放量、温室气体排放所带来的环境和生态问题将进一步加剧。而且我国能源紧张、人均资源占有量低、环境污染严重也使我国面临着较大的国际转移排放压力。倡导发展低碳经济，符合科学发展观的客观要求，也有利于现代能源服务的普及、可再生能源的利用、提高能源效率、改善能源结构和加强能源安全。 关键词：低碳经济；现状政策选择 一、低碳经济的内涵 低碳经济是一种全新的经济理念，低碳经济的提法最早源于英国在2003年发布的能源白皮书“我们未来的能源：创建低碳经济。”从可持续发展的角度认识，低碳经济是通过技术创新、制度创新、产业转型、新能源开发等多种手段，尽可能地减少煤炭石油等高碳能源消耗，减少温室气体排放，达到经济社会发展与生态环境保护双赢的一种经济发展形态。从技术角度认识，低碳经济是以市场机制为基础，在制度框架和政策措施的作用下，利用提高能效技术、节约能源技术、可再生能源技术和温室气体减排技术等各种低碳技术，促进整个社会经济朝着高能效、低能耗和低碳排放的模式转型。 综上所述，广义的低碳经济是以低排放、低能耗、低污染为标志的绿色生态经济模式。目标是控制碳排放，维持生物圈碳平衡；实质是提高能源利用效率和创建清洁能源结构；核心是技术创新、制度创新和发展观的转变。可以说，发展低碳经济是一场涉及价值观念、国家权益、生产生活方式的全球性革命。 二、国外发展低碳经济的现状 近年来，越来越多的国家把环境保护作为经济发展战略的重要组成部分，通过制定低碳经济政策，积极推动低碳绿色增长。尤其是为了应对此次全球金融危机，一些国家更是把开发新能源、发展低碳产业作为重振经济的重要动力。 德国发展低碳经济的重点是发展生态工业。德国的生态工业政策主要包括六个方面的内容：严格执行环保政策；制定各行业能源有效利用战略；扩大可再生能源使用范围；可持续利用生物智能；推出 *** 汽车业改革创新措施以及实行环保教育、资格认证等方面的措施。为了实现从传统经济向绿色经济转轨，德国除了注重加强与欧盟工业政策的协调和国际合作之外，还计划增加 *** 对环保技术创新的投资，并通过各种政策措施，鼓励私人投资。德国 *** 希望通过筹集公共和私人资金，建立环保和创新基金，以此推动绿色经济的发展。 法国的低碳经济政策重点是发展核能和可再生能源。2008年12月，法国环境部公布了一揽子旨在发展可再生能源的计划，这一计划有50项措施，涵盖了生物能源、风能、地热能、太阳能以及水力发电等多个领域。除了大力发展可再生能源之外，2009年，法国 *** 还投资4亿欧元，用于研发清洁能源汽车和“低碳汽车”。此外，核能一直是法国能源政策的支柱，也是法国低碳经济的一个重点。 美国选择以开发新能源、发展绿色经济作为此次全球金融危机后重新振兴美国经济的主要动力。美国 *** 低碳经济政策可以进一步分为节能增效、开发新能源、应对气候变化等多个方面。其中，新能源的开发是核心。2009年2月15 日，美国出台了《美国复苏与再投资法案》，投资总额达到7870亿美元，该法案将发展新能源列为重要内容，包括发展高效电池、智能电网、碳储存和碳捕获、可再生能源(如风能和太阳能等)。在节能方面最主要的是汽车节能。此外，为应对气候变暖，美国力求通过一系列节能环保措施大力发展低碳经济。 三、我国发展低碳经济的实践 在低碳经济的实践上，英国作为低碳经济的先行国，在2006年通过了全球第一个有关低碳经济的法案一《气候...... 开题报告的研究现状怎么写啊

毕业论文的研究背景包括选题简介、个人想法、选题意义。

毕业论文的研究背景所写内容为：

1、选题简介：所选题目的现今研究的相关情况，如前人研究的成果，所选题目到目前所研究到的状况，先论述行业环境情况，然后引用行业数据报告作支撑。

2、个人想法：你对选题的特别看法，以及选此题的原因，你对前人的研究成果和看法的想法，以及前人的研究有哪些不足，你选择的研究放向的切入点。要体现你对这个题目的思考以及闪光点，要讲明在别人研究的基础上自己将要做的探讨是什么，即为什么写这篇论文以及要解决什么问题。

3、选题意义：就实际的工作实践活动未来发展趋势、前景而言，需要研究的价值意义。一个研究成立的基础就是它要有意义，最好能投入实际生产。意义又包括历史性意义、理论性意义和实践意义。

毕业论文写作注意事项：

1、写毕业论文是一件很严谨的事，所以里面的一些用词要特别注意，要用合适的表达方式进行表述，避免过于口语化。

2、写毕业论文不仅要有亮点，这一亮点还要突出。突出的亮点，能让你的论文更生动、更传神，所以写毕业论文时，一定要特别注意这一点，这一点做得好的话，能进一步升华我们的论文。

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论文发展趋势和研究展望

首先分析你解决了什么问题，解决的方法全不全面，如不全面，未来怎么补全。

毕业论文展望与未来一般写的内容有：1.毕业论文没有做完的值得继续研究的课题内容，这一块可以在毕业论文的研究基础上展开单独写一段；2.该课题研究内容在未来的发展趋势及应用，这一块儿可以从具体发展趋势及应用方面单独写一段；3.经过自己这几年来对该课题的了解与研究，提出自己的研究展望和创新性的研究内容及研究计划。

据学术堂了解,毕业论文的展望与未来与总结部分相似,所以在这里建议大家在论文定稿时写,主要是说明论文的不足之处,可以从其他的角度来研究论文,从而完善自己的论文观点.