智能机器人垃圾桶毕业论文

智能机器人垃圾桶毕业论文

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。

看到这个题目，你一定很奇怪。垃圾桶脏兮兮的，而且臭气熏天，躲还来不及呢，还要观察！不，小朋友，我们只有看了才知道。 在校园的操场上有一个蓝色的垃圾桶。它的身上有脚印、灰尘、纸片等，那都是同学们弄的。请大家想一想，如果没有它，我们的垃圾只能随处乱扔，那我们的世界会成什么样子？因为有了垃圾桶，我们的生活才这样干净，所以，我们应该善待它。 看了垃圾桶外面，该看里面了。树枝、树叶、奶袋、苹果核……除了这些，我还看到了完好无损的苹果和整块的馒头。同学们，当你看到这些东西时，你心痛了吗？苹果、馒头哪一个不是农民伯伯辛辛苦苦劳动的成果，我们就这样浪费他们的劳动吗？我们可以换位思考一下，如果你是农民，辛辛苦苦种了一年的地才有了收成，可是你发现别人不珍惜粮食，你心里会有什么感受？ 垃圾桶很平凡，但它的平凡中蕴含着好的品德。它帮助我们清理生活垃圾，让我们的世界更加干净、整洁，但我们不要把不该扔的也扔了，因为那样就等于扔掉了一份好品质——勤俭节约。 未来的智能垃圾桶可以让人改掉乱扔垃圾的坏毛病。 如果你乱丢垃圾，它就会伸出一只机器手抓住你，直到你把垃圾扔进垃圾桶为止。你如果逃得快，垃圾桶会自动发出信息，把你的外貌特征传给周围的垃圾桶，让下一个垃圾桶把你给抓住，这就是智能垃圾桶的电子警察功能。 可别以为这种智能垃圾桶都很可怕，它还有另外一种功能：如果你自觉把垃圾丢进垃圾桶，它就会发出提示音：“请把你的手按在感应器上。”当你按上手后它就会说：“恭喜你！你的卫生积分增加十分。”卫生积分高能给你带来很多便利：如果你是学生，升学时你的就会被优秀的学校优先录取；如果你是在找工作，优秀的公司也会优先录用你；到医院看病，费用也可以得到一定的优惠，这就是智能垃圾桶的奖励功能。 连接每个垃圾桶的是一个庞大的地下垃圾处理系统，桶内的垃圾会迅速被分解掉，垃圾桶再也不会像现在这样臭烘烘的。到那时，城市道路和公园是干干净净的，生活的社区是环境幽雅的，没有老鼠，没有苍蝇，没有蟑螂，也没有蚊子，医院里的病人也大大减少，医生的工作压力也轻松多了。 有了这种垃圾桶，我们将生活在一个鸟语花香的世界里…… 我家门前有一个垃圾桶，你别看它十分脏，十分大，可是它的用处可大了。垃圾桶像一位垃圾神，每天都帮我收集垃圾，我的邻居也把垃圾丢在里面。我十分喜欢它。 有一天，当垃圾桶装满垃圾后，我便提着它到垃圾池去倒。一路上，垃圾桶摇来晃去的，时不时发出一种又细又清脆的声音，好像是一支小曲子，好听极了。我灵感一来，便给它取了个名字：“音乐”垃圾桶。 说到“音乐”垃圾桶，我想起了一件事，这是上个星期的事了，我一直久久不能忘怀。那天中午，我倒完垃圾，刚想去玩，就看见一位老人家走路用拐杖按在地上，看样子老爷爷的脚被扭伤了，走路一瘸一拐的，十分不方便。老爷爷的手里提的是一大袋垃圾。这时，我便向前走了一步，对老爷爷说：“老爷爷，让我来帮您拿去倒吧？您家住在哪里？”老爷爷看了看我便操着浓重的口音回答：“我家就在离这儿半里路的地方，只有我和一位五岁半的孙子在家，我的女儿在外地打工，没有时间回家。”我听了，便立即飞快地帮老爷爷把垃圾拿去倒掉。老爷爷微笑地点点头就回去了。我想：老爷爷一个人在家，行动多么不方便，老师不是教育我们要“学雷锋做好事”吗？以后我要经常帮助老爷爷才对。 从此以后，我隔三差五地提着我的“音乐”垃圾桶去老爷爷家，帮助他打扫房间，打扫房子。然后把垃圾装进我的“音乐”垃圾桶拿去倒了，老爷爷夸我是个懂事的孩子。老爷爷多次要给我一些酬谢，我都不接受。我对老爷说：“这个‘音乐’垃圾桶给了我很多方便，可它从没有跟我要过报酬。” 多好的一个“音乐”垃圾桶啊！有了它，可以让我助人为乐；有了它，可以激励我不断进步……啊！我要向“音乐”垃圾桶学习，学习它为人民服务、给人们带来更大贡献的精神！ 小朋友，你一看到这个题目，准会说，哎，垃圾桶怎么还会说话呀，人！我没有你们，下面我就给你讲讲它们是怎么对话的。 一天下午，一只绿色的垃圾桶对它的老伙伴白颜色的垃圾桶说：“现在生活好了，人家都不知道节约了，浪费的东西可真多。就拿我们来说吧，以前吃的是什么？是一些菜叶、馊饭、鱼骨头……现在可不比从前了，每天我吃的净是好东西，把我的肚皮都快撑破了，什么法式面包呀、大红苹果呀、熏鱼呀，我全吃过。”“嘿，这算什么！”白颜色的垃圾桶抢着说：“你再看看我的肚皮里，火腿肠、风干肠、大鸭梨，就连市场上很难买到的广东香肠我这里也有。有一次，一个人把一瓶白酒扔到我的肚皮里，害得我喝了一大瓶，醉倒了。”这时，走过两个小男孩儿来，他们俩把手中的皮蛋、面包全扔在了垃圾桶里。其中一个长得又白又胖的小男孩儿说：“ 我妈真是的，每天都要我吃一个面包加香肠，喝一杯牛奶，我都腻了，所以我想出了一个绝招儿，这个绝招儿我使用了好几回，没有一次让妈妈发现。我把这个绝招儿告诉你，你可别告诉别人呀！”那个小男孩儿把嘴放在另一个男孩儿的耳朵上，悄悄地说：“我每天在家喝完牛奶，跟妈妈说快迟到了，拿起面包就走，出了家门，就把面包扔在垃圾桶里。”“我每天趁妈妈没注意，把牛奶倒在水池里，用水冲干净了。”那个小男孩儿也这么说。两个小男孩儿说完，笑着走了。 这时，绿颜色的垃圾桶气愤地说：“这两个小男孩儿脸皮真厚，还有脸说呢！有一次我去垃圾站，看见那里遍地是好吃的，有许多我还没见过呢！我看别的垃圾桶也都是肚子里的食物冒了尖，吃也吃不完。”说完，它无可奈何地摇了摇头。白颜色的垃圾桶附和道：“是呀，是呀！有一次，我去边远山区参观访问，见到那里的人们连吃饭都有问题，根本就没有浪费的现象，人们都过着勤俭节约的生活。那里的垃圾桶说，人们每星期给它们洗一次澡。虽然吃得不好，但却懂得了人要有勤俭节约的好品质，不能太铺张浪费。”白颜色的垃圾桶说完很感慨。 正在这时，有一位小朋友又拿着东西来扔了。他把东西往里倒，可东西却又回来了，他惊讶地看着垃圾桶，张大了嘴巴。垃圾桶痛心地说：“小朋友，生活不能太浪费了，要从小懂得节约，这样长大了才会有勤俭节约的好品质。”那位小朋友感到很惭愧，拿起没有吃完的食物，诚恳地对垃圾桶说：“我一定听您的话，一定改掉这个坏毛病。” 从此以后，绿颜色的垃圾桶和白颜色的垃圾桶虽然没有再吃到那么可口的饭菜，但精神上却得到了满足。

在我们平凡的日常里，大家都不可避免地会接触到作文吧，作文是人们以书面形式表情达意的言语活动。为了让您在写作文时更加简单方便，下面是我为大家整理的智能垃圾桶作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

时间过的飞快，一眨眼的时间20xx年到了，我成为了一名小有名气的发明家了。在这些年来，由于人类不懂得环保，随处乱扔垃圾，现在街道上随处可见白色塑料袋和被丢弃的饭盒，这些东西因为无法分解，所以会污染环境。最近，我发明了一个智能垃圾桶，让我来给你们介绍一下吧。

智能垃圾桶由六部分组成，分别是：视觉传感器、定位传感器、中央处理器、机械手、垃圾焚烧炉和太阳能充电板。智能垃圾桶安放在路边，如果有人乱扔垃圾，被视觉传感器感应到了，就会自动定位垃圾所在的位置，然后输入到中央处理器，处理器就会控制机械手把垃圾捡起来，扔进垃圾焚烧炉里面。

在正中间有一个大口子，旁边有一个插卡槽，只要你主动的把垃圾扔进这个口子里面，然后把一张银行卡插进卡槽里面，按下卡槽旁边的红色按钮，系统就会自动识别卡号和银行类型，然后就会自动测量你扔进的垃圾有多少克，按照设定好的每克多少钱来计算，最后把钱打进你的卡里，银行卡就会自动弹出，这个就当作你保护环境所得到的钱。

垃圾桶的顶端有个太阳能充电板，只要以检测到有非常微弱的太阳光，他就会开始充电，直到没有阳光为止，除了提供基本系统的运转，他还会向能量电池充电，以备晚上和没有太阳光的时候给系统供电。一枚能量电池充满可以使用2个月，垃圾桶里面有5枚能量电池，垃圾桶可以连续10个月在没有阳光的地方工作。如果电池没电了还是没有仰光，充电板就会自动检测周围有什么可以转换成能量的东西，比如：灯光、水、电、交流电等。只要检测到了这些东西的存在，充电板就会启动备用的万能充电板来转换这些东西成为能量，给系统和备用电池供电。要是这些也检测不到，也没关系，只要这个地球上还有人在用电，就会产生直流电，充电板也可以把直流电转换成能量。

这个智能垃圾桶这么样?不错吧。现在这个产品还在测试，只在实验城市和首都投放使用，等正式推出的时候这个产品就会走进各各城市了。

每天在上学放学的路上，我经常看到许多市民随地乱扔果皮纸屑，影响环境卫生。还有些市民对于垃圾分类的认识不够清晰，不知道哪些是可回收垃圾，哪些是不可回收垃圾，喜欢往哪儿扔就往哪儿扔，疏不知不分类扔垃圾的重要性。比如废旧电池掺入泥土进行焚烧后会产生有毒气体，危害我们的身心健康。我看到这些画面后心中非常着急，于是我设计出了一款“智能垃圾桶”，它的用途非常多样化。如果你们有兴趣，我就带你们去看看吧！

我发明的这个垃圾桶具有自动除臭，自动消毒的功能，人们再靠近“我”的时候不会感到又脏又臭了。当垃圾桶的垃圾容量超过一半以上的时候，里面的报警装置会自动给环卫工人发信息，不会再像以前由于垃圾清运不及时导致垃圾掉地上引来一群苍蝇“嗡嗡”飞舞。

桶内还装有一个小型捕蝇草，只要有害虫闯入触碰到捕蝇草感应器官的感觉毛，两瓣叶子就会迅速合起来。当叶子闭合将害虫夹住后，刺毛会紧紧相扣地交互咬合，其目的就是为了防止害虫逃跑。如果遇到着火，桶内还会自动喷洒干粉和水雾，可以防止火灾。别看它体积不大，它还会说话呢！当市民投入垃圾后，它会有礼貌地说：“谢谢！”随后会想起一段悠扬的乐曲并喷洒一些水出来可以供人们洗手，可以让更多的人喜欢上给垃圾桶“投食”的感觉，从而变成爱好和习惯。垃圾桶的桶身中央处设有二维码，只要扫描二维码垃圾桶会自动为您打开相应的投放盖子，人们再也不用担心会投错垃圾，这样就不会造成环境污染了。

大家看完我设计的这款“智能垃圾桶”，是不是感觉非常有创意？我以后还要创造出更多环保的东西，为保护环境，净化空气，减少污染做贡献。

哎！真倒霉，文明只是差一步，早餐袋没扔到垃圾桶，正巧被值日生看见了，就扣掉了班的1分。现在，我正在领奖——面壁思过。面对墙壁，我神游四海，脑中一闪，我要发明一种智能垃圾桶，可以吸住垃圾，会自动分类，还能洒水，那多好啊。

你看，有人把刚吃完冰棍的袋子随手一扔，真是不环保啊！普通垃圾桶不会走，当然不可能把垃圾捡起来。清洁阿姨也不会这么多时间打扫吧！可智能垃圾桶有一种感应，在周围的500米内，哪里有“猎物”都能准确地感应到，每当见到这种情况，就会马上伸出它那无形的大手，把这些“猎物”吸进自己的肚子里。你看看，刚才那个冰棍袋子到哪去啦？哈哈，在我的智能垃圾桶里“安居乐业”了。

你再看看，五（2）班的“天不怕”——李小龙，潇洒地把可乐罐一甩，我的智能垃圾桶马上张开狮子大口，“咕咚”一声吞下这位同学给它的“奖品”，还扭了扭粗笨的腰枝，把这“奖品”送到“可回收”处。

“铃一一”下课了，垃圾桶又像变戏法似的变成一口喷泉。“淅涮淅涮……”只见如牛毛，如针线，如烟如雾的水花洒上垃圾桶的周围，半分钟的时间，整个校园的地面都湿湿的，润润的，无论同学们怎么跑，怎么跳，校园都不会有一点灰尘。

智能垃圾桶，快快出生吧！

最近，我们城区一直在进行多城同创工作，工作人员和环卫工人们都非常得辛苦，我真想发明一种智能垃圾桶，来减少他们的`工作量，让他们不用在炎炎烈日下这么辛劳。

智能垃圾桶的形状和普通垃圾桶的形状差不多，不过智能垃圾桶有手，颜色是绿色的，外表非常干净，下面来说说它的功能吧！

智能垃圾桶的功能有很多，比如你在把可回收物品扔进不可回收箱的时候，垃圾就会蹦出来，并提示你放错地方了，请你把它放回可回收区；你乱扔垃圾的时候，它就会一把抓住你，并会发出声音，街上的人都会看着你，监督你，你会觉得非常没面子，只好把它捡起来放回垃圾桶里。如果你执意不捡，它就一直抓着你，一直批评你，直到你改正错误。如果你正确投入垃圾到正确的地方，它就会表扬你，说一句好听的话，让你下次再把垃圾丢进正确的地方；对于不可回收的垃圾，智能垃圾桶还有自动消化功能，消化后就变成了干净的水，干净的水再来自动冲洗垃圾桶。

有了这样的垃圾桶，还怕别人乱扔垃圾，和城市不卫生吗？这样就可以节省很多人力了。

街道两旁站着许许多多，塞满垃圾、肮脏的垃圾桶，周围到处是垃圾，苍蝇在上面乱舞，环卫工人忙得脱不开身。于是，科学家设计了一款智能垃圾桶。

智能垃圾桶长得像一个机器人，头部是控制系统，长了一个大大的嘴巴，身体分为可回收和不可回收两个桶，带着两个长长的可以伸缩的机械手臂，它的整个身体用太阳能板制成。同时，在它的下面链接了一个长长的管子。

智能垃圾桶的头部就像人的大脑一样，控制整个系统。

智能垃圾桶的嘴巴可以发出声音，手臂可以抓东西。对不讲卫生乱扔垃圾的人，垃圾桶会对那人说：“请不要乱扔垃圾，请将垃圾按分类扔在相应的垃圾桶里。”如果他不听，垃圾桶就会伸出一只手臂将其抓住，等他把垃圾扔进垃圾桶内才松手。相反，对自觉将垃圾扔入垃圾桶的人会说声谢谢。而垃圾桶的另一只手臂将分类错误的垃圾放入正确桶内。

智能垃圾桶分为可回收桶和不可回收桶，他们处理垃圾的方法是不同的。可回收桶连着下面的管子通入管道中的传输带上，将可回收垃圾送到垃圾回收厂，而不可回收桶将垃圾自动融化掉。

智能垃圾桶上的太阳能板将太阳转换为电能，为整个系统提供能量。

有了这款智能垃圾桶，不但净化我们的环境，而且大大减少了环卫工人的工作量。真希望科学家们早日发明出这种垃圾桶，让我们的生活变的更加清洁卫生！

毕业论文智能垃圾桶

智能垃圾桶的利与弊随着城市的发展和科技的不断更新，智能垃圾桶也随之面试，然后智能垃圾桶也和存在着两面性。1.智能垃圾桶的利：方便 智能垃圾桶的优秀之处，也是高于寻常垃圾桶的；必然也是智能垃圾桶的生存之道。 据中新网消息 据台湾“联合新闻网”25日报道，房间里的垃圾桶通常很小，有时候必须瞄准好，垃圾才能丢入桶内。日本一名发明家结合了Xbox Kinect(体感游戏)技术，让房间内的垃圾桶不再“坐守空城”，而是可以主动出击，精准移位来接住飞来的垃圾。在网络上昵称Modder FRP的发明家所设计的“智能垃圾桶”，动力由电池驱动，桶下方装有轮子，另外利用内建软件负责侦测与精准预测，同时在房间墙壁上装设Kinect，用来观测整个房间大小并且计算垃圾的落点。在演示录像中，智能垃圾桶的“接杀率”可谓百分之百。 当然，在智能垃圾桶优秀一面展示给世人的时候，它也会像人一样不会十全十美，也会有让人不喜欢的一面。2.智能垃圾桶的弊端：垃圾桶播报声 李大爷回忆，数天前，大约凌晨3点，他被垃圾桶播报声吵得翻来覆去，忽然外面又传来一阵哐当声，一位年轻小伙子对着“说话”的垃圾桶拳打脚踢。新式垃圾桶安装了太阳能吸收装置，并设置文明用语的语音提示功能。 随着城市经济发展和城市建设，垃圾桶也会慢慢的更新换代，智能垃圾桶会逐步更新，也会出现新型的环保垃圾桶。

街道两旁站着许许多多，塞满垃圾、肮脏的垃圾桶，周围到处是垃圾，苍蝇在上面乱舞，环卫工人忙得脱不开身。于是，科学家设计了一款智能垃圾桶。智能垃圾桶长得像一个机器人，头部是控制系统，长了一个大大的嘴巴，身体分为可回收和不可回收两个桶，带着两个长长的可以伸缩的机械手臂，它的整个身体用太阳能板制成。同时，在它的下面链接了一个长长的管子。智能垃圾桶的头部就像人的大脑一样，控制整个系统。智能垃圾桶的嘴巴可以发出声音，手臂可以抓东西。对不讲卫生乱扔垃圾的人，垃圾桶会对那人说：“请不要乱扔垃圾，请将垃圾按分类扔在相应的垃圾桶里。”如果他不听，垃圾桶就会伸出一只手臂将其抓住，等他把垃圾扔进垃圾桶内才松手。相反，对自觉将垃圾扔入垃圾桶的人会说声谢谢。而垃圾桶的另一只手臂将分类错误的垃圾放入正确桶内。智能垃圾桶分为可回收桶和不可回收桶，他们处理垃圾的方法是不同的。可回收桶连着下面的管子通入管道中的传输带上，将可回收垃圾送到垃圾回收厂，而不可回收桶将垃圾自动融化掉。智能垃圾桶上的太阳能板将太阳转换为电能，为整个系统提供能量。有了这款智能垃圾桶，不但净化我们的环境，而且大大减少了环卫工人的工作量。真希望科学家们早日发明出这种垃圾桶，让我们的生活变的更加清洁卫生！

基于Cocos2D的微信小游戏的设计与实现 指尖律动微信小游戏的设计与实现 基于Spring MVC的在线书城系统设计与实现 基于卷积神经网络的图像修复系统设计与实现 二手交易网站的设计与实现 停车计费APP系统设计与实现 车型分类系统设计与实现 基于地图API的高铁运行地图的设计与实现 基于条形码的私家书房APP的设计与实现 基于L-Systems的3D分形模拟系统的设计与实现 基于android的私家衣橱APP的设计与实现 电子图书推荐系统 智能插座数据管理与分析 基于B/S结构的智能插座服务器开发 基于物联网技术的智能垃圾桶开发 基于光传感器的垃圾智能分类 基于对抗学习的人脸照片-画像转换方法 基于深度学习的字体风格转换方法 基于深度学习的肺癌检测方法研究 基于JSP的浙江省高校学习社区的设计与实现 基于SSH的汽车图像相册管理系统的设计与实现 基于大数据技术的职业岗位画像设计与实现 基于协同过滤的用户移动轨迹信息预测研究 基于H5的智力水滴益智游戏设计与实现 可视化展示数据处理中心的设计和实现 学生编程答疑平台的设计与实现 基于Android的失物即寻平台的设计和实现 广度优先文本挖掘爬虫系统开发 大学生竞赛信息发布及组队系统的设计和实现 基于web的社团活动信息集中发布平台的设计与实现 基于hyperledger的农产品溯源系统设计与实现 智适应算法星球系统的设计与实现 基于Android系统的数字水印相机设计与实现 基于Unity的趣味休闲手游开发 二维游戏引擎设计与实现 基于机器学习的验证码自动识别软件的设计与实现 车辆4S店管理系统的设计与实现 JadePool幼儿园管理系统的设计与实现 气象卫星云图接受软件系统的设计与实现

论文题目智能垃圾桶

基于Cocos2D的微信小游戏的设计与实现 指尖律动微信小游戏的设计与实现 基于Spring MVC的在线书城系统设计与实现 基于卷积神经网络的图像修复系统设计与实现 二手交易网站的设计与实现 停车计费APP系统设计与实现 车型分类系统设计与实现 基于地图API的高铁运行地图的设计与实现 基于条形码的私家书房APP的设计与实现 基于L-Systems的3D分形模拟系统的设计与实现 基于android的私家衣橱APP的设计与实现 电子图书推荐系统 智能插座数据管理与分析 基于B/S结构的智能插座服务器开发 基于物联网技术的智能垃圾桶开发 基于光传感器的垃圾智能分类 基于对抗学习的人脸照片-画像转换方法 基于深度学习的字体风格转换方法 基于深度学习的肺癌检测方法研究 基于JSP的浙江省高校学习社区的设计与实现 基于SSH的汽车图像相册管理系统的设计与实现 基于大数据技术的职业岗位画像设计与实现 基于协同过滤的用户移动轨迹信息预测研究 基于H5的智力水滴益智游戏设计与实现 可视化展示数据处理中心的设计和实现 学生编程答疑平台的设计与实现 基于Android的失物即寻平台的设计和实现 广度优先文本挖掘爬虫系统开发 大学生竞赛信息发布及组队系统的设计和实现 基于web的社团活动信息集中发布平台的设计与实现 基于hyperledger的农产品溯源系统设计与实现 智适应算法星球系统的设计与实现 基于Android系统的数字水印相机设计与实现 基于Unity的趣味休闲手游开发 二维游戏引擎设计与实现 基于机器学习的验证码自动识别软件的设计与实现 车辆4S店管理系统的设计与实现 JadePool幼儿园管理系统的设计与实现 气象卫星云图接受软件系统的设计与实现

1、刍议网络信息技术教育的一些思索2、浅谈网络犯罪3、网络招聘现状模式分析4、应用无线网络技术组建局域网的常见问题分析5、中国网络经济和电子商务问题探析6、net在事务处理的应用探讨7、电子商务下物流模式的探讨8、电子商务信息安全技术研究9、商品类型对网上购物偏好性别差异的影响10、一种电子商务信息安全保障机制 毕业论文答辩的一般程序： 1．学员必须在论文答辩会举行之前半个月，将经过指导老师审定并签署过意见的毕业论文一式三份连同提纲、草稿等交给答辩委员会，答辩委员会的主答辩老师在仔细研读毕业论文的基础上，拟出要提问的问题，然后举行答辩会。2．在答辩会上，先让学员用15分钟左右的时间概述论文的标题以及选择该论题的原因，较详细地介绍论文的主要论点、论据和写作体会。3．主答辩老师提问。主答辩老师一般提三个问题。老师提问完后，有的学校规定，可以让学生独立准备15—20分钟后，再来当场回答，可以是对话式的，也可以是主答辩老师一次性提出三个问题，学员在听清楚记下来后，按顺序逐一作出回答。根据学员回答的具体情况，主答辩老师和其他答辩老师随时可以有适当的插问。4．学员逐一回答完所有问题后退场，答辩委员会集体根据论文质量和答辩情况，商定通过还是不通过，并拟定成绩和评语。5．召回学员，由主答辩老师当面向学员就论文和答辩过程中的情况加以小结，肯定其优点和长处，指出其错误或不足之处，并加以必要的补充和指点，同时当面向学员宣布通过或不通过。至于论文的成绩，一般不当场宣布。相关书籍

智能垃圾桶的利与弊随着城市的发展和科技的不断更新，智能垃圾桶也随之面试，然后智能垃圾桶也和存在着两面性。1.智能垃圾桶的利：方便 智能垃圾桶的优秀之处，也是高于寻常垃圾桶的；必然也是智能垃圾桶的生存之道。 据中新网消息 据台湾“联合新闻网”25日报道，房间里的垃圾桶通常很小，有时候必须瞄准好，垃圾才能丢入桶内。日本一名发明家结合了Xbox Kinect(体感游戏)技术，让房间内的垃圾桶不再“坐守空城”，而是可以主动出击，精准移位来接住飞来的垃圾。在网络上昵称Modder FRP的发明家所设计的“智能垃圾桶”，动力由电池驱动，桶下方装有轮子，另外利用内建软件负责侦测与精准预测，同时在房间墙壁上装设Kinect，用来观测整个房间大小并且计算垃圾的落点。在演示录像中，智能垃圾桶的“接杀率”可谓百分之百。 当然，在智能垃圾桶优秀一面展示给世人的时候，它也会像人一样不会十全十美，也会有让人不喜欢的一面。2.智能垃圾桶的弊端：垃圾桶播报声 李大爷回忆，数天前，大约凌晨3点，他被垃圾桶播报声吵得翻来覆去，忽然外面又传来一阵哐当声，一位年轻小伙子对着“说话”的垃圾桶拳打脚踢。新式垃圾桶安装了太阳能吸收装置，并设置文明用语的语音提示功能。 随着城市经济发展和城市建设，垃圾桶也会慢慢的更新换代，智能垃圾桶会逐步更新，也会出现新型的环保垃圾桶。

基于单片机智能垃圾桶毕业论文

其实关于智能产品如何实现智能化这个问题，很明显，感应垃圾桶就是智能化的实现，通过智能检测自运行是智能化的一个特征。具体的方案内容如下：智能硬件已经开始渗透进人们的日常生活当中，小到随处可见的垃圾桶现在也被拉进了智能硬件的队伍。举个例子，在英唐众创开发的智能感应垃圾桶方案里，采用红外技术监测垃圾容量，自动显示垃圾桶的空余量，整个系统具有语音提示功能，后续可拓展夜灯、路灯、太阳能等更多智能功能。自动感应垃圾桶由电路芯片控制，由红外线检测装置和机械电子驱动系统组成。只要有物体接近感应区范围内，桶盖便会自动开启，物体或手离开感应区数秒后桶盖会自动关闭，不需要外接电源，靠电池供电，使用电耗低。结合红外感应及微电脑组成的精美流线型外观感应翻盖设计，灵活方便，无需手动或脚踩，就能轻松丢垃圾。除此之外，方便卫生，性能可靠，从而帮助您有效预防接触性感染。感应垃圾桶具有自动开关的功能。在扔垃圾的人走进时，桶盖会自动打开，扔完后自动关闭。整个过程不用手接触到垃圾桶。而在周边无人时，桶盖关闭，垃圾桶内的异味不会影响到周边环境。作品能对垃圾桶内的垃圾量进行智能检测。当桶内的垃圾到达阈值时能通过无线发送模块反馈到汇聚节点处并及时通知清洁人员进行清理。当垃圾桶垃圾已满，桶盖将不自动打开，不影响周围环境城通过城域网能够将城市内各个道路的垃圾信息进行链接，汇总到城市的总监控中心。从而可以实现对城市的智能监控。

在我们平凡的日常里，大家都不可避免地会接触到作文吧，作文是人们以书面形式表情达意的言语活动。为了让您在写作文时更加简单方便，下面是我为大家整理的智能垃圾桶作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

时间过的飞快，一眨眼的时间20xx年到了，我成为了一名小有名气的发明家了。在这些年来，由于人类不懂得环保，随处乱扔垃圾，现在街道上随处可见白色塑料袋和被丢弃的饭盒，这些东西因为无法分解，所以会污染环境。最近，我发明了一个智能垃圾桶，让我来给你们介绍一下吧。

智能垃圾桶由六部分组成，分别是：视觉传感器、定位传感器、中央处理器、机械手、垃圾焚烧炉和太阳能充电板。智能垃圾桶安放在路边，如果有人乱扔垃圾，被视觉传感器感应到了，就会自动定位垃圾所在的位置，然后输入到中央处理器，处理器就会控制机械手把垃圾捡起来，扔进垃圾焚烧炉里面。

在正中间有一个大口子，旁边有一个插卡槽，只要你主动的把垃圾扔进这个口子里面，然后把一张银行卡插进卡槽里面，按下卡槽旁边的红色按钮，系统就会自动识别卡号和银行类型，然后就会自动测量你扔进的垃圾有多少克，按照设定好的每克多少钱来计算，最后把钱打进你的卡里，银行卡就会自动弹出，这个就当作你保护环境所得到的钱。

垃圾桶的顶端有个太阳能充电板，只要以检测到有非常微弱的太阳光，他就会开始充电，直到没有阳光为止，除了提供基本系统的运转，他还会向能量电池充电，以备晚上和没有太阳光的时候给系统供电。一枚能量电池充满可以使用2个月，垃圾桶里面有5枚能量电池，垃圾桶可以连续10个月在没有阳光的地方工作。如果电池没电了还是没有仰光，充电板就会自动检测周围有什么可以转换成能量的东西，比如：灯光、水、电、交流电等。只要检测到了这些东西的存在，充电板就会启动备用的万能充电板来转换这些东西成为能量，给系统和备用电池供电。要是这些也检测不到，也没关系，只要这个地球上还有人在用电，就会产生直流电，充电板也可以把直流电转换成能量。

这个智能垃圾桶这么样?不错吧。现在这个产品还在测试，只在实验城市和首都投放使用，等正式推出的时候这个产品就会走进各各城市了。

每天在上学放学的路上，我经常看到许多市民随地乱扔果皮纸屑，影响环境卫生。还有些市民对于垃圾分类的认识不够清晰，不知道哪些是可回收垃圾，哪些是不可回收垃圾，喜欢往哪儿扔就往哪儿扔，疏不知不分类扔垃圾的重要性。比如废旧电池掺入泥土进行焚烧后会产生有毒气体，危害我们的身心健康。我看到这些画面后心中非常着急，于是我设计出了一款“智能垃圾桶”，它的用途非常多样化。如果你们有兴趣，我就带你们去看看吧！

我发明的这个垃圾桶具有自动除臭，自动消毒的功能，人们再靠近“我”的时候不会感到又脏又臭了。当垃圾桶的垃圾容量超过一半以上的时候，里面的报警装置会自动给环卫工人发信息，不会再像以前由于垃圾清运不及时导致垃圾掉地上引来一群苍蝇“嗡嗡”飞舞。

桶内还装有一个小型捕蝇草，只要有害虫闯入触碰到捕蝇草感应器官的感觉毛，两瓣叶子就会迅速合起来。当叶子闭合将害虫夹住后，刺毛会紧紧相扣地交互咬合，其目的就是为了防止害虫逃跑。如果遇到着火，桶内还会自动喷洒干粉和水雾，可以防止火灾。别看它体积不大，它还会说话呢！当市民投入垃圾后，它会有礼貌地说：“谢谢！”随后会想起一段悠扬的乐曲并喷洒一些水出来可以供人们洗手，可以让更多的人喜欢上给垃圾桶“投食”的感觉，从而变成爱好和习惯。垃圾桶的桶身中央处设有二维码，只要扫描二维码垃圾桶会自动为您打开相应的投放盖子，人们再也不用担心会投错垃圾，这样就不会造成环境污染了。

大家看完我设计的这款“智能垃圾桶”，是不是感觉非常有创意？我以后还要创造出更多环保的东西，为保护环境，净化空气，减少污染做贡献。

哎！真倒霉，文明只是差一步，早餐袋没扔到垃圾桶，正巧被值日生看见了，就扣掉了班的1分。现在，我正在领奖——面壁思过。面对墙壁，我神游四海，脑中一闪，我要发明一种智能垃圾桶，可以吸住垃圾，会自动分类，还能洒水，那多好啊。

你看，有人把刚吃完冰棍的袋子随手一扔，真是不环保啊！普通垃圾桶不会走，当然不可能把垃圾捡起来。清洁阿姨也不会这么多时间打扫吧！可智能垃圾桶有一种感应，在周围的500米内，哪里有“猎物”都能准确地感应到，每当见到这种情况，就会马上伸出它那无形的大手，把这些“猎物”吸进自己的肚子里。你看看，刚才那个冰棍袋子到哪去啦？哈哈，在我的智能垃圾桶里“安居乐业”了。

你再看看，五（2）班的“天不怕”——李小龙，潇洒地把可乐罐一甩，我的智能垃圾桶马上张开狮子大口，“咕咚”一声吞下这位同学给它的“奖品”，还扭了扭粗笨的腰枝，把这“奖品”送到“可回收”处。

“铃一一”下课了，垃圾桶又像变戏法似的变成一口喷泉。“淅涮淅涮……”只见如牛毛，如针线，如烟如雾的水花洒上垃圾桶的周围，半分钟的时间，整个校园的地面都湿湿的，润润的，无论同学们怎么跑，怎么跳，校园都不会有一点灰尘。

智能垃圾桶，快快出生吧！

最近，我们城区一直在进行多城同创工作，工作人员和环卫工人们都非常得辛苦，我真想发明一种智能垃圾桶，来减少他们的`工作量，让他们不用在炎炎烈日下这么辛劳。

智能垃圾桶的形状和普通垃圾桶的形状差不多，不过智能垃圾桶有手，颜色是绿色的，外表非常干净，下面来说说它的功能吧！

智能垃圾桶的功能有很多，比如你在把可回收物品扔进不可回收箱的时候，垃圾就会蹦出来，并提示你放错地方了，请你把它放回可回收区；你乱扔垃圾的时候，它就会一把抓住你，并会发出声音，街上的人都会看着你，监督你，你会觉得非常没面子，只好把它捡起来放回垃圾桶里。如果你执意不捡，它就一直抓着你，一直批评你，直到你改正错误。如果你正确投入垃圾到正确的地方，它就会表扬你，说一句好听的话，让你下次再把垃圾丢进正确的地方；对于不可回收的垃圾，智能垃圾桶还有自动消化功能，消化后就变成了干净的水，干净的水再来自动冲洗垃圾桶。

有了这样的垃圾桶，还怕别人乱扔垃圾，和城市不卫生吗？这样就可以节省很多人力了。

街道两旁站着许许多多，塞满垃圾、肮脏的垃圾桶，周围到处是垃圾，苍蝇在上面乱舞，环卫工人忙得脱不开身。于是，科学家设计了一款智能垃圾桶。

智能垃圾桶长得像一个机器人，头部是控制系统，长了一个大大的嘴巴，身体分为可回收和不可回收两个桶，带着两个长长的可以伸缩的机械手臂，它的整个身体用太阳能板制成。同时，在它的下面链接了一个长长的管子。

智能垃圾桶的头部就像人的大脑一样，控制整个系统。

智能垃圾桶的嘴巴可以发出声音，手臂可以抓东西。对不讲卫生乱扔垃圾的人，垃圾桶会对那人说：“请不要乱扔垃圾，请将垃圾按分类扔在相应的垃圾桶里。”如果他不听，垃圾桶就会伸出一只手臂将其抓住，等他把垃圾扔进垃圾桶内才松手。相反，对自觉将垃圾扔入垃圾桶的人会说声谢谢。而垃圾桶的另一只手臂将分类错误的垃圾放入正确桶内。

智能垃圾桶分为可回收桶和不可回收桶，他们处理垃圾的方法是不同的。可回收桶连着下面的管子通入管道中的传输带上，将可回收垃圾送到垃圾回收厂，而不可回收桶将垃圾自动融化掉。

智能垃圾桶上的太阳能板将太阳转换为电能，为整个系统提供能量。

有了这款智能垃圾桶，不但净化我们的环境，而且大大减少了环卫工人的工作量。真希望科学家们早日发明出这种垃圾桶，让我们的生活变的更加清洁卫生！

单片机是经历长期开发与应用的嵌入式系统电子设备，与计算机相比，它具有许多显著的特点。这是我为大家整理的单片机科技论文，仅供参考!

单片机在现代科技中的应用与前景

[摘 要]单片机是经历长期开发与应用的嵌入式系统电子设备，与计算机相比，它具有许多显著的特点。当前，单片机在现代科技应用的领域越来越广泛，并在家用电器、工业控制领域、医疗器械、仪器仪表等方面取得了良好的应用效果。在未来，单片机的更新换代仍然不会停止，它会向更加智能化，自动化，抗干扰能力强，集成度高，实用性好等方面的发展。

[关键词]单片机;现代科技;应用与前景

中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2014)20-0054-02

随着现代科技的不断发展，嵌入式技术的开发及其应用在现代科技中的应用显得越来越重要。在嵌入式技术发展的趋势下，单片微型计算机(简称“单片机”)应运而生，并随着时代要求的发展不断地更新换代。到20世纪70年代前半期，单片机己经发展为嵌入式系统最为突出的典型代表之一，英特尔公司更将其命名为“嵌入式微控制器”。 单片机的产生极大程度上推动着整个现代科技应用及其功能的发展，并在许多实际应用领域都取得了显著的成效，受到社会各界的关广泛关注，其应用技术发展的越来越成熟，具体实践应用到各个领域，开发技术也越来越智能化。本文以单片机的发展及其特点为逻辑起点，对单片机的应用性及其前景进行说明与分析。

一、单片机的发展及其特点

单片机又称“单片微型计算机”，是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit)，“它并不是落实某一个具体的逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，其功能类似于一台最小系统的微型的计算机。具体来说，单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成”[1]。

单片机产生于20世纪70年代，经历了三个发展阶段(SCM、MCU、SOC)。初期的SCM单片机基本上都是4、8位的。其中，INTEL的8051是初期单片机最具典型意义的。此后在INTEL 8051的基础上开发并应用了MCS51系列MCU系统。 由于MCS51系列MCU系统的单片机系统直到现在还在广泛使用，单片机伴随这科学技术的发展逐步开发出16位系统。但由于16位单片机的性价比不够理想，因此并未得到很广泛的应用。90年代后，随着电子产品市场的进一步繁荣发展，单片机的开发与应用得到了显著的提升。特别是INTEL i960系列与ARM系列在社会上的实践应用，32位单片机逐步地取代16位单片机的在嵌入式技术中的领先地位，并且在市场上取得了两好的效益。

与计算机相比，单片机的特点主要表现在如下几个方面：首先，单片机使用简单便捷，可实现体系布局的模块化;其次，单片机耐用时间长，有较高的耐用性;再次，单片机的处理能力强，运行速度较快;此外，单片机还具备低电压、低功耗、控制功能与环境适应能力强的特点;最后，单片机体系完备，集成了计数器、串行口、并行口、CPU、RAM与ROM等应用组件。

二、单片机在现代科技中的应用

单片机具备许多优良的特点，广泛的应在诸多领域，例如家用电器、工业控制领域、医疗器械、仪器仪表等方面，当前单片机己经得到广泛的使用，并产生了良好的应用效果。具体来说，单片机在现代科技中的应用主要体现在以下几个方面：

(一)在家用电器领域中的应用?

随着时代的发展，追求更高、更好的生活品质，对家用电器的功能需求也逐年提高，这就迫使家用电器的不断升级与改造。单片机可以满足这种需求，通过安装单片机，实现整个家用电器的智能化控制，识别相关的信息，选择合适的用户满意信息，使得家用电器在引入单片机后很好的提高了性能，更新换代的速度也得到了提升，提高了企业的竞争力，单片机应用的前景越来越广泛。例如在电视机上采用单片机技术可以使得足不出户的进行大型智能游戏的控制，选择频道方式更加便捷;微波炉可以实现食物的自动选择加热时间以及温度;洗衣机自动根据衣服材质、赃物程度，自动选择洗涤剂的用量、强度、时间等。

(二)在工业控制领域的应用

在工业领域，随着自动化的发展，尤其是在特殊环境下的，例如核工业、粉尘工业、电力高压行业等方面，对人的危害性比较大，危险性高的行业，大部分采用的是自动化操作。在此领域，单片机从此兴起，并随着应用的更加广泛在工业化控制管理，通过单片机的数据采集与过程控制手段，实现了工业化有效的智能控制管理工作，例如报警系统、流水线作业系统、自动喷漆系统等，都得到了很好的应用，随着时代的发展，其应用领域会更加广泛。

(三)在医疗器械领域的应用

现代社会，医疗条件与技术不断提升，自身的身体健康越来越受到关注然而在现有的条件下，消毒条件、住院条件，检测手段、医疗手段等都存在着诸多问题，直接影响着看病的好坏，影响着每个人的身体健康。随之而来的是现在单片机的应用在医疗器械领域，由于自身的特点与有时，可以进行多种疾病的分析，提高设备检测的准确性与可靠性，提高了诊断下药的准确性，保证了身体健康，医疗设备结构更加合理化、智能化、自动化，例如在超声波检测、呼吸系统、分析仪器等。

(四)在仪器仪表领域的应用

现在仪器仪表的生产的好坏，直接代表着一个国家的制造水平。在仪器仪表领域不断的向着智能化方向发展，单片机的作用在此领域尤其体现到其优点，具有重要的意义单片机集成度高，可靠性高、小巧，应用在仪器仪表上使得整个行业得到了很大的改变，随着单片机的集成到仪器仪表中，使得自身的设备向着数字化，智能化发展，其各方面包括处理功能测试功能，控制功能等都得到了很大的提升。例如在航空的仪器仪表中采用单片机技术，保证了仪器的可靠性、准确性，集成性高，事故率降低，提升了航天航空电子系统的智能化与自动化树皮，信息传递有效的进行。

三、单片机在现代科技中的发展前景

随着科学技术的日新月异，单片机推陈出新的速度也愈来愈快。伴随着新的CPU的加入，多位的单片机共同开发与发展是整个发展的方向。很长一段时间，单片集成电路技术在8位机发展的主要方向，随着网络通信技术的发展，16位机、32位机、64位机成为未来的发展方向。单片机的运行也会愈来愈快，防磨损能力也随之提升，具有很好的低噪声、可靠性高的优点。现在单片机为了提高抗干扰性采用EFT技术，使得单片机受外界的干扰性小，系统的时钟信号得到了很好的保证，可靠性得到了提高;布线及其驱动技术应用在单片机上降低了噪声，不至于对单片机内部的电路信号进行干扰。单片机还应用OPT技能，较之掩膜技术有着生产周期短，风险小特点，采用裸片技术或者贴面技术，实现了OPT芯片的接触不良的问题，使得得到了广泛的应用。

随着电子信息技术的发展与应用领域的逐步广泛，单片机向更加智能化，自动化，抗干扰能力强，集成度高，实用性好等方面的发展。同时，芯片的设计也愈发复杂，单片机的功能更加齐全，保有良好的耐用性、可延伸性，单片机的设计与开发、应用的前景十分广泛，领域更加宽广，智能化程度更高。

单片机在目前的发展形势下，还表现出以下趋势：首先，可靠性及应用越来越水平高和互联网连接已是一种明显的走向。 其次，所集成的部件越来越多。最后，功耗越来越低和模拟电路结合越来越多。

结语

总之，在第二十一世纪，计算机技术、智能电子技术的发展，在现代社会中发挥着举足轻重的作用，嵌入式系统是电子技术的重要组成部分，其中单片机又是嵌入式系统最具典型的代表，具有强大的发展潜力。单片机技术提高了控制领域的效率以及可靠性，实现了工业的自动化，智能化，未来的工业化发展中将随着科技的不断进步而发展。

[1] 李璞，郭敏. 单片机的应用与发展[J]. 中国校外教育 2010年S1期

单片机应用技术探究

摘要：近几年单片机得到了飞速的发展，单片机最明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中。目前大量的嵌入式系统均采用单片机，本文分析了单片机的形成及发展过程以及当前的技术进展，同时分析了影响单片机系统可靠性的原因，并论述提高单片机可靠性的措施。

关键词：单片机;可靠性技术;发展趋势

中图分类号： C35 文献标识码： A

引言

单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/0)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。现在可以说单片机是百花齐放的时期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。纵观单片机的发展过程,可以预示单片机的发展趋势 。

一 、单片机的应用场合

智能仪器仪表。单片机用于各种仪器仪表，一方面提高了仪器仪表的使用功能和精度，使仪器仪表智能化，同时还简化了仪器仪表的硬件结构，从而可以方便地完成仪器仪表产品的升级换代。如各种智能电气测量仪表、智能传感器等。

机电一体化产品。机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体，具有智能化特征的各种机电产品。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等。

实时工业控制。单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中，利用单片机作为系统控制器，可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法，实现期望的控制指标，从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等。

家用电器。家用电器是单片机的又一重要应用领域，前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。另外，在交通领域中，汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子还有分布式系统的前端模块等等。

二、分析单片机可靠性限制原因及应对措施

目前，大量的嵌入式系统均采用了单片机，并且这样的应用正在更进一步扩展;但是多年以来人们一直为单片机系统的可靠性问题所困惑。在一些要求高可靠性的控制系统中，这往往成为限制其应用的主要原因。

1.单片机系统的失效分析

一个单片机系统的可靠性是其自身软硬件与其所处工作环境综合作用的结果，因此系统的可靠性也应从这两个方面去分析与设计。对于系统自身而言，能不能在保证系统各项功能实现的同时，对系统自身运行过程中出现的各种干扰信号及直接来自于系统外部的干扰信号进行有效的抑制，是决定系统可靠性的关键。有缺陷的系统往往只从逻辑上去保证系统功能的实现，而对于系统运行过程中可能出现的潜在的问题考虑欠缺，采取的措施不足，在干扰信号真正袭来的时候，系统就可能会陷入困境。

2. 提高可靠性的措施

减少引起系统不可靠或影响系统可靠的外界因素：

1) EFT (Electrical Fast Transient)技术。EFT技术是一种抗干扰技术，它是指在振荡电路的正弦信号受到外界干扰时，其波形上会迭加各种毛刺信号，如果使用施密特电路对其整形，则毛刺会成为触发信号干扰正常的时钟，在交替使用施密特电路和RC滤波电路时， 就可以消除这些毛否则令其作用失效，从而保证系统的时钟信号正常工作。

2) 低噪声布线技术及驱动技术。在传统的单片机中，电源及地线是在集成电路外壳的对称引脚上，一般是在左上、右下或右上、左下的两对对称点上。这样，就使电源噪声穿过整块芯片，对单片机的内部电路造成干扰。现在，很多单片机都把地和电源引脚安排在两条相邻的引脚上。这样，不仅降低了穿过整个芯片的电流，而且在印制电路板上容易布置去耦电容，从而降低系统的噪声。现在为了适应各种应用的需要，很多单片机采用"跳变沿软化技术"，从而消除大电流瞬变时产生的噪声。

3) 采用低频时钟。高频外时钟是噪声源之一，不仅能对单片机应用系统产生干扰，而且还会对外界电路产生干扰，令电磁兼容性不能满足要求。对于要求可靠性较高的系统，低频外时钟有利于降低系统的噪声。在一些单片机中采用内部锁相环技术，则在外部时钟较低时，也能产生较高的内部总线速度，从而保证了速度又降低了噪声。

三、单片机的发展趋势

1单片机技术的发展前景及趋势

由于通用型IC的仿冒现象比较严重，因此定制化IC将是未来单片机发展的主要方向。此外，尽管16位、32位单片机市场有所增加，但8位在未来三五年内仍将占主流，只是成长幅度会趋缓。从应用角度讲，盛扬看好消费类电子和家电产品，尤其是中小型家电产品，它属于比较成熟的单片机应用领域;其次是高端领域的车用产品。目前，盛扬已针对汽车周边领域推出系列产品，主要用于汽车防盗、车载电子、信息娱乐、胎压监测、里程表的面板等。

单片机拥有良好的应用前景，但厂商之间的竞争愈演愈烈。因此，对本土企业而言，要想脱颖而出，质量一定要好，同时还要注重产品的环保和可靠性，因为家电和汽车等产品对安全性的要求越来越高;其次，充分发挥本土厂商在特定应用领域的性价比优势。不过，这种性价比必须建立在性能过关、可靠度过关的基础上。

制作工艺CMO化。更小的光刻工艺提高了集成度，从而使芯片更小、成本更低、工作电压更低、功耗更低。CPU的改进。同时，采用双CPU结构，增加数据总线的宽度，提高数据处理的速度和能力;采用流水线结构，提高处理和运算速度，以适应实时控制和处理的需要。增大存储容量，片内EPROM的E2PROM化，程序的保密化，提高并行口驱动能力，以减少外围驱动芯片，增加外围?I/O?口的逻辑功能和控制的灵活性。最后，以串行方式为主的外围扩展;外围电路的内装化;和互联网连接已是一种明显的走向，可靠性及应用水平越来越高。

2微型单片化

现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口,中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上,增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的单元电路就更多,功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做,制造出具有自己特色的单片机芯片。 此外,现在的产品普遍要求体积小、重量轻,这就要求单片机除了功能强和功耗低外,还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式,其中SMD(表面封装)越来越受欢迎,使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。

3串行扩展技术

在很长一段时间里,通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。随着低价位OTP(One-Time Password)及各种特殊类型片内程序存储器的发展,加之处围接口不断进入片内,推动了单片机“单片”应用结构的发展。特别是I2C、SPI 等串行总线的引入,可以使单片机的引脚设计得更少,单片机系统结构更加简化及规范化。

4、结语

单片机改变了我们生活,纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等,这些都离不开单片机, 单片机有着广阔的应用前景。

参考文献

[1] 张志良; 单片机原理与控制技术; 北京,机械工业出版社,2008

[2] 李广第，朱月秀，王秀山.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，2002.

[3] 胡汉才.单片机原理及系统设计.北京：清华大学出版社，2002.

智能垃圾桶设计的毕业论文

智能垃圾桶的利与弊随着城市的发展和科技的不断更新，智能垃圾桶也随之面试，然后智能垃圾桶也和存在着两面性。1.智能垃圾桶的利：方便 智能垃圾桶的优秀之处，也是高于寻常垃圾桶的；必然也是智能垃圾桶的生存之道。 据中新网消息 据台湾“联合新闻网”25日报道，房间里的垃圾桶通常很小，有时候必须瞄准好，垃圾才能丢入桶内。日本一名发明家结合了Xbox Kinect(体感游戏)技术，让房间内的垃圾桶不再“坐守空城”，而是可以主动出击，精准移位来接住飞来的垃圾。在网络上昵称Modder FRP的发明家所设计的“智能垃圾桶”，动力由电池驱动，桶下方装有轮子，另外利用内建软件负责侦测与精准预测，同时在房间墙壁上装设Kinect，用来观测整个房间大小并且计算垃圾的落点。在演示录像中，智能垃圾桶的“接杀率”可谓百分之百。 当然，在智能垃圾桶优秀一面展示给世人的时候，它也会像人一样不会十全十美，也会有让人不喜欢的一面。2.智能垃圾桶的弊端：垃圾桶播报声 李大爷回忆，数天前，大约凌晨3点，他被垃圾桶播报声吵得翻来覆去，忽然外面又传来一阵哐当声，一位年轻小伙子对着“说话”的垃圾桶拳打脚踢。新式垃圾桶安装了太阳能吸收装置，并设置文明用语的语音提示功能。 随着城市经济发展和城市建设，垃圾桶也会慢慢的更新换代，智能垃圾桶会逐步更新，也会出现新型的环保垃圾桶。

在我们平凡的日常里，大家都不可避免地会接触到作文吧，作文是人们以书面形式表情达意的言语活动。为了让您在写作文时更加简单方便，下面是我为大家整理的智能垃圾桶作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

时间过的飞快，一眨眼的时间20xx年到了，我成为了一名小有名气的发明家了。在这些年来，由于人类不懂得环保，随处乱扔垃圾，现在街道上随处可见白色塑料袋和被丢弃的饭盒，这些东西因为无法分解，所以会污染环境。最近，我发明了一个智能垃圾桶，让我来给你们介绍一下吧。

智能垃圾桶由六部分组成，分别是：视觉传感器、定位传感器、中央处理器、机械手、垃圾焚烧炉和太阳能充电板。智能垃圾桶安放在路边，如果有人乱扔垃圾，被视觉传感器感应到了，就会自动定位垃圾所在的位置，然后输入到中央处理器，处理器就会控制机械手把垃圾捡起来，扔进垃圾焚烧炉里面。

在正中间有一个大口子，旁边有一个插卡槽，只要你主动的把垃圾扔进这个口子里面，然后把一张银行卡插进卡槽里面，按下卡槽旁边的红色按钮，系统就会自动识别卡号和银行类型，然后就会自动测量你扔进的垃圾有多少克，按照设定好的每克多少钱来计算，最后把钱打进你的卡里，银行卡就会自动弹出，这个就当作你保护环境所得到的钱。

垃圾桶的顶端有个太阳能充电板，只要以检测到有非常微弱的太阳光，他就会开始充电，直到没有阳光为止，除了提供基本系统的运转，他还会向能量电池充电，以备晚上和没有太阳光的时候给系统供电。一枚能量电池充满可以使用2个月，垃圾桶里面有5枚能量电池，垃圾桶可以连续10个月在没有阳光的地方工作。如果电池没电了还是没有仰光，充电板就会自动检测周围有什么可以转换成能量的东西，比如：灯光、水、电、交流电等。只要检测到了这些东西的存在，充电板就会启动备用的万能充电板来转换这些东西成为能量，给系统和备用电池供电。要是这些也检测不到，也没关系，只要这个地球上还有人在用电，就会产生直流电，充电板也可以把直流电转换成能量。

这个智能垃圾桶这么样?不错吧。现在这个产品还在测试，只在实验城市和首都投放使用，等正式推出的时候这个产品就会走进各各城市了。

每天在上学放学的路上，我经常看到许多市民随地乱扔果皮纸屑，影响环境卫生。还有些市民对于垃圾分类的认识不够清晰，不知道哪些是可回收垃圾，哪些是不可回收垃圾，喜欢往哪儿扔就往哪儿扔，疏不知不分类扔垃圾的重要性。比如废旧电池掺入泥土进行焚烧后会产生有毒气体，危害我们的身心健康。我看到这些画面后心中非常着急，于是我设计出了一款“智能垃圾桶”，它的用途非常多样化。如果你们有兴趣，我就带你们去看看吧！

我发明的这个垃圾桶具有自动除臭，自动消毒的功能，人们再靠近“我”的时候不会感到又脏又臭了。当垃圾桶的垃圾容量超过一半以上的时候，里面的报警装置会自动给环卫工人发信息，不会再像以前由于垃圾清运不及时导致垃圾掉地上引来一群苍蝇“嗡嗡”飞舞。

桶内还装有一个小型捕蝇草，只要有害虫闯入触碰到捕蝇草感应器官的感觉毛，两瓣叶子就会迅速合起来。当叶子闭合将害虫夹住后，刺毛会紧紧相扣地交互咬合，其目的就是为了防止害虫逃跑。如果遇到着火，桶内还会自动喷洒干粉和水雾，可以防止火灾。别看它体积不大，它还会说话呢！当市民投入垃圾后，它会有礼貌地说：“谢谢！”随后会想起一段悠扬的乐曲并喷洒一些水出来可以供人们洗手，可以让更多的人喜欢上给垃圾桶“投食”的感觉，从而变成爱好和习惯。垃圾桶的桶身中央处设有二维码，只要扫描二维码垃圾桶会自动为您打开相应的投放盖子，人们再也不用担心会投错垃圾，这样就不会造成环境污染了。

大家看完我设计的这款“智能垃圾桶”，是不是感觉非常有创意？我以后还要创造出更多环保的东西，为保护环境，净化空气，减少污染做贡献。

哎！真倒霉，文明只是差一步，早餐袋没扔到垃圾桶，正巧被值日生看见了，就扣掉了班的1分。现在，我正在领奖——面壁思过。面对墙壁，我神游四海，脑中一闪，我要发明一种智能垃圾桶，可以吸住垃圾，会自动分类，还能洒水，那多好啊。

你看，有人把刚吃完冰棍的袋子随手一扔，真是不环保啊！普通垃圾桶不会走，当然不可能把垃圾捡起来。清洁阿姨也不会这么多时间打扫吧！可智能垃圾桶有一种感应，在周围的500米内，哪里有“猎物”都能准确地感应到，每当见到这种情况，就会马上伸出它那无形的大手，把这些“猎物”吸进自己的肚子里。你看看，刚才那个冰棍袋子到哪去啦？哈哈，在我的智能垃圾桶里“安居乐业”了。

你再看看，五（2）班的“天不怕”——李小龙，潇洒地把可乐罐一甩，我的智能垃圾桶马上张开狮子大口，“咕咚”一声吞下这位同学给它的“奖品”，还扭了扭粗笨的腰枝，把这“奖品”送到“可回收”处。

“铃一一”下课了，垃圾桶又像变戏法似的变成一口喷泉。“淅涮淅涮……”只见如牛毛，如针线，如烟如雾的水花洒上垃圾桶的周围，半分钟的时间，整个校园的地面都湿湿的，润润的，无论同学们怎么跑，怎么跳，校园都不会有一点灰尘。

智能垃圾桶，快快出生吧！

最近，我们城区一直在进行多城同创工作，工作人员和环卫工人们都非常得辛苦，我真想发明一种智能垃圾桶，来减少他们的`工作量，让他们不用在炎炎烈日下这么辛劳。

智能垃圾桶的形状和普通垃圾桶的形状差不多，不过智能垃圾桶有手，颜色是绿色的，外表非常干净，下面来说说它的功能吧！

智能垃圾桶的功能有很多，比如你在把可回收物品扔进不可回收箱的时候，垃圾就会蹦出来，并提示你放错地方了，请你把它放回可回收区；你乱扔垃圾的时候，它就会一把抓住你，并会发出声音，街上的人都会看着你，监督你，你会觉得非常没面子，只好把它捡起来放回垃圾桶里。如果你执意不捡，它就一直抓着你，一直批评你，直到你改正错误。如果你正确投入垃圾到正确的地方，它就会表扬你，说一句好听的话，让你下次再把垃圾丢进正确的地方；对于不可回收的垃圾，智能垃圾桶还有自动消化功能，消化后就变成了干净的水，干净的水再来自动冲洗垃圾桶。

有了这样的垃圾桶，还怕别人乱扔垃圾，和城市不卫生吗？这样就可以节省很多人力了。

街道两旁站着许许多多，塞满垃圾、肮脏的垃圾桶，周围到处是垃圾，苍蝇在上面乱舞，环卫工人忙得脱不开身。于是，科学家设计了一款智能垃圾桶。

智能垃圾桶长得像一个机器人，头部是控制系统，长了一个大大的嘴巴，身体分为可回收和不可回收两个桶，带着两个长长的可以伸缩的机械手臂，它的整个身体用太阳能板制成。同时，在它的下面链接了一个长长的管子。

智能垃圾桶的头部就像人的大脑一样，控制整个系统。

智能垃圾桶的嘴巴可以发出声音，手臂可以抓东西。对不讲卫生乱扔垃圾的人，垃圾桶会对那人说：“请不要乱扔垃圾，请将垃圾按分类扔在相应的垃圾桶里。”如果他不听，垃圾桶就会伸出一只手臂将其抓住，等他把垃圾扔进垃圾桶内才松手。相反，对自觉将垃圾扔入垃圾桶的人会说声谢谢。而垃圾桶的另一只手臂将分类错误的垃圾放入正确桶内。

智能垃圾桶分为可回收桶和不可回收桶，他们处理垃圾的方法是不同的。可回收桶连着下面的管子通入管道中的传输带上，将可回收垃圾送到垃圾回收厂，而不可回收桶将垃圾自动融化掉。

智能垃圾桶上的太阳能板将太阳转换为电能，为整个系统提供能量。

有了这款智能垃圾桶，不但净化我们的环境，而且大大减少了环卫工人的工作量。真希望科学家们早日发明出这种垃圾桶，让我们的生活变的更加清洁卫生！

基于nb-iot的智慧垃圾桶意义是指变废为宝。智能垃圾桶的使用不仅可以提高垃圾分类工作效率，还可以减少清洁工人的工作量。正确运用智能分类垃圾箱进行垃圾分类