张正友标定毕业论文

张正友标定毕业论文

首先，我们要了解，机器人领域的视觉（Machine Vision）跟计算机领域（Computer Vision）的视觉有一些不同：机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以，机器视觉的研究大概有这几块：

物体识别（Object Recognition）：在图像中检测到物体类型等，这跟 CV 的研究有很大一部分交叉；

位姿估计（Pose Estimation）：计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态，对于机器人而言，需要抓取东西，不仅要知道这是什么，也需要知道它具体在哪里；

相机标定（Camera Calibration）：因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标，我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态，这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。

当然，我这里主要是在物体抓取领域的机器视觉；SLAM 等其他领域的就先不讲了。

由于视觉是机器人感知的一块很重要内容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由简入繁的顺序介绍吧：

0. 相机标定

这其实属于比较成熟的领域。由于我们所有物体识别都只是计算物体在相机坐标系下的位姿，但是，机器人操作物体需要知道物体在机器人坐标系下的位姿。所以，我们先需要对相机的位姿进行标定。  内参标定就不说了，参照张正友的论文，或者各种标定工具箱；  外参标定的话，根据相机安装位置，有两种方式：

Eye to Hand：相机与机器人极坐标系固连，不随机械臂运动而运动

Eye in Hand：相机固连在机械臂上，随机械臂运动而运动 两种方式的求解思路都类似，首先是眼在手外（Eye to Hand）

只需在机械臂末端固定一个棋盘格，在相机视野内运动几个姿态。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机坐标系的位姿 、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化 、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。  这样，我们就可以得到一个坐标系环

而对于眼在手上（Eye in Hand）的情况，也类似，在地上随便放一个棋盘格（与机器人基座固连），然后让机械臂带着相机走几个位姿，然后也可以形成一个 的坐标环

这是目前工业流水线上最常见的场景。目前来看，这一领域对视觉的要求是：快速、精确、稳定。所以，一般是采用最简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法；而且，为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段，减少系统变量。

目前，很多智能相机（如 cognex）都直接内嵌了这些功能；而且，物体一般都是放置在一个平面上，相机只需计算物体的 三自由度位姿即可。  另外，这种应用场景一般都是用于处理一种特定工件，相当于只有位姿估计，而没有物体识别。   当然，工业上追求稳定性无可厚非，但是随着生产自动化的要求越来越高，以及服务类机器人的兴起。对更复杂物体的完整位姿 估计也就成了机器视觉的研究热点。

2. 有纹理的物体

机器人视觉领域是最早开始研究有纹理的物体的，如饮料瓶、零食盒等表面带有丰富纹理的都属于这一类。  当然，这些物体也还是可以用类似边缘提取+模板匹配的方法。但是，实际机器人操作过程中，环境会更加复杂：光照条件不确定（光照）、物体距离相机距离不确定（尺度）、相机看物体的角度不确定（旋转、仿射）、甚至是被其他物体遮挡（遮挡）。

幸好有一位叫做 Lowe 的大神，提出了一个叫做 SIFT （Scale-invariant feature transform）的超强局部特征点：  Lowe, David G. "Distinctive image features from scale-invariant keypoints."International journal of computer vision (2004): 91-110.  具体原理可以看上面这篇被引用 4万+ 的论文或各种博客，简单地说，这个方法提取的特征点只跟物体表面的某部分纹理有关，与光照变化、尺度变化、仿射变换、整个物体无关。  因此，利用 SIFT 特征点，可以直接在相机图像中寻找到与数据库中相同的特征点，这样，就可以确定相机中的物体是什么东西（物体识别）。

对于不会变形的物体，特征点在物体坐标系下的位置是固定的。所以，我们在获取若干点对之后，就可以直接求解出相机中物体与数据库中物体之间的单应性矩阵。  如果我们用深度相机（如Kinect）或者双目视觉方法，确定出每个特征点的 3D 位置。那么，直接求解这个 PnP 问题，就可以计算出物体在当前相机坐标系下的位姿。

↑ 这里就放一个实验室之前毕业师兄的成果  当然，实际操作过程中还是有很多细节工作才可以让它真正可用的，如：先利用点云分割和欧氏距离去除背景的影响、选用特征比较稳定的物体（有时候 SIFT 也会变化）、利用贝叶斯方法加速匹配等。  而且，除了 SIFT 之外，后来又出了一大堆类似的特征点，如 SURF、ORB 等。

3. 无纹理的物体

好了，有问题的物体容易解决，那么生活中或者工业里还有很多物体是没有纹理的：

我们最容易想到的就是：是否有一种特征点，可以描述物体形状，同时具有跟 SIFT 相似的不变性？  不幸的是，据我了解，目前没有这种特征点。  所以，之前一大类方法还是采用基于模板匹配的办法，但是，对匹配的特征进行了专门选择（不只是边缘等简单特征）。

这里，我介绍一个我们实验室之前使用和重现过的算法 LineMod：  Hinterstoisser, Stefan, et al. "Multimodal templates for real-time detection of texture-less objects in heavily cluttered scenes." Computer Vision (ICCV), 2011 IEEE International Conference on. IEEE, 2011.

简单而言，这篇论文同时利用了彩色图像的图像梯度和深度图像的表面法向作为特征，与数据库中的模板进行匹配。  由于数据库中的模板是从一个物体的多个视角拍摄后生成的，所以这样匹配得到的物体位姿只能算是初步估计，并不精确。  但是，只要有了这个初步估计的物体位姿，我们就可以直接采用 ICP 算法（Iterative closest point）匹配物体模型与 3D 点云，从而得到物体在相机坐标系下的精确位姿。

当然，这个算法在具体实施过程中还是有很多细节的：如何建立模板、颜色梯度的表示等。另外，这种方法无法应对物体被遮挡的情况。（当然，通过降低匹配阈值，可以应对部分遮挡，但是会造成误识别）。  针对部分遮挡的情况，我们实验室的张博士去年对 LineMod 进行了改进，但由于论文尚未发表，所以就先不过多涉及了。

4. 深度学习

由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果，我们做机器人的自然也会尝试把 DL 用到机器人的物体识别中。

首先，对于物体识别，这个就可以照搬 DL 的研究成果了，各种 CNN 拿过来用就好了。有没有将深度学习融入机器人领域的尝试？有哪些难点？ - 知乎 这个回答中，我提到 2016 年的『亚马逊抓取大赛』中，很多队伍都采用了 DL 作为物体识别算法。   然而， 在这个比赛中，虽然很多人采用 DL 进行物体识别，但在物体位姿估计方面都还是使用比较简单、或者传统的算法。似乎并未广泛采用 DL。 如  @周博磊  所说，一般是采用 semantic segmentation network 在彩色图像上进行物体分割，之后，将分割出的部分点云与物体 3D 模型进行 ICP 匹配。

当然，直接用神经网络做位姿估计的工作也是有的，如这篇：  Doumanoglou, Andreas, et al. "Recovering 6d object pose and predicting next-best-view in the crowd." Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016.

它的方法大概是这样：对于一个物体，取很多小块 RGB-D 数据（只关心一个patch，用局部特征可以应对遮挡）；每小块有一个坐标（相对于物体坐标系）；然后，首先用一个自编码器对数据进行降维；之后，用将降维后的特征用于训练Hough Forest。

5. 与任务/运动规划结合

这部分也是比较有意思的研究内容，由于机器视觉的目的是给机器人操作物体提供信息，所以，并不限于相机中的物体识别与定位，往往需要跟机器人的其他模块相结合。

我们让机器人从冰箱中拿一瓶『雪碧』，但是这个 『雪碧』 被『美年达』挡住了。  我们人类的做法是这样的：先把 『美年达』 移开，再去取 『雪碧』 。  所以，对于机器人来说，它需要先通过视觉确定雪碧在『美年达』后面，同时，还需要确定『美年达』这个东西是可以移开的，而不是冰箱门之类固定不可拿开的物体。   当然，将视觉跟机器人结合后，会引出其他很多好玩的新东西。由于不是我自己的研究方向，所以也就不再班门弄斧了。

机器人家上有关于这个很详细的图文讲解，你可以看下，希望对你有用

最近我也在看相机标定这块儿，最初也是想从图像中获取拍摄物体的实际距离，目前理解的东西有限，但是想跟你交流一下：1、觉着相机标定应该是用来获得相机的内外参数，得到内外参数可以进行相机坐标和其他空间直角坐标的转换，最终得到图像中物体的三维信息；2、我不清楚相机自标定是什么意思，但看了标定板的那个辅助标定方法，我也在想采集图像的时候要不要放个标定板在边儿上。。。3、相机内参数，我目前理解的有：相机的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、相机水平方向分辨率和垂直方向分辨率，这些在获得物体真实距离的时候都会用到的；4、首先我觉着先把相机的外参数整明白都有啥，应该会有变化。。。希望能帮到你，也希望能多多交流~~

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：视觉注意在机器人上的应用主要是目标定位、目标识别以及目标跟踪等。视觉注意一般分为自上而下的视觉注意和自上而下的视觉注意；对于在机器人上的应用主要是自上而下（目标驱动）和自下而上（早期视觉特征）在什么时间以什么方式如何很好的结合。

视觉注意在机器人上的应用主要是目标定位、目标识别以及目标跟踪等。视觉注意一般分为自上而下的视觉注意和自上而下的视觉注意；对于在机器人上的应用主要是自上而下（目标驱动）和自下而上（早期视觉特征）在什么时间以什么方式如何很好的结合。

毕业论文正文定稿

问题一：如果论文老师发来论文定稿了是什么意思 论文常被用来进行科学研究和描述科研成果的文章。它既是探讨问题进行科学研究的一种手段，又是描述科研成果进行学术交流的一种工具。 论文格式封面论文常指用来进行科学研究和描述科研成果的文章。它既是探讨问题进行科学研究的一种手段，又是描述科研成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等，总称为论文[1]。论文格式就是指进行论文写作时的样式要求，以及写作标准。直观的说，论文格式就是论文达到可公之于众的标准样式和内容要求。 结构 论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成(例如附录)可有可无。论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献、附录和致谢[2]。 题目 1.题名规范 题名应简明、具体、确切，能概括论文的特定内容，有助于选定关键词，符合编制题录、索引和检索的有关原则。 2.命题方式 简明扼要，提纲挈领。 3.英文题名方法 ①英文题名以短语为主要形式，尤以名词短语最常见，即题名基本上由一个或几个名词加上其前置和(或)后置定语构成;短语型题名要确定好中心词，再进行前后修饰。各个词的顺序很重要，词序不当，会导致表达不准。 ②一般不要用陈述句，因为题名主要起标示作用，而陈述句容易使题名具有判断式的语义，且不够精炼和醒目。少数情况(评述性、综述性和驳斥性)下可以用疑问句做题名，因为疑问句有探讨性语气，易引起读者兴趣。 ③同一篇论文的英文题名与中文题名内容上应一致，但不等于说词语要一一对应。在许多情况下，个别非实质性的词可以省略或变动。 ④国外科技期刊一般对题名字数有所限制，有的规定题名不超过2行，每行不超过42个印刷符号和空格;有的要求题名不超过14个词。这些规定可供我们参考。 ⑤在论文的英文题名中。凡可用可不用的冠词均不用。 问题二：论文定稿是什么意思？ 论文定稿就是确定了吗，进过不停的修改最终确认的版本啊啊！！！ 问题三：论文定稿什么意思 szrqj6713bbpjd 问题四：论文定稿是什么意思？ 一般是指的毕业论文而言，有许多次的修改。最后一版就是定稿。每所大学要求的定稿格式不同，一般学校会发文通知。但是弗体部分主要包括：目录、中文摘要、关键词、英文摘要、关键词，正文、注释，有的还要求参考文献作为附录。 问题五：论文初稿是什么意思 初稿就是，你要写什么方面的论文，有个写作方向。初稿可以进行大面积修改，从文章里找出错误、意见、查重，都在初稿阶段进行修改的。定稿的话，就已经确定了，基本上不能修改，后面就是答辩。 问题六：毕业论文的定稿是什么意思？ 最终要打印、装订的论文，不能再修改了~ 问题七：毕业论文初稿与定稿有什么区别 财务管理毕业论文题目开题报告相关文献毕业论文有存在的必要吗商务英语毕业论文会计专业毕业论文我本科要毕业了想要一个毕业论文的题目关于本科生毕业论文的疑问法学毕业论文答辩答:初稿当然也有格式，一般不同学校的不同院系，对论文格式要求不一样，如果你所在院或者系还没有下发最新格式要求，你可以按照之前师兄师姐的论文格式，等最后定稿时各院系会下发格式要求的。 问题八：论文定稿后如何进行论文查重? 论文定稿后进行论文查重步骤： 首先在百度中搜索：PaperRight论文查重软件 然后，注册/登录查重软件账户 再次，复制&粘贴论文/或者用TXT文档形式上传文档进行检测查重论文 最后，等待论文查重的检测报告并查看查重报告。 提醒：根据学校的规定对论文的查重相似率过高的论文进行修改降低论文重合率 问题九：什么叫论文定稿阿 需要打印出来么 最后一版就是定稿。要打印。

论文定稿解释：论文经过多次修改后的最后一版，每所大学要求的定稿格式不同，一般学校会发文通知。但是主体部分主要包括：目录、中文摘要、关键词、英文摘要、关键词，正文、注释，有的还要求参考文献作为附录。

在论文定稿之前，一篇毕业论文往往需要征求导师的意见，之后针对导师的建设性意见我们要对论文进行多次修改。

在论文定稿之前如何修改论文应注意：要综观全局，立足全篇，审视文章的中心论点是否正确、集中、鲜明、深刻，是否具有创新性，文题是否相符，若干从属论点与中心论点是否一致，某些提法是否全面、准确。

修改材料

对论文引用的材料增加、删节或调整， 材料是文章中的“血肉”，它是证明观点的论据，是论点成立的依托。

因而对选用材料的基本要求是：一是必要，即选用说明观点的材料;二是真实，即所用的材料必须符合实际，准确可靠;三是合适，即材料引用要恰当，不多不少，恰到好处。

查核校正，只查核材料本身是否真实、可信、准确，发现疑点和前后矛盾的地方，一定要搞清楚、弄明白，如果引用了经典作家的话，如有条件最好核对原文，把一切失误、失实和有出入的材料给予删除或改写准确，保证论文建立在坚实可靠的基础之上。

论文定稿指的是毕业论文而言有许多次的修改，最后一版就是定稿。论文的初稿就是还没有正式完成的文章，只是一个简单的框架，还没有进行补充完善的内容，还没有对观点进行作证，还没有对其数据分析，还需要继续推敲。

论文定稿的特点

论文的中稿就是经过第二次，第三次，第四次，甚至n次的进行修改，在这个过程中需要不断请教指导老师，让他们为你提供正确的道路，论文的定稿是论文的最终版本，需要根据指导老师的建议进行简单的修正，按照正确的规范要求把细节做到完美。

定稿就是文章的最终版本，也就是经过作者反复修改的版本，是论文发表最终的成品，论文定稿就是论文的最终版本，定稿是经过作者反复修改后，达到期刊刊登标准的文章，可以算是成品。

据学术堂了解,每所大学要求的定稿格式不同,一般学校会发文通知.但是主体部分主要包括:目录、中文摘要、关键词、英文摘要、关键词,正文、注释,有的还要求参考文献作为附录.在论文定稿之前,一篇毕业论文往往需要征求导师的意见,之后针对导师的建设性意见我们要对论文进行多次修改.在论文定稿之前如何修改论文应注意:一、思想观点的修改写文章的主要目的是为了表达自己的思想,宣传自己的主张,如果自己的认识不深刻,甚至有错误,就不可能使别人得到教益,甚至会给人以坏的影响.第一,要综观全局,立足全篇,审视文章的中心论点是否正确、集中、鲜明、深刻,是否具有创新性,文题是否相符,若干从属论点与中心论点是否一致,某些提法是否全面、准确.第二,对于论文中出现的主观、片面、空泛的地方,要进行强化、增补等改写工作,使偏颇的改中肯,片面的改全面,模糊的改鲜明,粗浅的改深刻,松散的改集中,有失分寸的改恰当,陈旧的改新颖,立意太低的加以升华.第三,修改论文的标题.论文的题目是论文的"眼睛",如果题目短小、精练、鲜明,就能传神生辉,使人一看就有兴趣.所以对初稿的题目进行斟酌、推敲和改动,是非常重要的.二、修改材料主要指对论文引用的材料增加、删节或调整; 材料是文章中的"血肉",它是证明观点的论据,是论点成立的依托.因而对选用材料的基本要求是:一是必要,即选用说明观点的材料;二是真实,即所用的材料必须符合实际,准确可靠;三是合适,即材料引用要恰当,不多不少,恰到好处.修改材料一般分两步进行:第一步是查核校正,只查核材料本身是否真实、可信、准确,发现疑点和前后矛盾的地方,一定要搞清楚、弄明白,如果引用了经典作家的话,如有条件最好核对原文,把一切失误、失实和有出入的材料给予删除或改写准确,保证论文建立在坚实可靠的基础之上.第二步,根据论证中心论点和各分论点的要求,对材料进行增、删、调.修改结构结构是学术论文表现形式的重要因素,是论文内容的组织安排.结构的好坏,直接关系着论文内容的表达效果.结构的调整和校正,关系着全文的布局和安排.修改结构,应主要抓好以下三个方面:第一,层次是否清楚,思路是否通畅.一般可以先从大小标题之间的关系来看文章的思路和层次.如果论文不设小标题,则必须从内容去判断.第二,结构是否完整.论文要有一个完整的结构.一篇论文要有绪论、本论、结论三大部分,协调一致,即要有引人入胜的开头,有材料有分析的论证,有鲜明有力的结尾.同时还要审视各个部分的主次、详略是否得当.第三,结构是否严密.一篇论文必须是论点与论据,大论点与小论点之间有严密的逻辑性.为使结构严谨和谐,对全文各部分的过渡和照应、结构的衔接、语气的连贯等方面,也要认真地考虑和修改.三、修改语言和标点语言是表达思想的工具,要使论文写得准确、简洁、生动,就不能不在语言运用上反复推敲修改.论文的语言修改,学术期刊分析主要是在三方面下工夫:一是表达清楚而简练,用最少的文字说明尽可能多的问题,是一篇高质量论文必不可少的条件.二是文字表达的准确性.为了语言的准确性,就要把似是而非的话,改为准确的文字;三是语言的可读性,为了语言的可读性,要把平淡的改为鲜明,把拗口的改为流畅,把刻板的改为生动,把隐晦的改为明快,把含混、笼统的改为清晰、具体.

毕业论文图标怎么标定

Word支持的图表自动编号功能非常有用，尤其在毕业论文的排版中，会用这个功能可以让同学们节省很多不必要的时间和麻烦。因为毕业论文往往配有大量的图表，手动依次编号费时费力不说，一旦需要插入或删除一个图表，后续所有图表的编号便也全部需要改动。而图表自动编号功能不仅可以实现自动编号，还可以实现自动更新，能够很好地解决生成并维护图表编号的问题。 那么怎么实现自动编号呢？这需要通过Word自带的“题注”功能来实现。 第一步，选中要编号的图片或表格，在菜单栏选择【引用】-【插入题注】-【新建标签】，输入标签名，点击【确定】。后面的自动编号会以这个标签名开头，如标签名是“图”，编号便会是“图xx”的样子。 第二步，返回【题注】菜单，点击【编号】，设置编号的格式，可以按照论文的格式要求设置为阿拉伯数字或汉字一二三等。 如果图表编号需要包含章节号，勾选【包含章节号】，并从下拉菜单中设定【章节起始样式】和【使用分隔符】，呈现效果如“图”、“表三-5”等。 到了这一步，很多教程便告诉大家可以开始插入编号了，但是如果同学们之前没有正确地设置文章的标题样式或是没有设定标题样式的编号方案，在实际操作中便会遇到很多问题。比如Word会弹窗提示文档不含章节编号： 有的同学可能就会疑惑了，我的论文明明清清楚楚写的有第一章第二章，怎么说我没有章节编号呢？如果这时他们忽略该提示点击确定，又会发现Word在插入的编号中提示：“错误!文档中没有指定样式的文字。” 这是因为我们没有按照样式来设置章节标题。Word的自动生成目录和图表自动编号功能都需要事先设置好标题样式。在【开始】-【样式】中选择相应的标题样式应用于各章节标题，如果没有现成的样式满足要求，大家可以参考我们之前的文章创建一个新的标题样式（论文排版中关于标题格式的制作方法）。 设置好了标题样式，再次尝试插入图表编码，同学们可能发现这次Word不再报之前的错误了，但是插入的编号却是“图0-1”。明明是第1章里的图片，怎么编号却从0开始的呢？ 这是因为我们没有设定标题样式的编号方案，需要我们按刚刚的弹窗提示到【开始】选项卡上的【多级列表】按钮设置。选择【定义新的多级列表】： 修改每一级别编号的格式和样式。先确定【此级别的编号样式】，如1，2，3或I，II，III等。然后在【输入编号的格式】项输入编号的格式，如一级标题可以设置成“第1章”，二级标题可以设置成“”等，注意这里的编号是用灰色加亮显示的，表示编号是按照样式的设定动态生成的。 接下来点击左下角的【更多】按钮，通过【将级别链接到样式】下拉菜单将级别链接到相应的标题样式。并用同样的方法完成对二级、三级等标题的设置。 至此，我们就完成了标题样式和编号链接的准备工作，终于可以开始插入图表编号了。 选中要编号的图表，选择【引用】-【插入题注】，Word便可以按设定正确地插入如“图”、“表II-3”这样的编号了。 最后，如果在编号完成后对图表又有增加、删除或移动的操作，该怎么实现编号的自动更新呢？我们只需要选中全文，然后在任一编号处点击鼠标右键，选择【更新域】就可以了。

毕业论文正副标题

文章副标题的格式副标题应紧靠大标题下，中间不空行，题前要加破折号，所用字体也应区别于主标题。正常情况下，副标题要在大标题第三个字下开始写破折号。

论文格式就是指进行论文写作时的样式要求，以及写作标准。直观地说，论文格式就是论文达到可公之于众的标准样式和内容要求。论文常用来进行科学研究和描述科研成果文章。

它既是探讨问题进行科学研究的一种手段，又是描述科研成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等，总称为论文。

区别

1、隶属关系：论文的副标题隶属于论文的主标题；

2、范围：论文主标题的范围概括了一整篇论文；副标题是对论文不同部分的总结；

3、概括性：主标题概括性大，全面，精简扼要；副标题概括同一性质的内容，只对那一小部分进行概括；

4、格式上：论文主标题在论文最上方，居中；副标题在论文正文的开头，一般前面需要标明序列号。

扩展资料

标题的写法

题名应简明、具体、确切，能概括论文的特定内容，有助于选定关键词，符合编制题录、索引和检索的有关原则。

1、外延和内涵要恰如其分

“外延”和“内涵”属于形式逻辑中的概念，外延，是指一个概念所反映的每一个对象；内涵，则是指对每一个概念对象特有属性的反映。

2、简短精炼

力求题目的字数要少，用词需要精选。至于多少字算是合乎要求，并无统一的“硬性”规定，一般希望一篇论文题目不要超出20个字，

3、醒目

题名要有诱读力，诱读力的大小，要取决于文章的内容和读者的兴趣，不可一概而论。

4、准确得体

①题名应以简明、确切的词语反映文章中最重要的特定内容，要符合编制题录、索引和检索的有关原则，并有助于选定关键词。

②题名要与文章内容相符。

③题名与文章内容的风格应一致。

④题名应明确。

⑤题名应避免用非公知公认的缩写词、字符、代号，不出现结构式和数学式。

⑥题名应通顺，合乎语法要求。

参考资料：百度百科—论文格式

百度百科—论文

区别

1、隶属关系：论文的副标题隶属于论文的主标题；

2、范围：论文主标题的范围概括了一整篇论文；副标题是对论文不同部分的总结；

3、概括性：主标题概括性大，全面，精简扼要；副标题概括同一性质的内容，只对那一小部分进行概括；

4、格式上：论文主标题在论文最上方，居中；副标题在论文正文的开头，一般前面需要标明序列号。

摘要

摘要是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。

随着计算机技术和因特网的迅猛发展，网上查询、检索和下载专业数据已成为当前科技信息情报检索的重要手段，对于网上各类全文数据库或文摘数据库，论文摘要的索引是读者检索文献的重要工具，为科技情报文献检索数据库的建设和维护提供方便。

摘要是对论文综合的介绍，使人了解论文阐述的主要内容。论文发表后，文摘杂志或各种数据库对摘要可以不作修改或稍作修改而直接利用；

让读者尽快了解论文的主要内容，以补充题名的不足，从而避免他人编写摘要可能产生的误解、欠缺甚至错误。所以论文摘要的质量高低，直接影响着论文的被检索率和被引频次。

规范

摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，要求扼要地说明研究工作的目的、研究方法和最终结论等，重点是结论，是一篇具有独立性和完整性的短文，可以引用、推广。

参考资料来源：百度百科—论文格式

百度百科-论文

关于毕业论文的标题格式要求 标题是文章的眉目。各类文章的标题，样式繁多，但无论是何种形式，总要以全部或不同的侧面体现作者的写作意图、文章的主旨。毕业论文的标题一般分为总标题、副标题、分标题几种。 (一)总标题 总标题是文章总体内容的体现。常见的写法有： ①揭示课题的实质。这种形式的标题，高度概括全文内容，往往就是文章的中心论点。它具有高度的明确性，便于读者把握全文内容的核心。诸如此类的标题很多，也很普遍。如《关于经济体制的模式问题》、《经济中心论》、《县级行政机构改革之我见》等。 ②提问式。这类标题用设问句的方式，隐去要回答的内容，实际上作者的观点是十分明确的，只不过语意婉转，需要读者加以思考罢了。这种形式的标题因其观点含蓄，容易激起读者的注意。如《家庭联产承包制就是单干吗?》、《商品经济等同于资本主义经济吗?》等。 ②交代内容范围。这种形式的标题，从其本身的角度看，看不出作者所指的观点，只是对文章内容的范围做出限定。拟定这种标题，一方面是文章的主要论点难以用一句简短的话加以归纳;另一方面，交代文章内容的范围，可引起同仁读者的注意，以求引起共鸣。这种形式的标题也较普遍。如《试论我国农村的双层经营体制》、《正确处理中央和地方、条条与块块的关系》、《战后西方贸易自由化剖析》等。 ④用判断句式。这种形式的标题给予全文内容的限定，可伸可缩，具有很大的灵活性。文章研究对象是具体的，面较小，但引申的思想又须有很强的概括性，面较宽。这种从小处着眼，大处着手的标题，有利于科学思维和科学研究的拓展。如《从乡镇企业的兴起看中国农村的希望之光》、《科技进步与农业经济》、《从“劳动创造了美”看美的本质》等。 ⑤用形象化的语句。如《激励人心的管理体制》、《科技史上的曙光》、《普照之光的理论》等。 标题的样式还有多种，作者可以在实践中大胆创新。 (二)副标题和分标题 为了点明论文的研究对象、研究内容、研究目的，对总标题加以补充、解说，有的论文还可以加副标题。特别是一些商榷性的论文，一般都有一个副标题，如在总标题下方，添上“与××商榷”之类的副标题。 另外，为了强调论文所研究的某个侧重面，也可以加副标题。如《如何看待现阶段劳动报酬的差别——也谈按劳分配中的资产阶级权利》、《开发蛋白质资源，提高蛋白质利用效率——探讨解决吃饭问题的一种发展战略》等。 设置分标题的主要目的是为了清晰地显示文章的.层次。有的用文字，一般都把本层次的中心内容昭然其上;也有的用数码，仅标明“一、二、三”等的顺序，起承上启下的作用。需要注意的是：无论采用哪种形式，都要紧扣所属层次的内容，以及上文与下文的联系紧密性。 对于标题的要求，概括起来有三点：一要明确。要能够揭示论题范围或论点，使人看了标题便知晓文章的大体轮廓、所论述的主要内容以及作者的写作意图，而不能似是而非，藏头露尾，与读者捉迷藏。二要简炼。.论文的标题不宜过长，过长了容易使人产生烦琐和累赘的感觉，得不到鲜明的印象，从而影响对文章的总体评价。标题也不能过于抽象、空洞，标题中不能采用非常用的或生造的词汇，以免使读者一见标题就如堕烟海，百思不得其解，待看完全文后才知标题的哗众取宠之意。三要新颖。标题和文章的内容、形式一样，应有自己的独特之处。做到既不标新立异，又不落案臼，使之引人入胜，赏心悦目，从而激起读者的阅读兴趣。 相关推荐： 英语毕业论文的提纲范文 本科毕业论文提纲 中学 语文 教学开题报告样本 高中生德育互动模式研究开题报告 ;

正定自然地理毕业论文

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生活与地理密切相关，解释生活中的现象，解决生活中的问题，都需要一定的地理知识与技能。下面，就以人们的衣食住行为例加以说明： 1、 服饰与地理 首先，服饰材料与地理环境密切相关。桑蚕生产适宜亚热带，浙江的杭嘉湖地区、广东的珠江三角洲都是我国重要的蚕丝产地。而太阳光照好的新疆地区是我国长绒棉的最重要产区。人们喜爱的羊毛衫与皮衣，原料主要源于我国西部牧区盛产的羊毛和各种皮革。其次，服饰样式与地域特征有关。在炎热干旱的阿拉伯地区，人们喜欢身着白色宽松的长袍。在气温日较差很大的雪域高原，我国藏族牧民往往穿一个胳臂可以露出来的“不对称”的大袍。第三，服饰变化与气候变化有关。在四季分明的地区，人们一般都要准备几套与季节相对应的衣服，夏季男士的短袖衬衫、T恤与女士的连衣裙，春秋季的休闲装和羊毛衫，冬季的滑雪衫和皮夹克等。相反，在“四季无寒暑，遇雨便成冬”的我国云南昆明一带，形成了“四季服装同穿戴”的独特景观。 2、 饮食与地理 从主食结构上看，由于水热条件的不同，我国北方以种植小麦为主，南方以种植水稻为主，故形成了“北面南米”的格局。另外中国“八大菜系”的烹调技艺各具特色，素有“南甜北咸，东辣西酸”之说，它的形成也与地理环境有关。就拿“南甜北咸”的形成来讲，就与我国南北方的气候差异有关。我国北方地处暖温带，冬季寒冷干燥，夏季高温多雨，气温年较差大，在过去，即使少量的蔬菜也难以过冬，同时又不舍得一时“挥霍掉”，北方人便把菜腌制起来慢慢“享用”，这样一来，北方大多数人也就养成了吃咸的习惯。南方多雨，光热条件好，盛产甘蔗，比起北方来，蔬菜更是一年几荐。南方人被糖类“包围”，自然也就养成了吃甜的习惯。北方人不是不爱吃甜，只是过去糖难得，只好以“咸”代“甜”来调剂口味了。虽说北方现在不缺糖，但口味一旦形成，不是一朝一夕就可以改变的。 3、 住房与地理 传统民居的样式、材料大多受当地自然地理条件的影响。例如北美因纽特人用冰块作外墙；草原上的牧民为适应游牧的需要通常居住在搭卸方便的蒙古包里；黄土高原的居民利用黄土直立性好的特点开凿窑洞来居住；西南炎热的少数民族地区以竹楼为主。当今商品房的开发也要考虑很多地理因素，如居住的交通位置、周边配套设施的空间组合、周围环境质量综合状况、居住区内部环境设计以及房子的朝向、采光、通风、层高、间距等因素。 4、 出行与地理 人们的出行与地理环境密切有关。在高山峡谷中，人们利用峡谷之中的急流乘皮筏子漂流；在莽莽沙海里，骆驼成为“沙漠之舟”；在一望无际的草原上，人们骑着骏马弛骋如飞；在江南水乡，人们利用船舶在江河上穿梭往来。人们出行，无论是旅游还是出差，都要根据天气与环境情况，决定出发时间与选择交通方式。 总之，生活中处处有地理，地理知识就在我们的身边。学习对生活有用的地理，不仅可以有效地帮助学生应对生活中的困难，解决生活中的问题，增强生活能力，提高对未来生活的适应能力，更大程度地满足生存的需要，而且对当今综合素质人才的培养也是十分有益的。