大型运输机战术研究论文

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A third-party logistics provider (abbreviated 3PL) is a firm that provides outsourced or "third party" logistics services to companies for part, or sometimes all of their supply chain management function. Third party logistics providers typically specialize in integrated warehousing and transportation services that can be scaled and customized to customer’s needs based on market conditions and the demands and delivery service requirements for their products and materials. Types of 3PL providers Hertz and Alfredsson (2003) describe four categories of 3PL providers:[1] Standard 3PL provider: this is the most basic form of a 3PL provider. They would perform activities such as, pick and pack, warehousing, and distribution (business) – the most basic functions of logistics. For a majority of these firms, the 3PL function is not their main activity. Service developer: this type of 3PL provider will offer their customers advanced value-added services such as: tracking and tracing, cross-docking, specific packaging, or providing a unique security system. A solid IT foundation and a focus on economies of scale and scope will enable this type of 3PL provider to perform these types of tasks. The customer adapter: this type of 3PL provider comes in at the request of the customer and essentially takes over complete control of the company’s logistics activities. The 3PL provider improves the logistics dramatically, but do not develop a new service. The customer base for this type of 3PL provider is typically quite small. The customer developer: this is the highest level that a 3PL provider can attain with respect to its processes and activities. This occurs when the 3PL provider integrates itself with the customer and takes over their entire logistics function. These providers will have few customers, but will perform extensive and detailed tasks for them. [edit] Non Asset-based Logistics Providers This 3PL performs duties such as quoting, booking, routing, and auditing, but doesn't need to own warehousing facilities, vehicles, aircraft, or any other transportation assets. This type of 3PL may possess only desks, computers, and freight industry expertise. To be useful, this type of provider must show its customers a benefit in financial and operational terms by leveraging exceptional expertise and ability in the areas of operations, negotiations, and customer service in a way that complements its customers' preexisting physical assets. [edit] On-Demand Transportation On-Demand Transportation is a relatively new term coined by 3PL providers to describe their brokerage, ad-hoc, and "flyer" service offerings. On-Demand Transportation has become a mandatory capability for today's successful 3PL providers in offering client specific solutions to supply chain needs. These shipments do not usually move under the "lowest rate wins" scenario and can be very profitable to the 3PL that wins the business. The cost quoted to customers for On-Demand services are based on specific circumstances and availability and can differ greatly from normal "published" rates. On-Demand Transportation is a niche that continues to grow and evolve within the 3PL industry. Specific modes of transport which may be subject to the on-demand model include (but are not limited to) the following: FTL, or Full Truck Load Hotshot (direct, exclusive courier) Next Flight Out, sometimes also referred to as Best Flight Out (commercial airline shipping) International Expedited [edit] Fourth-party logistics Fourth-party logistics (4PL), Lead Logistics Provider or 4th Party Logistics, is a term coined by global consulting firm Accenture: “ A 4PL is an integrator that assembles the resources, capabilities, and technology of its own organization and other organizations to design, supply chain solutions. ” of their supply chain management function. A 4PL uses a 3PL to supply service to customers, owning only computer systems and intellectual capital.[2] It has been argued that a 4PL is the same thing as a Non Asset-Based 3PL. 第三方物流(Third-Party logistics,3PL)，也称作委外物流(logistics outsourcing) 或是合约物流(contract logistics),第三方物流一直是物流和供应练管理中最容易被误解的名词。 第三方物流目前没有公认的定义，不过原则在於，某"专门公司"提供另一家公司(比方说制造商)一项或多项的物流功能。 (如仓储、对外运输)知名的第三方物流供应商包DanzasAEI、Exel Logistics、Menlo Logistics、Penske Logistics等... 第三方物流公司需具备下列几点： 1.与使用者之间备有正式的合约，期限至少一年 2.强调双方关系式，而非交易式。 3.强调双方的利益以及客制化的可行性。 4.与客户维持长期的关系。 5.会主动寻求可能的政策和实务 物流系统也可像互联网般，促进全球化。在贸易上，若要更进一步与世界连系，就得靠良好的物流管理系统。我们手上的商品很多是『游历』各国后才来到的。原料可能来自泰国，加工可能在新加坡，生产却在台湾，最后才入口到美国。产品的「游历」路线就是由物流师决定，目标就是要快且低开销。物流师 (Logistician）即是负责物流系统管理的专才。物流师就是一个专家，地位与会计师、律师、医生或工程师同等。 第三方物流是指由专业化的物流中间人以签订合同 的方式为其委托人提供所有的或某一部分的物流。随着 信息技术的发展和经济全球化趋势 , 越来越多的产品作 为全球产品在世界范围内流通 , 生产、销售和消费之间 的物流活动日益庞大和复杂 , 降低物流成本的要求愈加 迫切。而第一、二方物流的组织和经营方式已不能完全 满足需要。同时 , 为参与世界性竞争 , 企业必须确立核 心竞争力 , 加强供应链管理 , 把不属于核心业务的物流 活动外包出去。于是 , 第三方物流应运而生。虽然第三 方物流大部分是由传统的运输、仓储企业发展起来的 , 它的服务内容仍包括运输、仓储等传统的物流活动 , 但 它与传统的专业物流企业和由生产流通企业从事的自营 物流活动有着本质的区别 , 从整体上看 , 它在基本特 征、功能和社会效益方面都有很强的经济性。 一、专业化带来的规模经济是第三方 物流的基本特征 第三方物流企业拥有专门的物流管理人才、先进的 物流设施、设备 , 具备高度系统化、集成化和信息化的 管理体系 , 能够对物流资源快速整合 , 具有规模经济的 基本特点。主要表现在以下几个方面: 11第三方物流是规模化的组织。第三方物流业务要 使用专门的物流设施 , 快速反应的信息系统 , 一般需要 很高的固定资金投入 , 固定成本在总成本中占有很大的 比例。这种状况决定只有随着规模的扩大 , 物流平均成1 本才会呈现出下降的趋势 , 具有规模经济性。从市场竞 争的要求看 , 第三方物流也只有拥有一定的规模 , 才能 确保价格大于其平均成本 , 才可能赢利。因而 , 一定的 规模是它生存的必要条件。第三方物流由于规模大 , 现 代化水平高 , 加之契约制度的完善 , 因而它能够有效地 协调生产、流通和消费之间的物流活动 , 通过和企业的 契约关系 , 利用信息化高科技手段、专业化的设备、人 才把物流活动的各环节 , 从点到面有机地串联起来 , 快 速完成物流过程。而自营物流企业 , 物流资源整合和一 体化仅仅局限在企业层面上 , 也许从局部来看 , 物流运 作是高效的 , 但生产和流通产业之间以及产业内部之间 缺乏有效的协作 , 很难进行物流的整合优化 , 因而从整 个物流过程来看 , 是支离破碎 , 缺乏效率的。不可否认 一些大型的企业 , 例如 , 美国的商业巨头沃尔玛 , 中国 的家电大鳄海尔 , 能够建立自己的物流配送中心 , 实现 了自营物流的规模经济。但前提条件是它们的市场规模 巨大 , 资金雄厚 , 具备强大的物流整合能力。对于大多 数中小企业来说 , 在竞争日益激烈 , 消费日益个性化、 多元化的市场环境下 , 很难具备这样的能力。即使一些 跨国企业也不是完全由自己来经营物流。2000 年对财富 500 强企业调查表明: 从 1997 年到 2000 年 , 企业利用 第三方物流的比例从40 %增长到56 %。可见 , 从发展趋 势考察 , 规模经济不是自营物流所能体现的特点。 21第三方物流是契约代理多个企业的组织。第三方 物流与生产、销售企业的联系是通过契约或合同建立稳 定、明确的合作关系实现的。由于契约把双方的费用、 价格固定化、风险平均化 , 双方实际上结成了一个利益 共同体。这就从利益机制上为物流业务正常开展提供了 保障。第三方物流企业作业效率的提高会加快物流速 度 , 降低单位物流成本 , 节约双方的交易费用; 货主企 业规模扩大 , 则有利于提高市场占有率 , 增加利润 , 同 时也扩大了第三万物流的需求规模 , 可以说规模对双方 具有利益一致性。而传统的专业物流企业与货主企业的 合作是松散的 , 缺乏严格的制度约束 , 因而 , 在商品市 场需求不稳定的情况下 , 双方都面临着极大的风险。需 求增加 , 价格上涨 , 企业外包物流费用就会上升 , 反 之 , 就会下降。在双方损失或收益不对称的情况下 , 传 统物流企业和货主企业都存在着不断选择和机会主义 , 从而难免会加大交易费用 , 不利于物流费用的降低和物 流规模的扩大 , 很难具有规模经济。 31第三方物流企业是专业化的组织。所谓专业化指 随着规模的扩大 , 所投入资源专业化使用的可能性增 大。当物流活动分散在不同企业和不同部门时 , 各种物 流要素很难充分发挥其应有的作用 , 例如 , 仓储设施的 闲置等。随着物流活动从生产和流通领域中分化出来 , 各种物流要素也逐渐成为市场资源 , 第三方物流企业利 用其专业优势和系统最优化原理 , 就可以根据各种物流 活动的要求在全社会范围对各种物流要素进行整体的优 化组合和合理配置 , 迅速扩大物流规模 , 从而可以最大 限度地发挥各种物流要素的作用 , 提高物流效率。 二、第三方物流产生创新价值 一般来说 , 传统物流企业的收益基本上来自储运业 本身 , 是完全被动的。但第三方物流不再满足于此 , 而 是积极主动地参与价值创新以求更大利润。因为第三方 物流企业和货主企业之间存在着契约关系 , 具有利益一 致性 , 扩大规模降低成本是双方的共同目标 , 为争取足 够的物流规模 , 第三方物流企业有着不断创造需求的内 在冲动。创新包括新的思想观念、技术、产品、市场和 组织形式 , 对于第三方物流企业而言 , 创新物流就是要 对物流活动进行创新整合、创造新的物流服务理念 , 创 造新的物流功能。马克思说: “物品的使用价值只是在 物品的消费中实现 , 而物品的消费可以使物品的位置变 化成为必要 , 从而使运输业的追加生产过程成为必要。 因此投在运输业上的生产资本会部分地由于运输工具的 转移 , 部分地由于运输劳动的价值追加 , 把价值追加到 运输的产品中去。后一种价值追加 , 就像在一切资本主 义生产下一样 , 分为工资和剩余价值。”显然 , 第三方 物流不再是一个简单的成本因素 , 而成为一个为生产、 交易和消费提供服务的价值增值因素 , 它创新的重点就 是创造新的追加价值。第三方物流突破对传统物流的服 务内容 , 物流功能的理解 , 认为在物流过程中 , 虽然物 流实体 , 物流信息 , 物流管理活动这些有形无形的活动 是不可分割的整体 , 但是 , 却可以把这些活动进行分别 的运作。第三方物流企业通过物流功能创新 , 创造了商品的新价值。从第三方物流企业的功能分类看 , 它不但 包括物流实体公司 , 而且包括物流管理公司和物流技术 公司这些价值创新型企业。它们的主要功能是: 11提供基本的仓储和运输服务。如公共仓库和普通 货运的公司 , 以资产密集和标准化服务为标志。这些功 能通过对货主企业物流的优化整合 , 降低物流成本费 用 , 增加商品价值。 21提供仓储和货运管理等增值服务。为客户提供集 配货配送、分拣包装、配套装配、条码生成、挂标刷标 等 , 可为客户选择承运、协议价格 , 安排货运计划、优 选货运路线和货运监测。这些功能通过对物流过程中的 追加劳动投入 , 增加了商品的价值 , 创造了第三方物流 企业和货主企业新的利润来源。 31提供一体化物流和供应链管理服务。为客户提供 需求预测、自动订单处理、客户关系管理、存货控制和 返回物流支持等。这种创新型物流活动已经深入到货主 企业供应链的内部 , 通过对客户的无形服务 , 不但创造 了物流企业的需求 , 而且还巩固了货主企业和消费者的 密切关系 , 扩大了商品的市场需求 , 创新了物流的服务 价值。 第三方物流的创新价值呈现出渐长性 , 竞争和技术 进步是第三方物流创新的动力。在第三方物流发展的初 期 , 市场竞争度低 , 市场规模小 , 物流的专业化程度和 物流的信息化程度还没有得到充分的发挥和加强 , 它主 要进行物流实体服务 , 较少进行物流价值创新。随着物 流市场的扩大 , 市场竞争的加剧 , 物流技术水平的提 高 , 第三方物流企业的专业化、信息化程度增强 , 许多 先进的第三方物流企业更多地涉足物流的创新型增值服 务。随着物流功能扩展 , 第三方物流企业越来越深入到 货主企业物流管理 , 参与到价值链的创造过程 , 和货主 企业的利益共同体关系更加紧密 , 第三方物流企业创新 价值的贡献越来越大。可以预见 , 在经济全球化和技术 信息化、网络化、竞争日益激烈的环境中 , 第三方物流 创新价值的经济性会愈发突出。 三、第三方物流的外部经济性 第三方物流的外部经济性可以从三方面来考察 , 即 它对货主企业产生的收益、专业化分工产生的社会效益 和对消费者福利产生的正面影响。 11从生产经营企业角度来看 , 第三方物流的产生是 生产经营企业为了集中搞好主业 , 把原来属于自己处理 的物流活动 , 以合同的方式委托给专业物流服务企业 , 同时通过信息系统与物流服务企业保持密切联系 , 以达 到对物流全程的管理和控制的一种物流运作与管理方 式。生产经营企业选择物流外包的动机是出于节省物流 成本和提高市场竞争力。生产经营企业和第三方物流企 业是一种优势互补的战略联盟关系 , 第三方物流企业利 用其规模优势和专业优势对物流系统进行整合 , 以达到 整体最优和物流成本最低。生产经营企业一方面减小了 物流成本 , 另一方面由于物流外包 , 由此节省的资金、人力和物力可以集中到企业核心竞争力的投入上。而核 心竞争力的提高又能使生产经营企业扩大市场占有率 增强市场控制力 , 从而提高生产经营企业的利润。由于 物流费用的节约或者核心竞争力的增强而增加的利润不 需要货主企业付出额外的费用 , 因而 , 第三方物流对货 主企业来说意味着较强的外部经济性。随着第三方物流 企业的发展 , 物流能力的提高 , 货主企业将更多地使用 物流外包 , 第三方物流带来的外部经济性也会更大。 21从专业化分工的角度看 , 第三方物流有利于提高 社会效益。在商品经济发展初期 , 随着生产销售规模的 扩大 , 为了提高物流效率 , 产生了商流和物流的分离 解决了企业内部运输费用和生产规模“二律背反”的矛 盾 , 促进了运输、仓储业的发展 , 也使生产经营企业内 部职能专门化 , 节省了企业的物流费用 , 提高了企业的 生产效率。社会分工发展的规律表明 , 内部分工协作的 发展必然会扩展到外部 , 形成新的社会分工。从发达国 家物流产业的发展看 , 当第三方物流规模达到物流市场 的一半时将形成物流产业。第三方物流的发展带来整个 物流产业生产效率的提高 , 带来巨大的社会效益。它一 方面对经济增长和社会就业机会产生了直接贡献。例 如 , 日本在近 20 年内 , 物流业每增长 26 个百分点 , 经 济总量就增加 1 %; 而在美国 , 物流产业的规模已达到 9000亿美元 , 几乎是高新技术产业的 2 倍 , 去年 , 美国 前 20 名第三方物流服务企业净收入达 9314 亿美元; 在 欧洲 , 20 世纪 80 年代末期物流业每年提供的新就业机 会年增长 35 %, 进入 90 年代基本保持在年平均 20 %的 水平上。另一方面 , 通过发展第三方物流 , 可以大大提 高运输效率、减少车流量 , 从而减少运输能源消耗、减 轻环境污染 , 促进社会持续发展。例如 , 在物流发达的 德国 , 通过第三方物流 , 运输效率提高 80 %, 车流量减 少 60 %。 31从消费者的角度看 , 第三方物流的发展会给消费 者带来福利的增加。物流是连接生产、销售和消费的桥 梁 , 物流服务要求在合适的时间、地点把合适的产品以 合适的方式和合适的成本提供给消费者。它一方面要满 足生产销售企业的需求 , 另一方面要满足消费者的需 求。由于第三方物流降低了货主的物流成本 , 使商品总 成本降低 , 货主企业就可以以较低的商品价格出售给消 费者 , 从而使消者用较低的支出获得和原来一样的商 品 , 提高了消费者的福利水平。国外调查表明 , 第三方 物流降低商品成本的效果相当可观 , 在欧洲 , 1987 年物 流成本占产品最终销售价格的 1413 %, 1993 年为 1011 %, 1998年下降到 717 %, 预计 2003 年进一步下降 到 618 %。据研究 , 在美国 , 当不通过第三方物流而采 用自营物流时 , 物流平均成本将占到商品总成本的 30 % ～50 %, 在采用第三方物流时 , 实际物流平均成本仅占 商品总成本的 1418 %, 可见消费者的福利水平得到了极 大的提高。再者 , 由于第三方物流能够提供及时高效的 客户关系管理服务 , 加深了与消费者良好的沟通 , 因而 能为消费者提供更多的便利 , 协助快速解决消费者的商 品问题 , 提高消费者的消费质量。 四、第三方物流经济性的启示 从第三方物流的发展可以看出 , 第三方物流的经济 性潜力大、增长率高。生产经营企业只要及时做出正确 的决策 , 就能尽早获得收益。发达国家较早采用第三方 物流 , 已经获得了很大的收益。在欧洲 , 43 %的企业实 现了采用外部物流资源和服务的模式 , 大大降低了企业 在物流方面的投入 , 使企业固定成本趋于最小化 , 增强 了企业的核心竞争力。 我国目前已具备了发展第三方物流的条件: 第一 中国综合经济实力明显增强 , 围绕物流信息交流、管理 和控制的技术得到了广泛的应用; 第二 , 随着我国加入 WTO , 外资的大量进入 , 一方面 , 外资企业有强烈的物 流需求 , 另一方面 , 国有企业降低物流成本以提高竞争 力已提到议事日程 , 同样也形成了巨大的物流需求; 第 三 , 已有一个庞大的物流设施系统 , 特别是交通运输与 仓储。我国第三方物流的发展仍相当缓慢 , 第三方物流 在物流市场中的比重仅为 18 %; 生产经营企业物流成本 长期居高不下。出现这种状况固然与我国第三方物流的 规模小、物流能力差有关 , 更深层的原因是长期以来企 业受“大而全”、“小而全”的经营理念和条块分割的物 流管理体制的束缚 , 对第三方物流缺乏正确的认识。企 业的观念仅仅停留在对第一、二方物流的狭隘意识上 把原应由第三方物流企业承担的物流业务进行自营 , 致 使第三方物流的市场规模太小 , 经济性得不到应有的发 挥。要改变目前这种现状 , 必须对以下几个方面的问题 有一个清醒的认识。 11第三方物流是顺应经济全球化 , 信息化和企业竞 争战略的要求而产生的。在市场竞争日益激烈的情况 下 , 核心竞争能力已成为企业生存和发展的关键。这就 要求企业将资源和能力集中在掌握关键技术、核心业务 和市场控制能力方面 , 而在物流管理等非核心业务和技 术方面采取利用外部资源和服务的方式 , 通过利用第三 方物流 , 使企业的组织结构得到优化 , 企业能够集中资 源和能力提高自身的核心竞争力。为适应经济全球化的 潮流 , 中国企业的竞争战略也应该朝核心竞争力方向转 移。对于许多企业来说 , 物流资源和物流整合能力较 差 , 物流业务属非核心能力 , 应该采用外包形式。企业 要摒弃过去那种“大而全 , 小而全”的经营理念 , 尽早 采用第三方物流企业来运作。 21现代第三方物流大都由传统的运输、仓储企业转 化而来 , 传统物流是第三方物流发展的基础。在中国 第三方物流还处在传统物流阶段 , 因而对传统物流的改 造极为重要。传统物流转化为符合现代物流要求的第三 方物流存在着障碍: 一是观念障碍。对物流理论、增值 服务不甚了解或了解甚少 , 满足于提供分割的功能服 务; 二是物流信息服务障碍。在传统物流企业中使用信 息管理系统的为数不多 , 许多企业内部的信息处理还是 手工操作 , 无法提供物流信息增值服务; 三是专业化的 人员和设备障碍。具有专门物流知识、经营管理及营销管理的人才严重缺乏 , 物流设施不符合服务要求。 此 , 传统物流向第三方物流转变必须克服这些矛盾。 先 , 要根据第三方物流的基本要求 , 制定相应的战略 在战略的指导下 , 通过内部资源的整合运作 , 加强内 培训 , 促进现代物流观念的形成; 加强基础设施的 入 , 特别是信息系统的建设 , 创造开展增值服务的 件。其次 , 借助外部资源、外部力量带动传统物流向 代第三方物流转变。利用现有从事某环节物流功能性 务的条件 , 与有经验、有实力的第三方物流企业联盟 展物流服务。通过学习 , 提高物流整合能力 , 不断超 实现转化。再者是根据转化的不同阶段、不同内部障 及不同的目标 , 分别采取内部自主转化和外部带动相 合的方式实现传统物流向第三方物流的转化。 31第三方物流的经济性是一个整体的观念 , 并不 说对每个企业都是经济适用的 , 在实际运作中 , 对于 择第一、二方物流或是第三方物流取决于企业的决策 准和自身的物流能力。第一 , 从竞争战略的角度看 , 重要的决策标准是对渠道的控制力要求。对于一些知 品牌 , 如国外知名的耐克、沃尔玛、戴尔和麦当劳以 中国的海尔、美的等企业 , 具有极强的渠道控制能力 企业内部物流管理体系先进 , 物流整合能力较强 , 物 能力己成为核心竞争力的一部分 , 往往倾向于选择自 物流。第二 , 从企业竞争战术的角度来考虑 , 最重要 决策变量有两个: 一是看能否提高企业运营效率 , 二 看能否降低企业运营成本。因而选择第三方物流的前 是看它能否达到企业要求的服务标准。第三 , 看物流企业供应链中的位置及产品自身的物流特点。一般来 说 , 主机厂或最终产品制造商对渠道或供应链过程的控 制力比较强 , 往往倾向于选择自营物流。而大宗工业品 原料的回运或鲜活产品的分销 , 全球市场的分销等宜采 用第三方物流。 41发展第三方物流是一项系统工程 , 单靠企业的努 力是不够的 , 需要得到政府的支持。因而要积极发挥政 府的作用 , 扫清第三方物流发展的制度障碍。按照国内 统一市场的要求 , 改革条块分割的物流管理体制 , 打破 物流业务范围、行业、地域、所有制等方面的限制; 维 护物流市场秩序 , 促进物流市场的公平竞争; 鼓励物流 企业联合兼并 , 提高物流企业的竞争力和规模经济。

第三方物流是指由专业化的物流中间人以签订合同 的方式为其委托人提供所有的或某一部分的物流。随着 信息技术的发展和经济全球化趋势 , 越来越多的产品作 为全球产品在世界范围内流通 , 生产、销售和消费之间 的物流活动日益庞大和复杂 , 降低物流成本的要求愈加 迫切。而第一、二方物流的组织和经营方式已不能完全 满足需要。同时 , 为参与世界性竞争 , 企业必须确立核 心竞争力 , 加强供应链管理 , 把不属于核心业务的物流 活动外包出去。于是 , 第三方物流应运而生。虽然第三 方物流大部分是由传统的运输、仓储企业发展起来的 , 它的服务内容仍包括运输、仓储等传统的物流活动 , 但 它与传统的专业物流企业和由生产流通企业从事的自营 物流活动有着本质的区别 , 从整体上看 , 它在基本特 征、功能和社会效益方面都有很强的经济性。 一、专业化带来的规模经济是第三方 物流的基本特征 第三方物流企业拥有专门的物流管理人才、先进的 物流设施、设备 , 具备高度系统化、集成化和信息化的 管理体系 , 能够对物流资源快速整合 , 具有规模经济的 基本特点。主要表现在以下几个方面: 11第三方物流是规模化的组织。第三方物流业务要 使用专门的物流设施 , 快速反应的信息系统 , 一般需要 很高的固定资金投入 , 固定成本在总成本中占有很大的 比例。这种状况决定只有随着规模的扩大 , 物流平均成1 本才会呈现出下降的趋势 , 具有规模经济性。从市场竞 争的要求看 , 第三方物流也只有拥有一定的规模 , 才能 确保价格大于其平均成本 , 才可能赢利。因而 , 一定的 规模是它生存的必要条件。第三方物流由于规模大 , 现 代化水平高 , 加之契约制度的完善 , 因而它能够有效地 协调生产、流通和消费之间的物流活动 , 通过和企业的 契约关系 , 利用信息化高科技手段、专业化的设备、人 才把物流活动的各环节 , 从点到面有机地串联起来 , 快 速完成物流过程。而自营物流企业 , 物流资源整合和一 体化仅仅局限在企业层面上 , 也许从局部来看 , 物流运 作是高效的 , 但生产和流通产业之间以及产业内部之间 缺乏有效的协作 , 很难进行物流的整合优化 , 因而从整 个物流过程来看 , 是支离破碎 , 缺乏效率的。不可否认 一些大型的企业 , 例如 , 美国的商业巨头沃尔玛 , 中国 的家电大鳄海尔 , 能够建立自己的物流配送中心 , 实现 了自营物流的规模经济。但前提条件是它们的市场规模 巨大 , 资金雄厚 , 具备强大的物流整合能力。对于大多 数中小企业来说 , 在竞争日益激烈 , 消费日益个性化、 多元化的市场环境下 , 很难具备这样的能力。即使一些 跨国企业也不是完全由自己来经营物流。2000 年对财富 500 强企业调查表明: 从 1997 年到 2000 年 , 企业利用 第三方物流的比例从40 %增长到56 %。可见 , 从发展趋 势考察 , 规模经济不是自营物流所能体现的特点。 21第三方物流是契约代理多个企业的组织。第三方 物流与生产、销售企业的联系是通过契约或合同建立稳 定、明确的合作关系实现的。由于契约把双方的费用、 价格固定化、风险平均化 , 双方实际上结成了一个利益 共同体。这就从利益机制上为物流业务正常开展提供了 保障。第三方物流企业作业效率的提高会加快物流速 度 , 降低单位物流成本 , 节约双方的交易费用; 货主企 业规模扩大 , 则有利于提高市场占有率 , 增加利润 , 同 时也扩大了第三万物流的需求规模 , 可以说规模对双方 具有利益一致性。而传统的专业物流企业与货主企业的 合作是松散的 , 缺乏严格的制度约束 , 因而 , 在商品市 场需求不稳定的情况下 , 双方都面临着极大的风险。需 求增加 , 价格上涨 , 企业外包物流费用就会上升 , 反 之 , 就会下降。在双方损失或收益不对称的情况下 , 传 统物流企业和货主企业都存在着不断选择和机会主义 , 从而难免会加大交易费用 , 不利于物流费用的降低和物 流规模的扩大 , 很难具有规模经济。 31第三方物流企业是专业化的组织。所谓专业化指 随着规模的扩大 , 所投入资源专业化使用的可能性增 大。当物流活动分散在不同企业和不同部门时 , 各种物 流要素很难充分发挥其应有的作用 , 例如 , 仓储设施的 闲置等。随着物流活动从生产和流通领域中分化出来 , 各种物流要素也逐渐成为市场资源 , 第三方物流企业利 用其专业优势和系统最优化原理 , 就可以根据各种物流 活动的要求在全社会范围对各种物流要素进行整体的优 化组合和合理配置 , 迅速扩大物流规模 , 从而可以最大 限度地发挥各种物流要素的作用 , 提高物流效率。 二、第三方物流产生创新价值 一般来说 , 传统物流企业的收益基本上来自储运业 本身 , 是完全被动的。但第三方物流不再满足于此 , 而 是积极主动地参与价值创新以求更大利润。因为第三方 物流企业和货主企业之间存在着契约关系 , 具有利益一 致性 , 扩大规模降低成本是双方的共同目标 , 为争取足 够的物流规模 , 第三方物流企业有着不断创造需求的内 在冲动。创新包括新的思想观念、技术、产品、市场和 组织形式 , 对于第三方物流企业而言 , 创新物流就是要 对物流活动进行创新整合、创造新的物流服务理念 , 创 造新的物流功能。马克思说: “物品的使用价值只是在 物品的消费中实现 , 而物品的消费可以使物品的位置变 化成为必要 , 从而使运输业的追加生产过程成为必要。 因此投在运输业上的生产资本会部分地由于运输工具的 转移 , 部分地由于运输劳动的价值追加 , 把价值追加到 运输的产品中去。后一种价值追加 , 就像在一切资本主 义生产下一样 , 分为工资和剩余价值。”显然 , 第三方 物流不再是一个简单的成本因素 , 而成为一个为生产、 交易和消费提供服务的价值增值因素 , 它创新的重点就 是创造新的追加价值。第三方物流突破对传统物流的服 务内容 , 物流功能的理解 , 认为在物流过程中 , 虽然物 流实体 , 物流信息 , 物流管理活动这些有形无形的活动 是不可分割的整体 , 但是 , 却可以把这些活动进行分别 的运作。第三方物流企业通过物流功能创新 , 创造了商品的新价值。从第三方物流企业的功能分类看 , 它不但 包括物流实体公司 , 而且包括物流管理公司和物流技术 公司这些价值创新型企业。它们的主要功能是: 11提供基本的仓储和运输服务。如公共仓库和普通 货运的公司 , 以资产密集和标准化服务为标志。这些功 能通过对货主企业物流的优化整合 , 降低物流成本费 用 , 增加商品价值。 21提供仓储和货运管理等增值服务。为客户提供集 配货配送、分拣包装、配套装配、条码生成、挂标刷标 等 , 可为客户选择承运、协议价格 , 安排货运计划、优 选货运路线和货运监测。这些功能通过对物流过程中的 追加劳动投入 , 增加了商品的价值 , 创造了第三方物流 企业和货主企业新的利润来源。 31提供一体化物流和供应链管理服务。为客户提供 需求预测、自动订单处理、客户关系管理、存货控制和 返回物流支持等。这种创新型物流活动已经深入到货主 企业供应链的内部 , 通过对客户的无形服务 , 不但创造 了物流企业的需求 , 而且还巩固了货主企业和消费者的 密切关系 , 扩大了商品的市场需求 , 创新了物流的服务 价值。 第三方物流的创新价值呈现出渐长性 , 竞争和技术 进步是第三方物流创新的动力。在第三方物流发展的初 期 , 市场竞争度低 , 市场规模小 , 物流的专业化程度和 物流的信息化程度还没有得到充分的发挥和加强 , 它主 要进行物流实体服务 , 较少进行物流价值创新。随着物 流市场的扩大 , 市场竞争的加剧 , 物流技术水平的提 高 , 第三方物流企业的专业化、信息化程度增强 , 许多 先进的第三方物流企业更多地涉足物流的创新型增值服 务。随着物流功能扩展 , 第三方物流企业越来越深入到 货主企业物流管理 , 参与到价值链的创造过程 , 和货主 企业的利益共同体关系更加紧密 , 第三方物流企业创新 价值的贡献越来越大。可以预见 , 在经济全球化和技术 信息化、网络化、竞争日益激烈的环境中 , 第三方物流 创新价值的经济性会愈发突出。 三、第三方物流的外部经济性 第三方物流的外部经济性可以从三方面来考察 , 即 它对货主企业产生的收益、专业化分工产生的社会效益 和对消费者福利产生的正面影响。 11从生产经营企业角度来看 , 第三方物流的产生是 生产经营企业为了集中搞好主业 , 把原来属于自己处理 的物流活动 , 以合同的方式委托给专业物流服务企业 , 同时通过信息系统与物流服务企业保持密切联系 , 以达 到对物流全程的管理和控制的一种物流运作与管理方 式。生产经营企业选择物流外包的动机是出于节省物流 成本和提高市场竞争力。生产经营企业和第三方物流企 业是一种优势互补的战略联盟关系 , 第三方物流企业利 用其规模优势和专业优势对物流系统进行整合 , 以达到 整体最优和物流成本最低。生产经营企业一方面减小了 物流成本 , 另一方面由于物流外包 , 由此节省的资金、人力和物力可以集中到企业核心竞争力的投入上。而核 心竞争力的提高又能使生产经营企业扩大市场占有率 增强市场控制力 , 从而提高生产经营企业的利润。由于 物流费用的节约或者核心竞争力的增强而增加的利润不 需要货主企业付出额外的费用 , 因而 , 第三方物流对货 主企业来说意味着较强的外部经济性。随着第三方物流 企业的发展 , 物流能力的提高 , 货主企业将更多地使用 物流外包 , 第三方物流带来的外部经济性也会更大。 21从专业化分工的角度看 , 第三方物流有利于提高 社会效益。在商品经济发展初期 , 随着生产销售规模的 扩大 , 为了提高物流效率 , 产生了商流和物流的分离 解决了企业内部运输费用和生产规模“二律背反”的矛 盾 , 促进了运输、仓储业的发展 , 也使生产经营企业内 部职能专门化 , 节省了企业的物流费用 , 提高了企业的 生产效率。社会分工发展的规律表明 , 内部分工协作的 发展必然会扩展到外部 , 形成新的社会分工。从发达国 家物流产业的发展看 , 当第三方物流规模达到物流市场 的一半时将形成物流产业。第三方物流的发展带来整个 物流产业生产效率的提高 , 带来巨大的社会效益。它一 方面对经济增长和社会就业机会产生了直接贡献。例 如 , 日本在近 20 年内 , 物流业每增长 26 个百分点 , 经 济总量就增加 1 %; 而在美国 , 物流产业的规模已达到 9000亿美元 , 几乎是高新技术产业的 2 倍 , 去年 , 美国 前 20 名第三方物流服务企业净收入达 9314 亿美元; 在 欧洲 , 20 世纪 80 年代末期物流业每年提供的新就业机 会年增长 35 %, 进入 90 年代基本保持在年平均 20 %的 水平上。另一方面 , 通过发展第三方物流 , 可以大大提 高运输效率、减少车流量 , 从而减少运输能源消耗、减 轻环境污染 , 促进社会持续发展。例如 , 在物流发达的 德国 , 通过第三方物流 , 运输效率提高 80 %, 车流量减 少 60 %。 31从消费者的角度看 , 第三方物流的发展会给消费 者带来福利的增加。物流是连接生产、销售和消费的桥 梁 , 物流服务要求在合适的时间、地点把合适的产品以 合适的方式和合适的成本提供给消费者。它一方面要满 足生产销售企业的需求 , 另一方面要满足消费者的需 求。由于第三方物流降低了货主的物流成本 , 使商品总 成本降低 , 货主企业就可以以较低的商品价格出售给消 费者 , 从而使消者用较低的支出获得和原来一样的商 品 , 提高了消费者的福利水平。国外调查表明 , 第三方 物流降低商品成本的效果相当可观 , 在欧洲 , 1987 年物 流成本占产品最终销售价格的 1413 %, 1993 年为 1011 %, 1998年下降到 717 %, 预计 2003 年进一步下降 到 618 %。据研究 , 在美国 , 当不通过第三方物流而采 用自营物流时 , 物流平均成本将占到商品总成本的 30 % ～50 %, 在采用第三方物流时 , 实际物流平均成本仅占 商品总成本的 1418 %, 可见消费者的福利水平得到了极 大的提高。再者 , 由于第三方物流能够提供及时高效的 客户关系管理服务 , 加深了与消费者良好的沟通 , 因而 能为消费者提供更多的便利 , 协助快速解决消费者的商 品问题 , 提高消费者的消费质量。 四、第三方物流经济性的启示 从第三方物流的发展可以看出 , 第三方物流的经济 性潜力大、增长率高。生产经营企业只要及时做出正确 的决策 , 就能尽早获得收益。发达国家较早采用第三方 物流 , 已经获得了很大的收益。在欧洲 , 43 %的企业实 现了采用外部物流资源和服务的模式 , 大大降低了企业 在物流方面的投入 , 使企业固定成本趋于最小化 , 增强 了企业的核心竞争力。 我国目前已具备了发展第三方物流的条件: 第一 中国综合经济实力明显增强 , 围绕物流信息交流、管理 和控制的技术得到了广泛的应用; 第二 , 随着我国加入 WTO , 外资的大量进入 , 一方面 , 外资企业有强烈的物 流需求 , 另一方面 , 国有企业降低物流成本以提高竞争 力已提到议事日程 , 同样也形成了巨大的物流需求; 第 三 , 已有一个庞大的物流设施系统 , 特别是交通运输与 仓储。我国第三方物流的发展仍相当缓慢 , 第三方物流 在物流市场中的比重仅为 18 %; 生产经营企业物流成本 长期居高不下。出现这种状况固然与我国第三方物流的 规模小、物流能力差有关 , 更深层的原因是长期以来企 业受“大而全”、“小而全”的经营理念和条块分割的物 流管理体制的束缚 , 对第三方物流缺乏正确的认识。企 业的观念仅仅停留在对第一、二方物流的狭隘意识上 把原应由第三方物流企业承担的物流业务进行自营 , 致 使第三方物流的市场规模太小 , 经济性得不到应有的发 挥。要改变目前这种现状 , 必须对以下几个方面的问题 有一个清醒的认识。 11第三方物流是顺应经济全球化 , 信息化和企业竞 争战略的要求而产生的。在市场竞争日益激烈的情况 下 , 核心竞争能力已成为企业生存和发展的关键。这就 要求企业将资源和能力集中在掌握关键技术、核心业务 和市场控制能力方面 , 而在物流管理等非核心业务和技 术方面采取利用外部资源和服务的方式 , 通过利用第三 方物流 , 使企业的组织结构得到优化 , 企业能够集中资 源和能力提高自身的核心竞争力。为适应经济全球化的 潮流 , 中国企业的竞争战略也应该朝核心竞争力方向转 移。对于许多企业来说 , 物流资源和物流整合能力较 差 , 物流业务属非核心能力 , 应该采用外包形式。企业 要摒弃过去那种“大而全 , 小而全”的经营理念 , 尽早 采用第三方物流企业来运作。 21现代第三方物流大都由传统的运输、仓储企业转 化而来 , 传统物流是第三方物流发展的基础。在中国 第三方物流还处在传统物流阶段 , 因而对传统物流的改 造极为重要。传统物流转化为符合现代物流要求的第三 方物流存在着障碍: 一是观念障碍。对物流理论、增值 服务不甚了解或了解甚少 , 满足于提供分割的功能服 务; 二是物流信息服务障碍。在传统物流企业中使用信 息管理系统的为数不多 , 许多企业内部的信息处理还是 手工操作 , 无法提供物流信息增值服务; 三是专业化的 人员和设备障碍。具有专门物流知识、经营管理及营销管理的人才严重缺乏 , 物流设施不符合服务要求。 此 , 传统物流向第三方物流转变必须克服这些矛盾。 先 , 要根据第三方物流的基本要求 , 制定相应的战略 在战略的指导下 , 通过内部资源的整合运作 , 加强内 培训 , 促进现代物流观念的形成; 加强基础设施的 入 , 特别是信息系统的建设 , 创造开展增值服务的 件。其次 , 借助外部资源、外部力量带动传统物流向 代第三方物流转变。利用现有从事某环节物流功能性 务的条件 , 与有经验、有实力的第三方物流企业联盟 展物流服务。通过学习 , 提高物流整合能力 , 不断超 实现转化。再者是根据转化的不同阶段、不同内部障 及不同的目标 , 分别采取内部自主转化和外部带动相 合的方式实现传统物流向第三方物流的转化。 31第三方物流的经济性是一个整体的观念 , 并不 说对每个企业都是经济适用的 , 在实际运作中 , 对于 择第一、二方物流或是第三方物流取决于企业的决策 准和自身的物流能力。第一 , 从竞争战略的角度看 , 重要的决策标准是对渠道的控制力要求。对于一些知 品牌 , 如国外知名的耐克、沃尔玛、戴尔和麦当劳以 中国的海尔、美的等企业 , 具有极强的渠道控制能力 企业内部物流管理体系先进 , 物流整合能力较强 , 物 能力己成为核心竞争力的一部分 , 往往倾向于选择自 物流。第二 , 从企业竞争战术的角度来考虑 , 最重要 决策变量有两个: 一是看能否提高企业运营效率 , 二 看能否降低企业运营成本。因而选择第三方物流的前 是看它能否达到企业要求的服务标准。第三 , 看物流企业供应链中的位置及产品自身的物流特点。一般来 说 , 主机厂或最终产品制造商对渠道或供应链过程的控 制力比较强 , 往往倾向于选择自营物流。而大宗工业品 原料的回运或鲜活产品的分销 , 全球市场的分销等宜采 用第三方物流。 41发展第三方物流是一项系统工程 , 单靠企业的努 力是不够的 , 需要得到政府的支持。因而要积极发挥政 府的作用 , 扫清第三方物流发展的制度障碍。按照国内 统一市场的要求 , 改革条块分割的物流管理体制 , 打破 物流业务范围、行业、地域、所有制等方面的限制; 维 护物流市场秩序 , 促进物流市场的公平竞争; 鼓励物流 企业联合兼并 , 提高物流企业的竞争力和规模经济。

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第三方物流 Third-Party Logistics A third-party logistics provider (abbreviated 3PL) is a firm that provides outsourced or "third party" logistics services to companies for part, or sometimes all of their supply chain management function. Third party logistics providers typically specialize in integrated warehousing and transportation services that can be scaled and customized to customer’s needs based on market conditions and the demands and delivery service requirements for their products and materials. Types of 3PL providers Hertz and Alfredsson (2003) describe four categories of 3PL providers:[1] Standard 3PL provider: this is the most basic form of a 3PL provider. They would perform activities such as, pick and pack, warehousing, and distribution (business) – the most basic functions of logistics. For a majority of these firms, the 3PL function is not their main activity. Service developer: this type of 3PL provider will offer their customers advanced value-added services such as: tracking and tracing, cross-docking, specific packaging, or providing a unique security system. A solid IT foundation and a focus on economies of scale and scope will enable this type of 3PL provider to perform these types of tasks. The customer adapter: this type of 3PL provider comes in at the request of the customer and essentially takes over complete control of the company’s logistics activities. The 3PL provider improves the logistics dramatically, but do not develop a new service. The customer base for this type of 3PL provider is typically quite small. The customer developer: this is the highest level that a 3PL provider can attain with respect to its processes and activities. This occurs when the 3PL provider integrates itself with the customer and takes over their entire logistics function. These providers will have few customers, but will perform extensive and detailed tasks for them. [edit] Non Asset-based Logistics Providers This 3PL performs duties such as quoting, booking, routing, and auditing, but doesn't need to own warehousing facilities, vehicles, aircraft, or any other transportation assets. This type of 3PL may possess only desks, computers, and freight industry expertise. To be useful, this type of provider must show its customers a benefit in financial and operational terms by leveraging exceptional expertise and ability in the areas of operations, negotiations, and customer service in a way that complements its customers' preexisting physical assets. [edit] On-Demand Transportation On-Demand Transportation is a relatively new term coined by 3PL providers to describe their brokerage, ad-hoc, and "flyer" service offerings. On-Demand Transportation has become a mandatory capability for today's successful 3PL providers in offering client specific solutions to supply chain needs. These shipments do not usually move under the "lowest rate wins" scenario and can be very profitable to the 3PL that wins the business. The cost quoted to customers for On-Demand services are based on specific circumstances and availability and can differ greatly from normal "published" rates. On-Demand Transportation is a niche that continues to grow and evolve within the 3PL industry. Specific modes of transport which may be subject to the on-demand model include (but are not limited to) the following: FTL, or Full Truck Load Hotshot (direct, exclusive courier) Next Flight Out, sometimes also referred to as Best Flight Out (commercial airline shipping) International Expedited [edit] Fourth-party logistics Fourth-party logistics (4PL), Lead Logistics Provider or 4th Party Logistics, is a term coined by global consulting firm Accenture: “ A 4PL is an integrator that assembles the resources, capabilities, and technology of its own organization and other organizations to design, supply chain solutions. ” of their supply chain management function. A 4PL uses a 3PL to supply service to customers, owning only computer systems and intellectual capital.[2] It has been argued that a 4PL is the same thing as a Non Asset-Based 3PL. 第三方物流(Third-Party logistics,3PL)，也称作委外物流(logistics outsourcing) 或是合约物流(contract logistics),第三方物流一直是物流和供应练管理中最容易被误解的名词。 第三方物流目前没有公认的定义，不过原则在於，某"专门公司"提供另一家公司(比方说制造商)一项或多项的物流功能。 (如仓储、对外运输)知名的第三方物流供应商包DanzasAEI、Exel Logistics、Menlo Logistics、Penske Logistics等... 第三方物流公司需具备下列几点： 1.与使用者之间备有正式的合约，期限至少一年 2.强调双方关系式，而非交易式。 3.强调双方的利益以及客制化的可行性。 4.与客户维持长期的关系。 5.会主动寻求可能的政策和实务 物流系统也可像互联网般，促进全球化。在贸易上，若要更进一步与世界连系，就得靠良好的物流管理系统。我们手上的商品很多是『游历』各国后才来到的。原料可能来自泰国，加工可能在新加坡，生产却在台湾，最后才入口到美国。产品的「游历」路线就是由物流师决定，目标就是要快且低开销。物流师 (Logistician）即是负责物流系统管理的专才。物流师就是一个专家，地位与会计师、律师、医生或工程师同等。

现代研究型大学的运行机制论文

在工业生产、科学研究中，几乎所有的参数获取都依靠传感器和检测仪表，一条生产流水线通常使用为数众多的温度、压力、流量、物位、重量、成分传感器和检测仪表。

世界主要发达国家的高水平研究型大学，特别是美国高水平研究型大学的发展形成，以及在美国演变为世界最发达和唯一霸权国家过程中所起的独特作用，可以给我们以很好的启示。美国的研究型大学在以下几个方面起了很大的作用：一是精英教育，培养国家栋梁之才，许多科学家、政治家、企业家，都毕业于这些大学，或在这些大学从事过科研、教学；二是基础研究，能够不断产生获诺贝尔奖量级的科技创新成果；三是推动高新技术产业的发展；四是对地区、甚至美国的文化、政治产生一定影响。上述这些是美国高水平研究型大学在美国经济、科技、社会发展方面所起的作用，也可以说是相对于其它大学所具有的宏观特征。高水平研究型大学从“高水平”和“研究型”两个方面对大学提出了要求。这种要求的基础是人才培养，这是任何一所大学的基本功能，也就是说教学理所当然地也是高水平研究型大学的基本活动和功能。“高水平”和“研究型”两者都有客观衡量标准，外人无法加封，也不可以自封。关于“高水平大学”，一般来说各方面认识上的差距不大，归纳起来主要体现在三个方面，一是培养高质量高层次人才；二是实现国家重大科技目标；三是整体实力具有国际竞争力。要有这三方面的体现，必须拥有一支高水平的，包括相当数量国际学术界有一定影响的学术带头人的师资队伍，也要能够源源不断地吸引充足的优质生源。关于研究型大学的特征，我国学者已有一些很有见地的研究。下面结合美国对研究型大学的评价和我国的具体情况，从可操作的评价角度，谈一些关于研究型大学的主要衡量标准的个人看法，首先要有充足的研究（含人文、社会科学研究）和开发经费。研发经费对学校运行的贡献，包括管理费、研发补贴，以及转化为学校固定资产（设备、房产等）的经费部分（一般来说约占研发总经费的30%左右），应大体与国家给学校的教育事业拨款相当，而且其中基础和应用基础研究经费应不低于应用开发类经费，也就是通常所说的纵向课题经费不能比横向课题经费低；二是教师的教学和科研工作量应大体相当，或者学校折合教学工作和科研工作的教师人数相当；三是研究生和本科生的数量之比不低于1:，（美国研究型大学的研究生和本科生的比平均是1:2）。与此相关的是每年授予学位，特别是博士学位的数量（美国常用一定数量学科每年授予博士学位数进行衡量）。作为一所研究型大学，其从事科技创新的人的比例不能太低。这就如同化学反应一样，没有一定的浓度不行。当然我们也不能脱离我国国情和社会发展阶段，过分追求这个比例。我们的一些名牌大学本科生的生源非常好，因此本科生的比例目前还可以再大一些；四是要能够不断产出足够数量的有国际竞争力的科技创新成果，或者说要有较强的国际竞争力，包括科研成果在国际学术刊物上发表的数量，有国际影响力的教师，如国际学术会议程序委员、特邀报告人及会议、分会主持人数量，以及国外留学生比例等。总之，要更加强调面向世界。同时，在评价科技产出时既要考虑学校的产出总量，也要考虑人均产出。上述四点只是一些外延指标，或外延特征。对于高水平研究型大学来说更重要的是内涵特征，是办学观念和思路，要有真正的高水平研究型大学的办学观念，要有办出自身优势和特色的办学思路，要建立起名副其实的研究型大学的管理体制和运行机制。

在工业生产、科学研究中，几乎所有的参数获取都依靠传感器和检测仪表，一条生产流水线通常使用为数众多的温度、压力、流量、物位、重量、成分传感器和检测仪表。据介绍，2台300MW机组的传感器和检测仪表总数不少于2000，上海赛科一体化项目总共有80000个I/O点和1万多台FF总线装置，其中绝大多数是来自传感器和检测仪表的信号。

为了配合自动化学科专业发展战略研究，高等学校自动化专业教学指导分委员会分别对“研究主导型”本科自动化专业、“工程研究应用型”本科自动化专业、“应用技术主导型”本科自动化专业、“技术技能型”专科自动化专业的发展状况以及企事业单位对自动化专业人才培养意见与建议开展了相关的调研工作，撰写了五篇调研报告。本刊将选登有关内容。 研究主导型自动化专业学科概况 自动化技术的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域，具有广阔的发展前景。目前，全国开办自动化本科专业的高等院校有239所，其中设置有研究生院且有一个及一个以上“控制科学与工程”所属二级学科博士点的高等院校有29所。这29所高校，我们在这里称其为具有研究主导型自动化学科专业的高等院校。此次调研，共收集到其中的17所院校的自动化学科专业的现状材料。这些大学既有教育部直属的重点院校，也有国防科工委下属的重点院校，以及其他部委所属的重点院校。从地域上来看，遍布了我国的各大区域。 17所研究主导型大学中，学校均具有国家重点学科或省部级重点学科，或省部级重点实验室，或国家工程中心，能够从学科建设、博士生—硕士生—本科生一体化培养角度来建设高质量的本科教育。研究主导型大学均以培养具有高素质的人才为己任，以“综合性、研究型、开放式、国际化”为办学模式，以“高素质、厚基础、宽口径、创造性、重应用”的高层次人才为培养目标，以建立高水平的科学技术研究—教学研究基地、建成“国内一流、国际知名” 的研究型大学为奋进目标。 “研究主导型”自动化专业的培养目标与定位 自动化专业是一个通识教育基础上的宽口径专业，自动化专业面对各种人造系统和自然对象，进行信息获取、处理和利用，特别着重于对其行为的干涉和控制，以达到人们期望的目的。适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，“研究主导型”自动化学科专业培养自动控制、电气工程、机电一体化、信息技术等领域的专门技术人才，培养具有电工、电子技术、运动控制、过程控制、控制理论、智能控制理论、模式识别与智能机器人、自动检测与仪表、计算机技术与应用、信息工程/网络技术等与自动化相关的领域从事系统分析、设计、仿真、运行、研究、开发、管理决策的高级工程技术人才。利用计算机、网络通信和电气、电子等学科的交叉优势，培养学生能在自动化系统、计算机与网络技术、先进制造技术、系统工程等宽广领域从事设计、研究、开发、运行和管理工作。 “研究主导型”自动化学科专业的毕业生应获得以下几方面的知识和能力：（1）具有扎实宽厚的自然科学基础，较好的人文社会科学基础。（2）掌握本专业领域必需的宽广的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等。（3）较好地掌握运动控制、过程控制、自动化仪表、电力电子技术、计算机应用及信息处理、复杂系统的建模与仿真等方面的知识，具有本专业领域1～2个专业方向的专业知识和技能，较深入地了解本学科专业的前沿和发展趋势以及工程应用的总体态势。（4）获得良好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练。（5）在本专业及相近专业领域内具备一定的科学（6）具有独立获取知识、提出问题、分析问题和解决问题的基本能力以及具有较强的创新意识和精神，具备一定的社会活动能力，具有环境保护和工程经济观点，受到工程设计方法和科学研究方法的初步训练。 （7）掌握一门外国语，能够较熟练地阅读本专业的外文书刊和外语初步交流能力。 “研究主导型”本科自动化专业教育教学现状 在17所研究主导型自动化专业所在学校中，已经有6所高校通过了教育部本科教学优秀评估，故从整体水平上来看，研究主导型自动化专业在师资、教材、实验室、实习基地、教学经费等方面有很好的基础。 理论教学体系教学现状 研究主导型本科自动化专业按照“宽专业、厚基础、重能力、高素质”的基本原则，根据“拓宽基础、淡化专业、强化实践、因材施教、分类培养”的基本要求制 定适合学分制要求的培养计划。把思想政治素质、文化素质、业务素质和身体心理素质的培养结合起来，把传授知识、培养能力、提高素质结合起来，培养基础扎实、知识面宽、具有创新意识和精神的高质量、高素质人才。课程知识体系可分为自然科学类课程、人文社会科学类课程、学科基础与专业基础类课程、专业选修类课程、科学实践与社会实践和全校公共选修类课程六个模块。自然科学类课程所占比重约为20%，人文社会科学类课程所占比重约为23%，学科基础与专业基础类课程所占比重约为25%，专业选修类课程所占比重约为5%，科学实践与社会实践所占比重约为22%，全校公共选修类课程所占比重约为5%。总学分为200分左右，总学时为2500小时左右。通识教育类课程约占总学时/学分的50%。 专业主干学科为控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。主要专业基础类课程包括：电路原理（电路分析基础）、电子技术基础、微机原理及应用（微机原理与接口技术）、自动控制原理、信号分析与处理、软件工程、计算机网络与通讯等。专业方向与特色类课程主要包括：现代控制理论、机器人控制技术、运动控制、计算机控制技术、电气传动控制基础、流体控制系统、自动控制元件等。 在教材建设方面，研究主导型自动化专业都比较重视教材的建设、强调教材的更新率、强调教材的先进性，提倡双语教学、强调教学与国际接轨。目前，自动化类技术基础课与专业课程中自编教材所占比例平均为，其余为选用国内外先进教材，其中选用国外先进教材比例平均为。研究主导型自动化专业在自编教材数量/比例上差别也较大，自编教材数量多的学校，如清华大学，自编教材所占比例为；自编教材数量少的学校，自编教材所占比例不足10%。 表1 研究主导型自动化专业技术基础和专业教材建设与使用情况 类型 自编教材 选用国内先进教材 选用国外先进教材 比例 实践教学体系教学现状 在实践教学环节方面，研究主导型自动化专业依托学科建设经费充足、科学研究成果众多、教学经费较充足的优势，故实验设备较先进、手段方法多样。 近五年研究主导型自动化专业的大学在自动化专业实践教学上投入相对比较大，根据13所学校提供的数据，实验条件建设经费基本都在200万元以上，平均建设经费为492万，建设经费在500万元以上的学校有7所；实验条件建设经费最高达到1260万元，最低为120万元。 在各学校开设的教学实验中，研究主导型自动化专业注重电子类实验、控制基础实验、专业类实验数的综合性，综合性实验平均可达到50%～70%的水平，确实使学生通过实验提升了动手能力、创新能力和工程能力。课程设计与专业综合实验、生产实习学时充裕，种类多，使学生得到综合培养和锻炼。有些学校尝试了自主式生产实习，充分调动学生的自主性与积极性，使生产实习内容充实、任务饱满，学生不仅可以学以致用，而且培养了学生的综合素质。但近几年自主式生产实习出现了生产实习单位联系难、单位管理不正规、生产实习受考研影响比较大等情况。研究主导型自动化专业实践教学的平均情况见表2。 表2 研究主导型自动化专业实践教学情况项目 综合性电子类实验(％) 综合性控制基础实验 (%) 综合性专业类实验 (%) 加工工艺实习均周数 课程设计与专业综合实验均周数 生产实习均周数 毕业设计均周数 平均情况 研究主导型自动化专业毕业设计选材广泛，采取校企挂钩、与学科建设/科研项目结合的方法，提高本科毕业设计的水平与实用性，全方位提高学生的创新能力、动手能力和工程实践能力。 素质、能力教育现状 研究主导型自动化专业以培养自动化学术研究型、技术应用复合型人才为主，并在工程实践中培养学术与应用复合型、高层次人才。研究主导型自动化专业的本科是以通识为主的专业教育。 研究主导型自动化专业普遍重视素质、能力教育，重视创新、创业意识与综合素质培养，尤其是人文素质、工程实践能力的培养。实行“边学习、边研究、边实践”的教育方式，培养学生的实践、研究与认知能力，创新意识和创造能力，提高综合素质。 研究主导型自动化专业通过建立创业教育基地，建立有开放实验室，结合学生的兴趣和专长，指导其设计、制作、调试有实组织学生参与创业实践，着力培养学生的创业素质和创业能力；广泛组织学生结合专业开展小发明、小创造和小制作活动，组织学生参与项目开发、科技成果推广和社会服务，让学生接触新知识、掌握新技术、探索新领域，鼓励学生文明、创造、实践，着力培养学生的创新精神和创新能力。 学生在校期间思维活跃，勤于思考，动手能力强。本专业学生积极参加大学生物理竞赛、数学竞赛，全国大学生电子设计竞赛，省级、全国大学生“挑战杯”课外科技作品竞赛，各类单片机设计应用大奖赛，国内、国际计算机程序大赛。 研究主导型自动化专业注重因材施教，注重培养模式的与时俱进。如南理工开办的电类联合班，从电类专业选拔优秀学生参加，三年可考研，自动化专业每年都有10多名学生进入电类联合班学习。另外，开办3+2(3年主修原专业，2年修读贸易或管理专业，毕业时可获双学位)，本专业每年都有十名左右学生进入修读。西安交通大学目前正在研讨试行的2+3+X的培养模式是更大范围的因材施教模式。 虽然研究主导型自动化专业具有国家投入大、师资力量强等优势，但目前大部分研究主导型自动化专业也还是受到教育资源的限制，还做不到大范围的因材施教，尤其是实践类培养环节，还不能保证所有学生有充裕的时间、充分的设备进行自主、创新性实验或进行科技创新活动。由于大部分研究主导型自动化专业免试推荐研究生比例在10%左右，所以大部分学生还将考研，因此对生产实习、本科毕业设计等教学环节的质量带来较大冲击，同时专业培养方案上也无法彻底实现本—硕、本—博一体化。 师资队伍结构现状 研究主导型自动化专业的师资队伍中，以教授为主导，以副教授为骨干，以讲师为基础；教授负责大部分课程的建设工作，副教授和讲师承担大部分课程的授课工作。目前，研究主导型自动化专业的教师队伍中，教授所占比重为，副教授所占比重为，教师中具有博士学位的教师所占比重为，教师中具有硕士学位的教师所占比重为。从数据中看出，目前教授数量少于副教授，但由于具有博士学位教师数量大，所以近几年内教授数量还会增多，而且年轻化。研究主导型自动化专业师资队伍的平均情况见表3。 目前，这17所大学自动化专业的平均本科生生师比为：1，还是比较好的。但是考虑到这些大学今后大力发展研究生教育的发展趋势，：1的本科生生师比数据还是不够让人满意的，尚需进一步加大师资力量的建设。目前这些大学的本科生招生规模基本不变、维持现有水平，少数学校到2005年的在校学生人数比现在会略有增加，也有少数学校削减了在校规模数。 表3 研究主导型自动化专业师资队伍情况项目 教授比例 副教授比例 讲师比例 助教比例 博士学位教师比例 硕士学位教师比例 教学验人员比例 生师比 平均 ： 就业情况现状 自动化专业的毕业生能在电子信息、生物工程、通信、计算机、电子商务、电力、交通、金融、机械以及轻纺等广泛领域从事技术和管理工作。毕业生进一步深造，除了攻读本专业硕士研究生以外，还可以攻读其他相关学科，如计算机、电子信息、通信、仪器仪表、管理、生物医学工程等专业的硕士研究生，深受培养单位欢迎。 据人事部最近发布的网上求职信息表明：与计算机总体需求量位列第一相对应，计算机求职人数高居榜首，而自动化及其相关专业总体需求量平均列前10位之内，但求职人数平均排名在第10位之后。这说明自动化及其相关专业目前暂时处在供略微小于需求的良性状态。仅就业率而言，以2000年为例，据《中国青年报》报道，2000年全国自动化专业仅初次就业率就高达92%以上。最新信息表明：自动化专业就业率仍在保持相当良好的上升态势。 17所研究主导型自动化专业的院校中，有15所提供了自动化专业本科生近三年一次就业率的情况。其中，本科生一次就业率在96%～100%之间的学校有10所，占15所学校中的；一次就业率在90%～95%之间的学校有3所，占15所学校中的20%；一次就业率在85%～89%之间的学校有2所，占15所学校中的。这些学校的自动化专业中，认为本专业与本校其他专业相比，本科生一次就业率情况好的学校数为10所，占学校总数的；认为本专业与本校其他专业相比，本科生一次就业率情况为中上水平的学校数为5所，占学校总数的。此次调查数据与上述人事部评述相符合。表4 研究主导型自动化专业本科毕业生一次就业率情况就业率 96%～100% 90%～95% 85%～89% 84%以下 学校数量 10 3 2 0 学校百分比 20% 0注：“中南大学”、“西安交通大学”两所学校未列入统计（表格中无数据）。表5 研究主导型自动化专业本科毕业生就业情况与本校其他专业的比较就业率级别 好 中上 中下 差 学校数量 10 5 0 0 学校百分比 0 0注：缺“中南大学”、“西安交通大学”、“大连理工大学”的数据。 研究主导型自动化专业本科毕业生的去向情况大体分布在读研究生、国有大中企业、政府、军队机关、科研院（所）、民营企业、个体户、出国学习等方面。但各个学校各类毕业生占总毕业生的比例情况却差别较大，从中也能体现出研究主导型自动化专业的高校之间也有较大差距。以应届本科生读研究生的比率为例，最高的为清华大学， 读研率为；读研率在40%～50%之间的学校有3所；读研率在30%～40%之间的学校有0所；读研率在20%～30%之间的学校有6所；读研率在10%～20%之间的学校有4所。 研究主导型自动化专业本科毕业生的去向情况见表6。从表中数据可以看出，研究主导型大学自动化专业本科毕业生大部分流向研究生深造、国有大中企业与科研院所，所占比重在2/3以上。研究生的平均比例30%以上，也体现出这类大学的特点。 通过上述数据，可得到结论：自动化专业是一门横跨众多应用学科的、偏基础性的工科专业，在广大的工业领域有需求。同时由于研究主导型自动化专业有很好的社会声誉，所以本专业的学生就业较理想。表6 研究主导型自动化学科专业2001-2003年毕业生就业去向就业种类 研究生 国有大中企业 政府、军队机关 科研院（所） 民营企业 个体户 出国学习 待 业 平均比例 17% 专业特色现状 自动化学科的历史沿革中一直具有很强的实际背景，航天、航空、交通、电力、生产制造等行业的需求是自动化学科的诞生和发展的主要动力。因此，本学科的发展必须坚持需求牵引。目前， 以“信息化带动工业化”、以“信息化改造传统产业”已经成为我国的基本国策，自动化技术是信息技术在传统产业应用的重要接口和切入点，自动化学科应该也能够为实现国家战略目标和国民经济的跨越式发展发挥重要作用。 与国内同类学科相比，研究主导型自动化学科专业具有显著的研究特色与较高的理论和实验技术水平，在智能控制理论及应用技术、模式识别与智能信息融合处理、智能仪器与多传感器信息处理等研究方向上形成了鲜明的特色和优势，研究成果突出。各学校专业拥有实力雄厚的科研队伍和优秀的学术带头人，学术思想活跃，学术素质优秀 ，在国内享有很高的学术地位，有许多人担任国际国内重要学术期刊的顾问、编委。在人才培养方面，形成了博士、硕士、学士系列化的学位和非学位教育体系，培养了大批优秀的自动化专业工程技术人才，毕业生素质高，受到了用人单位的一致好评，多年来学生一次就业率一直居于相关专业前列。 研究主导型自动化学科专业在本科生培养中，始终坚持“厚基础、宽口径、重能力、高素质”的原则，专业办学上强调宽口径，有较强的基础理论教学，注重实施素质教育、加强实践环节、突出创新能力和计算机系统的开发与应用能力的培养；注重发挥学科优势，教学、科研和学科建设互相渗透，注重科研成果转化为教学实验装置，本科教育与研究生培养互相衔接。 研究主导型自动化学科专业设有工业（企业）自动化、楼宇自动化、电机与电器、电力系统及其自动化、飞行控制等专业方向。学生受到在电工电子、信息控制、计算机技术应用等方面的基本工程训练。以电为主，集机、电、液、控制和计算机为一体，突出分析计算、强弱电并举、系统与元件相结合、软硬件相结合的特色，使学生在本专业领域内具有解决专业工程技术问题的能力。 研究主导型院校的自动化学科专业，具有一定的行业特色，如武器、冶金、航天、航空、交通、能源与电力、制造等，因此各院校的专业培养方案与课程设置上也体现出了各自的培养特色。各院校的自然科学基础、人文社会科学基础、专业基础课程、实践环节方面基本一致，在专业方向类课程设置方面，则体现出各校的特色，特色课程包括：工业自动化网络技术、电气照明、数控机床、计算机仿真、CIMS系统导论、流体传动及控制、飞行控制、导航系统、热力设备、流体力学、泵与风机、热工理论基础等。 调查结论通过对17所研究主导型大学的自动化专业的培养目标、专业定位、理论教学体系、实践教学体系、素质能力教育、师资队伍结构、学生就业情况以及专业特色等现状进行调查分析，基本可得出以下结论：（1）培养目标明确，定位起点高，以培养具有厚基础、宽口径、高素质、创造型的高层次自动化专业人才为己任。（2）以“综合性、研究型、重应用、开放式、国际化”的办学模式组织教学；以建成“国内一流、国际知名的研究主导型自动化专业”为奋进目标。（3）理论教学、实践教学、素质能力教育相统一，各类课程与知识结构比重设置合理，知识体系与课程体系体现出自动化专业的明显特点与特有的办学模式。理论教学充分体现出厚基础、宽口径；实践教学具有明显的重应用、创造性训练特点；素质能力教育贯穿于自动化专业培养教学的各个阶段于环节之中。（4）研究主导型自动化专业名师大家云集，师资队伍雄厚，最近几年表现出博士学位教师比重逐年上升，教师队伍年龄逐年下降，基本呈现出向高学历、年轻化的方向发展。（5）多年来，研究主导型自动化专业本科生就业相对其他专业，在各学校均处于中上水平，并保持良好的上升态势。其中有1/3以上读研继续深造。就业去向依次为攻读研究生、国有大中型企业、政府部门、军队机关、科研院所、民营企业、个体户和出国学习，其中攻读研究生和进入国有大中型企业与科研院所的从业比例2/3强，充分体现出研究主导型自动化专业的优势和特点。（6）自动化专业学科已形成了完整的理论体系和有着宽广的实际应用背景，在面对自然对象和各种人造系统进行信息获取、信息处理和信息利用时，有丰富的理论支撑和广泛的应用领域，特别在以“信息化带动工业化”、“信息化改造传统产业”进程中，自动化将起到不可替代的桥梁纽带作用。在人才培养方面，形成了学士、硕士、博士系列化的学位教育体系。在本科教育阶段，为进一步发挥学生的潜能，因材施教，在实行教改班的基础上，部分院校分别实行了三年可考研的电类联合班，三年主修自动化专业、两年复修贸易或管理专业的双学位模式。目前，正在研讨试行2+3+X的本—硕—博贯通的培养模式，将在更大范围发挥学生潜能和研究主导型大学的资源优势。开展校际、省级和全国“电子设计竞赛”、“挑战杯竞赛”、“课外科技作品竞赛”等活动，激发学生的学习兴趣爱好和培养他们的科学创造力。 研究主导型自动化专业优势明显，特点突出，但也存在某些不足和值得改进提高的方面。（1）学生受考研、就业与评价标准等因素影响，实践环节、毕业设计大打折扣，实践能力，特别是动手能力训练受到削弱。（2）由于受经费、教学条件和考核标准等因素影响，有重视软件、轻视硬件训练的倾向，造成学生硬件实际动手能力下降。（3）引用国外先进教材比例偏低，国内具有高水平和突出特色的教材偏少，办学模式单一，缺乏各自的特点和多样化风格。（4）由于选修课程开出率低，课程选择灵活性差，学生接受反映新技术、新方法、新理论的课程内容机会偏少。

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经历了近两年的艰苦努力，《药学细胞生物学》一书终于完稿待印。在欣慰之余，编写组的全体人员期待着借此书同读者进行学术的交流与沟通。细胞生物学是最活跃的生物学科之一，其知识结构更新迅速，而药学版细胞生物学书籍国内外尚无先例可借鉴。为适应学科发展的实际需要，改变国内药学院校细胞生物学课程一直只能选用《细胞生物学》或《医学细胞生物学》教材而与药学专业有一定偏离的被动局面，我们竭尽所能，编写了此书。鉴于本书主要为药学本科专业的生物学基础教材，在编写过程中，既着重考虑了教材所要求的基础性与系统性，又充分注意到将内容的新颖性与知识结构的合理性相结合。本书的主线是根据当前细胞生物学与药学两门学科交叉发展的特点与趋势，从细胞、超微结构和分子水平的不同层次，阐述细胞在生命活动中的规律和本质，特别强调细胞生物学与药学学科的紧密联系，并提供了一定篇幅的药学示例，以有助于药学专业读者对细胞生物学学科的理解与把握。本书力求使读者既掌握细胞生物学的基本理论与知识，又增强对药学知识的理解和应用。本书虽是应实际所需而编写，但毕竟是初次尝试，编者深感自己的知识水平与能力有限，在取材范围和编写深度上难免有不当、疏漏甚至错误之处，恳请读者批评指正，以便再版时努力完善与修正。编者2005年9月作者简介：目录：第一章绪论(1)内容提要(1)第一节细胞生物学概述(1)一、细胞生物学的研究内容(1)二、细胞生物学发展简史(5)三、细胞生物学与诺贝尔奖(9)第二节细胞生物学与现代药学(11)一、细胞生物学是现代药学的基础理论(11)二、细胞生物学研究成果与技术在药学领域中的应用(12)三、药学细胞生物学的涵义(19)思考题(20)参考文献(20)第二章细胞概述(22)内容提要(22)第一节细胞的基本生物学意义(22)一、细胞是生物有机体的基本结构单位(22)二、细胞是生物有机体代谢与功能的基本单位(23)三、细胞是生物有机体生长与发育的基本单位(23)四、细胞是遗传的基本单位(23)第二节细胞的化学组成(23)第三节细胞的形态与大小(24)一、细胞的形态(24)二、细胞的大小(25)三、细胞的计量单位(25)第四节原核细胞与真核细胞(26)一、原核细胞的结构特点(26)二、真核细胞的结构特点(27)三、原核细胞与真核细胞基本特征的比较(29)第五节细胞与药物作用靶标(31)一、药物作用靶标的概念(31)二、细胞的药物作用靶标(31)三、靶标药物在抗肿瘤研究中的应用现状(33)思考题(33)参考文献(33)第三章细胞生物学研究方法与技术(35)内容提要(35)第一节细胞形态显微观察技术(35)一、显微镜的发展简史(35)二、显微镜的分类(37)三、显微技术的基本概念与成像原理(38)四、常用的光学显微镜(44)五、电子显微镜(48)六、显微技术在药学领域的应用(58)第二节细胞化学技术(63)一、酶细胞化学原理与方法(64)二、免疫细胞化学原理与方法(65)三、放射自显影术(67)四、原位杂交技术(69)五、问题与展望(69)第三节细胞及其组分的分级分离与分析(70)一、细胞的分离与纯化(70)二、细胞组分的分级分离(73)三、细胞分离与纯化技术的整合应用(77)四、细胞组分的显色分析(78)五、流式细胞计量术及其应用(79)第四节细胞培养与细胞制药工程(85)一、细胞培养概述(85)二、动物细胞培养与Caco-2细胞模型(88)三、细胞工程制药的主要技术与发展(93)第五节功能基因组学及其重要研究技术(97)一、功能基因组学的定义和内涵(97)二、功能基因组的重要研究技术(98)思考题(101)参考文献(102)第四章细胞膜(103)内容提要(103)第一节生物膜的化学组成与结构特征(104)一、生物膜的化学组成(104)二、细胞膜的分子结构模型(110)三、细胞膜的基本特性(112)第二节物质的跨膜运输(116)一、小分子物质和离子的穿膜运输(117)二、大分子物质的膜泡运输(124)第三节膜表面受体与介导的主要信号转导(129)一、离子通道受体(131)二、G蛋白偶联受体与其介导的信号转导(134)三、酶偶联受体(142)四、受体理论与临床用药(147)第四节细胞膜异常与疾病(148)一、细胞膜转运系统异常(149)二、细胞膜受体异常(149)三、细胞膜与肿瘤(150)四、细胞膜损伤(151)第五节细胞膜在药学领域中的研究和应用(152)一、药物与细胞膜的相互作用(152)二、细胞膜研究热点内容(158)三、细胞膜技术及其在药学研究中的应用(158)思考题(164)参考文献(164)第五章细胞内膜系统(166)内容提要(166)第一节研究细胞内膜系统的方法学(167)一、放射自显影术(168)二、荧光蛋白技术(168)三、亚细胞组分的生化分析(168)四、无细胞系统(168)五、遗传菌株突变技术(169)第二节内质网(169)一、内质网的基本结构特征(170)二、内质网的化学组成(171)三、内质网的类型(172)四、内质网的功能(174)五、内质网与疾病(183)六、分子伴侣及其应用(185)七、内质网研究展望(188)第三节高尔基体(188)一、高尔基体的基本特征(190)二、高尔基体的功能(194)三、高尔基体的病理状态(203)四、高尔基体与药学研究的相互促进(204)第四节溶酶体(205)一、溶酶体的基本结构特征与分类(205)二、溶酶体的功能(207)三、溶酶体的形成(210)四、溶酶体与疾病(212)五、溶酶体的相关药学应用(213)第五节微粒体与药物代谢(217)一、微粒体与细胞色素P450酶系(218)二、药物代谢研究的基本概念与方法(221)三、重要的CYP氧化代谢酶举例(229)思考题(234)参考文献(235)第六章线粒体(237)内容提要(237)第一节线粒体的生物学特征(237)一、线粒体的形态与结构(238)二、线粒体的化学组成与酶定位(240)三、线粒体的增殖方式(242)四、线粒体的半自主性(243)第二节线粒体的主要功能(246)一、真核细胞中的氧化作用(247)二、氧化磷酸化是代谢能量转换的主要环节(249)第三节线粒体与医药学(256)一、病理过程中的线粒体变化及线粒体病的诊断(256)二、药物与毒物对线粒体的影响(257)三、线粒体靶标药物制剂技术(262)四、线粒体与糖尿病(264)五、线粒体与细胞凋亡(264)思考题(265)参考文献(265)第七章细胞核(267)内容提要(267)第一节细胞核的超微结构与功能(268)一、核被膜的超微结构与功能(268)二、染色质的结构与染色体的构建(272)三、核仁的超微结构与功能(284)四、细胞核基质(核骨架)(288)五、细胞核的功能(289)第二节细胞核异常相关疾病及其治疗(291)一、遗传性疾病(291)二、恶性肿瘤(294)思考题(294)参考文献(295)第八章核糖体(296)内容提要(296)第一节核糖体的形态结构与存在类型(297)一、核糖体的形态结构(297)二、核糖体的存在类型(297)第二节核糖体的理化性质(298)第三节核糖体的自组装(299)第四节核糖体的功能(300)一、合成蛋白质的类型(301)二、蛋白质的生物合成(302)第五节异常情况下核糖体的变化(308)第六节影响蛋白质合成的药物(308)一、血红素对血红蛋白合成的调节(309)二、干扰素对蛋白质合成的调节(309)三、抗生素对蛋白质生物合成的影响(309)思考题(310)参考文献(310)第九章细胞骨架(311)内容提要(311)第一节细胞骨架概述(311)一、细胞骨架的概念与主要功能(311)二、细胞骨架的遗传学研究方法(313)第二节微丝(314)一、微丝的分子结构(314)二、微丝结合蛋白(316)三、肌肉收缩系统(319)四、微丝的功能(322)五、研究微丝的遗传学新方法(324)第三节微管(324)一、微管的分子结构(324)二、微管结合蛋白(326)三、微管组织中心(327)四、微管的功能(329)第四节中间纤维(332)一、中间纤维的类型(332)二、中间纤维的分子结构(334)三、中间纤维结合蛋白(335)四、中间纤维的功能(335)五、三种细胞骨架的比较(336)第五节细胞骨架蛋白与疾病及新药开发(336)一、细胞骨架蛋白异常表达与疾病的举例(336)二、微管抑制剂作为抗肿瘤药物的研究与开发(338)三、功能基因组学为细胞骨架研究提供了新机遇(347)思考题(348)参考文献(348)第十章细胞增殖(350)内容提要(350)第一节细胞周期的基本概念(351)一、什么是细胞周期(351)二、细胞同步化(353)第二节有丝分裂(354)一、细胞分裂的类型(354)二、有丝分裂的基本过程(354)第三节减数分裂(363)一、间期(365)二、分裂期(365)第四节细胞周期调控(369)一、细胞周期调控的研究背景概述(369)二、细胞周期的主要调控因子及其调控方式(374)三、DNA复制的调控(381)四、细胞周期关卡的调控(382)五、生长因子的调控(384)六、蛋白质合成对细胞增殖的影响(384)第五节酵母细胞周期调控的功能基因组学研究实例(385)一、寻找周期性表达的基因(385)二、M和G1期转录水平达到峰值的基因(386)三、S期和G2期转录水平达到峰值的基因(386)四、周期性表达基因的转录调控(386)五、细胞周期调控的基因表达的保守性(387)第六节基于细胞周期相关机制的新药开发(389)一、细胞周期研究在抗肿瘤新药开发中的应用(389)二、细胞周期研究在抗病毒与抗真菌药物开发中的应用(395)三、利用细胞周期标记分子研究药物作用的机制与筛选新药(395)思考题(396)参考文献(397)第十一章细胞分化(398)内容提要(398)第一节细胞分化的概念与胚胎发育过程中细胞分化的潜能变化(398)一、细胞分化的概念与特点(399)二、细胞分化的主要标志与研究方法(408)三、胚胎发育过程中细胞分化的潜能变化(410)第二节细胞分化的分子机制与基因表达的调控(414)一、细胞分化的分子机制(414)二、细胞分化基因表达的调控(415)第三节影响细胞分化的因素(419)一、细胞内部组分对细胞分化的影响(421)二、位置信息对分化的影响(422)三、外部信号等对细胞分化的诱导和抑制(423)第四节细胞分化及其相关技术在肿瘤研究中的应用(426)一、细胞分化与肿瘤(426)二、干细胞研究的应用价值与肿瘤(433)三、肿瘤与诱导分化(439)四、应用蛋白质组学技术研究肿瘤诱导分化的药物靶标(442)思考题(445)参考文献(445)第十二章细胞凋亡与衰老(446)内容提要(446)第一节细胞凋亡的特征与分子机制(447)一、细胞凋亡的形态学与生物化学特征(447)二、细胞凋亡与坏死的区别(452)三、细胞凋亡发生的四个阶段(453)四、影响细胞凋亡的因素(459)五、细胞凋亡检测技术(460)第二节细胞凋亡在药物开发中的应用远景(463)一、细胞凋亡异常与疾病(463)二、细胞凋亡药物的应用远景(464)第三节细胞衰老(470)一、细胞衰老的机制(471)二、抗衰老药物(476)思考题(480)参考文献(480)详细介绍：《药学细胞生物学》为国内第一部将细胞生物学与药学学科有机结合，面向全国高等药学院校各专业本科生的生物学基础教材。本书以细胞生物学理论、原理和技术为基础，研究其在新药研发、药学研究以及药品生产等方面的应用。全书共12章，涵盖药学细胞生物学所涉及的基本理论和一些研究热点，包括绪论、细胞概述、研究方法、细胞膜、细胞内膜系统、线粒体、细胞核、核糖体、细胞骨架，细胞增殖、细胞分化、细胞衰老与凋亡，并在各章中融入了相关的药学知识与应用。相信本书的出版将对读者有所启迪，使其更加易于理解细胞生物学与药学学科的相关知识和技术。

运输研究论文致谢

致 谢时光荏苒，转眼之间已是毕业在即。此时此刻，谨向在我求学及论文完成期间给予莫大关心、支持和帮助的师长、朋友和亲人致以深深的谢意！本论文是在宋景芬副教授的悉心指导下完成的，在论文写作期间，宋老师在学术上孜孜不倦的指导使我受益匪浅。他们广博的知识和严谨的治学态度是我一生学习的楷模。在此，我向宋老师再次表示深深的感谢。此外，我还要向我的同学们表示感谢，感谢他们对我学业的关心和对我生活上的帮助。是他们这个集体使我能够在一个良好的环境中完成学业并与他们共同进步，和他们共同度过的日子也让我终生难忘。最后，我要感谢父母的养育之恩，感谢他们对我学习和生活上无微不至的关心和照顾，没有他们我就不可能取得今天的成绩，他们是我坚实的后盾。

正确的格式是

结束语

参考文献

附录

致谢

这个要在论文的最后

致谢应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。

论文致谢词写作步骤

一、首先论文致谢部分一定要用尊敬的口气和语言来些，因为是感谢，所以用词上一定要注意，不能出现不敬之词，即使指导老师很严厉也要尊敬的词汇来表达自己的情谊。

二、在致谢部分，还要感谢自己的参考文献，感谢之前的相关课题的研究者对你的论文的理论支持和灵感来源起到的作用。

三、当然致谢要全面也要精简，不能啰哩啰嗦的没完，要懂得放更要懂得收，做到收放自如才是最棒的，所以该精简的地方也要精简，有时候能用一个词汇说清楚的不要用一句话来代替，能有一句话来说明白的别用好几句话来重复。

四、写致谢的时候内容一定要全面，这个包括向导致致谢、向帮助自己的 同学致谢，向父母致谢等等，总之就像是获奖感言一样，要感谢所有的人的努力和付出，在你写论文这件事情大家的帮助，要写的全面。

五、还有就是格式的问题了，刚刚说过论文有自己的特定格式和规范，致谢部分也不例外，所以要尤其注意格式的问题，要按照规定的格式来写，比如字体大小是多少，行间距等。

扩展资料：

论文致谢词一般是用于实践报告、毕业论文的结尾处，主要作用是表对导师或者某些辅导的感谢之词。论文致谢词的作用主要是为了表示尊重所有合作者的劳动，它有利于促进形成相互帮助的社会风气。致谢提供的信息对读者判断论文的写作过程和价值也有一定的参考作用。

但是致谢态度要端正,措词要恰如其分,致谢中可以在文尾直书其名,也可写敬称,如某某教授、某某博士,致谢一般写在正文末与参考文献之间。致谢一般用于字数超过数万字的硕士、博士论文。（幼儿园教研论文一般为3000-4000 字，不必致谢。）

论文致谢词包含内容

一、对指导或协助指导完成论文的导师;

二、对协助完成研究工作和提供便利条件的组织或个人;

三、对在研究工作中提出建议和提供帮助的人;

四、对给予转载和引用权的资料、图片、文献、研究思想和设想的所有者;

五、对国家科学基金、资助研究工作的奖学金基金、合同单位、资助或支持的企业、组织或个人;

六、对其他应感谢的组织和个人。

论文致谢词注意事项

一、标题“致谢”选用模板中的样式所定义的“致谢”;或者手动设置成字体：黑体，居中，字号：小三，倍行距，段后1行，段前为0行。

二、毕业设计(论文)致谢中不得书写与毕业设计(论文)工作无关的人和事，对指导老师的致谢要实事求是。

三、致谢正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2字;或者手动设置成每段落首行缩进2字，字体：宋体，字号：小四，行距：多倍行距，间距：段前、段后均为0行。

四、对其他在本研究工作中提出建议和给予帮助的老师和同学，应在论文中做明确的说明并表示谢意。

参考资料：百度百科——论文致谢词

论文致谢词300字（精选15篇）

论文写作完成后都要附上论文致谢，用以感谢在论文写作过程中各界人士对自己的鼓励与指引，立即行动起来写一份论文致谢吧。到底怎么写才合适呢？以下是我整理的论文致谢词，仅供参考，欢迎大家阅读。

本研究及学位论文是在我的导师张爱民教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，张老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。张老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、工作上给我很多宝贵的建议，在此谨向张老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在此，我还要感谢我们一起学习交流的20XX届各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能在论文迷茫和疑惑的时候得到解答，并且始终有着精神上的鼓舞。在论文即将完成之际，我要再次感谢我的尊敬的导师以及其他教导过我的老师们、我亲爱的同学们，有了你们，我的论文才能更加顺利的完成，我在学校两年的学习生涯才更加完整，我学到的东西除了得之于书本，更少不了你们的言传身教以及日常交流。

再次感谢你们！

本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢！

衷心感谢我的老师吴雪副教授，在做毕业论文斯间对我的学习、生活给予关怀指导，老师严谨的治学态度和独特的见解让我深受启发，每一次龄听老师的教诲都给我带来新的动力。从中我深刻的体会到，完成每件事情要有清晰的思路，并要善于发现归纳总结，要抓住机会和别人进行交流与探讨，在分享与接受批判的过程中提高与成长。

同样由衷的感谢校外导师尚志红高级工程师对我工作上的悉心指导，在我从事科研工作中为我指明方向，答疑解惑。老师严谨求实的工作作风，敏锐的思维，渊博的学识给我留下了深刻的印象，也为我今后的工作树立了目标和典范。同时感谢杜文婧同学、赵亮同事在毕业论文过程中给予我的巨大支持和帮助，感谢与我一起学习、工作的各位同学、同事在研究生学习阶段中给予我很多的帮助与勉励。还有，要感谢我的家人和朋友对我的工作学业上的鼓励和关爱。

最后，向在百忙之中抽出时间来评审本论文的专家、教授致以诚挚的谢意！

在此毕业论文完成之际，我首先要感谢我的论文指导老师，他是一位认真负责，热情的老师，在整个毕业论文的撰写过程中，他都对我进行了认真的指导和详细的修改，从他的身上我也学到了很多，比如说严谨认真、一丝不苟的工作作风。我将永远记住他曾经给予过我的教导，我要向指导老师表达我内心最崇高的敬意和最衷心的感谢！

同时我还要感谢所有代课老师和辅导员，在我大学四年的学习和生活过程中，这些老师给予了我很多的教导和很大的帮助，从他们身上我学到了很多做人的道理，将使我受益终生。感谢我的家人和好友，他们的关爱和支持永远是我前进的最大动力，在任何时候，他们都给予我最大的鼓励和支持，我感谢他们！

最后，向审阅我论文和参加答辩的老师们表示衷心的感谢，感谢你们抽出宝贵的时候参加我的论文答辩会，感谢你们对论文不当之处提出的宝贵意见和建议。

时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在过去的学习生活中，收获了很多了，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。

毕业论文暂告收尾，这也意味着我在武汉工程大学邮电与信息工程学院的四年的学习生活既将结束。回首既往，自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车、才华横溢的老师们的.熏陶下度过，实是荣幸之极。在这四年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。此，我特别要感谢我的导师刘惠英老师。从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿，从内容到格式，从标题到标点，她都费尽心血。没有刘老师的辛勤栽培、孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。

后衷心感谢在百忙之中抽出时间参加答辩的各位专家、教授，谢谢你们！

值此论文完成之际，首先向我的导师致以最真诚的谢意！在论文的选题立意、资料查询、开题、理论分析、研究以及最后的审稿、定稿等方面的每个环节，张导师还有其他老师，给予我细致入微的指导和帮助，对此我谨致以最诚挚的谢意！

向我的家人、朋友及同事致以深深的谢意，在学习的时间里，家人、朋友及同事的关怀和支持是我努力学习的动力，也使我顺利地完成毕业论文。我将在以后的学习和工作中，不断努力，积极向上，奋发进取，不辜负中原工学院和各位老师的希望和培养。

本研究及学位论文是在我的导师王燕婷老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。王老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。授人以鱼不如授人以渔，我学会了接受全新的思想观念，学会了独立思考。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

在论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有许多老师、同学和朋友给了我很大的帮助，在论文的完成过程中有幸得到王建国、孙舒仪两位教授的悉心指导,在此表示非常感激。在测试表征过程中，华中科技大学材料学院陈杰老师，高国锋老师，朱书博老师，华中科技大学化工学院陈睿超老师，王毛朵老师，陈志军老师，朱志武教授，毛小伟教授，华中科技大学物电学院孙晓俪老师，莫成武同学在技术上给予了我很大的支持和帮助，在此，我对以上各位老师及同学表示衷心的感谢!

在论文即将完成之际，回顾紧张但又充实的学习和开发过程，本人在此向所有关心我的及帮助我的老师和同学们致以最真诚的感谢。

在本次毕业设计中，我从指导老师——xx老师，身上学到了很多东西。她认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。她无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到很大的提高，这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，在此感谢她耐心的辅导。在写论文阶段，xx老师几次审阅我们的论文，提出了许多宝贵意见，没有她的指导，我们就不能较好的完成课题设计的任务。

另外，我还要感谢在这几年来对我有所教导的老师，他们孜孜不倦的教诲不但让我学到了很多知识，而且让我掌握了学习的方法，更教会了我做人处事的道理，在此表示感谢。

在本人的写作过程中，XXX老师给予了大力的帮助和指导，在此深表感谢！同时也感谢其他帮助和指导过我的老师和同学。

最后要感谢在整个论文写作过程中帮助过我的每一位人。首先，也是最主要感谢的是我的指导老师，XXX老师。在整个过程中他给了我很大的帮助，在论文题目制定时，他首先肯定了我的题目大方向，但是同时又帮我具体分析使我最后选择失地农民的养老保险这个具体目标，让我在写作时有了具体方向。在论文提纲制定时，我的思路不是很清晰，经过老师的帮忙，让我具体写作时思路顿时清晰。在完成初稿后，老师认真查看了我的文章，指出了我存在的很多问题。在此十分感谢李老师的细心指导，才能让我顺利完成毕业论文。

其次，要感谢帮我查资料的张超同学，后期因为实习的关系，不能随时去学校的图书馆查阅资料，在此也十分感谢他能抽出时间帮我找的一些外文资料。

历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—xx老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。

本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！

为期四个多月的毕业设计终于结束了，在本次毕业设计中，我真心的感谢指导老师xxxxx老师，感谢他能给我这次宝贵的锻炼机会，在资料上的大力提供，在设计思想上的指导，在编程方法上的帮助；更要感谢他在我遇到技术困难挫折，心情沮丧时的鼓励。我相信他的教导一定会在今后我的工作学习中鞭策我不断前进。在进行整个毕业设计以及书写毕业论文的过程中，孙老师都给予了

全面细致的指导，帮助作者纠正和解决了许多的问题。在此衷心的感谢我们的指导老师—xx老师！也同样的感谢我的朋友们以及关心和帮助过我的朋友们，正式因为他们的帮助才使得我能够顺利的完成毕业设计！

此外，还要衷心的感谢xxxxxx的所有老师给我提供了这么一个实践的机会！感谢母校给了我这个良好的学习环境！设计结束了，我也将跨入新的未知的生活，然而学无止境，我一定会在今后的学习生活中不断的努力，不断的前进，不辜负老师和父母对我的期望。

在此我向我的指导老师，和我的同学们致以真挚的谢意，谢谢你们的大力支持和帮助。谢谢你们！

时光如白驹过隙，不知不觉中，两年半的光阴已飞逝而去。研究生的学习生涯也即将接近尾声。回首过往，哭过、笑过、努力过、失望过、有些许遗憾，但更多的是感激。感谢一路走来陪在我身边的老师、同学、朋友和家人。因为有你们的加油和鼓励，才让我充满信心和斗志，以一种乐观向上的心态去迎接困难和挑战。

在漫长的论文写作过程中，给过我最多关心和指导的莫过于我的导师胡成副教授，胡老师学识渊博，治学严谨，待人和蔼，每一种品质都令人钦佩并值得我用一生去学习，我将铭记于心。从最初的论文选题到撰写开题报告，再到数据选取与论文的撰写，直至最终的定稿，胡老师在每一个过程中都给予了悉心的指导并给出了实质性的建议。

在此，我要向胡老师致以深深的敬意和谢意!两年半的生活中，感谢我的同学、朋友一路相随，给了我难忘的友情，并温暖着我前进的路，分开在所难免，有缘再聚，真心的祝福你们。另外也要感谢我的家人一直以来对我的支持和帮助，是你们的爱让我更加的勇敢和坚定。

最后，要感谢在百忙之中对论文进行评审和指导的各位专家、老师。你们辛苦了!

时光荏苒，2. 5年的研究生生活已经接近尾声，在这2. 5年里，我浅尝了生活中的酸甜苦辣，回忆起这段时光，记忆犹新，往事历历在目，真的感慨万千。而每一步走来，都离不开同学和老师的支持与帮助，尤其是在撰写毕业论文的过程中，我的导师裘丽娅，给予了我莫大的帮助，可以说，没有导师的细心指导与耐心帮助，我的论文不会进展的如此顺利。论文从定题目开始，到开题，再到资料的收集与文章的写作，以及论文经过多次的修改，导师都给予了我建设性的意见与建议，在这里，再次由衷的感谢我的导师，您辛苦了!

同时，我也要感谢会计学院的所有老师们，感谢他们在我的研究生学习中给予的教导、关心和帮助。感谢我的同班同学，感谢他们在生活中、学习上给予的帮助，尤其是我的室友，她们总是对我包容、礼让与关心，在我困难时，给予心理上的安慰，谢谢!

最后我要感谢我的家人，是他们支持我考研究生，使我学习无忧;是他们给予了我无限的爱与理解，使我身心健康。

本篇论文的写作运用了大量文献数据资料，所以，也要向那些参考资料引用文献中提及的未提及的所有原创者表示感谢。

时光荏苒，两年半的研究生学习生涯伴随着毕业论文的完稿即将画上句点。细数在安财两年多学习和生活的点点滴滴，有艰辛，也有快乐;有付出，也有收获，但此时此刻心中更多的是感激之情。

首先我要特别感谢我的导师裘丽娅教授。本论文从选题、收集、撰写到成稿，无一不是在裘老师的悉心指导下完成的，她细心严谨的工作态度给了我极大的影响和帮助，让我受益终生。回想两年来裘老师对我孜孜不倦的耐心教导，让我学到的不仅仅是专业知识，更是做事、做人的方法和态度，这些宝贵的经验和精神财富我将永远铭记。在此，向尊敬的裘老师表示衷心的谢意。

其次，我真诚的感谢我们的辅导员王治老师以及会计学院其他老师，感谢他们无私的奉献和给予我生活、学习上的指导和帮助。

同时，感谢我的家人和亲朋好友给予我的支持和包容，感谢室友在我论文撰写过程中给予的帮助和关怀，他们深切的关怀和大力支持是我能够顺利完成学业的动力。

最后，我要感谢参与我论文评审和答辩的各位老师，是他们让我审视两年半来的学习成果，是他们让我们更加明确今后的发展方向。我将。在今后的工作、学习中加倍努力，以期能够取得更多成果回报他们、回报社会。

本论文的完成并非终点，前路漫漫，在今后的工作和生活中我必将继续再接再厉，争取更大进步!

经过一个月的查资料、整理材料、做实验，今天终于可以顺利的完成论文了，自己想想求学期间的点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，三年多的努力与付出，随着论文的完成，终于让我在大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢我的指导老师周秋民，因为论文是在周老师的悉心指导下完成的。本论文从选题到完成，每一步都是在周老师的指导下完成的，倾注了周老师大量的心血。周老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，他一丝不苟的作风，将一直是我学习中的榜样。

周老师要指导很多同学的论文，加上本来就有的教学任务，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精确到每一个字的批改给了我深刻的印象，使我在论文之外明白了做学问所应有的态度。更让人感动的是在论文写作过程中，周老师在因病情况下还是一如既往的辅导我们的论文写作，他的精神激励了我们，使我们克服了在论文写作过程中的困难。在此，谨向周老师表示崇高的敬意和衷心的感谢!谢谢周老师在我撰写论文的过程中给与我的极大地帮助。论文的顺利完成，离不开其它各位老师、同学和朋友的关心和帮助。

在此谢谢辅导我实验的莫关怀老师及刘师凤等同学，在整个的论文写作中，各位老师、同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。 感谢所有给我帮助的老师和同学，谢谢你们!

感谢我的指导导师XX老师，论文是在我的导师XX老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。她严谨细致、一丝不苟的作风一直是我学习、生活中的榜样；她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。她严谨细致、一丝不苟的作风一直是我学习、生活中的榜样；她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。感谢我的学校，在这三年里，你提供了我优越的学习环境、优秀的教师团，为我提供了一个学习、成长的机会。我为能在这里上大学而感到骄傲。感谢我的室友们，在这，是你们和我共同维系着彼此之间姐妹般的感情，维系着寝室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！

无人机作战运用问题研究论文

我有压缩文件。。。

实在没有，给你从网上找了点总共4种机型

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点：

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。