我国自动化立体仓库发展研究论文

我国自动化立体仓库发展研究论文

仓储管理作为企业正常运营中的重要管理内容之一，对企业的重要性越来越凸显。下面是我为大家推荐的仓储管理论文，供大家参考。

【摘要】仓储管理是一门经济管理科学，同时也是一门应用技术科学。仓储管理的内涵是随着其在社会经济领域中的作用不断扩大而变化。现代企业的仓库已成为企业的物流中心。过去，仓库被看成一个无附加价值的成本中心，而现在仓库不仅被看成是形成附加价值过程中的一部分，而且被看成是企业成功经营中的一个关键因素。企业在注重效益，不断挖掘与开发自己的竞争能力的同时已经越来越注意到仓储合理管理的重要性。精准的仓储管理能够有效控制和降低流通和库存成本，是企业保持优势的关键助力与保证。

【关键词】仓储管理，仓储技术，仓储管理人员

一、仓储管理的现状

(一)仓储布局不合理，影响着整个库内作业效率。物品仓储，离不开仓库，仓库建设要求布局合理。仓库设置的位置，对于物品流通速度和流通费用有着直接的影响。随着我国经济的发展，各产业对物流的需求日益增强，物流产业的发展日新月异。在国务院出台了调整和振兴物流业的规划政策后，各级地方政府也相继出台政策 措施 支持区域物流业的发展，其中物流园区成为建设的 热点 。缺乏统一规划，功能定位不明确;盲目追求规模，园区空置率高;缺乏公益性支持，政府扶持力度小;缺少合作机制及网络性;缺乏现代服务体系的支撑。

(二)仓储技术发展不平衡。企业内部对提高仓库作业自动化、机械化的认识不足，各地仓库的设备技术状况差距也很大，一些大型企业的现代仓库也没有拥有非常先进的仓储设备，包括各种先进的装卸搬运设备、高层货架仓库等。而更多的企业仓库作业仍旧靠人工搬运或操作手动叉车进行整理整顿。且多数仓库由于资金投入不足、设备老化，已经不能满足现代物流对仓库的基本要求。这种仓储技术方面发展的不平衡状态严重的制约着企业长足发展。仓储设备改进占据企业大量资金，仓储先进技术无法解决现实存在的人工操作等问题，造成大量浪费。这种仓储技术方面发展的不平衡状态会严峻影响我国仓储行业整体的运作效率。

(三)仓储管理人员素质不一。企业不重视仓库管理，人员 文化 素质不高，对仓储管理人员要求不高，投入在职培训较少，真正懂仓储管理的专业人员少，没有一个完善的管理体系，最终导致人员的管理素质不一。

二、仓储管理发展存在的问题

(一)牛鞭效应显著，物料储备过高，库存与生产不合理。现在很多企业初期对库存控制只是一种较为粗放的库存管理形式，没有对重点存货进行重点管理。没有科学规范的 方法 进行安排，完全被市场需求和订单等因素造成批量性生产。一方面，在供应需求过程中，由于前工序大量生产半成品，而客户订单需求并不能与产量供应平衡，导致库存积压物料过多，成本消耗在仓库中。另一方面，对于物料采购缺乏科学预测，没有先进的库存数据分析系统，采购人员只靠 经验 、订单和季节来预测目前企业所需物料，缺少具体的市场调研和需求调查，采购多的物料势必造成库存积压。不但消耗资金，而且还使得仓储管理运行效率降低。甚至有的长时间暂放仓库，物料过期，一旦报废无法使用，企业成本将是一个重大损失。

(二)信息化程度低，信息化进程缓慢。目前，中小企业面临的是信息化进程太快，而企业对信息化促进企业发展的作用、效果以及政府支持信息化建设的政策措施了解不够。虽然现在企业具备接入互联网的能力，但用于业务的只占，只有9%的中小企业实施了电子商务，的企业应用了管理软件。甚至有些企业往往因财力、人才缺乏仍然采用人工操作。随着科学技术，特别是信息技术的进步，企业引进信息化管理系统缓慢，缺乏库存控制意识，忽略库存成本;缺少成熟的专业库存管理软件等因素必制约着企业发展。一套信息化管理系统需要大量的资金研发或是租用，信息系统的优势只能被廉价的劳动力取代。

(三)信息难以共享，企业自身库存控制失衡。信息是企业各部门之间的沟通桥梁，生产制造部门不能及时及时了解库存状况，因此对于生产的组织和计划就显得被动和盲目。采购部门不能及时了解原材料的消耗和库存，无法把握和控制原材料采购的进度和时机：财务部门就无法真正进行成本核算和成本控制。在这种情况下，企业领导无法了解库存积压情况、缺货情况、现有生产情况等方面的准确信息，企业就无法下达有效的生产计划。综上所诉，企业在生产过程中需要在不违背对企业的库存进行控制的思想。同时还需要合理制定生产计划、需求计划、采购计划等物流决策过程，否则仓库会被动造成成本堆放，库存控制也只是空谈。

(四)管理人员缺乏专业技术。企业自身并没有一个完善的库存管理系统，所以对仓储管理人员缺少专业知识的培训。作为一名仓储管理人员缺少掌握现代仓储管理的技术，不能合理和高效地安排使用仓储设备，特别是现代信息技术的使用并不熟练运用。那么，对于做好仓储管理工作无疑是一个值得企业深思的问题。

三、改善仓储管理现状的对策

(一)加强仓储基础设施建设，加大投入力度，努力提升现有仓库的基础设施，不断改造陈旧老化的仓库，更新使用现代化的仓储设备。整合各地物流园区的公共资源，建立仓储网络。实现仓储标准化，实现仓储环节和其他环节的密切配合，提高仓储内部作业效率。

(二)促进资源合理利用，优化配置 ，提高企业经济效益，良好的仓储管理不仅保证企业生产过程获得及时、准确、质量完好的物资供应，而且有利于企业通过占用较少的流动资金，降低产品成本，从而提供企业经济效益和竞争力。仓储管理可以通过对物资订购次数的计量和储存数量的控制，降低物料成本，从而达到降低企业产成品成本，提高企业经济效益的目的。

(三)引进并培养仓储专业人才，完善培训体系。在目前缺乏实践经验的情况下，可采取“走出去，请进来”的办法，去发达国家考察学习，请专业人士或高校老师介绍经验、传授知识、班培训班等，或在技术院校招聘物流专业技术型人才，尽快解决操作人员和维修人员缺乏的绝面。尽快实现国产化，以适应市场需要。将理论与实际相结合，使我们的仓储理论知识更适应我们的实际操作。只有将理论与实际相结合才能将我们的知识发挥到极致。

参考文献：

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[2]左生龙，刘军编著.现代仓储作业管理.中国物资出版社，

[3]仓储管理的定义.宏达物流 .

[4] 企业管理 知识：如何做好仓储管理工作.《老板》杂志.

摘要：仓储在物流系统中起着至关重要的作用，高效合理的仓储可以帮助企业加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。 文章 分析了我国仓储业的现状和发展中存在的问题，并提出了有效的仓储管理优化策略，来解决仓储业中存在的问题，从而达到提高我国仓储业竞争力的目的。

关键词：物流，仓储

1引言

近年来，伴随着现代制造企业的发展，仓储业的发展越来越快这就导致了仓储管理的迅速发展，而且仓储管理在现代物流业中所居的地位越来越高，因此对仓储管理的要求越来越高。对仓储进行管理，使仓库空间的利用与库存货品的处置成本实现平衡，降低仓储物流成本。对于制造企业来说，仓储管理是供应链管理的核心环节。因为仓储是企业物流各个环节的交叉点，衔接采购与生产、生产与销售以及批发与零售等重要环节。不仅如此，仓储还是物资流转的重要枢纽，也是信息流通的重要环节。

2仓储管理的概念和仓储管理的内容

仓储管理的概念

仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。具体来说，仓储管理包括仓储资源的获得、仓储商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理多种管理工作及相关的操作。

仓储管理的内涵是随着其在社会经济领域中的作用不断扩大而变化。仓储管理，

即库管，是指对仓库及其库存物品的管理。仓储系统是企业物流系统中不可缺少的子系统。物流系统的整体目标是以最低成本提供令客户满意的服务，而仓储系统在其中发挥着重要作用。仓储活动能够促进企业提高客户服务水平，增强企业的竞争能力。现代仓储管理已从静态管理向动态管理发展，产生了根本性的变化。

仓储管理的内容

仓储管理的内容包括三个部分：仓储系统的布局设计、库存最优控制、仓储作业操作。这是三个层面的问题，彼此又有联系。

仓储系统布局是顶层设计，也是供应链设计的核心。就是要把一个复杂纷乱的物流系统通过枢纽的布局设计改造成为"干线运输+区域配送"的模式，枢纽就是以仓库为基地的配送中心。在相应的信息系统设计中，表现为"联库管理"的模式，分为集中式、分布式和混合式三类，其中配送中心的选择和设计是整个系统布局的关键。这部分内容通常并不包含在仓储信息系统WMS之中，但是对于布局设计变化的适应性、通用性也会成为客户选择WMS的一个重要依据。

库存的最优控制部分是确定仓库的 商业模式 的，即要(根据上一层设计的要求)确定本仓库的管理目标和管理模式，如果是供应链上的一个执行环节，是成本中心，多以服务质量、运营成本为控制目标，追求合理库存甚至零库存;如果是独立核算的利润中心，则是完全不同的目标和管理模式，除了服务质量、运行成本外，更关心利润的核算，因此计费系统和客户关系管理成为其中极其重要的组成部分，因为在计费系统中固化了 市场营销 的战略和策略。 仓储作业的操作是最基础的部分，也是所有WMS最具有共性的部分，正因为如此，仓储作业的操作信息化部分成为WMS与其他管理软件如进销存、ERP等相区别的标志。这部分内容不仅要根据上一层确定的控制目标和管理模式落实为操作流程，还要与众多的专用仓储设备自动控制系统相衔接，所以是技术上最复杂的部分。国产WMS与国外先进的仓储软件相比，最大的差距可能也就在这里，市场价格会相差数十倍、上百倍，也是这个原因。

3我国仓储业存在的主要问题

仓储企业之间市场竞争加剧

国内的仓储设施无法满足物流活动的需要，原有的仓储企业缺乏改造基础设施需要的资金，外国的物流公司纷纷投资建库。我国的大型企业也不断建设现代化仓库作为发展物流的平台。这种趋势加大了仓储企业间的竞争力度，仓储企业之间市场竞争越来越激烈。

仓储技术发展不平衡，信息化状况不容乐观

很多企业对提高仓库作业自动化、机械化的认识不足。一些大型企业的现代化仓库拥有非常先进的仓储设备，包括各种先进的装卸搬运设备、高层货架仓库、自动化立体仓库等。而很多企业的仓库作业仍旧靠人工操作。这种仓储技术方面发展的不平衡状态会严重影响我国仓储行业整体的运作效率。信息化技术有了一定程度的应用，但是中小物流企业信息化整体状况不容乐观。企业对物流信息化认识和了解不足，物流信息化建设起步晚、推进慢，整体物流信息化水平较低，其信息化建设也很少从供应链的整体目标出发进行规划。大型企业和小型企业物流信息化之间的差距不断加大，甚至出现了物流信息化鸿沟。我国物流各个环节如运输、仓储、配送的成本以及劳动力和设备成本都远远低于发达国家，而整个物流过程的综合成本却大大高于发达国家。其中一个主要原因，就是物流各环节信息化程度低，信息沟通不畅，造成库存大，运力浪费。

自动化仓储资源利用率不高

当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，造成许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。

仓库数量大，但布局不够合理

由于各行业各部门为了满足各自的需要纷纷建立自己的仓库，导致仓库数量众多。他们都在经济集中地区和交通便利的地方建设仓库，以至于仓储布局极不合理，造成了部分地区仓储大量剩余和部分地区仓储能力不足的两极分化局面。

仓储管理人才缺乏

发展仓储行业，既需要掌握一定专业技术的人才，也需要操作型人才，更需要仓储管理型人才，而我国目前这几方面的人才都很匮乏，物流行业更需要这三种类型的复合型人才。不少高校在培养物流人才方面，只重理论教学，轻视实践教学，实践教学投入经费不足，实施校企结合的办学模式没有落到实处，培养出来的学生动手能力差。不符合企业实际需要。

4现代仓储管理优化策略

仓储管理在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证流畅的进货、发货和库存控制。将会导致管理费用的增加，服务质量的下降，从而影响企业的竞争力。针对我国仓储业存在的问题，为了提高仓储企业的竞争力，应从以下几方面来优化仓储管理：

优化仓储布局，充分发挥本土优势

许多国家的仓储业均地处都市城区、交通要道以及经济相对发达的区域。物资仓储企业要充分利用都市商流活跃、信息灵通、交通便利、占地面积大这一优势，迅速调整自己的经营方针和策略，调整好自己的经营结构。尤其是占地面积大、地理位置优越，这是一笔巨大的财富。通过合理规划，科学安排以及各种形式的经济合作，解决仓储企业普遍存在的资金不是的问题，调整库区布局，更新库房，进行必要的技改，使之适应物资大流通的需要。打破条块分割，面向社会经营，参与竞争。

加强技术改造，强化经营管理

现代物流业的发展需要现代化的仓储管理做支撑，信息化和以信息化做指导的先进技术就成为仓储业走向现代化的有效途径。将传统的纸和笔的手工记录信息、人工操作管理方式改为电子化、数字化、网络化的计算机管理和机械化、自动化的操作管理方式。仓储管理技术改造方面主要从以下两方面着手：根据市场供求关系确定仓储硬件设施建设与改造，做好仓储机械化、自动化、智能化的改造，提高仓储资源的利用率和仓储管理的效率。建设完善的功能强大的仓储管理系统，做好仓储管理信息化、网络化的技术改造。在软件设施方面可以有以下几个层次供选择：单项的仓储、运输管理软件;本企业局域网;通过企业外部网和因特网，与客户及合作伙伴之间实现信息共享。

在仓储管理的出入库管理、货物分拣、盘点、库存控制等各个环节运用物流信息技术和仓储管理系统，可以大大提高仓储管理的效率，减少差错，还可以通过企业内部网络、企业外部网实现本企业仓储信息与合作伙伴的之间进行信息共享。如今无线射频识别技术、条形码技术、扫描技术和数据采集技术等越来越多地应用于叉车、堆垛机、自动导引车和传送带等搬运设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产中、仓储和产品发送中日益发挥重要作用。

不断完善仓储标准化体系，走国际化道路

要适应开放市场的要求，做好与国际惯例接轨的各项准备工作，关键是要引进先进的管理方式，加强仓储资源的整合，不断完善仓储标准化体系。我国不同行业的仓储企业的储运设施不能共用，影响了企业合理统筹仓储 资源的能力。为适应现代物流要求，要加强资源整合，建立仓储网络，必须按照国际物流标准模数尺寸来设计仓库、托盘、货架等储运设施和设备。仓储标准化不仅是为了实现仓储环节和其他环节的密切配合，也是仓储内部提高作业效率的有效手段。

加强仓储人才培养

仓储人才的培养，尤其要注重实践能力的培养。高校必须加大物流实践教学的投入经费，将校企结合的办学模式落到实处。

延伸服务领域，提供仓储增值服务

仓储业的利润越来越薄，死守传统的仓储业务不放，势必被市场所淘汰。因此积极开拓业务 渠道 ，实行多方位经营，向贸易、货代、流通加工方向发展，是许多经营管理者的明智之举。除了提供传统意义上的服务项目，现代仓储企业还要努力向客户提供各种各样、符合客户需求的增值服务，以提升仓储企业的内在价值、保持竞争能力，赢得更多的客户。仓储企业可以增加以下增值服务：配送、包装、流通加工、信息与咨询服务等。原有仓库，原有人员，通过延伸服务。

5结 论

仓储管理的发展是顺应世界经济发展潮流的。它是生产制造企业再生产过程得以顺利进行的必要条件，因而是保存物资原有使用价值，促进资源合理配置利用，实现生产自己造企业经快速、持续、健康、稳定发展的重要保证。因此，要认清仓储管理在生产制造企业、物流企业和整个经济活动中的重要地位和作用，研究仓储管理在我国生产制造企业的发展现状和未来趋势，以促进我国生产制造企业的仓储及其管理健康发展。我国仓储业发展势头良好。自20世纪末经济发展达到了较高的水平，同时带动了仓储业的发展，对仓储业的发展也提出了较高的要求。大型的现代化库房开始出现在经济较发达的沿海地区和大中型城市，以满足地区发展对物资流通的现代化需求。

随着现代工业生产的发展，柔性制造系统(Flexible Manufacturing Systems)、计算机集成制造系(Computer Integrated Manufacturing Systems)和工厂自动化(Factory Automation)对自动化仓储提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多的应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产中、仓储和产品发送中日益发挥重要作用。实现系统柔性化，采用灵活的传输设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势。

参考文献

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中国立体仓库的前进一、背景介绍 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，afe59b9ee7ad美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物。事实上, 从制造资源计划(MRPⅡ)到企业资源计划(ERP)的发展过程中, 物流的各个环节已完成其集成化过程。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键节点, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。我国第一座全自动化立体仓库──北京汽车制造厂自动化立体库, 是北京起重运输机械研究所研制生产的。20世纪80年代, 自动化立体库在我国得到应用后, 在20世纪90年代得到迅速发展和广泛应用。二十多年来, 北京起重所设计制造了各种形式的自动化立体仓库100余套, 产品广泛应用于机械、冶金、化工、医药、军工、食品、运输和电子等行业, 领导和推进了我国物流技术的发展和应用。2000年,北京起重所又完成了我国迄今国产规模最大、技术水平最高的大型全自动化立体库仑库──联想电脑公司集成化物流系统。联想公司物流系统集成了当前国际上最新的立体仓库技术, 全系统采用了约30余项新技术。巷道堆垛机是立体仓库系统的关键设备之一, 其中的运行调速技术、激光测距技术、货叉调速技术、起升机构的认址技术, 变截面立柱技术等10余种新技术均为我国的最新研究应用成果或国际先进技术。输送机设备采用了组合式结构、悬臂式升降台等多项新技术和托盘自动收集技术。分配车在运行调整、认址等方面均采用了最新的研究成果。双车避让技术的采用使分配车达到了比设计要求更高的能力。货架结构采用有限元分析。表面处理采用表面喷塑新工艺, 美观耐用。控制系统采用了PROFIBUS现场总线控制技术, 与R/3系统的高度集成体现了该立体仓库系统在与大型信息系统集成方面取得的突破成绩。联想公司自动化物流系统是我国自行研制的具有国际先进水平的物, 该系统的成功运行标志着我国物流自动化技术水平又上一个新台阶。 二、技术现状 一个比较完善的自动化立体仓库系统主要包括: (1)货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱; (2)入、出库作业—堆垛起重机; (3)入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等; (4)自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置; (5)计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等。管理系统与控制系统联网。 (6)入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备(如转轨车)。 我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下: 1.高层货架及托盘、货箱 高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格，每货格中一般存放1－－3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在20米以下，以10－－15米居多。货架所用型钢，焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用，但笨重。组装式外形美观，拆装性能好，运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材，降低成本，潜力很大。如接插部件设十分合理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构，每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构。每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构，但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点，在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。 2.堆垛起重机 堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉，完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确。水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位，达到水平运行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制(或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将按照PC;程序控制自动“纠偏’。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行80m/min:升降10-16m/min:货叉8-15m/min。 3.人出库分配系统 在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发事故。 目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高差问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库)，将单元货物送入该处，拣选后返回。 当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。 4.自控系统 库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程控制器(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。 5.计算机管理系统 计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能: (1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理; (2)按照货位和货物品种盘库、查询; (3)打印各种统计报表; (4)库存情况分析; (5)修改数据文件各项内容。 管理机可选用486,586各档微机，能与下级监控、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，最好采用红外线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便监控全部作业过程。 综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器)、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但与发达国家相比还有很大差距目前，美、日等发达国家立库高度已达几十米。建库数均达数千座。堆垛机运行速度超过100m/min，具有形式繁多的入、出库物流分配系统和安全保障系统。立库设备的形式根据用途多种多样。重力式货架已在成功使用，而国内基本上还是空白。 三、发展好于预期 1.市场发展情况 据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。主要表现在: (1) 烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。目前，烟草制造行业还有上一轮全面技改项目中部分尚未完成的项目。烟草销售企业多采用简易平库或叉车立体库，基本不采用自动化立体库。如希望烟草行业出现大的市场需求，则要等待烟草制造、经销企业的进一步升级改造和设备更新换代; (2)医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体库为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的扩大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，医药经销企业对自动化立体库的需求依然很大，2006年新建自动化立体仓库超过10座; (3)机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库; (4)汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在10-20座之间; (5)伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2006年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库; (6)虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场; (7)2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场; (8)军队自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设计划的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。 2.技术和产品发展情况 面向冷饮生产企业、工作温度在一20℃以下的自动化立体库在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只是简单置换为适用于低温条件的元器件，或者采取一些局部加热保温措施，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。 3.供应商发展情况 行业企业总体数量变化不大，除有个别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好。 2006年自动化立体仓库市场总体发展是稳健快速虽然总体利润下降，但各厂家均生产订单饱满售结果好于预期。预计2007年形势会更好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后 ，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。 四、适应国情，适度发展 目前我国已基本确立市场经济。技术的发展无疑受市场的促进或制约。但由于市场还不十分完善和规范，它又往往不只取决于是否需求。尤其对于立体库这样的较大项目(少则几十万，多则几百万或更多)。资金往往成为关键。 但随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。今后几年，管理机与堆垛机及入、出库分配系统联网实现全自控的立体仓库将日益增多.成为立体仓库市场的主流。随着市场的扩大，新型式、更高档次管理、控制系统的立体仓库将不断出现，设计、制造适用于各种货物的专用堆垛机和物流输送系统将成为立体仓库生产厂家的重要任务之一。更加轻型、组装性能更好、稳定性更好的货架生产工艺和货架型材轧制工艺也将得到开发和完善。总之，我国自动化仓库技术将随着国内市场变化而不断更新发展.同时.立体仓库设计制造单位的专业经验亦将引导促进我国立体仓库事业的进步。 五、引进先进技术，迈上新台阶 从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达国家走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。先决条件是要引进先进的、并适合国内市场的项目。决非盲目引进。目前针对立体库主要设备进行全套技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。引进应掌握以下几点: (1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。新颖的设计与先进的工艺手段同样重要，而工艺技术的提高往往更为耗资费力。 (2)消化吸收要快.尽快掌握成为自己的技术。 (3)尽快国产化.不能长期靠进口配件维持。但要掌握一个原则.即国产替代配套件的质量不应低于进口配件.否则又部分地失去了引进的意义。 (4)引进技术不仅要看到当前市场需求，还要看到未来市场的发展。消化吸收后，产品应是当前市场的先进产品。确立一个较高起点，在此基础上培养出自己的开发能力。市场变化后，仍处于领先地位。如能达到以上几点，引进就是成功的。

现代物流的发展需要现代化的仓储管理 当仓储业作为一个业态存在的时候，物流是其实现增值服务的有效手段；而在物流业中，仓储是其不可或缺的一个重要节点。 现代物流业的发展需要现代化的仓储管理做支撑，信息化和以信息化做指导的先进技术就成为仓储业走向现代化的有效途径。 随着我国经济的发展，商业、生产制造企业、连锁超市、零售业等对物流、仓储业务的外包需求逐步增多，加之中小物流企业对仓储租赁的需求，使仓储业面临着巨大的发展空间。中国物资储运协会会长姜超峰在展望2007年时表示，公共仓库的发展，将成为重要的货源和货物集散中心，中小运输企业将在这里找到合适的配载货物。同时，较大的运输企业、物流企业也在加快自有物流中心的建设，一些生产厂家也在纷纷建立集中管理的物流基地，整合成以仓库为核心的区域性的、辐射状的物流网络。 我国的仓储业将在建设与需求同步增长的和谐氛围中发展状大，而网络化、信息化和先进的信息技术将成为其发展的有效途径。 信息化：使水库成为流动的河 先进的基础设施和自动化功能是实现仓储现代化的基础，比如高平台的立体仓库、可存放不同种类货物的货架、有效的作业平台、可进行射频扫码的叉车、自动化货物传送装制、温控装制、喷淋装制、监控装制等；信息网络平台的搭建是实现仓储现代化的有效手段，通过综合运用现代化科学管理方法和现代信息技术手段，合理有效地组织、指挥、调度、监督物资的入库、出库、储存、装卸、搬运、计量、保管、财务、安全保卫等各项活动，达到作业的高质量、高效率，取得较好的经济效益。 在西方发达国家，仓储业的现代化程度，为企业获取高额利润创造了条件。在我国，一些大的物流企业也正在实践并享受着先进信息化带来的快意。 中国物资储运总公司(以下简称中储)，为适应仓储信息化管理发展的需求，三年前对其仓储业务进行信息系统的建设和改造。该信息系统运行以来，通过为企业提供科学规范的业务管理、实时的生产监控调度、全面及时的统计分析、多层次的查询对账功能、包括网上查询在内的多渠道方便灵活的查询方式、新型的增值业务的管理功能，不仅满足了中储生产管理、经营决策的要求，而且有力地支持了中储开发新客户，已成为其营销和发展的利器。中储以仓储信息化管理系统为支撑，整合物流组织体系，重构仓储管理模式，有效地降低了运营成本，取得了明显的经济效益，良好的信息系统大大提高了服务水平，赢得了客户的尊敬与信赖。 在生产制造企业中，仓储是企业物料配送的一个重要环节，其人员和设备配置以及管理效率在很大程度上影响着整个供应链的操作成本。 在海尔特有的仓储管理模式中，仓库不再是储存物资的水库，而是一条流动的河。河中流动的是按单采购来生产必需的物资，也就是按订单来进行采购、制造等活动。目前，海尔集团每个月平均接到6000多个销售订单，这些订单的品种达7000多个，需要采购的物料品种达26万余种。在这种复杂的情况下，海尔通过合理的信息化管理，使呆滞物资降低了，仓库面积减少50%，库存资金减少67%。海尔国际物流中心货区面积7200平方米，但它的吞吐量却相当于普通平面仓库的30万平方米。同样的工作，海尔物流中心只有10个叉车司机，而一般仓库完成这样的工作量至少需要上百人。 由此可见，在现代化的仓储模式中，从先进技术的应用到作业流程的管理，从货物的入库到接单配送等个各环节，信息技术及管理系统的应用已成为现代化仓储的重要支柱。 信息化：从理想回归现实 在我国，先进仓储业的信息化发达程度，并不能掩盖大多数企业的“初级阶段现状”。 据中国仓储协会的调研分析显示，自动化程度较高的立体仓库目前主要出现在烟草、医药、家电等行业的一些大型生产企业，专业化的仓储或物流企业还极少见到自动化程度较高的立体仓库。中国仓储协会59家会员企业填报的数据显示：只有31家企业拥有管理信息系统，其中多数企业只有单一的仓储管理系统。 现代化仓储设施的建设、先进装备的构置和各作业环节信息系统的构建等，都需要大量的资金来源，而所有的高科技技术的实施和信息系统的应用，需要大量的技术人才进行操作，当然，还必需有足够的服务对象的需求才行，因此，我国的仓储现代化还只是在国有大型企业和外资或合资企业中有所体现。在大多数物流企业、仓储企业中体现最多的信息化也只是单一的信息模块的建设，或局部信息技术的使用和部分先进装备的操作。有的甚至还停留在原始的仓库租赁的简单业务中，除了一纸租赁合同外就什么都不用做了。 信息技术和高科技设施操作人员的缺乏，已经影响了现代化仓储的发展。不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使一些仓储企业现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用、自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难。 就当前我国自动化仓库而言，使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。因没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作，使自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。对提高仓储作业的机械化、自动化、集约化和信息化的思想认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。由于外部因素和形势发生了变化，即收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓储设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓储处于一种闲置状态。 信息化：冰冻三尺非一日之寒 现代物流业的发展离不开现代化的仓储，现代仓储的发展也必然会推动现代物流的发展，仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心。现代仓储业在现代服务业中占具着独特地位。 专家预计，仓储业将向着更加综合化、专业化、国际化的方向发展；品牌仓储企业将成为客户的首选对象；仓储业将会运输业日益密切结合；严格的国土政策将对仓储业产生重大影响，仓库基础设施建设将向集约化方向发展。 在现有仓储环境的基础上，信息网络的建设和信息技术的应用，将使仓储增值业务水平进一步提高，有效地将各操作环节合理对接，并使其综合物流业务成为仓储业发展的主要方向，把仓储业的功能向上下游延伸，从而可以获得更多的增值收入。 仓储业的发展要进一步与国际接轨，离不开信息化水平的不断提升，其业务流程的优化和改革将大大提高仓储业的效率，扩大服务的对象。仓库高度的进一步增高，楼库、立体仓库、货架等基础设施的增长速度也会更快。随着冷库、液体库、化工危险品库的需求进一步增加，物流中心的专业化方向更为明显，智能机器人的应用将会越来越广泛。 仓储业要向集约化的方向发展，在有限的土地上建设功能更加齐全、运营更加有效、产出更高的物流中心。库房的建筑密度提高、道路通行能力强、站台库数量增长、起重设备更加先进、调度更为科学将是仓储企业追求的目标。由此，公共仓储信息平台的建立，仓储业的信息系统与客户信息系统的对接，信息技术的先进、适用、价格合理，将引起更多仓储企业的关注。信息服务供应商的竞争会越来越激烈，而其发展的空间会越来越大。目前，国外已有较成熟的物流管理信息系统，但其价格较高，对硬件系统资源性能、应用企业的管理水平、操作人员素质以及物流市场大环境的行业标准、行为规范等都有较高要求，还不适合目前仓储从业人员队伍的现状。 因此，我国的传统仓储业在发展过程中，除了政府与行业协会的积极引导协调，引进懂技术、懂管理、会操作的物流人才队伍这些外部推动因素之外，还需要仓储企业自身主动应变，积极探索实践。比如：企业建立新的仓库管理标准，以适应少批量、多品种、周转快的商品流转特点；引入ISO9000管理体系，实施标准化管理，快速有效地响应厂家与商家、商家与使用者对物流的需求；做好“仓库装卸自动化”与“收货、发货、仓存管理智能化”这两项基础性工作；企业在原有的储存、保管功能基础上，增加分拣、配货、包装、加工、配送等增值服务功能；物流企业与先进的生产、营销企业主动结盟，在引进先进的管理理念的同时，扩张自己的网点和配送体系。

立体仓库的发展优势毕业论文

仓储管理也是企业物流管理与服务的重要环节,对企业的生产成本和生产效率具有直接的影响。下文是我为大家整理的关于仓储管理论文参考的范文，欢迎大家阅读参考!关于仓储管理论文参考篇1 浅谈仓储管理实际应用与优化 摘要：随着时代的发展，社会专业分工越来越细致化。在企业整个经济活动及 生产供应环节中，仓储工作起到了越来越多的作用，文章主要概括了仓储在整个经济活动及生产供应环节中所处地位和作用，分析实际工作中，发现、存在问题，分析在实际仓储管理工作中如何提升我们的仓储管理、仓库方案设计、及工作中的应用优化。 关键词：仓储管理、设计、应用、优化 . 一、仓储管理重要性 企业的生产与盈利与企业的仓储发展息息相关，从工业化时代开始有了生产便有了物资的仓储，随着时代的发展企业仓储也形成了相当规模，同时也注入它更多内容。企业仓储是连接生产、供应、实现物资价值重要环节，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，仓储管理是对仓储及库内物资所进行的管理，是组织、控制和协调过程。在实际应用中仓储管理包括仓储资源的获取、仓储物资合同执行商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理等工作及相关操作，在企业整个经济活动及生产供应环节中都具有重要地位及作用。 二 、仓储管理现状、存在问题 工作中仓储管理包括流程和管理两部分：流程包括货物的接收、检验、存放、分类、根据定额备料以及供应。管理包括：空间布局、储位管理、存储设备和搬运设备选用、信息技术应用以及盘点等 。整个工作链中常常会面临着很多问题，如何更好的优化企业仓储管理，需要我们开动更多脑筋，才能使我们的工作更加高效与便捷。 在大多数企业中自动化仓库在实际生产工作中建立和使用相对较少1980年以来只建立有300座左右自动化仓库，那么在这种情况下根据实际情况仓库如何选址和建设才能让管理更高效就至关重要，往往仓库在较快进度建成的情况下，投入使用会存在这样几个问题：采用简易材料设计建设，没有使用钢筋和水泥，在节约成本的情况下也为后期实际工作带来很多问题，如遇到雨季和有强风的情况，库内噪音较大，货架零小备件容易掉落，易受潮，冬天库内寒冷夏天燥热。建设中施工粗糙，使仓库使用一段时间后不断进行照明改造、电源改造给实际工作中机械操作与工作带来隐患。所以，在仓库选址建设应从长远出发，调研、更好的便于长期使用及今后的统筹安排。 三、优化、提升我们的仓储管理 如何提升我们仓库管理，体现在仓库方案设计、实际管理应用优化中： (1)储位需求设计 在储位需求设计中，包括两个方面，一个是需要多大的存储空间，包括总的需求空间和每个商品的需求空间，第二是备品备件应该存放在仓库的何种位置，即储位设计。 (2)需求空间设计 计算仓库需求面积，首先，要计算出在库内物资的平均库存量，其次了解存储物品的特性，如重量、体积等确定物品的存储方式，一般存储方式包括货架存储和堆垛存储两种方式。其次，确定最佳的平均库存量水平，所谓最佳平均库存量水平是指确定的平均库存量能够真正反映大多数月份的平均库存量水平。再次，确定物品的存放方式，不同的存放方式下所需的仓库面积是不同的，货物在仓库中的存放方式分为平面堆垛存储和货架存储两种，其中平面堆垛存储根据货物特性可以分为单层和多层方式，期间还应考虑货架高度不同和存储货物不同，所需的通道宽度也不同。最后，是估算库房功能区区域面积，库存总需求面积的确定，通过对仓库存储区域面积计算及其他功能区域及辅助区域面积的估算，汇总各面积之和，可以计算出仓库总需求面积。面积估算应从长远考虑， 未来N年后的库房所需面积=现有仓库面积×(1+每年业务递增百分比)n 未来N年需求面积=现有仓库面积×成长系数(成长系数的确定要根据经验来判断，它反应的也是企业的增长幅度。 (3)储位设计 储位设计最为关键是对商品存放原则的把握： 靠近出口原则，对于出入库频率高的物资需要放在靠近出口的地方，减少作业量; 重量和尺寸原则，大型物资入相应库房，精密物资应保证存放安全性; 物资应考虑本身特性，物资分类入库需恒温保存不易受潮，易燃物资入相应库，不宜放在一起; 先进先出原则，保证物资质量与品质。 面对通道原则，重要信息或标牌等向通道方向，保证在出入库、盘点时便于观察。 (4)搬运设备选用设计 在长期的库房物资管理中，随着各类物资的不断增加，为了是物资更为科技 更为高效的管理，对于精密物资管理工具和大型设备细节处有了更多的要求，使得物资管理的工具也在不断的升级更新。 在具体的实际工作中，电动搬运车、叉车、前移式叉车、液压托盘车、手推车、乌龟车、笼车都有被应用。以叉车为例叉车属具包括有：串杆、集装箱吊具、侧移叉、铲斗、侧夹、倾翻叉、起重臂、锻造夹钳、旋转夹。国企电站中小型货物、木箱、编织袋、救生衣等防汛物资、设备的备品备件叉车就可以满足日常的物资搬运和整理要求。对于大型的设备物资如开关柜、无卷轴的电缆、水轮机盖板、钢板、基础环等需要使用托盘集装箱，托盘集装箱目前有7类：a 、双面型平托盘(含有纵梁、面板、叉孔)b、单面型平托盘(包含3*3叉孔)c、托架(包含4支腿柱)d、立柱式托盘e、网状箱式托盘(包含了四面网状侧面)f、板状箱式托盘g、集装箱。相对来说工作中应用较多双面型平托盘、单面型平托盘。行车则需要配备吊环组套、钢丝吊绳、吊带等。 (5)存储设备、信息技术应用及盘点 国企设备储存管理中工作程序以传统模式操作，备品备件出入库，存在耗时长;单据多等问题;生产运行当中产生废旧物资，在划定区域的库房中越放越多，很多时候超出划定的区域范围，在处理废旧物资中必须找合格的废弃物处理商处理，由回收到销毁，均需投入许多成本，所以要事前准确分析部门对物品的需求，认真分析废旧报废物资产生的原因，所以提前做好现有物资的管理带来了大量的工作。无论是现有的采购物资还是多年沉积或是生产运行中产生的报废物资都涉及到盘点，传统的盘点是依据盘存单，耗费时间长，个别物品查找复盘次数多。相比之下在信息时代中对信息技术的应用就凸显了它的优势，在现在的仓储管理中RF盘点依据RF终端显示的货品信息。具体做好：盘点准备、RF扫描储位、货品扫描货品信息一目了然、数量输入、判断盘点总数与系统信息是否一致是盘点确认盘点结束;否差异查询，差异处理，盘点确认，盘点结束。以此类推，仓储管理系统(WMS)、无线频率识别(RFID)、计算机辅助练货系统(DPS)等信息技术在仓储管理中被运用，建立和完善适合企业实际需求的物流信息系统，对于民企和国有企业现今和今后发展都具有重要作用。 关于仓储管理论文参考篇2 探究核电厂现代仓储管理 核电作为一种安全、清洁的能源，已被实践所证实。为满足电力需要、优化能源结构、促进经济持续发展、缓解运输压力等，国家适时提出了发展核电的重大决策，使中国核电发展驶向快车道，核电的重要性将日益显现。发展核电，核电建设与运营管理水平必须提高;核电企业的仓储管理作为其中的重要组成部分，也必须具备与之相适应的水平，因为仓储管理直接关系到核电机组安全稳定运行和核电企业的经济效益，是核电物流的中心环节。核电仓储管理与一般物流仓储管理相比有着鲜明的特点它不同于一般的仓储管理，备件的种类数以万计，这就更增大了仓储管理的难度。如何在国际物流迅猛发展的大环境下，结合自身的特点，吸取众家之长，提高核电厂仓储管理水平，使之为核电厂机组安全、稳定、高效运干到故出应有的贡献，是核电仓储管理的目的。 1仓储工作特点 仓储的含义 仓储是指通过仓库对物品进行储存和保管。从广义上看，仓储管理是对物流过程中货物的储存、中转过程以及由此带来的商品装卸、包装、分拣、整理、后续加工等一系列活动的经营管理。仓储活动存在于社会经济活动的各个阶段和行业，仓储管理的形式和内容有相当大的差别。 仓储管理工作包括以下几个方面的内容：1)仓库的选址与建设;2)仓库机械作业的选择与配置;3)仓库作业组织和流程;4)仓库管理技术的应用;5)仓库的作业管理;6)仓储综合成本的控制。 仓储管理的任务：合理规划仓储设施网络;合理选择仓储设施设备;严格控制商品进出质量;认真保管在库商品;保证仓库高效运作;降低仓储运营成本;确保仓库运行安全。 现代仓储管理的特点 现代仓储管理的特点是由仓储管理的内容决定的。随着社会的发展，科学的进步，仓储管理具有经济性、技术性和综合性的特点。 1)经济性：仓储活动是社会化大生产的重要组成部分，并且仓储活动也是生产性的。和其他生产活动一样，创造商品价值，并且随着仓储活动内容的增加，实现商品价值的范围也在逐渐扩大。 2)技术性：随着科技的进步，在现代化仓储管理中，仓储作业的机械化、仓储管理的信息化、各种新技术的应用等已成为趋势。 3)综合性：现代仓储管理包含了新技术、新设备、新的管理理念与方法，涉及行业广泛。要综合利用各学科理论，进行商品管理、库存控制，保证商品的正常生产和流通，降低成本。 2核电厂仓储管理特点 由于仓储管理的目的不同，核电企业的仓储管理，与传统的仓储企业有所不同，具体体现在以下几个方面。 物项种类多 核电厂物项包括机械类、电气类、化学品类等，种类繁多。为便于管理，核电厂根据物项的重要特性，一般将其分为A、B、C、D四个等级，此外还有危险化学品类。 A级物项示例：特殊的电子仪器、电子设备;特殊材料;燃料原件、燃料组件等。B级物项示例：检测仪器、电气仪表;电焊机、焊条及焊丝;控制棒驱动机构等。C级物项示例：泵;阀门;堆内构件;应急汽轮机等。D级物项示例：水箱;热交换器及零部件;反应堆压力容器;蒸汽发生器等。危险化学品类示例：酸、碱等腐蚀性物品;油漆、酒精、丙酮、松节油等易燃品;压缩气体、可燃气体;氨。 仓库种类和数量多 与种类繁多的物项相对应，核电厂建有相应等级与标准的仓储设施。仓储设施划分为五个等级：A级(温湿度控制库)，B级(湿度控制库)，C级(常温室内库)，D级(露天堆场)，E级(危险品库)。每一等级的物项需存放在相应等级的贮存场所。不同等级的物项混合贮存时，应以其中最高等级的物项要求为准。 符合核电管理要求 与一般行业相比，核电行业的管理要求比较高。在仓储工作上主要体现在：各岗位责任分工明确;出入库管理严格;物项到达现场后需要多方参与验收见证，合格后方可入库;从业人员要求素质高等。 库存比较充足 为控制成本，一般行业在保证供应的基础上会选择有效降低库存，比如说“为订单而采购，减少库存”理论等。核电行业由于其特殊性，库存控制比较复杂。核电站的库存主要从保证机组安全稳定运行的角度考虑的，库存一般比较充足，库存控制有待优化。 2. 5部分备件储存、保养要求高 部分备件，特别是战略备件，不但对“两防两控”有严格的要求，而且还有粉特殊的维护保养要求(如有些设备备件据要在氮气环境下保存)。核电备件的完好、可用性，关系粉核电机组的安全、稳定运行，备件特别是战略备件必须保持完好、可用状态，这些备件需要编制专项维护保养方案，仓储部门根据方案的要求进行维护保养，如果自己没有能力或铸要专业技术人员进行的重要性保养，要及时向其他有关部门提出作业申请，协助完成维护保养工作。 3核电厂现代仓储管理流程 接货 仓储管理工作从接货开始。物项到达现场后，由检验科通知仓储科，仓储科组织对物项进行接货，根据物项特点选用合适的吊装方案，并指定相应贮存地点。仓储装卸设备包括汽车吊、行车、叉车等;设备维护保养材料包括垫木、棚布、各类工具等。设备的选用主要考虑：核电站机组规模;装卸物项的特点及用途;运输方式、包装形式等。 入库 入库前，检验科和仓储科组织对物项进行开箱检验。开箱检验时，要认真核对装箱清单上的名称、规格、数量等信息是否与实物相符，严把质量关。验收完毕后填写开箱检验报告，如发现缺陷，则发出物项检验缺陷处理通知单;然后按照货物贮存级别，分配货位并就位;最后仓储人员将信息输入仓储管理系统，完成入库。 存储 库内存储阶段主要依照物项的存储保管要求，采取措施保证库内存储物项的质量不产生降低。物项储存期间，要做好防潮、防盗、防虫、防尘等工作。要按照便于取拿、易于识别的原则存放，摆放整齐，小心移动。 出库 出库时，领用人要先填写物项领用单或借用单，并办理相关审批手续，仓储人员核实手续齐备后，双方当面共同点清发放物项的名称、规格、数量等。 仓储管理信息系统 核电站建设阶段的物项包括设备、材料、备品备件、工具。种类繁杂且数量多，仅人工操作难以满足需要。为有效地对物项进行管理，开发和利用现代化信息技术是仓储管理的必然方向。 4核电厂现代仓储管理措施 核电行业属于高科技产业，传统的仓储管理难以满足要求，必须采用现代化的管理手段，即必须具有：大型、立体仓库和优良的机械化设备、设施等硬件，以及自动化仓库控制系统、现代化仓储管理系统和离素质的管理人才等软件。 大型立体仓库与优良的机械化设备 大型立体仓库与优良的机械化设备为核电仓储管理打下了良好的硬件基础。核电厂在建设高峰期，每天的货物吞吐量在几百吨以上，如果核电厂没有上万平方的大型、立体仓库，没有性能优良的装卸平台，没有大、中、小型性能超群的叉车、高位叉车与单、双梁式起，设备等，这些工作是不可能顺利完成的。核电厂提前竣工投产，与大型立体仓库及这些优良的机械化设备是分不开的。 自动化仓库控制系统 自动化仓库控制系统的目的是“两防两控”――防火、防盗，温度、湿度控制，包括以下子系统： 火灾报警系统 全面监控所有仓库及办公楼火灾情况，一旦发现火情，能够迅速发出火灾报警信号。 防盗报警系统 全面监视仓库及办公楼，发现异常情况时可及时发出防盗报警信号。 温湿度检测系统 由于核电厂部分备件对仓库的温、湿度条件要求比较严格，为此需在库房安装温湿度检测系统，监测库内控制点温、湿度数据。巡检人员发现温、湿度超出规定范围时，立即检查库房温、湿度控制设备(空调、除湿机等)工作是否正常，并报告维护保养人员异常情况，使库房温、湿度尽快恢复到规定的范围内。 5结语 核电企业仓储管理，关系着核电物流的方方面面，随着核电仓储管理水平的整体提升，完善的仓储管理必将为核电机组的安全、稳定、高效运行做出贡献，也必将为核电的稳步、快速发展增加筹码。 参考文献 [1]赵玉国.仓储管理[M].北京：冶金工业出版社,2008 [2]高均.仓储管理[M].南京：东南大学出版社,2006 [3]任永娟,薛润泽.核电厂建设阶段的仓储管理工作[J].分析中国城市经济,2011 猜你喜欢： 1. 有关仓储管理论文参考 2. 浅谈仓储管理的毕业论文 3. 仓储管理论文参考文献 4. 仓库管理论文参考 5. 有关仓储管理论文范文

由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。详细情况

立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，这几年发展的挺迅猛的，比如意欧斯的智能立体仓库已得到广泛的应用，立体仓库相对于普通的仓库主要有以下的优点：1.立体仓库一般都较高。2.立体仓库必然是机械化仓库。3.立体仓库中配置有多层货架。未来，将会有更多的企业从普通的仓库升级为智能立体仓库。

1.绪论本课题设计背景本课题设计的内容本课题设计的目的和意义32.系统控制方案的确定自动化立体仓库的概述采用PLC控制立体仓库的优点系统设计的基本步骤系统控制方案立体仓库技术参数的确定73.系统硬件设计控制系统结构设计可编程控制器(PLC)的选型概述的选型步进电机的选择步进电机的原理步进电机的选择步进电机驱动器的选择传感器的选择微动开关的选择输入输出分配表电气原理图的设计194系统控制软件设计梯形图概述三菱编程软件的特点系统流程图梯形图的设计235.系统调试及结论梯形图程序的下载（传送）结论25附录IPLC设计的梯形图26参考文献37致谢37

自动化立体车库毕业论文

Car partsEngine The engine is a power plant, which provides power to drive the automobile． In most automobile engines，the explosive power of the mixture of air and gasoline drives the pistons．The pistons turn a crankshaft to which they are attached The rotating force of the crankshaft makes the automobile’s wheels turn．Some automobiles are powered by another kind of engine，known as the rotary valve，rotating combustion engine or Wankel engine The rotary valve engine also draws in a mixture of air and fuel, which is then compressed and burnt．A motor revolving in an elliptical chamber is connected to a shaft，Which finally drives the rear wheels．In most automobiles．the engine is mounted at the front end of the car，with the clutch and gearbox immediately behind it；the engine, clutch and gearbox are assembled into a single unit A number of systems are necessary to make an engine work . A lubrication system is neededto reduce friction and prevent engine wear. A cooling system is required to keep the engine’s temperature within safe limits .The engine must be provided with the correct amount of air and fuel by a fuel system． The mixture of air and fuel must be ignited inside the cylinder at just the right time by an ignition system．Finally, an electrical system is required to operate the cranking motor that starts the engine and to provide electrical energy to power engine accessoriesLubrication System An engine has many moving parts which eventually develop wear，as they move against each other．The engine circulates oil between these moving parts to prevent the metal-to-metal contact that results in wear． Parts that are oiled can move more easily with less friction and hence power loss due to friction is minimized．The secondary function of lubricant is to act as a coolant and also as a sealing medium to prevent leakages．Finally，a film of lubricant on the cylinder walls helps the tings in sealing and thus improves the engine’s compressions．Cooling System Due to the combustion of fuel with air inside the cylinder，the temperature of the engine parts increases．This increase of temperature directly affects the engine performance and the life of the engine parts．The cooling system keeps the engine operating at the efficient temperature．Whatever the driving conditions, the system is designed to prevent both overheating and overcooling．Fuel System The main function of the fuel supply system is to provide fuel to the carburetor or injection system at a rate and pressure sufficient to meet engine demands under all conditions of load，speed and gradients encountered by the vehicle．The fuel system must also have enough reserve fuel for several miles of vehicle operation．Ignition System The purpose of the ignition system is to provide assistance for the combustion of fuel either by a high voltage spark or self-ignition in each of the engine’s cylinder at the right time so that the air-fuel mixture can burn completely． The fuel supplied to the combustion chamber must be ignited to deliver power．In a spark—ignition engine an electric spark is used for this purpose．The compression—ignition engine does not require a separate ignition system because the ignition is affected by compression of the mixture to a high pressure． Electrical System The engine’s electrical system provides energy to operate a starting motor and to power all the accessories．The main components of the electrical system are a battery，an alternator, a starting motor, ignition coil and heater．Frame The frame provides a foundation for the engine and the body of the vehicle . The flame is constructed from square or box-shaped steel members strong enough to support the weight of the body and other components. The automobile frame is usually made up of a number of members welded or riveted together to give the final shape．The engine is mounted on the frame with rubber pads which absorb vibrations and also provide damping of these vibrations．Absorption and damping of vibrations protects passengers from discomfort caused by shocks． The frame is supported on wheel axles by means of springs．This whole assembly is calledthe chassis． Suspension System The function of the suspension system is to absorb vibrations due to the up and down motion of wheels．caused by the irregularities in the road surface . The springs, connecting linkages．and shock absorber comprise the suspension system of a vehicle．The suspension system is of two types: (1)Rigid system(2)Independent systemIn the rigid system, the road springs are attached to a rigid beam axle. It is mostly used in the front axle of commercial vehicles and in the car axle of all types of independent system does not have a rigid axle. Each wheel is free to move vertically without any reaction on its mating wheel. The independent system is mostly used in small cars Power TrainThe power train carries the power that the engine produces to the car wheels. It consists of the clutch (on cars with a manual transmission), transmission (a system of gears that increases the turning effort of the engine to move the automobile ),drive shaft, differential and rear clutch is required with the manual transmission system to temporarily disconnect the engine from wheels. Such disengagement of the power train from the engine is essential while changing the gear ratio or while stopping the main function of the transmission is to provide the necessary variation to the torque applied by the engine to the wheels. This is achieved by changing the gearing ratio between the engine output shaft and the drive ShaftThe drive shaft or propeller connects the gearbox and the differential unit. The drive shaft has universal joints at its ends．DifferentialThe function of the differential is to split the power received from the propeller shaft to the rear axle shaft. It allows the rear wheels to be driven at different speeds when the vehicle takes a bend or falls into a ditch. AxlesAxles are the shafts on which road wheels are mounted. The road wheels are provided with the required drive through these axles．WheelThe automobile wheels take the load of the vehicle and also produce tractive force to move the vehicle. The wheels are also used for retardation and for stopping the SystemThe steering system is used for changing the direction of the vehicle .The major requirements in any steering mechanism are that it should be precise and easy to handle, and that the front wheels should have a tendency to return to the straight-ahead position after a turn. A gear mechanism, which is known as steering gear, is used in this system to increase the steering effort provided by the driver. This system makes the vehicle steering very easy as the driver does not have to put in much effort．Vehicle steering is not only required on a curved road but also while maneuvering on the busy traffic roads．The steering system allows the vehicle to be guided i．e．to be turned left or right. Braking SystemBrakes are required for slowing down or stopping a moving vehicle．The braking system may be operated mechanically or hydraulically. 95 percent of the braking systems in use today are of the hydraulic brake consist of two members．one rotating and the other stationary．There are various means by which the two member call be brought in contact，thus reducing the speed of the major components of the braking system are：brake pedal, master cylinder, wheel Cylinder, brake pipe，brake shoes．brake packing plant and linkages．As the load on the vehicle and the vehicle speed has increased according to recent trends．in modem days, the importance of the braking system has also increased and power brakes are now being preferred．Power brakes utilize vacuum and air pressure to provide most of the brake————applying effort.汽车部件发动机发动机是一种动力机械设备．它为汽车提供动力。在大部分汽车发动机中．空气和汽油的混合气体产生的爆炸性能量驱动活动活塞运动。活塞使它们所连接的曲轴转动。曲轴的转动力量使汽车的车轮转动。一些汽车是由另外一种发动机提供动力的，这种发动机被认为是旋转气门、旋转燃烧或汪克尔发动机。转子发动机也是吸入空气和燃料的混合气，混合气被压缩和燃烧•在一个椭圆形的室内旋转的发动机连接着一个轴，这个轴将最终驱动后面的车轮。大部分汽车中，发动机是架在汽车的前面末端的，离台器和变速箱在它后面，发动帆、离台器和变速箱被装配成一个整体。发动机工作时有很多系统都是必要的。润滑系统可以减少摩擦并减轻发动机磨损。冷却系统被用来保持发动机的温度在安全范围内。发动机必须有燃油系统保证适当数量的空气和燃料供给。空气和燃油混合物必须由点火系统在适当的时间在气缸内被点燃。最后，电子系统被用来控制启动发动机用的电动机和为发动机附件提供电能。润滑系统发动机有许多最终会被磨损的运动部件，因为它们是相对运动的。发动机使润滑油在这些运动的部件间循环，以避免因金属与金属之间的接触而导致磨损。被润滑过的部件能够因为摩擦减少而容易运动，因摩擦导致的能量损失是最小的。润滑油的第二个功能是作为冷却液和防止泄露。最后，气缸壁上的润滑油薄膜有助于活塞环密封并因此提高发动机的压缩性。冷却系统 由于燃料与空气在气缸内燃烧，从而使发动机部件温度升高。温度升高直接影响发动机的性能和发动机部件的寿命。冷却系统使发动机工作保持在有效的温度。不管驾驶条件如何，发动机系统被设计成既能防止过热又能防止过冷。燃料供给系统燃料供给系统的主要功能是以一定的比例和压力给化油器或喷射系统提供燃料，并在汽车遇到的所有情况下，满足发动机对负载、速度和坡度的需要。燃料系统也必须为汽车行驶几英里保留足够的燃料。点火系统点火系统的作用是在适当的时间使燃料燃烧，不管是高压电火花还是在每个发动机气缸中的自燃，以便于气体混合物的完全燃烧。提供给燃料室的燃料必须被点燃以提供能量。在一个火花点火发动机中，电火花就是用于这个目的。压缩点火发动机不需要一个独立的点火系统，因为点火会受混合气压缩压力的影响。电气系统发动机的电气系统提供能量给起动电动机并给所有附件提供电能。电气系统的主要构件是蓄电池、交流发电机、起动电动机、点火线圈和加热器。车架车架为汽车发动机和车身提供了一个安装框架。车架用方刚或盒形钢铁制造，有足够的强度支撑车身和其他构件的重量。汽车车架通常由一些焊接或铆接在一起的零件构成，从而形成最后的形状。发动机和橡胶垫被圈定在车架上。橡胶垫可以吸收振动，也可以提供这些振动的阻尼减轻乘客由于振动产生的不适。悬架系统悬架系统的功能是吸收由于路面不平使车轮上下运动所产生的振动。弹性元件、连接装置和减振器组成了汽车的悬架系统。悬架系统有两种类型：(1)刚性悬架系统(2)独立悬架系统在刚性悬架系统中，弹簧被系在刚性横梁上，这种系统主要被用在商用车辆的前轴和所有类型车辆的车轴上。独立悬架系统没有一根坚硬的轴。每个车架可以自由做垂直运动而相对应的另一侧车轮没有任何反应。独立悬架系统主要用在小汽车上。传动系统传动系把发动机产生的能量传递给车轮。它包括离台器(汽车上用手动变速器)、传动系(一系列的齿轮，把由发动机产生的转矩增强．推动汽车)、驱动轴、差速器和后挢。离合器离合器用于手动变速的传动系统。用它暂时把发动机和车轮之间的动力传递分开。当换档或停车时，把传动系和发动机的连接断开是很必要的。变速籍变速箱的主要功能是通过发动机把各种必需的扭矩提供给车轮，这是通过改变发动机输出轴和驱动轴两者之阃的传动比来实现的。驱动轴驱动轴或叫推动轴与齿轮箱和差动器相连。驱动轴通常在末端具有万向节。差速器差速器的功能是把来自传动轴的能量分给后轿。当汽车转弯或掉沟时，它允许后轮以不同的逮度驱动。车轿车桥是指用来安装车轮的轴，通过这些车桥向车轮提供必需的驱动力。 车轮车轮支承着整辆车．并产生牵引力来驱动汽车。车轮也用于减速和停车。转向系统转向系统是用来改变汽车方向的，在任何转向机构中最主要的就是转向精确且容易控制，同时前轮在转向后又能自动回正。一个齿轮机构，通常认为是转向齿轮，在这个系统内用来增强由驾驶员提供的转向力，这个系统使得汽车转向非常容易，驾驶员不用费报大的力。不仅仅是在弯曲的公路上需要汽车转向，在交通拥挤的路上也需要巧妙地控制。转向系统使得汽车可以被控制向左或者向右转向。制动系统制动用来使车辆放慢速度或者停车。制动系统可以是机械制动或者液压制动。现在用的制动系统95％都是液压型的。所有的制动系统都包含两种元件，一种是旋转零件，另一种是固定零件，有各种各样方法使得这两个元件相接触而使车辆减速。制动系统的主要组成部分：制动踏扳、主制动缸、车轮制动、制动鼓、制动管路、制动蹄、制动装备和联动装置。随着汽车负载和车速的增大，目前制动系统的重要性也在增大，并且现在人们更喜欢助力制动。助力制动利用真空和空气压力来提供更好的制动力。

应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。 首先，平移式自动门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

正在做这个项目，不过没有英文。

在网络上给你找的。希望对你有点帮助。1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计

立体仓库堆垛机研究论文

现代物流的发展需要现代化的仓储管理 当仓储业作为一个业态存在的时候，物流是其实现增值服务的有效手段；而在物流业中，仓储是其不可或缺的一个重要节点。 现代物流业的发展需要现代化的仓储管理做支撑，信息化和以信息化做指导的先进技术就成为仓储业走向现代化的有效途径。 随着我国经济的发展，商业、生产制造企业、连锁超市、零售业等对物流、仓储业务的外包需求逐步增多，加之中小物流企业对仓储租赁的需求，使仓储业面临着巨大的发展空间。中国物资储运协会会长姜超峰在展望2007年时表示，公共仓库的发展，将成为重要的货源和货物集散中心，中小运输企业将在这里找到合适的配载货物。同时，较大的运输企业、物流企业也在加快自有物流中心的建设，一些生产厂家也在纷纷建立集中管理的物流基地，整合成以仓库为核心的区域性的、辐射状的物流网络。 我国的仓储业将在建设与需求同步增长的和谐氛围中发展状大，而网络化、信息化和先进的信息技术将成为其发展的有效途径。 信息化：使水库成为流动的河 先进的基础设施和自动化功能是实现仓储现代化的基础，比如高平台的立体仓库、可存放不同种类货物的货架、有效的作业平台、可进行射频扫码的叉车、自动化货物传送装制、温控装制、喷淋装制、监控装制等；信息网络平台的搭建是实现仓储现代化的有效手段，通过综合运用现代化科学管理方法和现代信息技术手段，合理有效地组织、指挥、调度、监督物资的入库、出库、储存、装卸、搬运、计量、保管、财务、安全保卫等各项活动，达到作业的高质量、高效率，取得较好的经济效益。 在西方发达国家，仓储业的现代化程度，为企业获取高额利润创造了条件。在我国，一些大的物流企业也正在实践并享受着先进信息化带来的快意。 中国物资储运总公司(以下简称中储)，为适应仓储信息化管理发展的需求，三年前对其仓储业务进行信息系统的建设和改造。该信息系统运行以来，通过为企业提供科学规范的业务管理、实时的生产监控调度、全面及时的统计分析、多层次的查询对账功能、包括网上查询在内的多渠道方便灵活的查询方式、新型的增值业务的管理功能，不仅满足了中储生产管理、经营决策的要求，而且有力地支持了中储开发新客户，已成为其营销和发展的利器。中储以仓储信息化管理系统为支撑，整合物流组织体系，重构仓储管理模式，有效地降低了运营成本，取得了明显的经济效益，良好的信息系统大大提高了服务水平，赢得了客户的尊敬与信赖。 在生产制造企业中，仓储是企业物料配送的一个重要环节，其人员和设备配置以及管理效率在很大程度上影响着整个供应链的操作成本。 在海尔特有的仓储管理模式中，仓库不再是储存物资的水库，而是一条流动的河。河中流动的是按单采购来生产必需的物资，也就是按订单来进行采购、制造等活动。目前，海尔集团每个月平均接到6000多个销售订单，这些订单的品种达7000多个，需要采购的物料品种达26万余种。在这种复杂的情况下，海尔通过合理的信息化管理，使呆滞物资降低了，仓库面积减少50%，库存资金减少67%。海尔国际物流中心货区面积7200平方米，但它的吞吐量却相当于普通平面仓库的30万平方米。同样的工作，海尔物流中心只有10个叉车司机，而一般仓库完成这样的工作量至少需要上百人。 由此可见，在现代化的仓储模式中，从先进技术的应用到作业流程的管理，从货物的入库到接单配送等个各环节，信息技术及管理系统的应用已成为现代化仓储的重要支柱。 信息化：从理想回归现实 在我国，先进仓储业的信息化发达程度，并不能掩盖大多数企业的“初级阶段现状”。 据中国仓储协会的调研分析显示，自动化程度较高的立体仓库目前主要出现在烟草、医药、家电等行业的一些大型生产企业，专业化的仓储或物流企业还极少见到自动化程度较高的立体仓库。中国仓储协会59家会员企业填报的数据显示：只有31家企业拥有管理信息系统，其中多数企业只有单一的仓储管理系统。 现代化仓储设施的建设、先进装备的构置和各作业环节信息系统的构建等，都需要大量的资金来源，而所有的高科技技术的实施和信息系统的应用，需要大量的技术人才进行操作，当然，还必需有足够的服务对象的需求才行，因此，我国的仓储现代化还只是在国有大型企业和外资或合资企业中有所体现。在大多数物流企业、仓储企业中体现最多的信息化也只是单一的信息模块的建设，或局部信息技术的使用和部分先进装备的操作。有的甚至还停留在原始的仓库租赁的简单业务中，除了一纸租赁合同外就什么都不用做了。 信息技术和高科技设施操作人员的缺乏，已经影响了现代化仓储的发展。不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使一些仓储企业现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用、自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难。 就当前我国自动化仓库而言，使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。因没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作，使自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。对提高仓储作业的机械化、自动化、集约化和信息化的思想认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。由于外部因素和形势发生了变化，即收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓储设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓储处于一种闲置状态。 信息化：冰冻三尺非一日之寒 现代物流业的发展离不开现代化的仓储，现代仓储的发展也必然会推动现代物流的发展，仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心。现代仓储业在现代服务业中占具着独特地位。 专家预计，仓储业将向着更加综合化、专业化、国际化的方向发展；品牌仓储企业将成为客户的首选对象；仓储业将会运输业日益密切结合；严格的国土政策将对仓储业产生重大影响，仓库基础设施建设将向集约化方向发展。 在现有仓储环境的基础上，信息网络的建设和信息技术的应用，将使仓储增值业务水平进一步提高，有效地将各操作环节合理对接，并使其综合物流业务成为仓储业发展的主要方向，把仓储业的功能向上下游延伸，从而可以获得更多的增值收入。 仓储业的发展要进一步与国际接轨，离不开信息化水平的不断提升，其业务流程的优化和改革将大大提高仓储业的效率，扩大服务的对象。仓库高度的进一步增高，楼库、立体仓库、货架等基础设施的增长速度也会更快。随着冷库、液体库、化工危险品库的需求进一步增加，物流中心的专业化方向更为明显，智能机器人的应用将会越来越广泛。 仓储业要向集约化的方向发展，在有限的土地上建设功能更加齐全、运营更加有效、产出更高的物流中心。库房的建筑密度提高、道路通行能力强、站台库数量增长、起重设备更加先进、调度更为科学将是仓储企业追求的目标。由此，公共仓储信息平台的建立，仓储业的信息系统与客户信息系统的对接，信息技术的先进、适用、价格合理，将引起更多仓储企业的关注。信息服务供应商的竞争会越来越激烈，而其发展的空间会越来越大。目前，国外已有较成熟的物流管理信息系统，但其价格较高，对硬件系统资源性能、应用企业的管理水平、操作人员素质以及物流市场大环境的行业标准、行为规范等都有较高要求，还不适合目前仓储从业人员队伍的现状。 因此，我国的传统仓储业在发展过程中，除了政府与行业协会的积极引导协调，引进懂技术、懂管理、会操作的物流人才队伍这些外部推动因素之外，还需要仓储企业自身主动应变，积极探索实践。比如：企业建立新的仓库管理标准，以适应少批量、多品种、周转快的商品流转特点；引入ISO9000管理体系，实施标准化管理，快速有效地响应厂家与商家、商家与使用者对物流的需求；做好“仓库装卸自动化”与“收货、发货、仓存管理智能化”这两项基础性工作；企业在原有的储存、保管功能基础上，增加分拣、配货、包装、加工、配送等增值服务功能；物流企业与先进的生产、营销企业主动结盟，在引进先进的管理理念的同时，扩张自己的网点和配送体系。

中国企业自动化立体仓储的未来发展趋势分析报告 仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。本文介绍了仓储的发展历程，分析了我国现阶段的仓储业发展状况和其中存在的问题，并提出了解决方法。 关键词 ：物流 仓储 自动化高层仓库 仓库管理] 自从有了生产活动，仓储就出现了，它是生产活动的一个重要组成部分，并随着生产的发展而发展，在其发展的过程中经历了不同的阶段。随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，仓储越来越受到厂商和社会的广泛关注，大大促进了人们对仓储理论的研究，使其逐步发展完善，从而成为一门独立的学科。 仓储的发展过程 人工和机械化的仓储阶段 这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。 自动化仓储阶段 自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。 随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。 信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。 “自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。 智能化仓储阶段 在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。现在智能化仓储技术还处于初级发展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。 据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库有300座左右，其中全自动的立体仓库有50多座，其中高度在12米以上的大型立体仓库有8座，这些自动化的仓库主要集中在烟草、医药保健品、食品、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目前我国还处于自动化仓储的推广和应用阶段。 自动化仓储的优势和劣势 自动化仓储的优势 采用自动化的立体仓库，充分利用空间自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要组成部分，采用多层存放货物的高架仓库系统，高度可以达到30米以上，根据需要可以设置不同的高架类型：高层（大于 12米）、中层（5-12米）、低层（5米以下）。这与平库相比可以节约将近70%的占地面积。 实现机械化、自动化，从而提高仓库的管理水平自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。 降低对人工需求的依赖，特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本 由于采用了自动化技术后，自动化仓储能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 自动化仓储固有的劣势 投资较大，建设周期长自动化仓储的主体是由自动化仓库组成的。自动化仓库的基本组成部分包括：建筑物、货架、理货区、管理区、堆垛机械、配套机械、相关的管理系统和信息系统。这些硬件和软件需要很高的资金投入和安装建设费用。对于自动化仓库的建设项目要进行评估和设计，包括必要性评估、技术评估、系统开发、敏感度的分析。这就要求对过去和未来3-5年中仓库的吞吐量、仓储容量、订单货物的类别等要素分析，还要对设备进行性能评估和选择，这些都需要很长的时间周期和很大的人力、物力、时间投入。 物资吞吐量和种类固定，缺乏弹性 当一个自动化的仓库按照计划建设完成之后，仓库的类型、物资的吞吐量和仓库的容量就固定了下来，这时如果外部的因素发生了突然的变化，仓库对其变化不具有较强的适应和变化能力，也就是缺乏弹性。 我国仓储业的优化策略 我国仓储业现状 当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面： 没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作 这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。 对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足 由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。由于外部因素和形势的变化 收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于一种闲置状态。人员素质跟不上 不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用、自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难。 积极应对的措施由于以上出现的问题直接造成了自动化仓库使用频度低和大量资源的闲置，因此应采取积极的应对措施以改变现有的状况。盘活资产，充分利用现有设备开发闲置资源，盘活资产存量，提高设备利用率，是物流业在转换经营机制过程中提高经济效益的一个重要措施。把闲置的资源充分置于开放的市场中，打破行业与行政区域界限，让市场对资源进行有效合理的配置。出台相关的政策，鼓励专业机构经营闲置设备，扩展设备信息交流渠道，增强信息服务手段。通过正常渠道有偿转让、变卖、租赁、换用闲置设备。尽可能实现资源共享，防止资源的不必要浪费研究与推广现代物流管理与运作方式，让生产过程与自动化仓库技术结合，提高企业内部物流的速度。利用网络技术，开展电子商务，实现物流手段现代化和组织网络化，充分利用外部相关产业、企业的资源，真正实现物流经营的规模化、资源共享、风险共担与厂商、批发商、零售商共同建设和使用自动化仓库，成为存货商、配送商、运输商、中转商、流通加工基地及其自有物流基地的后援。为社会提供第三方物流服务，形成一个完整的物流配送体系。在最短时间内完成任何区域内(包括国际)的物流任务，并使物流成本合理，尽可能进行横向联合，开放各自的物流资源，提高市场占有率。全面提高员工素质，完善自动化仓库的管理机制物流设备要实现高效能利用，需要有相适应的物流环境和科学管理，这些都要求有高素质的人才。在目前缺乏实践经验的情况下，可采取“走出去，请进来”的办法，去发达国家考察学习，请专业人士或高校教师介绍经验、传授知识、办学习班等，或在技术院校招聘物流专业技术型人才，尽快解决操作人员和维修人员缺乏的局面。做好消化吸收工作，使其尽快国产化，以适应市场需要。自动化仓储是物资流通中的关键单元，担负着重要的作用，在发达国家“建库就建自动仓库”已成为必然。我国经济已逐渐融入世界经济，成为全球的加工基地。但目前，我国自动化立体库市场总体状况是供过于求，且普遍利润较低。自动化立体库是加工企业所需的二线或三线装备，长远来看，其中蕴藏着巨大商机。随着加工企业规模的扩大和投资者信心的增强，自动化立体库必将得到广泛使用。

仓储堆垛机PLC控制系统的实现 字数:13871,页数:59西门子S7-200PLC [摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。 [关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm. Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter目录 摘要 i Abstract ii 目录iii 引言 1 第1章 绪论 2 堆垛机简介 2 堆垛机的结构组成2 堆垛机在国内外的发展现状3 第2章 仓储堆垛机的控制原理 6 堆垛机的速度控制原理 6 变频调速的工作原理6 堆垛机的定位控制原理 7 采用光电编码器的位移定位方法7 速度曲线的设计8 一般的速度曲线 8 速度曲线改进的函数分析过程 8 改进的速度曲线合理性检验 9 第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11 变频器的选型 11 型变频器的特点 11 VS-616G5型变频器的端子配备11 变频器的参数设置12 PG速度控制卡 13 编码器 13 第4章 仓储堆垛机PLC控制系统15 概述15 出入库流程图 15 货格层数与列数脉冲个数的分析15 高速计数器的参数设置18 堆垛机控制系统的输入/输出分配 20 出入库顺序功能图设计 22 报警顺序功能图设计25 带参数的子程序调用 25 仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26 调试环境26 软件调试 26 结论27 致谢 28 参考文献29 附 录 30

立体仓库论文模板

中国立体仓库的前进一、背景介绍 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，afe59b9ee7ad美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物。事实上, 从制造资源计划(MRPⅡ)到企业资源计划(ERP)的发展过程中, 物流的各个环节已完成其集成化过程。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键节点, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。我国第一座全自动化立体仓库──北京汽车制造厂自动化立体库, 是北京起重运输机械研究所研制生产的。20世纪80年代, 自动化立体库在我国得到应用后, 在20世纪90年代得到迅速发展和广泛应用。二十多年来, 北京起重所设计制造了各种形式的自动化立体仓库100余套, 产品广泛应用于机械、冶金、化工、医药、军工、食品、运输和电子等行业, 领导和推进了我国物流技术的发展和应用。2000年,北京起重所又完成了我国迄今国产规模最大、技术水平最高的大型全自动化立体库仑库──联想电脑公司集成化物流系统。联想公司物流系统集成了当前国际上最新的立体仓库技术, 全系统采用了约30余项新技术。巷道堆垛机是立体仓库系统的关键设备之一, 其中的运行调速技术、激光测距技术、货叉调速技术、起升机构的认址技术, 变截面立柱技术等10余种新技术均为我国的最新研究应用成果或国际先进技术。输送机设备采用了组合式结构、悬臂式升降台等多项新技术和托盘自动收集技术。分配车在运行调整、认址等方面均采用了最新的研究成果。双车避让技术的采用使分配车达到了比设计要求更高的能力。货架结构采用有限元分析。表面处理采用表面喷塑新工艺, 美观耐用。控制系统采用了PROFIBUS现场总线控制技术, 与R/3系统的高度集成体现了该立体仓库系统在与大型信息系统集成方面取得的突破成绩。联想公司自动化物流系统是我国自行研制的具有国际先进水平的物, 该系统的成功运行标志着我国物流自动化技术水平又上一个新台阶。 二、技术现状 一个比较完善的自动化立体仓库系统主要包括: (1)货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱; (2)入、出库作业—堆垛起重机; (3)入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等; (4)自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置; (5)计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等。管理系统与控制系统联网。 (6)入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备(如转轨车)。 我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下: 1.高层货架及托盘、货箱 高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格，每货格中一般存放1－－3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在20米以下，以10－－15米居多。货架所用型钢，焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用，但笨重。组装式外形美观，拆装性能好，运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材，降低成本，潜力很大。如接插部件设十分合理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构，每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构。每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构，但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点，在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。 2.堆垛起重机 堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉，完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确。水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位，达到水平运行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制(或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将按照PC;程序控制自动“纠偏’。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行80m/min:升降10-16m/min:货叉8-15m/min。 3.人出库分配系统 在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发事故。 目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高差问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库)，将单元货物送入该处，拣选后返回。 当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。 4.自控系统 库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程控制器(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。 5.计算机管理系统 计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能: (1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理; (2)按照货位和货物品种盘库、查询; (3)打印各种统计报表; (4)库存情况分析; (5)修改数据文件各项内容。 管理机可选用486,586各档微机，能与下级监控、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，最好采用红外线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便监控全部作业过程。 综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器)、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但与发达国家相比还有很大差距目前，美、日等发达国家立库高度已达几十米。建库数均达数千座。堆垛机运行速度超过100m/min，具有形式繁多的入、出库物流分配系统和安全保障系统。立库设备的形式根据用途多种多样。重力式货架已在成功使用，而国内基本上还是空白。 三、发展好于预期 1.市场发展情况 据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。主要表现在: (1) 烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。目前，烟草制造行业还有上一轮全面技改项目中部分尚未完成的项目。烟草销售企业多采用简易平库或叉车立体库，基本不采用自动化立体库。如希望烟草行业出现大的市场需求，则要等待烟草制造、经销企业的进一步升级改造和设备更新换代; (2)医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体库为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的扩大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，医药经销企业对自动化立体库的需求依然很大，2006年新建自动化立体仓库超过10座; (3)机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库; (4)汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在10-20座之间; (5)伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2006年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库; (6)虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场; (7)2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场; (8)军队自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设计划的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。 2.技术和产品发展情况 面向冷饮生产企业、工作温度在一20℃以下的自动化立体库在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只是简单置换为适用于低温条件的元器件，或者采取一些局部加热保温措施，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。 3.供应商发展情况 行业企业总体数量变化不大，除有个别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好。 2006年自动化立体仓库市场总体发展是稳健快速虽然总体利润下降，但各厂家均生产订单饱满售结果好于预期。预计2007年形势会更好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后 ，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。 四、适应国情，适度发展 目前我国已基本确立市场经济。技术的发展无疑受市场的促进或制约。但由于市场还不十分完善和规范，它又往往不只取决于是否需求。尤其对于立体库这样的较大项目(少则几十万，多则几百万或更多)。资金往往成为关键。 但随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。今后几年，管理机与堆垛机及入、出库分配系统联网实现全自控的立体仓库将日益增多.成为立体仓库市场的主流。随着市场的扩大，新型式、更高档次管理、控制系统的立体仓库将不断出现，设计、制造适用于各种货物的专用堆垛机和物流输送系统将成为立体仓库生产厂家的重要任务之一。更加轻型、组装性能更好、稳定性更好的货架生产工艺和货架型材轧制工艺也将得到开发和完善。总之，我国自动化仓库技术将随着国内市场变化而不断更新发展.同时.立体仓库设计制造单位的专业经验亦将引导促进我国立体仓库事业的进步。 五、引进先进技术，迈上新台阶 从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达国家走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。先决条件是要引进先进的、并适合国内市场的项目。决非盲目引进。目前针对立体库主要设备进行全套技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。引进应掌握以下几点: (1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。新颖的设计与先进的工艺手段同样重要，而工艺技术的提高往往更为耗资费力。 (2)消化吸收要快.尽快掌握成为自己的技术。 (3)尽快国产化.不能长期靠进口配件维持。但要掌握一个原则.即国产替代配套件的质量不应低于进口配件.否则又部分地失去了引进的意义。 (4)引进技术不仅要看到当前市场需求，还要看到未来市场的发展。消化吸收后，产品应是当前市场的先进产品。确立一个较高起点，在此基础上培养出自己的开发能力。市场变化后，仍处于领先地位。如能达到以上几点，引进就是成功的。

仓储管理信息化的研究摘要：作为“大后方”的仓储管理一直是整体物流信息化中“进销存”的关键。但是，对于很多企业而言，仓储管理系统是个不容易看得见效益的模块。更多的企业把注意力放在ERP的搭建，CRM系统和HR系统上，这导致仓储管理处于相对落伍的局势。落后的仓储管理模式和设施对于企业日益增长的货物配送需求愈发难以适应，因此，应用先进的计算机网络通信技术改变仓储模式，实现仓库管理的自动化已经成为一种必然。 关键词：仓储管理；ERP系统；信息化；自动化 作为“大后方”的仓储管理一直是整体物流信息化中“进销存”的关键。但是，对于很多企业而言，仓储管理系统是个不容易看得见效益的模块。更多的企业把注意力放在ERP的搭建，CRM系统和HR系统上，这导致仓储管理处于相对落伍的局势。尽管国内很多大型企业在全国范围内建立了许多营业网点，形成了比较完善的营销网络体系，而且大部分实施了ERP企业资源管理系统，但在建设现代化的仓储物流管理体系方面还存在许多不足，尤其在仓储模式的建立和仓储管理方面仍停留在人工操作管理阶段。落后的仓储管理模式和设施对于企业日益增长的货物配送需求愈发难以适应，因此，应用先进的计算机网络通信技术改变仓储模式，实现仓库管理的自动化已经成为一种必然。一、实现“零库存” 信息化是基础近几年，物流业发展的一个重要特征就是以追求“零库存”为最高目标。“零库存”的含义是以仓库储存形式的某种或某些种物品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”，即不保持库存。不以库存形式存在就可以免去仓库存货的一系列问题，如仓库建设、管理费用，存货维护、保管、装卸、搬运等费用，存货占用流动资金及库存物的老化、损失、变质等问题。因此，“库存”以受到青睐，就在于给企业管理带来了诸多的优点，如高效率、低成本和完美的流程。虽然从目前企业物流现状来看，在整个社会再生产的全过程中，零库存只能是一种理想模式，还不可能成为现实，但是通过不断降低库存，企业可以节省很多成本。（一）物流企业的信息化仓储环节的信息化至关重要，没有仓储环节的信息化，“零库存”就是空中楼阁。因而要建立健全有效的物流信息网络，实现仓储信息共享，积极推进企业仓储管理信息化，运用现代信息技术构建公共信息平台，实现公共信息网络与仓储信息网络资源的有效结合，提升企业仓储信息化水平。为适应现代物流要求，要加强资源整合，建立仓储网络，必须按照国际物流标准模数尺寸来设计仓库、托盘、货架等储运设施和设备。随着计算机技术和通信技术的发展以及全球信息网络的建立，仓储的信息化趋势也将得到进一步发展。仓储信息网络是一个利用现代信息技术、数学和管理科学方法对仓储信息进行收集、加工、储存、分析和交换的综合系统。它通过对物资统一编码并形成国际间的编码系统，推进通信规则的统一以及票据标准化，以满足电子数据处理的需要。通过电子数据交换(EDI)、电子订货系统(EOS)、电子经费传送(EFT)等形式实现无纸化作业，提高了物资保障的快速性、可靠性、准确性，降低了作业费用，提高了作业效率。信息技术将不仅用于处理仓储具体业务，而且用于控制各种储运设备，如通过全球卫星定位系统(GPS)实现对汽车、火车、船舶、飞机等物资运载工具的精确定位跟踪；并与客户的数据共享，减少了供应环节，缩短了物资周转时间，压缩了库存物资，提高了保障的精确性和可靠性，实现仓储物资的全程可视化。（二）不断完善仓储标准化要适应开放市场的要求，做好与国际惯例接轨的各项准备工作，关键是要引进先进的管理方式，加强仓储资源的整合，不断完善仓储标准化体系。标准化是对产品、工作、工程和服务等活动制订统一的标准并贯彻和实施标准的整个过程。为了使物流系统内部各环节有机地联系起来，并协调地运作，必须保证物流系统的统一性和一致性，实现物流的标准化。仓储标准化是物流标准化的重要组成部分。我国不同行业的仓储企业的储运设施不能共用，影响了企业合理统筹仓储资源的能力。仓储标准化不仅是为了实现仓储环节与其他环节的密切配合，同时也是仓储内部提高作业效率、充分利用仓储设施和设备的有效手段，是开展机械化、自动化、信息化仓储的前提条件。二、提高仓储利用率传统物流界有句俗话叫：仓库有多大，库存就有多高。此言论虽然有点片面化，但的确反映出来了一些仓库管理者的烦恼和痛苦。当初上ERP系统的初衷就是想要把库存降下来，现在ERP系统也在运行，但库存却越来越大。因此，一些管理者开始迷茫。但他们并没有意识到，ERP系统并不是万能的。仓库说白了就是一个水库，怎样合理控制水位和监测到准确的库容数据就非常重要，ERP系统反映的仅仅是一些数据，当每天面对不断更新的各种数据，有没有及时去找到相应的策略来处理这些事情。（一）ERP系统与仓储管理当然，ERP系统与仓储对接只是仓储信息化其中的一环。应该说，现代物流业的发展离不开现代化的仓储，现代仓储的发展也必然会推动现代物流的发展，仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心。现代仓储业在现代服务业中占具着独特地位。在现有仓储环境的基础上，信息网络的建设和信息技术的应用，将使仓储增值业务水平进一步提高，有效地将各操作环节合理对接，并使其综合物流业务成为仓储业发展的主要方向，把仓储业的功能向上下游延伸，从而可以获得更多的增值收入。 更进一步的说，仓储业的发展要与国际接轨，离不开信息化水平的不断提升，其业务流程的优化和改革将大大提高仓储业的效率，扩大服务的对象。仓库高度的进一步增高，楼库、立体仓库、货架等基础设施的增长速度也会更快。在现代化的仓储模式中，从先进技术的应用到作业流程的管理，从货物的入库到接单配送等个各环节，信息技术及管理系统的应用已成为现代化仓储的重要支柱。现在的很多企业已经意识到仓储管理的重要作用，逐渐加大仓储现代化改造的步伐,表现在两方面：其一，加大对仓库的硬件投入。这包括库房建设和改造,购置新型货架、托盘、数码自动识别系统和分拣、加工、包装等新型物流设备，大幅度提升现有仓储自动化水平和物流运作效率，增加物流服务功能；其二，加大对仓库的软件投入，加强物流信息化建设,实现仓储管理、商品销售、开单结算、配送运输、信息查询、客户管理、货物跟踪查询等功能，为客户提供更为方便、可靠、快捷的物流服务信息化。（二）仓储管理与供应链系统除此以外就是供应链管理系统。运输和仓储是目前中国市场最主要的物流业务，也是物流企业信息化中的首要功能。在此基础上，以供应链管理为代表的信息系统近几年开始不断发展。如中储总公司利用供应链管理,依靠IT技术和要素资源整合，较快地提高了劳动效率，使库存货物的平均周转次数由次提高到次，极大地缓解了生产制造企业在产前、产中、产后各环节中对原材料、半成品和产成品的资金占用。再就是企业资源计划系统。物流企业所建设的ERP系统，往往只包括了财务管理、订单管理、分销管理等一些通用模块，并没有体现出物流企业综合管理的独特需求。目前，许多物流企业的物流信息化工作没有解决好运作层和运作管理层的信息采集问题，以至于系统缺乏足够信息源，因而大大影响了整个企业信息资源的开发利用。不少企业忽视信息资源规划工作，缺乏统筹规划和统一的信息标准，致使设计、生产和经营管理信息不能快捷流通，不能共享，形成许多信息孤岛，企业还没有享受到信息化投资应产生的效益，从而阻碍了物流管理信息化的进程。当我们很好地解决了这些问题之后，仓储信息化的利用率也就能够顺其自然地得到提高。三 、第三方物流信息化有待提高拥有专业仓库、专业物流团队的第三方物流企业，被当作是未来中国物流体系中的核心力量。但是从某些数据看，我国只有39％的物流企业拥有物流信息系统，说明我国物流供给市场的信息化程度较低，不能满足客户需求。不论是在第三方物流还是在大型企业自营的物流体系中，仓储管理都是供应链管理的核心环节。仓储是物流各环节的接合部，包括采购与生产之间，生产的初加工与精加工之间，生产与销售之间，批发与零售之间，不同运输方式转换之间等。因此，仓储既是物资流转的一个重要枢纽，也是信息流通的一个重要环节。仓储作为物流各环节的接合部，涉及入库、分拣、在库、盘点、出库、补货等各方面，流通的信息量非常大，包括物品种类数量用途、储存位置、库存状况等等。因此，利用信息技术，当产品从生产线上下来就贴上唯一识别的标签，通过射频技术、数据通信技术、条形码技术、扫描技术实现产品的入库，使采集的数据自动导入标准化的、联网的数据库。仓储信息网络化，已经成为提高企业物流运转效率的非常必要的手段。目前，一些企业正在逐步推进通信规章的统一以及票据标准化，以满足电子数据处理的需要。在物资储运作业阶段，通过把射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集技术应用于仓库堆垛机及自动导引车和传送带等运输设备上，使自动化库房初步形成，物资流转效率就更高，可靠性更强。四、仓储信息化还有哪些方面需要关注展望仓储物流信息化未来的发展之路，以下几方面的发展可能是值得关注的热点：一是RFID的技术可能会在一些局部、区域性系统的应用上得到突破。应用是推进此项技术发展的动力，包括有关的标准化体系的建设也要在应用中逐步成熟，更值得关注的是RFID技术对商业模式和物流流程带来的革命性变化。二是系统整合技术更受关注。既包括系统的总体设计和建模方法，也包括系统的开发工具和运营平台的日趋成熟，平台化和基础功能标准件的结构越来越成为管理软件的必然选择。三是信息化与标准化的结合更加紧密。标准化将进入信息系统的基本结构，基本功能模块，信息系统处理的单证以及相关的物流术语等等，此外还会涉及到信息技术和设备的标准。四是商业智能(BI)技术的应用开始起步。一些有数据积累和信息化管理经验的企业开始进一步提升其管理和决策的水平，更深入地挖掘数据、寻求规律，目前可以预期的方法论有两大类，数据为基础的识别法建模和经验为基础的先验法建模。五是物流信息化技术供应商的盈利模式可能会发生重大改变。传统的信息系统供应商将从制造商销售产品的角色转变为服务商，帮助客户使用信息技术获得效益。在市场竞争中，共性的、基础性的服务将被整合，趋于标准化、规模化，与此同时，中小供应商将在十场细分和专业化方向寻求发展。市场竞争会给客户带来更好的技术和服务。总体来看，当仓储业作为一个业态存在的时候，物流是其实现增值服务的有效手段；而在物流业中，仓储是其不可或缺的一个重要节点。现代物流业的发展需要现代化的仓储管理做支撑，信息化和以信息化做指导的先进技术就成为仓储业走向现代化的有效途径。参考文献：[1]黄中鼎、林慧丹．仓储管理[M]．华东科技大学出版社，2005．[2]张念．仓储配送管理[M]．东北财经大学出版社，2004．[3]郭成．物流信息技术应用现状及趋势[J]．中国储运,2007(3)：97-99．按照这个提纲组织：导入：一、 仓储管理信息化概述（一） 概念（二） 特点二、 仓储管理信息化中存在的问题三、 仓储管理信息化中存在的问题的原因四、 对策

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