三维点云目标检测论文答辩

三维点云目标检测论文答辩

近年来

随着各大城市公共建设的加速发展

隧道的开挖、检测、维护工作量明显增大

加之隧道结构的复杂性、避光性等因素

隧道监测勘测工作告急

探索符合社会需求的隧道科学勘测手段

做好隧道工程施工与运营工作

是社会民生经济正常发展的重要保障

传统的全站仪、断面仪等隧道勘测方式占用过多的施工时间，监测效率很低，且数据结果表述单一，需要大量的技术人员配合，对于人力物力的消耗较大。

随着三维激光扫描技术的问世，隧道工程勘测工作从效率、质量等方面均得到了提升。

三维激光扫描技术以其可连续、自动、快速地收集大量且完整的目标物表面三维点云数据，以及其可进行非接触式数据获取等优点，被隧道建设工程领域广泛使用。

三维激光扫描技术属于高科技技术

自在隧道勘测领域应用以来

不仅保证了施工安全与进度

也及时规避了众多不稳定因素与病害

实现了全方位、全过程隧道工程质检勘测

隧道施工阶段

隧道施工过程中隧道挖掘是最关键的一步。而挖掘土方量的计算、精确测算隧道的某段位置是欠挖还是超挖，不仅直接影响到现场施工质量，更与施工单位的经济效益密不可分。

通过三维激光扫描技术高精度数据采集、全隧道数据信息获取，为隧道工程建设提供可控的信息支持，通过对精准数据的处理与分析，可切实保证隧道的监测准确度，使隧道超欠挖工作顺利进行。

隧道检测防护

隧道在日常运营中容易受到土体流失、建筑腐蚀氧化等原因发生变形、断面、裂缝、渗水等情况，从而威胁隧道稳定性和社会人员安全。所以隧道的日常检测和维护工作十分重要。

采用三维激光扫描技术对隧道安全进行监测，对采集的点云数据进行配准、去噪和精简后应用相关软件进行三维建模，比较同一断面在两期重构模型上的位置差异，可以分析出隧道的安全隐患，及时排除隧道安全隐患。

三维数据应用

基于通过三维激光扫描仪获取的隧道点云数据，对其进行深度分析挖掘，可进行不同场景下的应用。例如数字化存档或BIM建模等工作。

图源百度 若有侵权请联系删除

隧道三维数据的灵活应用，可促进工程建设质量的提升与社会利益最大化，同时，对于未来工程技术的探索有着非常实际的辅助意义。

Faro Focus S plus 350采用直观的触摸屏和紧凑的设计，与数码相机一样易于操作，且内置防污、防尘、防雾、防雨和防热/防寒功能。

三维激光扫描技术为隧道数据勘测提供了新的方法和手段，同时也推动了空间三维数据获取方式向着实时化、动态化、集成化、数字化和智能化的方向发展。

1、3D点云目标检测，3D点云目标检测是需要有标准的目标点云或者标准的点云特征来描述向量；在实时采集的点云数据中寻找与目标点云相似度最高的点云块。2、3D点云关键点，3D点云关键点可以通过定义检测标准来获取具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，3D点云关键点的数量比原始点云数据量少很多，关键点技术也已成为在3D信息处理中非常关键的技术。3、3D点云语义分割，3D点云语义分割被用于自动驾驶、机器人等许多领域中，已经成为场景理解的关键。4、2D3D融合标注，2D3D融合标注是指同时对2D和3D传感器中所采集到的图像数据进行标注，并建立起联系。2D相机数据和3D激光雷达点云数据相融合，标注员利用视觉信息和深度信息创建出更加精准的标注，自动驾驶模型增强其视觉和雷达感知能力。

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三维目标在语文课堂教学中的有机结合齐齐哈尔市第二十九中学 王晋(此内容在2008年12月全市初中语文教师岗位培训上进行专题讲座）（图片2）《全日制义务教育语文课程标准（实验稿）》在课程理念中，首先提出了“全面提高学生的语文素养”的理念。为体现这一理念，新的语文“课程目标根据知识和能力、过程和方法、情感态度和价值观三个维度设计”，“三个方面相互渗透，融为一体”。在语文教学中，我们应怎样来认识三维目标？三维目标在语文课堂教学中怎样才能地有机结合？我们又如何将其落实在教学过程中，从而全面提高学生的语文素养呢？这里谈谈我的一些粗浅的认识。（图片3）一、对“语文素养”的认识“素养”一词《现代汉语词典》解释为“平日的修养”，《辞海》里解释为“经常修习培养”。从工具书的解释来看，“素养”是指人通过长期的学习和实践（修习培养），在某一方面所达到的高度，包括功用性和非功用性。语文课程标准，有意识地把“语文素养”凸现出来，这一概念提出是时代的产物。（图片4）按照新课程标准的表达，全面提高语文素养主要包括下列几项：1．指导学生正确理解和运用祖国的语言文字。2．培养学生识字能力、阅读能力、写作能力、口语交际能力和探究能力、明辩是非的能力。3．培养学生具有良好的道德情操和爱国主义感情。4．培养学生具有审美能力和文字欣赏能力。5．指导学生掌握必要的语文知识和文字、文化知识等。语文素养内涵十分丰富，分析新课程提出的“语文素养”可将其特点总结为综合性和实践性。它以语文能力为核心，是语文能力和语文知识、语言积累、思想感情、思维品质、审美情趣、学习方法、学习习惯的融合。语文素养不仅表现为有较强的识字写字能力、阅读能力、作文能力和语文交际能力，而且表现为有较强的综合运用能力——在生活中运用语文的能力以及不断更新知识的能力。一句话，语文素养是整合的，能促进学生德、智、体、美和谐发展的语文素质。全面提高学生的语文素养，将成为广大语文教育工作者的共识和不懈追求。（图片5）二、对“三维目标”的理解1．知识和能力目标。“总目标”的6－10条是对课程中知识和能力的具体规定，是“知识和能力”教学的基本依据。通过深入钻研课程标准，特别是课程标准对知识和能力的要求与教学大纲作比较，便可正确把握新课程“知识和能力”的要求。如，阅读教学，教学大纲要求“能理解主要内容，领会中心思想，有一定的速度，养成良好的阅读习惯”；课程标准则要求“具有独立阅读能力，注重情感体验，有较丰富的积累，形成良好的语感”，此外，还提出了九年课外阅读总量应在400万字以上，以及强调积累与语感的培养、阅读方法的运用、个性发展等，这些都是教学大纲所没有的。从现代社会对未来公民素质的要求出发，对“知识和能力”这一维度也应有新的理解，应具备的语文能力不能仅仅局限于过去的相对狭隘的听说读写能力。比如课程标准提出的“在发展语言能力的同时，发展思维能力，激发想象力和创造潜能”（图片6）2．过程和方法目标。课程标准强调在实践中学习，“总目标”指出“能主动进行探究性学习，在实践过程中学习、运用语文”。“过程”，重在“亲历”。“识字”“阅读”“口语交际”“习作”“综合性学习”等，都要让学生亲历过程，在过程中学习，使学习过程成为学生生活的一部分。“方法”，应该是具体的，而不是抽象的，应伴随着知识的学习，技能的训练，情感的体验，审美的陶冶，如影随形，而不能游离其外。中外教学史说明，独立于具体的知识技能之外的学习“方法”是很难产生迁移的。提高语文能力的主要途径是语文实践，学生是语文学习的主体，要努力改变过去重知识传授和被动接受的倾向。（图片7）3．情感态度和价值观目标。“情感态度和价值观”目标体现的是语文的人文性，强调的是给学生广博的文化浸染，内涵比起教学大纲“思想性”目标要丰富得多。“总目标”1－4条是对“情感态度和价值观”的具体要求，涵盖传统的思想教育的精华，以及生命意识、现代意识、多元文化、和语文学习兴趣、信心、习惯的培养。培养学生高尚的道德情操和健康的审美情趣，形成正确的价值观和积极的人生态度，是语文课程的重要内容。在语文教学中应注重熏陶感染，潜移默化，把“情感态度和价值观”这一重要维度渗透于教学过程之中。（图片8）三、理清三维之间的关系。在新课程中，三维目标是主要矛盾，知识和能力是主要矛盾的主要方面。在这三个维度中，知识和能力是基础，是核心，是最重要的一个维度，同时它又是其他两个维度发展的依托。)语文素养的核心是语文能力，假如把语文素养比做一座大厦，由三维目标构成，知识与能力就是大厦的基座，过程和方法、情感态度和价值观就是上层建筑，基座稳固了，语文教学的根基才不会产生动摇，“上层建筑”也才能发展得越高。情感态度和价值观是重要的一维，没有它，将使语文教学回到课改前的状态，仍然是人文性的缺失。没有“过程和方法”的目标，所倡导的“自主、合作、探究”也将难以落实。在兼顾其它二维的情况下，知识和能力的坚实牢固，是语文新课程追求的目标。（图片9）四、整合三维目标。新课标指出，“课程目标根据知识和能力，过程和方法，情感态度价值观三个维度设计。三个方面相互渗透，融为一体，注重语文素养的提高。”教学中，我们要做好三维目标的整合，而不是把三个维度简单地叠加，要以“知识与能力”为主线，渗透情感、态度价值观，并充分地体现在过程和方法中。新课标中的“课程目标”处处为我们整合三维目标提供了典范。（图片10）如，第一学段“口语交际”第6条规定：“有表达的自信心。积极参加讨论，对感兴趣的话题发表自己的意见”。“自信心”“积极”“感兴趣”是情感、态度的要求，“表达”“参加讨论”“发表自己的意见”是技能方面的要求，而“参加”“发表”就体现过程，如何讨论和怎样发表意见则体现学习方法地要求。在拟订三维教学目标时，我们要借鉴新课标对三维目标的整合方法和评价原则。在此，我说一段小插曲，今年五月份，我有幸参加了今年中考命题工作。（图片11-----19）现将有关内容向大家作简单汇报。5月25日晚，我们全体人员召开了第一次会议。会议的主题是“保密工作会议”，由黑龙江省保密局的吴晓鲁处长主讲。她主要讲三个方面的问题：充分认识中考命题工作的重要性；保守国家秘密的责任和义务；泄露国家秘密的法律责任。我这才明白了什么是保密工作，保密工作分为绝密、机密、秘密三个级别，高考属于绝密，中考属于机密等等。如果泄露中考机密是要负法律责任的。在紧张的同时，我更多的是感觉到我身上肩负的是神圣的责任和特殊的使命！之后，把各学科命题所需要的材料列出，上交，准备出题参考利用。接着，孔祥发主任向各科命题组发《课程标准内容题卡》（选择题、填空题）《细目表制定与汇报要求》（按照课程标准制定）等一系列表格，可见专业化作业的严谨和严密的程度。（图片解释两个表格的内容，看两个按钮）5月26日下午，我们语文命题组的三位老师（鸡西的颜庭武老师、牡丹江的黄海容老师）开始了命题工作。命题的区域范围涉及到十二地市(除哈、大)。各地市所使用的教材又不尽一致，包括人民教育出版社（五四制和六三制）两个版本；北京师范大学出版社；江苏教育出版社；语文教育出版社等。开始命题十二地市同属黑龙江省，虽然省里有中考的《考试说明》，但各地市根据当地的实际又自己制定了个别地区的《考试说明》。因为语文教材中考只考文言文，所以，我们的第一步就是对照教材，找出各地区文言文的共同篇目。排除近几年考过的和说明中的实例，最后确定《桃花园记》和《送东阳马生序》两篇古文。试题的设计都是常规的文言文知识，如通假字、解释词语、翻译句子、古今异义、用原文回答问题等，最后一题是联系实际的相关链接的开放性试题。《送东阳马生序》一文的此题，还配了一幅《大山里的孩子》的图片让考生对照来体会文意和图意的比较。这是第一个下午我们的收获。完成了文言文的命题工作。第二天（5月27日），我们的主要工作是查阅现代文资料。因为现代文的量比较大，共三个语段，所以我们先确定文章的体裁（议论文、说明文、散文或叙事性作品各一段），然后分别寻找，共同确定篇目。我们手中的资料还不少。如：《新华文摘》、《读者》、《意林》、《青年文摘》、《语文百科》、《中考必读》、《中考内参》、《中考必备》、《中考易错题诊断》、《黑龙江日报》、《教育报》、《半月谈》等报刊杂志。经过一天的筛选，最后确定：叙事散文《轻轻掩门的一声清响》《读者》——17，说明文《看科技的奥运》《青年文摘》2007年。议论文《小议传统读书教育》《新华文摘——作家报》2007-13——17。篇目确定后，我们根据体裁特点、字数要求、页面设计、知识点的选择等方面的制约，我们这三篇文章的部分内容进行了适当删、改、增、换，使其尽量达到“原创”的目的。对于现代文阅读题的设计，我们本着三类文体的特点，和常规的知识点来设计试题，每个语段的最后一题都是联系实际的相关链接的开放性试。下面我简单向大家说明一下语文试题的命题报告。（图片20）（一）命题的基本原则（图片）1、课程标准为依据的原则（图片）试题的命制，以《语文课程标准》为依据，兼顾各地语文教学实际，关注学生的语文学习成果和语文素养，从识字与写字、阅读、写作、口语交际和综合性学习等五个方面考查学生的语文素养，从知识与能力、过程与方法、情感态度与价值观三个维度多角度检测学生语文学习的程度。2、联系学生生活实践的原则（图片）试题的选材和设疑，要紧密联系学生的生活实践，要多侧面地反映现代社会和发展趋势，注重积极向上的情感态度与价值观的引领与升华。3、教学与学习双利的原则通过试题的命制，要引导教师全方位培养学生的语文素养，引导学生多角度学习，不断丰富和更新自己的语文世界，以一种全面的、鲜活的、积极的态度去进行自己的语文学习活动。要引导教师和学生在语文教学与学习过程中，形成自主、合作、探究、创新进而提高综合性的语文实践能力。（图片21）（二）试题总体设计思路1、注重知识积累及运用2、重视学生的口语交际3、关注综合性学习及探究4、考察阅读理解及分析5、发展学生的写作能力这就是语文试卷上的五大板块。（图片22）（三）试题的鲜明特色1、试题在承继中有突破2008年中考语文试题在许多方面承继了历年中考试题的优点，同时，在某些方面以有所突破：如：第5题材“名著知识”突破了往年人物与情节对应、名著读书卡等常见形式框架，采用了一种学生喜闻乐见的“网络注册”形式，而且对人物形象的理解也有更为深入的考查形式——形象宣传语。这样形式既是名著题考查中外在形式的变革，也是对名著内容深层次的理解和高浓缩的提炼。又如人教版试题第14题“通读选文，结合下面的图片和自己的生活经历，谈谈自己的感受”，第一次在文言文试题中结合图片加以拓展，这是对历年中考语文文言文试题的一种大胆突破。再如，“写作”中的文题二，以“明天”为话题的作文形式加上题前的提示，表明这个作文题目不仅仅是一个话题作文，而是一个需要融入一定想像成份的话题作文。这种设计既是对近几年单纯话题作文的一种突破，也是对单纯想像作文的一种提升。2、密联系学生的生活实际和社会生活热点3、彰显积极向上的情感价值取向在试题的命制过程中情感态度与价值观的取向，一直是考量的重要因素。无论是试题的材料，还是问题的设置，都努力彰显积极向上的情感态度价值取向。第一题尽管只是一个抄写句子的极为简单的小题，我们选择的材料也是精心选择的一句陶冶情操的佳句“品德犹如宝石，朴素最美”。第二题“口语交际”中，面对体育课缩水的常见问题，试题从邀请不爱运动的同学参加体育活动和向校长提建议等积极进取的角度进行命题。第三题“综合性学习及探究”更是利用了刚刚发生过的汶川大地震这一重大事件，来引导学生在作答试题的过程中感受坚强、关爱、互助、和谐等积极向上的价值观。第四题“阅读理解及分析”第四个语段《轻轻掩门的一声清响》则是在优美的语言中，与考生一起感受人与人之间的温暖、关爱与理解。第五题“写出作”的两个文题“珍爱 ”和“明天”无论选择哪一个，都是可以引导学生以一种积极向上的情感来关注、珍惜身边的人，身边的事以及身边的生存环境等。整个试卷，会使学生在答题的过程中，不但检测了语文知识水平，而且从情感态度与价值观方面来看，始终贯穿着坚强、温暖、和谐等积极向上的情感价值取向。（图片23）（四）命题改革的深层思考与建议1、深层思考（图片）（1）充分发挥《语文课程标准》的导向作用（图片）2008年的中考语文命题依据中，除了《语文课程标准》以外，还有黑龙江省教育学院制定的考试说明以及部分地市自行拟定的考试说明。在实际的命题操作中，各地市自己的考试说明考虑的比重较大，如何促进地、市之间的沟通与协调，更好地体现课程改革的思想，发挥《语文课程标准》的导向作用，是今后命题中应该认真思考的一个重要问题。（2）充分发挥语文命题对教学的引领作用（图片）如何充分发挥语文命题对语文教学的引领作用，使我们的教师和学生都能从应试的泥淖走出来，还学生一个丰富而鲜活的语文世界，是今后语文命题工作的一项重要任务。（图片24）2、改革建议（1）重新审视和改革《考试说明》的制定（2）命题要注重对学生语文兴趣的培养包括2008年试题在历年中考语文试题都非常重视情感态度与价值观的积极引领，这是一个很有价值的命题导向。（3）进一步扩大语文命题的选材范围在以往语文命题工作中，命题素材多出自各种媒体、报纸、杂志等是最为常见选材范围。今后的命题中，这个范围还应进一步扩大：电视新闻、网络时评、经典影视甚至是健康向上的歌曲都可以成为命题的良好素材。用这样的改革形式引导平时的语文教学，为学生语文学习带来一种丰富的、鲜活的、生动的根本性改变，为学生形成全面的语文素养奠定基础。五、如何整合“三维目标” 我觉得应该从两个方面入手：（一）、在教学的指导思想上，认清三维目标是一个有机的整体。 （二）、在实施的策略上，要采取灵活多样的方法，选择恰当的教学突破口。 大多数教师把字词的理解和运用作为知识和能力目标，把对课文的阅读和理解当作过程和方法目标，将文章在思想方面的熏陶作用当作情感态度与价值观目标，因此，（图片26）在教学过程中出现了割裂三维目标的教学设计：知识技能扎扎实实，过程方法热热闹闹，情感态度价值观轰轰烈烈。一篇课文学习之后，总要贴上思想教育的“标签”，续上情感态度价值观的“光明尾巴”，这是由认识上的误解所导致的教学实践中的误区。所以，正确认识和理解三维目标有现实意义。 课改专家方智范先生曾指出：“在课程标准研制过程中，我们曾尝试按照‘情感态度与价值观’‘过程与方法’‘知识与能力’这三个维度来设计课程目标的呈现方式，后来放弃了，因为我们的课程改革既然要体现以人为本的精神，（图片27）而人的语文素养是一个整体，应该整体地而不是分割地纳入课程目标中，三个维度是相互交融、渗透的关系，且贯穿于具体的阶段目标中。”因此，三维目标应是水乳交融的，而不是分离的。比如：即使是最简单的识字，也有知识与能力、过程与方法、情感态度与价值观的交融。识字可以有看图识字、做游戏识字、字谜识字、儿歌识字、韵语识字、归类识字、部件识字、随文识字、注音识字、字理识字、辨形识字等多种方法，而识字的同时也贯穿着情感态度与价值观的熏陶。比如朱自清的《春》写春天来时，“小草偷偷地从土里钻出来”这句话，一位老师这样引导学生阅读：师：春天到了，小草长出来了。小草怎么长出来的呢?作者用了“偷偷地”这个词。“偷偷地”，就是说小草趁人家不注意，让人毫无察觉地、无声无息地从土里长出来了。但是没有用“长”，而是说从土里(老师用右手食指做了一个向上的手势)—— 学生齐声：钻出来了。 师：用“钻”这个词，写出小草的生长是很不容易的。它要穿过厚厚的土层，有时还会碰到石头瓦块，就要顶翻它们，然后茁壮地生长出来。可见一个“钻”字，就写出了春草虽小，但是它们的生命力，却是极顽强、极旺盛的。大家看，“偷偷地”和“钻”这些词用得多好啊！在这段教学中，教师显然在对字词“钻”“偷偷地”的教学中，通过引导学生展开联想和想像，认识小草生长的劲头，领悟小草默默无闻、不哗众取宠的品质，领悟小草不怕困难挫折、顽强进取的拼搏精神。由此可见，在字词的教学中，同样可以融合知识与能力、过程与方法、情感态度和价值观三个维度的目标。实际上，不论是写字；阅读、写作还是练习，都有情感态度价值观的渗透和方法的学习、知识的掌握、能力的获得。（图片28）在任何一个显性领域中，都有隐性的目标维度存在。所谓的三维目标，应该是一个目标的三个方面，而不是三个互相孤立的目标，对其理解，可以准确表述为“在过程中掌握方法，获取知识，形成能力，培养情感态度和价值观”。那么，究竟应该怎样在过程中掌握方法、培养能力、体验情感、形成正确的价值观呢?这里仅就在阅读教学中应如何关注过程、关注方法为例，加以说明。如何关注过程呢?比如一位教师在教《小橘灯》时，要让学生理解“行动描写及表现人物性格的作用”。先安排学生从课文中找出有关的词语，“登上(凳子)”“想摘(电话)”“爬下(凳子)”“缩回(小手)”“(对我)点头”“摇头”……正当老师准备布置学生讨论这些词语的作用时，有位学生举手发言：“我认为这些行动描写表现了小姑娘镇定、勇敢、乐观的精神。”这脱口而出的答案完全可以算得上“标准”答案，如果我们仅仅关注结果，那么，教学目的显然已经达到了。但是，这位老师不满足于此，接着问了一句：“你很聪明，你是怎么看出来的?跟大家说说好吗?”由此，从对结果的肯定转向了对过程的询问。（图片29）在教学中，我们不应仅仅满足于结果的“准确无误”，而更应关注过程的“万无一失”。过程中蕴涵着方法。新课标实施后，许多老师在上课的过程中，采用了生动活泼的教学形式。一位教师在带领学生欣赏《陌上桑》时，让学生表演“行者见罗敷，下担捋髭须……耕者忘其犁，锄者忘其锄。来归相怒怨，但坐观罗敷”。学生分别扮演行者、耕者、犁者，做含情脉脉痴呆状看着“罗敷”。这时老师提出了一个问题：“这么多人见到罗敷以后，都不约而同地停下脚步去‘观罗敷’，这说明了什么呢?”一个学生回答说：“好色!”在这段教学过程中，表演明显地导致了学生的误解，这是方法出了问题。也许学生起初并不这样认为，表演把这个答案摆在了同学们的面前。怎样解决这个问题呢?不能光靠老师的讲解说服学生，必须追溯学生的思维流程，返回到产生误解的环节。肯定其中正确的部分，引领学生自己发现偏离的轨迹，最终达到目标。由此可见，（图片30）方法是过程中的方法，能力是过程中的能力，知识是过程中的知识，情感态度价值观也同样是在过程中形成的。（图片31）关注过程，是三维目标对我们最有益的启示。在学习的过程中，我们只有掌握方法，获取知识，形成能力，培养情感态度和价值观，三维目标才能够相互渗透，交融一体，真正得到贯彻落实，达到最有效的整合。六、“三维目标”在教学过程中的落实有效的语文教学，就是经过教学，使学生在知识和能力，情感态度价值观获得进步与发展，使语文素养得到提升，并亲历学习过程和掌握学习方法。实行有效教学，那么怎样才能落实三维目标，三维目标在语文课堂教学过程中怎样才能达到有机结合呢？我想应该做到以下几点。（图片33）(一)教学目标的具体化三维目标必须具体，才便于在课堂教学中落实。把三维目标具体化，应包括以下内容：1．教学对象；2．学生的行为；3．确定行为的条件。条件是指能影响学习结果所规定的限制；4、程度。程度由行为的速度、准确性和质量三个方面来确定。（图片34）如《变色龙》三维教学目标拟定如下：1．通过速读，学生 能 迅速 地 理清小说情节。 条件 对象 程度 行为2．有感情分角色朗读课文，学生 深入 体会奥楚蔑洛夫的警官形象。 条件 对象 程度 行为3．理解课文内容，学生 深刻 了解沙皇统治腐朽反动的本质 条件 对象 程度 行为（图片35）（二）教学内容的问题化问题是思维的开始。在教学中，老师要善于提炼问题给学生，还要善于引导学生提出问题，形成问题，把学习过程变为提出问题和解决问题的过程。阅读教学中培养学生的问题意识，既要引导学生从整体入手，也要引导学生从细节上发现问题。2006年，《全省基础教育校本教研工作推进会》《齐市校本教研工作板块展示会》在齐大召开，我和我们二十九中学的几位老师有幸参加了这次活动，代表铁锋区进行了课例研讨题目是《新课程下如何设计课堂提问》。（图片36）（下面请看录像片段）老师要有强烈的方法意识，根据不同的学习内容采用不同的方法进行指导。（图片37）我在一本书上曾看到这样的一段文字：编织只有一个网眼的一个鱼网或许也能捞到鱼，但这靠的纯粹的运气；要想每次都捕到鱼，那就必须编织一张足够大的网，尽管每次网到鱼不过是其中一个网眼罢了。我觉得我们以前的一切生活和一切的工作，几乎就是在“编织只有一网眼”在应付着一切的一切，通过命题工作的完成，让我从灵魂深处倍感自己生活态度的平庸低调需要振奋，知识水平的匮乏需要提高扩充，方式方法的单调需要调整改进，教育教学理念的陈腐需要更新，视野的狭窄需要拓展……（图片38）(三)教学指导的方法化1．陈述性知识的学习指导。陈述性知识也称描述性知识或记忆性知识，它具有静态的性质，主要用来回答事物“是什么”“为什么”和“怎么样”，教科书中大量的课文可看作是陈述性知识，从语言积累的角度来说，主要是熟读成诵。老师的指导主要是如何根据课文特点，引导学生采用不同的朗读方法和熟记方法掌握课文内容，丰富学生的语言积累。（图片39）2．程序性知识的学习指导。程序性知识也叫步骤性知识或过程性知识，它具有动态性质，主要用来解决“做什么”和“怎么样”的问题。程序性知识对技能的形成具有定向作用，能直接指导技能的训练和促进技能的形成。教科书中的程序性知识见于课文的“导读”“阅读提示”“思考?练习”以及“习作”“口语交际”的提示当中，更多的是没有见诸文字，全凭老师根据教材特点而定。阅读教学中程序性知识的引导，要引导学生经历初读感知——精读感悟(体验)——复读升华和熟读成诵，要引导学生逐步掌握领悟重点词句的步骤方法，如重点语句的先理解字面意思，再联系时代背景，联系生活经验理解言外之意，体会思想感情，然后体会句子的表达方法。又如习作指导，要引导学生在取材、构思、起草、加工等环节，学习观察、思考、表现、评价等方法。（图片40）3．策略性知识的学习指导。策略性知识是指学生在学习情景中对学习任务的认识，对学习方法的选择和对学习过程的调控，它不同于圈画、批注、评点等具体的学习方法，而是由学习方法、学习调控和元认知等要素构成的监控系统。随着年级的升高，老师要逐步引导学生自己明确每次要从教科书学到什么，要利用哪些资源和怎样利用这些资源，要采用怎样的学习策略才能达到学习目的等。（图片41）（四）主体参与的有效化学生是学习的主体，已成定论。重要的是怎样引导学生有效参与，引导学生自主学习，继而完成三维目标。1．首先是教师要尊重学生的人格，尊重学生的个性差异，建立民主和谐的课堂气氛，使学生有情绪上的安全感。其次是建立一个温暖的、学生能彼此接纳的和相互欣赏的学习场所，让学生有个安全的心灵港湾。2．教师要学会赞赏学生，帮助学生树立学习的信心；要乐于给予学生需要或渴望的额外帮助。3．培养学生的选择能力和履行责任的能力。学生有能力选择学习内容和学习方式，能够胜任独立学习以及合作学习中的自己的任务。4．教学要与学生的生活世界相联系，激活学生的生活经验，拨动学生的心弦。在平时的教学中，我始终把自读课的教学让给学生自己把握。下面就请大家来观看由学生带领学生学习的一篇自读课《俗世奇人》的片段。（播放视频）字数不够了，接下一个去下面的网页看吧

基于激光雷达的三维目标检测论文

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

扩展资料

激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

6、按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

参考资料来源：百度百科-激光雷达

环境感知与目标检测的区别主要是操作方式不同。1、环境监测： 通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。 2、环境检测： 利用GIS技术对环境监测网络进行设计,环境监测收集的信息又能通过GIS适时储存和显示，并对所选评价区域进行详细的场地监测和分析。

激光雷达工作原理如下：

向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达应用分类可以分为：

1、避障雷达

2、化学试剂探测激光雷达

3、机载海洋激光雷达

4、无人驾驶激光雷

这个在一般的硕士毕业大论文里都会论述

激光雷达探测大气的基本原理即是上述几种激光与大气相互作用的机制。激光器产生的激光束经光束准直（有的情况下需要扩束）后发射到大气中，激光在大气中传输遇到空气分子、气溶胶等成分便会发生散射、吸收等作用。散射中的小部分能量——后向散射光落入接收望远镜视场被接收。被接收到的后向散射光传输到光电探测器（通常为PMT）被转换成电信号（一般为电流信号），实现光-电转换，再经一系列的运算放大，最终被显示、记录。对于不同高度的信号，利用激光信号传输时间间隔来记录，光速c已知，便可换算成距离：。如果接收到的是回波点数，乘以系统距离分辨率即得高度。这样就获得了激光雷达P-z数据，利用激光雷达方程结合相关算法便可反演出相关大气特性，如大气垂直消光廓线、气体浓度、成分以及温度廓线等。

三维激光扫描点云毕业论文

建筑专业论文的参考文献

导语：作中征引过的文献须在文中注明出处，并列于文后参考文献中。是我带来的建筑专业论文的参考文献，欢迎大家阅读参考。

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[11]李刚.基于逆向工程的自由曲面重构技术研究[D].济南：山东大学，2009

近年来

随着各大城市公共建设的加速发展

隧道的开挖、检测、维护工作量明显增大

加之隧道结构的复杂性、避光性等因素

隧道监测勘测工作告急

探索符合社会需求的隧道科学勘测手段

做好隧道工程施工与运营工作

是社会民生经济正常发展的重要保障

传统的全站仪、断面仪等隧道勘测方式占用过多的施工时间，监测效率很低，且数据结果表述单一，需要大量的技术人员配合，对于人力物力的消耗较大。

随着三维激光扫描技术的问世，隧道工程勘测工作从效率、质量等方面均得到了提升。

三维激光扫描技术以其可连续、自动、快速地收集大量且完整的目标物表面三维点云数据，以及其可进行非接触式数据获取等优点，被隧道建设工程领域广泛使用。

三维激光扫描技术属于高科技技术

自在隧道勘测领域应用以来

不仅保证了施工安全与进度

也及时规避了众多不稳定因素与病害

实现了全方位、全过程隧道工程质检勘测

隧道施工阶段

隧道施工过程中隧道挖掘是最关键的一步。而挖掘土方量的计算、精确测算隧道的某段位置是欠挖还是超挖，不仅直接影响到现场施工质量，更与施工单位的经济效益密不可分。

通过三维激光扫描技术高精度数据采集、全隧道数据信息获取，为隧道工程建设提供可控的信息支持，通过对精准数据的处理与分析，可切实保证隧道的监测准确度，使隧道超欠挖工作顺利进行。

隧道检测防护

隧道在日常运营中容易受到土体流失、建筑腐蚀氧化等原因发生变形、断面、裂缝、渗水等情况，从而威胁隧道稳定性和社会人员安全。所以隧道的日常检测和维护工作十分重要。

采用三维激光扫描技术对隧道安全进行监测，对采集的点云数据进行配准、去噪和精简后应用相关软件进行三维建模，比较同一断面在两期重构模型上的位置差异，可以分析出隧道的安全隐患，及时排除隧道安全隐患。

三维数据应用

基于通过三维激光扫描仪获取的隧道点云数据，对其进行深度分析挖掘，可进行不同场景下的应用。例如数字化存档或BIM建模等工作。

图源百度 若有侵权请联系删除

隧道三维数据的灵活应用，可促进工程建设质量的提升与社会利益最大化，同时，对于未来工程技术的探索有着非常实际的辅助意义。

Faro Focus S plus 350采用直观的触摸屏和紧凑的设计，与数码相机一样易于操作，且内置防污、防尘、防雾、防雨和防热/防寒功能。

三维激光扫描技术为隧道数据勘测提供了新的方法和手段，同时也推动了空间三维数据获取方式向着实时化、动态化、集成化、数字化和智能化的方向发展。

浅谈测绘新技术在房产测绘中的应用论文

1 引言

房产测绘是房屋管理工作的重要基础和依据之一，为房屋的产权、产籍管理提供房产及房屋用地的权属名称、界址范围、产权面积等资料，是产权登记及产权转移的重要依据，房产测绘成果具有法律效力;同时，房产测绘成果为房产评估、税费征收、开发交易抵押提供基础数据和依据，财政经济作用明显; 另外，房产测绘成果涉及大比例尺测绘的内容，可以作为城市基础地理信息更新的数据源，避免重复测绘和重复投入。可以看出，房产测绘作用重要、意义重大。

随着城市快速发展，各类综合建筑、异形建筑越来越多，如大型体育场馆和城市商业综合体的建设，为房产测绘工作带来了极大的难度，传统的测绘方法难于满足其测量要求，探讨新技术、新方法、新仪器在房产测量中的应用非常必要。

2 测绘新技术在房产测绘中的应用

2. 1 HZCORS在房产测绘中的应用

2. 1. 1 HZCORS简介

杭州市连续运行卫星定位综合服务系统( HZCORS) 是综合运用全球导航卫星系统( GNSS) 、计算机技术、现代移动通信技术、网络技术建成的现代测绘基准，由参考站网、数据通信网络、数据处理中心和用户四部分组成，各部分通过网络和移动通信技术连接为一个整体。HZCORS采用虚拟参考站技术，参考站网由杭州、余杭、萧山、临安、富阳、昌化、铜庐、建德、淳安九个连续运行GNSS 参考站组成。经过系统精度检核，HZCORS 实时动态定位测量精度水平方向优于± 3cm，高程方向优于± 5cm，在基础测绘、工程测量、城市规划、城乡建设等领域得到了广泛的应用。

2. 1. 2 HZCORS在房产测绘中的应用

在房产测绘的过程中需要进行控制测量工作，HZCORS 的应用，极大的方便了房产控制测量。当然，房产测绘控制测量的精度要求较高，末级平面控制网相邻控制点的相对点位中误差不超过± 0. 025m，最大误差不超过± 0. 05m，采用传统的CORS -RTK 测量模式难以满足其测量要求。可以在HZCORS 环境下，以HZCORS 基准站为起算点进行快速静态测量，该方法省去了寻找控制点、验证起算点精度的要求，无需在起算点架设仪器，节省了工作时间、减轻了劳动强度，提高了工作效率，同时，由于相邻控制点一般同步观测，相对精度较高，完全可以满足房产测绘平面控制点的精度要求。

同时，在房产平面图的测绘过程中，采用HZCORS 与全站仪相结合的方法，充分发挥彼此的.优势，在保证测量精度的同时，提高了工作效率。

2. 2 三维激光扫描技术在房产测绘中的应用

2. 2. 1 三维激光扫描技术工作原理

三维激光扫描系统集成了多种空间数据获取手段，由三维激光扫描仪、旋转平台、软件控制系统，数据处理中心、数码相机及电源等附件构成。测量时，由扫描仪发射激光脉冲，通过两块反光镜有序快速旋转，把激光脉冲按一定次序扫过目标区域，通过测量激光往返时间计算距离，编码器测量脉冲角度，最终得到测量对象的三维坐标。测量数据经过软件处理后，即可输出实体建模。三维激光扫描可以从事各类复杂大型、不规则、非标准的建筑的三维数据的采集，快速重构目标的三维模型。

2. 2. 2 三维激光扫描在房产测绘中的应用

采用三维激光技术进行房产测绘时，首选进行测绘踏勘，选择合适的扫描站点，合理的扫描站点可以提高扫描效率，避免出现扫描漏洞;由于三维激光扫描通过标靶来建立测量坐标系，无需定向，仪器安置完成后即可开始扫描，扫描时需要设置合适的分辨率，避免扫描分辨率过高得到过多的冗余数据、过低扫描精度较差的情况，同时要求对标靶进行高精度扫描; 扫描完成后，使用扫描站点的三维坐标和结合标靶数据进行扫描数据配准，将扫描数据转换到大地坐标系下; 数据处理完成后，从点云数据中提取房产要素数据，并进行图形绘制，得到房产图件。地面三维激光扫描具有非接触测量、数据采样率高、主动发射扫描光源、高分辨率、高精度、数据兼容性好等优点，在人员无法到达的地点及结构复杂区域可以发挥传统测量模式无法比拟的优越性，丰富的点云数据可以真实的反映复杂结构建筑物的每一个细节，极大地缩短了外业工作时间，提高外业工作效率。由于获取的点云数据兼容性好，可以进行图形绘制及三维建模，在结构复杂、超大规模建筑物测绘时优势明显。

2. 3 免棱镜全站仪在房产测绘中的应用

2. 3. 1 免棱镜全站仪工作原理

免棱镜全站仪，相对于普通全站仪而言，无需协作式反射棱镜或接触式反射片，即可完成靶点三维坐标采集的坐标测量仪器，其常用光源均为LD 激光，适宜在测绘建筑物顶部等难以安置接触式反射设备的测区使用。同常规电子测距仪的原理基本类似，免棱镜全站仪测距均为采用脉冲波与相位波，用以实现目标点与仪器站间距离的测定，其中相位式测距的精度更高，而脉冲式测程更远。

2. 3. 2 免棱镜全站仪在房产测绘中的应用

免棱镜全站仪测量方法与普通全站仪类似，相对于普通全站仪而言，免棱镜全站仪具备以下优点: ①坐标采集过程较为简捷。在房产测绘中，免棱镜全站仪对于测程范围内的地物，无需前往放置接触式反射棱镜或反射片，即可在测站点完成目标靶点的坐标测量工作，降低了测绘工作强度，提高了危险场区测量的安全性; ②作业效率高，测量精度好。免棱镜全站仪测量时无需司镜人员协助，提高了测量的速度，同时针对高层悬空轮廓拐角等特征点，可以直接进行坐标测量，避免垂直人工投影照准或传统皮尺解析计算的误差来源，提升了观测的精度。

3 结论

目前，以连续运行卫星定位综合服务系统、三维激光扫描技术、免棱镜全站仪为代表的测绘新技术已经在房产测绘工作中得到了广泛的应用，保证测量精度的同时，提高了测量的效率，降低了劳动强度。但是，由于房产测绘的特殊性，与传统测量要求不同，需要采集大量的房产内部数据，包括地下室、楼梯间、电梯井、阳台等，传统的测绘方法必不可少。因此，在房产测绘的过程中，可以充分综合新技术与传统的测量方法，互相配合和补充，保证房产测绘成果的精度和可靠性。

目前，房产测绘成果已经成为城市基础地理信息的重要补充，然而，房产测绘要求与城市基础地理信息不同，如房产测绘成果不要求高程数据等。若使用房产测绘成果进行城市基础地理信息更新，技术设计在满足房产测绘要求的同时，需要充分考虑城市基础地理信息更新的要求。

论文标点符号检测

对于大学毕业生来说，论文查重是一件非常重要的事，为了顺利完成这件事大家需要注意哪些方面？今天paperfree小编来给大家讲解一下。 1、论文的内容和格式应加以规范。 学院对毕业论文的写作有规定，要想顺利进行论文查重，就能检测出正确的论文查重率结果，我们在写论文时就要按照学校的要求来写。许多时候，我们在查重时遇到的各种问题，其根本原因是论文没有按照学校的要求写好，比如格式不规范，没有按照学校的要求排版，最终导致查重失误。 2.注意查重系统的选择。 现在市面上的论文查重系统也是百花齐放，是有各种不同品牌的，其质量也是参差不齐，所以我们要注意选择正规可靠的论文查重系统，这样才能检测到准确的论文查重率，避免在查重过程中被泄露。文章泄露是因为有些文章查重系统实际上会盗取大家提交的文章，建议大家可以选择正规的论文查重系统。 3.注意保留论文查重报告。 通过正规可靠的查重系统，系统会出一份查重报告，非常重要，因为我们的查重结果都在上面，包括论文的总查重率、章节重复率、检测出的重复内容等。我们必须尽快下载，否则超过系统保存期会被清除。最后，我们也可以参考查重报告修改论文，以达到降低论文重复率的效果。

是的，必须正确的尾注和脚注

第一步：初稿一般重复率会比较高(除非你是自己一字一句写的大神)，可以采用万方、papertest去检测，然后逐句修改。这个系统是逐句检测的，也就是说你抄的任何一句话都会被检测出来。这种检测算法比较严格，从程序的角度分析这种算法比较简单。因而网上卖的都很便宜，我测的是3万字，感觉还是物美价廉的。(注意：1 这个库不包含你上一届研究生师兄的大论文，修改一定注意. 2 个人建议如果学校是用万方检测，就不要去检测维普之类的 先把论文电子版复制一份，保存一份。看检测结果，其中一份复制的备份论文，把检测出重复的部分能删了先删了，把不能删的，15字以内改一改，最好是加减字符，不要改顺序，改顺序没太大用，参考文献删掉一部分，不能删的话，先改下，英文文献可以15个字符换一个词。把修改过的上交，重新过系统检查。保存的原论文稍做改动上交纸质版。那个系统很麻烦的，很多没看过没应用过的文献都能给你加上，可见中国人抄袭的功夫，都是互相抄，但是为了保证论文的完整性和表述的准确性，不要随意改动，上交的纸质版，一定要斟酌，一般检查完就不会再过检测系统了，所以纸质版的不用担心。第二步：经过修改后，重复率大幅下降了。这时你可以用知网查了，知网查重系统是逐段检测的，比较智能。检测后再做局部修改就基本上大功告成了，我最后在网上用知网查是4%，简单修改后，在学校查是。注意：记住，最忌讳的是为了查重，把论文语句改得语句不通、毫无逻辑，这样是逃不过老师的，哈哈，大家加油！知网系统计算标准详细说明：1．看了一下这个系统的介绍，有个疑问，这套系统对于文字复制鉴别还是不错的，但对于其他方面的内容呢，比如数据，图表，能检出来吗？检不出来的话不还是没什么用吗？学术不端的各种行为中，文字复制是最为普遍和严重的，目前本检测系统对文字复制的检测已经达到相当高的水平，对于图表、公式、数据的抄袭和篡改等行为的检测，目前正在研发当中，且取得了比较大的进展，欢迎各位继续关注本检测系统的进展并多提批评性及建设性意见和建议。 2．按照这个系统39%以下的都是显示黄色,那么是否意味着在可容忍的限度内呢?最近看到对上海大学某教师的国家社科基金课题被撤消的消息,原因是其发表的两篇论文有抄袭行为,分别占到25%和30%. 请明示超过多少算是警戒线？百分比只是描述检测文献中重合文字所占的比例大小程度，并不是指该文献的抄袭严重程度。只能这么说，百分比越大，重合字数越多，存在抄袭的可能性越大。是否属于抄袭及抄袭的严重程度需由专家审查后决定。 3．如何防止学位论文学术不端行为检测系统成为个人报复的平台？这也是我们在认真考虑的事情，目前这套检测系统还只是在机构一级用户使用。我们制定了一套严格的管理流程。同时，在技术上，我们也采取了多种手段来最大可能的防止恶意行为，包括一系列严格的身份认证，日志记录等。 4．最小检测单位是句子，那么在每句话里改动一两个字就检测不出来了么？我们对句子也有相应的处理，有一个句子相似性的算法。并不是句子完全一样才判断为相同。句子有句子级的相似算法，段落有段落级的相似算法，计算一篇文献，一段话是否与其他文献文字相似，是在此基础上综合得出的。 5．如果是从相关书籍上摘下来的原话，但是此话已经被数据库中的相关文献也抄了进去，也就是说前面的文章也从相关书籍上摘了相同的话，但是我的论文中标注的这段话来自相关的书籍，这个算不算学术抄袭？检测系统不下结论，是不是抄袭最后还有人工审查这一关，所以，如果是您描述的这种情况，专家会有相应判断。我们的系统只是提供各种线索和依据，让人能够快速掌握检测文献的信息。6．知网检测系统的权威性？学术不端文献检测系统并不下结论，即检测系统并不对检测文献定性，只是将检测文献中与其他已发表文献中的雷同部分陈列出来，列出客观事实，而这篇检测文献是否属于学术不端，需专家做最后的审查确认。

标点符号对论文查重的重复率是没有影响的，因为在论文查重系统中，所要查重的，具体事宜段落为单位的整段复制和粘贴的内容。