装卸搬运论文参考文献

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现代物流管理作者：申纲领 出版社：北京大学出版社 ISBN：978-7-301-17374-9 定价： 出版日期：2010-07内容简介本书在吸收国内外先进的物流理念、技术和管理思想的基础上，全面分析和总结了我国物流业发展的现状，详细地阐述了物流业务中的基础理论、组织和管理的技术与操作规程，主要内容包括物流概述、物流系统、采购管理、运输管理、装卸与搬运、现代包装、储存管理、配送与配送中心、物流信息、第三方物流、供应链管理、逆向物流和绿色物流以及国际物流。本书内容的设计紧紧围绕高职高专培养岗位第一线所需要的高技能专门人才的目标，坚持创新的精神，兼顾“知识点”、“技能点”和“能力点”；各章均设置了导入案例、相关知识、本章实训、案例分析等环节，体现了高等职业教育的应用性特色。 本书可作为高职高专物流管理专业及相关专业的教材，也可作为从事物流管理工作人员的参考资料。章节目录第1章 物流概述 第2章 物流系统 第3章 采购管理 第4章 运输管理 第5章 装卸与搬运 第6章 现代包装 第7章 储存管理 第8章 配送与配送中心 第9章 物流信息 第10章 第三方物流 第11章 供应链管理 第12章 逆向物流和绿色物流 第13章 国际物流本书特色本书从物流管理的实际案例入手，引出各章的重要概念、基本原理和运作程序，并从理论和实践环节上进行详细的阐述，使读者能准确了解所学的知识。本书既注重理论的系统性和规范性，又突出内容的实用性和灵活性；案例既体现了物流信息的国际化，又体现了物流策略的本土化。 本书本着服务教学的原则，尽可能客观地将目前物流管理学科的不同观点展示出来，以便于教师教学和学生自学。由于近年来物流行业发展迅速，所以教师在讲授本书的过程中，应尽量从学生学习的角度出发，循序渐进，适当地结合时新案例讲解。

我正好有一份 楼主留下邮箱地址 我给你发过去你参考一下 别忘了 到时分采用哦！ 我的毕业论文就是写电子商务与物流之间的联系 本想找给你 这会找不到 两者应当是相辅相成的吧 没有物流，电子商务的开展就会被限制， 电子商务会促进物流的开展与健全 物流包括运输、保管、装卸搬运、包装、凝滞加工、配送以及音讯等方面 详细的你可以搜寻一下 电子商务的物流 摘 要：自从98年以来，在我国兴起了电子商务热潮，国际很多公司纷繁注册电子商务公司，一般的经济被打乱。直到去年电子商务热潮才过去，人们才实真实在的把目光投向了物流，应当说，物流在我国有很大潜力，据不完整的统计，从92年到98年，我国物流的开展为国度的活动资金浪费了8000亿左右群众币，而且我国往常的物流利息占GDP20%之多，而兴旺国度仅只要10%左右，时期召唤电子物流的发生。 关键词：电子商务 物流 音讯流 商流 资金流 电子物流 第三方物流 第四方物流 一、电子商务中的物流发生 Internet的发明是近30年来最庞大的社会效果和科技效果，它正使人们的生活发生变化，也将引领一场商业范畴的变化与飞跃。基于Internet的电子商务可以说是21世纪经济的新亮点，但是就目前来说，这个亮点尚未闪烁光芒，大约只是一种经济开展的目的形式。无疑，电子商务是21世纪新的商务工具，它将像杠杆一样撬动激进产业和新兴产业，促进激进产业的嬗变，新兴产业的开展，而在这个进程中，现代物流与派送产业将成为这个杠杆的支点。 二、电子商务和物流的联系以及物流的主要性 电子商务同专业物流的联系似乎企业与银行的联系。但是，由于电子商务公司同激进的公司比拟具有愈加繁杂树立、营运利息低的特性，其协作将会愈加剧烈，估量将会开展为与物流融合，形成一个公司既有电子商务，也有物流，而各个公司之间似乎往常一样，既有协作，又有协作。垄断企业的范围会进一步扩展，其垄断不只仅在某一行业，也可以是某一地域的商务，即发生商务垄断。 它的主要性根源于以下几下方面： （一）物流——完成电子商务的保证 1、物流保证消费 不论在激进的贸易方式下，还是在电子商务下，消费都是商品凝滞之本，而消费的胜利停止需求各类物流活动支持。消费的全进程从原资料的推销末尾，便央求有相应的供应物流活动，将所推销的资料到位，否则，消费就难以停止；在消费的各工艺流程之间，也需求原资料、半废品的物流进程，即所谓的消费物流，以完成消费的活动性；部分余料、可重复应用的物资的回收，就需求所谓的回收物流；废弃物的处置则需求废弃物物流。可见，整个消费进程实践上就是系列化的物流活动。合理化、现代化的物流，经过降低费用从而降低利息、优化库存构造、增加资金占压、变短消费周期，保证了现代化消费的高效停止。相同，缺少了现代化的物流，消费将难以胜利停止，那不论电子商务是多么便利的贸易方式，仍将是无米之炊。 2、物流效劳于商流 在商流活动中，商品一切权在购销合同签署的那一刻起，便由供方转移到需方，而商品实体并没有因此而移动。在激进的买卖进程中，除了非实物交割的期货买卖，一般的商流都必需随同相应的物流活动，即依照需方（购方）的需求将商品实体由供方（卖方）以妥当的方式、路途向需方（购方）转移。而在电子商务下，消耗者经过上网点击购物，完成了商品一切权的交割进程，即商流进程。但电子商务的活动并未完毕，只要商品和效劳真正转移到消耗者手中，商务活动才告以终结。 在整个电子商务的买卖进程中，物流实践上是以商流的后续者和效劳者的姿态出现的。 没有现代化的物流，如何镇静的商流活动都仍会提高为一纸空文。 （二）物流是电子商务概念的主要形式 自从98年末尾，电子商务就成为一个抢手的话题，特地是与电子商务沾得上一点边的企业上市筹资，都取得胜利。而为什么至从去年以来，电子商务就渐渐末尾降温了呢？最主要的还是一个物流和配送的瓶颈效果。 从国际电子商务运转的剖析，我国电子商务行业、并不失望，所谓的电子商务其实也只能说是一块区域电子商务，打个比如吧，我往常在宁波，我假设应用电子商务方式购置商品的话，假设购置外地的东西，电子商务可能确实可以完成，效果、优势可能立刻可以表现出来；但试想一下，我假设购置的是新疆商品，而且不是很多，就一个小玩具，能完成吗？能完成的话，是真正的实惠吗？优势还有吗？这就是一个物流瓶颈效果。 从电子商务降温以来，之后就末尾了物流热，物流作为一个年轻的行业，开展潜力很大。国度指导人也一再强调开展物盛行业是中国经济新增加点，降低物流利息也是企业的第三利息泉，还有就是把物盛行业的开展作为十五规划的一个方面。在这样一个政府支持的软环境下，物流的开展空间会更大。 不论从我国凝滞利息在GDP的比重看，还是凝滞利息占用活动资金的几来看，物流的开展对我国都是一种全新的应战。 （三）物流是完成“以顾客为中心”理念的根本保证 从原始买卖到往常的电子商务，其中最大改动就是电子商务不受时间、地点的限制。电子商务可以把一切的商品买卖虚拟成一个大的商场，在任何时间、地点都可以买到世界就职何一种商品。电子商务的出现，在最大水平上便当了最终消耗者。他们不用再跑到拥堵的商业街，一家又一家地选择自己所需的商品，而只需坐在家里，在Internet上搜寻、检查、选择，就可以完成他们的购物进程。但试想，他们所购的商品迟迟不能送到，或商家所送并非自己所购，那消耗者还会选择网上购物吗？网上购物的不平安性，一直是电子商务难以推行的主要缘由。不论是B TO B，还是B TO C，我作为消耗者、顾客、买了商品，是不是商品能平安快速地送到我的手中？这才是我最关心的效果，这当中就需求处置物流及配送等效果。一句话：电子商务的开展需求物流做根底，物流是完成“以顾客为中心”理念的根本保证。 ttqu栓g■ィjx力漏c◇ìd〃u栓

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学术堂精选整理了三十个物流管理专业的毕业论文题目,供大家参考:1.企业、物流信息系统的建设分析2.制造企业生产物流合理化的研究3.绿色物流管理的研究4.现代采购管理对提升企业竞争力的探讨5.第三方物流企业资源整合研究6.中小物流企业竞争力研究7.公路运输业对发展物流服务的研究8.企业物流模式决策分析9.制约我国第三方物流发展因素的研究10.传统储运如何向现代物流转移11.商业连锁企业配送中心运作研究12.企业物流外包的战略决策和关系管理13.××市物流业发展现状调查14.企业配送体系的构建15.配送中心的选址与规划16.中国物流也现状与发展趋势17.中国物流业的发展战略浅析18.西部地区无六产业发展规划19.西安市场流园区的建设分析20.企业生产过程的物流效率浅析21.准时采购模式在企业当中的运用22.敏捷制造模式下的物流策略23.企业仓储技术研究24.企业运输油画方法探讨25.企业物流中心的建设分析26.连锁经营业的物流配送.策略研究27.企业配送方法浅析28.企业销售物流管理研究29.中国挥手物流的发展策略30.搬运装卸设施的规划与管理

物流装卸搬运论文范文

关于物流的学术论文范文篇二 城市物流与物流城市 【摘要】 现代物流业的发展对城市建设意义重大。本文基于城市物流与物流城市两个角度分析了我国物流业的现状，发展物流业的作用及怎样发展物流业。 【关键词】 城市物流 物流城市 关系 发展定位 国际贸易是一个关于物的流通的学科，物流是国际贸易离不开的重要一环。亚当斯密在国富论中，用这样的话揭示了现代经济学的历史：“劳动生产力上最大的增进，以及运用劳动时所表现的更大的熟练、技巧和判断力，似乎都是分工的结果。”分工和专业化是经济发展的主要原因，因此市场上离不开物流活动。 一、物流的概念 物流是指通过有效安排商品的仓储、管理和转移，使商品在需要的时间到达需要的地点的经营活动，是商品流通――从空间位移和从时间推移，也就是商品从供应地到接受地的实体流动过程。由此可见，物流并不改变物品的大小、形状、外观等物理性质，但是它却克服了需求方和供给方在空间的距离和时间的限制，创造了物品的空间效应和时间效应，在经济运行中起着不可或缺的作用。物流的空间效应是指在商品流动过程中由于商品的空间转换所产生的效应。从需求方的角度来看，空间效应是由于商品的空间转换所带来的效用满足或消费者剩余的增加，体现了“从无到有”或“从小到大”的过程。 二、我国的物流业发展现状 2013年中央政府发布经济工作重点是要加强和改善宏观调控，促进经济持续健康发展。要牢牢把握扩大内需这一战略基点，培育一批拉动力强的消费增长点，增强消费对经济增长的基础作用，发挥好投资对经济增长的关键作用。其中，不少议题特别提出要扶持重点企业的物流建设。 企业现代物流以及服务于社会的第三方物流日益成为人们关注点，而单独对城市物流、物流与区域经济发展的讨论却比较少;同时由于我国物流技术、管理水平发展起步较晚，在国内存在区域发展不平衡的状况。东南沿海城市的企业认识、发展了现代物流，从物流管理中取得了巨大的效益，提升了企业的竞争力，激发了企业的活力，而西部、北方城市的企业由于地域、经济发展速度的差距，企业的物流管理大部分停留在过去粗放型的物资供应、储存、运输、中转、装卸等单一的流程操作管理上，没有对现代物流有一个清晰的认识。 三、城市物流发展定位――城市物流和物流城市 近几年来，中央提出的区域经济发展新战略，将东、中、西部和东北地区作为一个整体，完整地阐述了四大区域的战略布局，完成了全国区域经济的宏观布局。现在不仅是企业之间存在竞争，城市与城市之间也是竞争愈演愈烈。从争做金融中心，争做经济中心，争做产业中心，到现在开始了对物流中心位置的争夺。每个城市都力图成为该省，该地域，甚至全国的物流中心。 一个城市发展物流需要一个清晰的宏观定位，其中有两种定位就是城市物流和发展物流城市。 城市物流，是指为城市服务的物流，或者是城市内的物流。它服务于城市经济发展的需要。它的特点是：属于中观物流领域;城市物流流动的物质资料，有生产资料、生活资料、废弃物等;城市物流的流量比企业物流大。在现今高速发展的中国，每个城市都需要一个完善的物流系统，以满足本市及与周边地区的物流需要。以城市多个物流中心为建立区域物流中心网络，合理组织物流。物流中心网络体系就是多个物流中心合理布局、合理分工、合理衔接的结果，同时也是情报信息网络，城市物流也是发展物流城市的基本条件，是一个城市发展物流的基础。 物流城市，即它是一个物流的城市，即物流占据城市经济发展的重要地位。成为区域的物流中心。如广州、上海、重庆、武汉区域物流枢纽等。当城市物流发展到一定程度，区域内具有地域优势的城市可以发展为物流城市，一个城市，通过出台实施各项政策，加大物流基础设施兴建的力度，加速引进各种具备实力的物流公司，通过建设各种物流中心，发挥本身所具备的如地理位置、经济地位等优势，支持城市物流发展，使该城市的物流能力极大提高，辐射力加强，成为周边城市商品交易的集散地，利用强大的物流能力成为地区内的中心城市、物流中心。城市相继建成各种物流中心，谋划在新世纪站企制高点，成为商品流通的中转集散地，在城市经济推动中加入物流这一充满活力的重要环节。 四、物流与城市发展的关系 1、发展物流对城市的作用 首先，发展城市物流，可以减低城市内物料流通的效率，减低城市的运营成本，减少物耗，有效整合利用城市资源，提高城市运转的速度，并同时提高城市居民的生活水平。其次，发展成为物流城市，成为地区物流中心，就可以更多地吸引商品进入该市享受物流服务，从而使城市的贸易量增加。一个物流区域中心，必然是周转中心，一定会带动仓储、交通、消费方面的增长，增加就业，刺激消费。由此带来的人流的增加，房地产业的发展。一个区域物流中心，供应商或者生厂商或者电商自己，为了节约成本，必然尽量的在物流城市设工厂或者是物流增值服务，例如包装、非主要工序的加工等，这就会带动生产企业进驻。这个乘数效应无疑是巨大的。由此可见，城市竞争力的下降、比较优势的减弱、经济发展的增长要求及物流带来的种种好处，使物流成为城市间的热门话题。 2、城市发展物流的动力 纵观全国经济发展较好的地区，我们发现，城市物流起着至关重要的作用，而物流城市渐渐成为区域经济发展必要环节，即便是占尽发展先机的沿海城市也需要物流作为经济发展的新动力，其原因有三点：首先，当今中国开放程度越来越高，城市间在政策方面的差距越少，沿海开放城市和经济特区在政策方面并无法再凝聚太多的眼球;没有太大的优惠。其次，劳动力廉价的比较优势减弱。以前沿海城市的廉价劳动力是最大的比较竞争优势。廉价的劳动力可以减低企业的生产成本，所以吸引了很多外资企业前来投资。但随着经济的发展，沿海城市劳动力成本越来越高。而劳动力更为廉价的中国内陆城市及其他国家如越南等在这方面开始具备了比较优势，虽然这些地区的劳动力劳作水平不高，但假以时日，他们将同样扮演以前沿海城市所扮演的角色。再次，世界各地区、各城市的发展表明，一个城市如果没有自主创新能力，而一直处于产业链上最低端的加工地位，不仅无法取得更高的利益，更危险的它将失去所有活力，而将城市的发展决定权完全交出去。近几年国家开始在大力强调自主创新，强调城市的转型。那么在当前各城市发展普遍出现瓶颈，找不到新的经济增长点之时，发展物流可以说是不错的选择。 在现有的经济模式中，举广州为例，广州市是中国传统的贸易中心，多年对外贸易的经验和积累，使城市内形成了大大小小的商品集散地，加上陆路、铁路、航空、水路的网路建设，保税园区引进国外知名物流企业，广州城市内的物流发展在全国处于领先地位。在区域概念来看，广州是华南地区，乃至于全国的物流中心，是区域物流城市的佼佼者。在国外市场受全球经济拖累的今天，广州依然可以依靠物流的能力，支撑扩大内需求增长的要求。 3、如何发展区域物流城市 不是每个城市都能成为物流城市，物流城市需要具有先天地域中心的先机，需要有通达的城际网络，省际网络，以及国际网络。首先必须对城市定位，是否能成为物流城市，应该成为哪个级别的城市。这个定位必须考虑几个方面，即地域、行政级别、影响辐射能力、交通辐射、经济发展程度、本地的主要经济类型等。一旦定位为物流城市，必须在软件和硬件上有所完善。 软件上，政策，包括第三方企业扶持政策、税收政策、人才政策、招商引资政策、土地政策、商贸政策。一个区域物流中心城市也必定是区域零售批发中心周转城市，如广州的白马衣服市场，深圳的华强北。因此必须发展现代商贸物流节点，推进集群发展。规划设立一批现代商贸物流节点，建立商贸物流园区发展机制和政策，通过市场运作加强园区基础设施配套，充分发挥园区集聚和带动作用，吸纳同类型的物流企业和商贸经营者入驻，推进商贸物流集群发展。 硬件上，具有地域优势的城市以转化区域优势为导向，加快构建商贸物流、公路、铁路、航空等现代区域服务中心，着力提升城市影响力和辐射力。调整提高、发展占位，适时调整城市经济结构、产业结构和城市空间结构，与区域城市进行产业衔接，提高城市经济实力和区域经济文化中心城市带动作用，加强城市拓展和基础设施建设，构建更加完备的区域现代服务中心。 培育龙头企业，形成产业支撑。建立健全商贸物流产业发展机制，引导企业既兴建现代专业市场，又积极投身商贸物流业发展，促进企业向开发建设与发展产业并重转变，形成“企业+市场+产业”的发展模式。引进战略投资者，以项目带动，建立健全项目带动与产业发展的良性互动机制，开发好高质量的项目、核心项目、前瞻性项目和大项目，通过扩大开放、招商引资，吸引更多的战略投资者发展商贸物流业。支持和鼓励骨干流通企业通过自由连锁、挂大靠优等形式扩大投资，培育一批现代物流企业集团。 在政府层面，消除城市发展物流和区域发展物流城市的障碍。首先，政府的重视不应该在理念上，而应该付诸行动，如在国家允许范围内废除阻碍物流发展的各项规章制度，出台政策法规来支持城市物流发展，加强城市物流的研究与规划。其次，成立专门的物流部门，来统一协调城市的物流发展，改变城市物流无人管理的历史和现状，整合物流资源。如在现有交通主管部门的基础上扩大和延伸其职能，把全市的交通运输、仓储保管、装卸搬运、加工包装、配送服务的能力统筹统管起来。政府对本市的这些物流设施资源，不但要心中有数，而且能够制定政策法规，控制其运作，规划其发展，使其为城市物流的总体优化服务。再次，大力吸引各物流企业，特别是第三方物流。政府创造环境，而经济的主体，经济的活力来源于企业。所以物流的发展，最终还是得这些物流企业来实施。政府只是做好保姆，提高良好的公共服务。最后，人才是21世纪的根本。就世界范围而言，物流发展到今天，其价值的创造已经形成一大产业;其知识体系已构成一门学科;其专业人才正日益成为物流企业家、物流专家和物流学者。然而，在我国这一切的发展距离国际水平的差距还很大，其中，物流知识的普及和物流专业人才的培养是二项重要使命。政府要做好这个工作，吸引培养物流人才，提供人才给企业。在经济受外部市场影响的今天，发展物流城市对区域经济是机遇，对企业是机遇，对政府同样是机遇。 【参考文献】 [1] 李斌：物流的时空效应分析[J].时代经贸(下旬刊)，2007(S8). [2] 张文杰：城市化物流中心的建设与规划[J].北京商业，2000(3). 看了“关于物流的学术论文范文”的人还看： 1. 关于物流的学术论文 2. 关于物流毕业论文范文 3. 物流论文范文大全 4. 物流论文范文 5. 关于物流管理论文范文

企业以出口模式进入国际市场,有形产品的国际物流将是企业必须面对的一个重要工作环节。下面是我为大家整理的国际物流论文，供大家参考。

一、国际贸易对国际物流的促进作用

(一)国际贸易促进国际物流的进步

国际贸易的不断发展为国际物流的各个方面都提出了一些要求，这种要求促使了物流技术的产生，物流技术包含很多内容，不仅包括在物流工作中所应用的各种自然科学和社会科学的方法理论，还包含物流活动中应用到的各种设施、工艺和装置的总和。国际贸易为世界各大企业提供了在世界市场相互竞争的机会，商品的质量和价格都是衡量商品价值的标杆，各大企业努力加强制作工艺，压缩产品成本的同时要想继续获得更大的利润空间，就要从物流上入手。所以对国际物流的各个环节如材料价格和订单、运输成本都必须要有一个严格的要求，这种要求就成为了国际物流发展的内动力。

(二)国际贸易的发展不断对国际物流提出新要求

21世纪，人类的经济水平每天都在发展，需求层次每天都在变化，这种变化促使着国际贸易不断发展的同时也对国际物流提出了新的要求。国际物流必须要满足贸易量的迅速增长，并丰富贸易产品的种类，还要及时调整国际贸易结构，以保证国际物流的质量和效率。可以说，正是国际贸易让国际物流与时俱进，不断成长。

(三)国际贸易影响着国际物流的发展方向

现今的国际贸易已经更加注重买方市场的发展，消费者的需求才是促进经济发展的动力。现在的消费者对产品的需求日益个性化，所以国际贸易只有采取多种类少数量的贸易方式才能适应消费需求的转变。一些高额度小数量的配送需求已经有了一定的规模，而且从美国、日本等发达国家的情况来看，这种配送需求很可能成为将来业务发展的主流。国际贸易也必将影响着国际物流走上专业化、集约化的道路。

二、高效的国际物流系统是国际贸易持续发展的保证

(一)货物的国际转移带来的国际贸易量的上升

国际贸易一般都需要跨越国境，这样一来，国际物流量自然会大幅度的上升。贸易量要求国际物流必须要让货物在运输、装卸、仓储等多个环节都获得便利，很多方面现代物流可以通过对现代科技手段的运用并选择货物流通的最佳渠道，用一种最能让消费者满意的方式将商品快速的送到消费者面前，提高市场对消费者需求的反应速度，加强资源共享，缩短产品的流通周期。通过规范化的作业避免在产品在流通中的各种问题，让消费者享受懂最好的服务。

(二)货物的转移对物流提出更高的要求

在货物转移的过程中，通常都要面对各种问题。和国内的贸易不同，国际贸易对国际物流往往有着更高的要求。国际物流环节多，周期长，风险大，遇到的问题和情况也更加的复杂。国际物流常常要在多种运输方式和路线中进行选择，还要按照客户的要求对零件进行流通加工，让商品能够满足客户的个性化。

(三)国际贸易与国际物流的关系

国际贸易促进着国际物流的发展，国际物流也支持者国际贸易走的更远。从以上的分析不难得出一个结论，国际贸易与国际物流相辅相成、相互促进，国际物流和国际贸易共同进步，共同发展。国际物流如果跟不上国际贸易发展的脚步，国际贸易的发展也会停滞不前;国际物流水平的发展是国际贸易发展的先决条件，大力支持国际物流的发展，国际贸易的发展才能获得更加有力的支持，才能具有持久的发展动力。

三、结语

高效的国际物流系统可以为国际贸易的发展提供物流基础，是国际贸易发展的前提。国际物流的发展还可以提高各个国家的参加贸易的利益，增加贸易的数量，降低贸易的成本，通过最合理的渠道来实现产品的加工和运输，为国际贸易的发展提供最为有力的支持。国际贸易与国际物流之间相辅相成，必须加强国际物流水平，防止国际物流的发展滞后于国际贸易，影响国际贸易发展的脚步。

一、国际物流对我国国际贸易的促进作用

1.国际物流对我国对外贸易持续增长起推动作用。我国参与国际贸易时间较短，还没有建立和形成比较完善的机制，很多都是借鉴而来。国际物流反作用于国际贸易，对我国国际贸易的被动式发展起着重要的促进作用。通过物流规范、合同使得国外科学、先进的贸易方式让我国贸易商被动接受，结合自身实际情况，逐步形成与自身发展需要相符合的国际贸易规范。经济全球化引起的金融危机虽然在一定程度上影响了我国的对外贸易，但是，这种国际性危机的负面效应只是暂时的。一旦这些危机过去，世界经济将迎来全面复苏，国际贸易也将大幅提升。

2.国际物流发展促进我国对外贸易规模扩大。我国在国际贸易中的贸易伙伴过于集中，明显在这次金融危机中表现出来。在以往我国的对外贸易中，美国、日本、欧盟为主要集中贸易对象，占我国对外贸易比重的百分之五十。这让我国的国际贸易环境的贸易依存度处于较高的状态，我国出口企业在金融危机中经营困难也跟这方面因素有关。随着国际物流的飞速发展，国际贸易规模也随之不断扩大。由于信息网络、交通网络、物流基地等基础设置都被国际物流网络化，让对外贸易更快捷、方面和广泛，也为扩大对外贸易规模提供了必要条件。因此在发展国家物流过程中，我国应该以国际贸易的全球网络化为依托，逐步扩展对外贸易区域，只有对我国出口进行全球化区域覆盖，才能确保我国对外贸易区域走向多元化，规模逐渐扩大。

3.国际物流发展可以降低我国对外贸易成本。在各个国家经济状况不同的影响下，面对日益激烈的国际贸易竞争，成本条件成为进行国际贸易竞争的重要场地。在这个经济飞速发展的时代，销售和生产成本已经没有再开发空间，物流成本成为唯一可开发的资源。根据相关统计，目前我国与物流有关的费用大概在一千九百亿人民币，在国民生产总值中物流成本占百分之二十至百分之二十五范围的比例，而在对外贸易过程中，物流成本是集装箱交货价格的百分之十五到百分之二十五之间，可以见得无论是在国际还是在国内物流成本占有的比重都相当大。所以，国际物流的发展无疑直接对我国对外贸易成本的产生造成影响。我国在对外贸易中，如果能将一些软硬件进一步改善，使之与国内市场和国际物流相接轨，那么可以让我国对外贸易的成本进一步降低。

二、国际物流发展的几点建议

自加入世界贸易组织后，我国经济开放程度不断深入，我国国际物流业也得到了突破性进展，逐渐与国际相接轨。与发达国家相比较，我国国际物流业起步晚，还处于初始阶段，存在的问题较多，其表现为国际货物运输能力较差，物流基础设施落后，物流网络化、信息化以及标准化程度低、对外贸易和国际物流的运作效率低、第三方物流发展缓慢、缺乏具有高素质的国际物流人才等方面。因此，我国在对外贸易中发展国际物流时，应注重解决以下几个问题。

第一，大力发展第三方物流。第三方物流是是指专门从事物流服务行业的企业，其具有专业化的特点，可以凭借这种优势以较低的成本为客户提供更优质的服务。如果由第三方物流企业承担大部分物流业，将会大大降低成本，提高物流效率的整体水平。因此，应从其他业务中将大部分物流业务分离出来，直接让第三方物流企业管理经营，让各个企业都侧重于自身核心业务的发展，从而增强企业竞争力。要鼓励非国有资本投入到物流行业中，让物资、供销、商业、储运等企业逐步发展为第三方物流服务角色，大力提倡物流企业经营主体、多元化投资、多样化物流服务。

第二，进一步加快国际物流基础设施建设，使得我国国际货物运输能力得以提高。要加快与国际相接轨的步伐，各级政府相关的主管部门应对国际物流基础设施建设进一步重视和加强，让国家与地区的物流发展规划与国际物流基础设施建设相衔接。鼓励各种机构尤其是科研院校加大对物流技术设备如条码、包装、储存、搬运、装卸、标志印刷信息管理、运输等的开发。同时还要将科研院校在技术和科技方面的优势充分发挥出来。使之与物流企业有机结合，从而提高物流企业的经营与生产管理能力。

第三，推动物流网络化、信息化以及标准化建设，提高对外贸易和国际物流运作效率。企业内部在进行网络连线规划时，应将国内运输与国际物流系统考虑，采用先进的运输设施、运输工具以及运输方式，改进运输路线，建立一个通畅、高效的国际物流系统网络。国际物流信息贯穿于国际物流全过程，因而建立科学先进的信息网络系统是现代国际物流发展的关键。而要实现国际物流标准化，就要在加强计量标准、物流用语、数据传输标准、技术标准、服务标准以及物流作业等方面的基础上，强化组织协调工作的标准化，结合国际标准让各个标准协调一致，从而使得国际物流效率得到真正意义上的提高。

三、结语

随着我国社会经济的不断发展,我国的物流行业的管理水平也得到了很大的提升,当前整个物流行业正在向着更加规范化、一体化的方向走去。下面是我为大家整理的关于现代物流管理论文，供大家参考。

【摘要】：随着企业营销环境的变化，仓储周转速度的加快，根据全面营销理论，营销应贯穿于“事情的各个方面”，而且要有广阔的、统一的视野，所以，营销物流管理在企业营销管理中将越来越重要。为此，企业需要采取“营销物流配送中心”这种新型高效的物流活动方式，根据企业和客户的要求，在不同的地区内依照生产原料和市场容量，建立区域性营销物流配送中心进行原料采购、信息处理、分拣、配货等作业。

论文关键词：营销物流管理,配送中心,功能,定位

从管理方面来讲，营销是计划和执行关于商品、服务和创意的观念、定价、促销和分销，以创造符合个人和组织目标的交换的一种过程[1]。在我国国家标准《物流术语》的定义中指出：物流是物品从供应地到接收地的实体流动过程，根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合[2]。物流过程中将以最低的成本，实现原材料、半成品、成品及相关信息由物品的产地到物品的消费地所进行的计划、实施和管理。

美国经济学家鲍尔·康柏斯提出，物流是“市场营销的另一半”。 面对现代物流和市场营销两个企业管理日益关注的领域，二者在交互式迅猛发展中为社会及企业带来了利益。不论是营销管理和物流管理的实践发展需要，还是它们各自领域理论的不断创新，物流已成为企业营销管理活动的重要手段和发展途径。既是营销管理实践的客观要求，又是企业物流管理职能细分化的具体表现，亟需将二者置于企业管理集约化背景下，进行综合性的探讨与研究。因此，有必要对这两个领域进行交叉和边缘性研究，并衍生出一个新兴的营销和物流相结合的管理模式，即营销物流管理。

我们认为营销物流管理是营销主体以战略的高度对物流进行全面的资源整合基础上，既包括组织内在的，也包括组织以外的所有资源科学合理且有效的配置，目的以降低营销成本，节约物流费用，并始终贯穿于企业营销活动的全程，对物流各要素进行高效率和高效益地组织、计划、实施及控制的过程。

营销物流管理的内涵应包括：订单管理及处理、库存控制、需求预测、客户服务、文件票据流转管理、包装、退货处理、仓库配送中心管理、销售生产计划及采购、零部件服务支持等10个方面。尤其是强化企业营销管理活动中物流功能的作用，加快企业采购供应物流、生产制造物流及销售分销物流的一体化进程，真正实现企业物流的供应链条化。通过集中储存加工降低物流的库存和流通加工成本，在最近的需求供应点进行采购和销售，降低运输和配送成本，并借助于网络资源提供虚拟服务，提高企业的竞争能力。

二、 营销物流配送中心的功能

营销物流管理的精髓与核心就是站在企业营销战略的高度，统筹生产、营销、市场等资源，全面进行规划设计，以客户的订单为驱动力，带动企业营销和物流两个职能管理效率的发挥，并实现匀速运转。基于此，营销物流配送中心就是为了促进产品销售业务进一步发展，使产销环节更为畅通，以达到企业营销战略目标，而设立的一个具有储存、加工、分拣、配送功能的货物集配中心，是一种多功能、集约化的物流节点。图1是营销物流配送中心的功能示意图。

图1 营销物流配送中心的功能示意图

1.备货功能。备货是营销物流配送中心根据客户的需要，为配送业务的顺利实施从事的组织商品货源的活动。备货工作包括采购订货、集货进货、合理配货及有关的质量检查、结算、交接等活动。

2.储存功能。营销物流配送中心的储存有储备及暂存两种形态。配送储备是按一定时期的配送经营要求，形成的对配送的资源保证。这种类型的储备数量较大，储备结构也较完善，视货源到货情况，可以有计划地确定周转设备及保险储备结构及数量。暂存，即是分拣、配货之后，形成的发送货载的暂存，这个暂存主要是调节配货与送货的节奏，暂存时间不长。

3.分拣功能。分拣是依据顾客的订货要求或营销部门的销售计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。

4.集散功能。营销物流配送中心凭借其特殊的地位和拥有的各种先进设备、完善的物流管理信息系统，能够将分散在各个生产企业的产品集中在一起，通过分拣、配货等环节向多个用户进行发送。同时，也可以把各个用户所需要的多种货物有效地组合或配装在一起，形成经济、合理的批量，来实现高效率、低成本的商品流通。

5.加工功能。配送加工虽不是普遍的，但往往是有着重要作用的功能要素，它可以大大提高客户的满意程度。配送加工有别于一般的流通加工，它一般取决于客户的要求。

6.信息处理。营销物流配送中心有相当完整的信息处理系统。能有效地为整个流通过程的控制、决策和运转提供依据。无论在集货、储存、拣选、流通加工、配送等一系列环节的控制，还是在物流管理和费用、成本、结算方面，均可实现信息共享。

三、 营销物流配送中心的定位策略

企业在剖析自身物流资源基本状况的前提下，营销物流配送中心在战略上必须明确其发展定位，针对企业实际，以及各地区的需求特征，做出整体的规划。在策略上，依据营销物流配送中心的资源状况、规模经济水平、技术条件、管理水平、功能及服务网络等方面的不同优势，进行客观科学的业态定位。可根据自身的物流服务对象、服务功能、货物和产品类别、物流职能及配送能力的大小等特点进行差异化定位 [3]。营销物流配送中心的定位策略具体有如下五种：

1.层次定位。在整个营销物流系统中，流通中心定位于商流、物流、信息流、资金流的综合汇集地，具有非常完善的功能。营销物流配送中心定位于物流、信息流、资金流的综合设施，其涵盖面较流通中心为低，属于第二个层次的中心;营销物流配送中心如果具有商流职能，则属于流通中心的一种类型，如果只有物流职能则属于物流的一个类型。[4]

2.横向定位。从横向来看，和营销物流配送中心作用大体相当的物流设施有仓库、货栈、货运站等等。这些设施都可以处于末端物流的位置，实现资源的最终配置。不同的是，营销物流配送中心是实行配送的专门设施，而其他设施可以实行取货、一般送货，而不是按照配送要求有完善组织和设备的专业化流通设施。

3.纵向定位。营销物流配送中心在物流系统中纵向的位置应该是：如果将物流过程按纵向顺序划分为物流准备过程、首端物流过程、干线物流过程、末端物流过程，营销物流配送中心是出处于末端物流过程的起点。它所处的位置是直接面向用户的位置，因此，它不仅承担直接对用户服务的功能，而且根据用户的要求，起着指导全物流过程的作用。

4.系统定位。在整个营销物流系统中，营销物流配送中心在系统中的位置，是提高整个系统的运行水平。尤其是现代物流出现了利用集装方式在很多领域中实现了“门到门”的物流，对可以利用集装方式提高整个物流系统效率的物流对象做了很大的分流。在包含着营销物流配送中心的营销物流系统中，营销物流配送中心对整个系统的效率提高起着决定性作用，并且处于核心的位置。

5.功能定位。营销物流配送中心的功能，是通过配货和送货完成资源的最终配置。营销物流配送中心的主要功能是围绕配货和送货而确定的，例如有关的信息活动、交易活动、结算活动等等虽然也是营销物流配送中心不可缺的功能，但是它们必然服务和服从于配货和送货着两项主要的功能。四、 结论

营销物流配送中心连接产、供、销，是一个专门服务机构，全部包揽销售过程中的配货、送货任务，生产过程中的原料采购和供应任务，将用户和企业自身所需要的产品尽快送达，以加快产销运转和资金回笼。营销物流配送中心结合共同化配送和社会化配送，必将大大提高企业产品到达销售终端的速度，再通过其高度组织化的企业管理，用现代化科技来装备，高效、统一、协调、规范地开展经营，可以发挥应有的规模效益和经营优势。总之，营销物流配送中心可以对企业起到以下三点作用：

1)企业将产品及时送到客户手中，提高企业信誉。

2)销售人员专心搞销售，不必再为产品配送而操心。

3)生产人员专心搞生产，不必再为原料供应而担心。

参考文献

[1] (美)菲利普·科特勒、凯文·莱恩·凯勒著. 营销管理(第12版)[M].上海：上海人民出版社，2006年9月第1版，第6页.

[2] 中国国家标准化管理委员会.物流术语GBT18354-2006[M].北京：中国标准出版社，2007年第1版.

[3] 王斌义著. 现代物流实务[M].北京：对外经济贸易出版社，2003年1月第1版，第245-246页.

[4] 李学工. 论社会化物流配送中心的市场定位及其业态类型[J]. 财贸研究，2003年4月.

[摘要]连锁经营是当今现代化大流通最具代表性的商业经营模式，已成为现代商业发展不可逆转的大趋势，也是现代经济发展新的增长点。本文在零售连锁超市物流配送现状总结的基础上,分析了目前几种主要的配送方式，结合他们的优缺点，提出了适应当前我国零售连锁超市配送的可行性对策。

论文关键词：物流配送,对策

一、我国零售连锁超市的现状

1、自建配送中心偏多，自营配送模式占主导

世界零售业巨头沃尔玛认为，只有在一个配送中心能够支持100～120家分店的时候，才能够体现出它的规模效益，但我国零售连锁超市不论大小都青睐于自建配送中心自营配送。据相关资料，到2007年底，我国零售连锁超市的配送中心已近2500家，其中自建的就达1500多家。很多超市没有考虑到自身的规模原来就小，没有充分的资金来建设和运作配送中心，从而导致许多配送中心根本不能达到超市配送的需求。不仅导致配送效率低，统一配送率不高，还浪费了许多的物流资源。

2、商品种类多，配送要求高，配送效果不尽人意

零售业连锁超市销售的商品的品种繁多，涉及食品、日用品、家居装饰等，决定了对配送的要求高。如对于冷冻食品在运输和仓储过程中要有严格的卫生和保温措施——食品冷链物流。据统计，上海的超市的冷链商品占销售额的20%以上。由于供应商的实力和地区不同，导致供应商所能提供的配送服务有所不同，很多服务都不能达到超市的需求。我国第三方物流企业水平参差不齐，物流配送的整体水平偏低。所以，超市也难以选择到比较适合的第三方物流企业。从而导致选择第三方物流配送模式的超市很少，物流配送的标准也不高。总之，不论供应商直接配送模式还是第三方物流模式，因企业实力与配送服务水平偏低，致使配送效果大多不尽人意。

3、统一配送率低，运作难度高，传统物流资源难以适应

零售业连锁超市的配送量波动大，订货频率高，时间要求相对也比较严格。物流零售企业的销售量受随机因素和其他人为因素(如促销)影响较大，造成门店的配送量波动大。对于仓储空间等资源有限的门店，一般要依靠提高配送频率来满足需求，有些小型便利店甚至要求一天送货两次，而且配送过程有时间窗限制，如限定某个时段到货。同时，目前零售业连锁超市，统一配送率低，缺乏高效率的物流配送，导致物流成本高，商品物流成本占销售额的比例在百分之十几甚至更高。运作难度的增大，使传统的以单一运输和仓储为主业的物流企业难以适应。

二、目前我国连锁超市物流配送模式分析

当前连锁超市的配送模式主要有自营配送模式、第三方物流配送模式、供应商配送模式和共同配送。

1、自营配送模式

实力较强的连锁超市自建配送中心,主要是为本企业的连锁分店进行配货,同时也可以为其他企业提供货物,能够创造更大的经济效益和社会效益。而且这种做法也符合企业的长期利益和战略发展需要。连锁企业都各有自己的经营特色,自建配送中心有利于协调与连锁店铺之间的关系,保证这种经营特色不受破坏和改变。

如果各家零售连锁超市都各自建立配送中心，会造成大量配送中心资源的浪费和人员的闲置，使得配送中心的费用和物流运营成本偏高。只有分店规模扩大使配送中心正常运转所取得的数量折扣和加速资金周转的效益，足以抵偿配送中心建设和设备所花费的成本，才能取得预期的经济效益。

2、第三方物流配送模式

第三方物流模式是指连锁超市为集中精力搞好主业，把原来属于自己处理的物流活动以合同的方式委托给专业物流服务企业，同时通过信息系统与物流企业保持密切联系，以达到对物流全程管理进行控制的一种物流运作与管理方式。我国连锁超市企业还普遍存在现有物流配送系统不能适应自身发展需要的情况。连锁超市应在利用自己的物流资源积极建设物流配送体系的同时，还应该学会利用专业的第三方物流业者提供的物流服务加以弥补。

3、供应商配送模式

简单的说，供应商配送模式就是由生产企业直接将超市采购的商品在指定的时间范围内送到各个连锁门店甚至到货架的物流活动。通常中小超市公司由厂方直送商品的比例较高，而大型连锁超市公司趋向于通过自己的配送中心对门店实施配送，据估计，厂方直送商品只占总量的15%～20%。该配送方式对供应商而言增加了成本，但对于由供应商到零售超市的供应链整合具有积极的促进作用。

4、共同配送模式

共同配送是指由多家连锁超市企业联合起来，为实现整体的物流配送合理化，在互惠互利原则指导下，共同出资建设配送中心，共同制定计划，共同对某一地区的用户进行配送，共同使用配送车辆的配送模式，尤其是一些经营规模较小或门店数量较少的连锁超市常采用这一模式。但这一配送模式不太适合于中小型连锁超市。只有当连锁超市有较强的驾驭供应商的能力时，这种共同配送中心的建立才有可能。此外，连锁超市企业需建立一套完善的与供应商以及各连锁分店及时沟通和传递信息的系统，需要有很强的信息处理能力。

三、适合我国零售连锁超市的配送对策探讨

1、实力雄厚的连锁超市

实力雄厚的连锁超市可适度扩大自建配送中心的规模，主要为本企业的连锁分店进行配货，同时也可以为其他企业提供货物，能够创造更大的经济效益和社会效益。而且这种做法也符合企业的长期利益和战略发展需要，提高其现代化水平。

2、中小型连锁超市

中小型连锁超市，通过组建横向物流联盟构建他们的物流配送体系。连锁企业与专业物流服务提供方的长期合作会形成一种战略性的纵向物流联盟关系，而解决目前连锁超市的配送问题，除了纵向联盟，另一个关键就是要组建连锁超市企业间横向物流联盟，可以使连锁超市企业最大限度地利用有限资源、降低风险和运营成本，实现物流合理化。

3、加快发展第三方物流模式

从战略层面上，使用第三方物流可以使连锁零售企业减少固定资产投资，规避经营风险，集中于核心业务，提高核心竞争力;其次，第三方物流借助自身优势，降低物流复杂性，提高对顾客的响应能力，有效解决连锁企业物流配送时间和空间管理上的难题;再者，第三方物流能够降低企业物流成本，增强企业弹性;同时，选择第三方物流可以大大减少供应链节点企业间的交易成本。

四、结束语

在连锁企业飞速发展的市场背景下，合理的配送模式是提高商品流通效率促进合作伙伴之间的资源整合及优化供应链管理的有效手段。但目前我国连锁企业的配送模式以自建配送中心自营配送为主，而且我国第三方物流企业和供应商的配送能力参差不齐，从而导致了我国连锁企业整体的配送效率低、配送成本高等问题。本文正是基于为连锁企业解决这些配送问题的想法，对连锁企业典型的配送模式进行分析，从而为连锁零售企业经营者寻找适合自身的配送模式提供理论上的借鉴。

参考文献

1、现代物流联合运输区域协调管理及网络构建研究——以广西西江水铁联运为例丁伟中南大学2012-05-01

塔吊安装拆卸论文参考文献

法律分析：1.塔吊安拆必须制定具有针对性、可行性的安拆作业方案,须经设备管理部门审核后总工程师批准实施；2.塔吊安拆队伍须经专业培训，且具有安装拆除的资质,并按安拆方案和说明书要求作业；3.塔吊运行后，在使用中经常检查并保证“四限位”“两保险”的有效性；4.塔吊安装完毕,需经工程技术部门验收合格后报技术监督局部门验收合格后才能投入使用

法律依据：中华人民共和国住房和城乡建设部《建筑施工安全检查标准 》JGJ59-2011 6安拆、验收与使用1)安装、拆卸单位应具有起重设备安装工程专业承包资质和安全生产许可证；2)安装、拆卸应制定专项施工方案,并经过审核、审批；3)安装完毕应履行验收程序,验收表格应由责任人签字确认；4)安装、拆卸作业人员及司机、指挥应持证上岗；

5)塔式起重机作业前应按规定进行例行检查,并应填写检查记录；6)实行多班作业、应按规定填写交接班记录。

1.垂直运输机械(塔吊等。)，拆除操作人员、吊车司机、指挥人员必须经过专业培训，持证上岗。2.司机应熟悉机械结构和工作性能，严格执行安全操作规程和维修规程。3.严禁司机酒后上岗和违章作业，坚持“十不挂”原则。4.司机和指挥人员要相互配合，发出的信号要事先统一，要准确。为做好前期准备，路基和轨道铺设应符合相关标准，然后铺设地锚。注意地锚的中心位置应与轨距相同，以保证设备的正常使用。

塔式起重机（也称塔吊）因具有起重臂与塔身互成垂直的外型，故可把它安装在靠近施工工程的周围，有效的工作幅度优于其他类型的起重机。塔吊的工作高度可达到100～160m，特别适用于高层和超高层建筑施工。再加上操作方便、变幅简单，在建筑施工中得到了广泛的应用。但由于拆装队伍参差不齐或其他种种原因，塔式起重机安全事故时有发生。笔者针对近年来发生的多起在塔式起重机装拆作业中的严重事故谈谈塔式起重机的安装、拆除作业、维修和保养及安全管理应注意的问题。

一、塔式起重机的安装

塔吊的安装与拆除必须按照说明书和有关规定，编制专项安装、拆除安全施工组织设计（施工方案），并认真组织实施。重点应做好以下工作：

1、安装前的准备工作（1）查看现场是否适合塔吊拆装，特别要注意周围环境。（2）查看基础是否符合塔式起重机的技术要求。（3）配置合理的电源，检查吊车的位置以及辅助吊具、索具和绳扣等常用工具。（4）熟悉塔式起重机的安装说明书。

2、设立安全警戒区域，由专人进行安全监护。3、安装前按原厂编号目录对设备组织全部清点，并按各专业分类堆放。

4、进行安装前的检查、检修、清理、调整工作，其内容及要求如下：a  检查钢结构部分有无变形、扭曲、弯曲、断裂，各焊缝有无开焊、漏焊，并对重要受力部位的焊缝作探伤检查。b  对所有转动机械解体检查、清洗、调整，加注润滑油、脂，并通电试运转，测量电动机转速、功率是否达到铭牌要求。c  检查电气部分各元件是否符合要求，电缆有无外表破损，电阻值是否符合标准。d  对液压系统进行解体检查、清洗、调整，视情况更换液压油。e  检查钢丝绳有无变形、断裂。f  拆检各滑轮，加注润滑脂，使其转动灵活。

5、安装中各部件的联接严格按编号组合，各接头板不得用错位置，严禁乱割乱焊或任意加大销孔、螺栓孔径。

6、各部联接螺栓的紧力，全部用力距板手紧至规定值。

7、各水平度、垂直度的测量全部应用仪器，严禁目测，并做出记录。

8、塔机安装后组织各有关人员对塔机进行一次全面的安装质量检查，其检查顺序从基础、塔身、伸臂、安全装置等逐项进行，以备为负荷实验做准备，其检查的具体项目、内容，按本规定的负荷试验指标执行。

9、负荷试验后，应对塔机的各制动器重新进行调整，以备移交使用。

10、塔机从安装到负荷试验及验收移交使用的全过程，各种检验资料应由拆装队技术负责人整理，交项目部安全科及公司机械设备科存档。

二、塔式起重机的拆除

塔式起重机的拆卸方法与安装方法相同，程序正好相反。折时建筑物己经建成，场地不如安装时宽敞，因此决不可以掉以轻心。

1、塔机拆除的基本要求与安装相同。

2、拆装过程中严禁用气割乱割。

3、拆下的螺栓、销子、接头板及零散件应装箱保管。

4、操作室用铁皮封闭。

5、各转动机械进行保养、涂油、封存。

6、外表刷漆防腐。

7、拆除后的塔机，有条件入库的部分入库保管，无条件入库的部分，转运至专用线附近堆放，以备发运。

三、塔机装拆安全监督管理

1、拆装作业区域要求地面平整，不乱堆杂物。进出道路畅通，与架空线保持规定的安全距离。

2、拆装方案、人员素质、工机具配备、路基与轨道铺设等符合本规定要求。

3、拆装队设专职安全员一人，负责拆装过程中安全监督工作。

4、拆装人员必须遵守施工现场安全管理规定，配戴好安全帽、高空作业扎好安全带，无安全带生根的位置，可加焊临时栏杆。

5、各部件做垂直水平组合时，严禁用手清理两配合面，以防止挤伤。

6、拆装使用的电动工具应装有漏电保护器，临时电源要安全可靠。

7、起重指挥要有专人负责，严格按照拆装方案执行，不得擅自斜拉斜吊，以防止损坏被组装件。

8、拆装中使用的固定绳、垫木、千斤顶均应牢固可靠。

9、在整机没有安装完毕前，临时通电的电气设备调试后应切断电源，以免误操作发生事故。

10、安装完毕后，做好负荷试验前的检查工作，其重点检查项目：临时电源、脚手架、拉杆、加固件的清理情况、轨道的终端车程、各安全防护装置等，具体检查内容见本规定负荷试验措施中的有关条款。

11、起吊用的钢丝绳、卡环在使用前要认真检查，不符合规定的严禁使用。

12、操作司机必须任命机长一人，负责操作方面的安全管理工作，在新安装塔机调试过程中，由机长或指定有经验的司机负责操作。

13、安装过程中，严禁缺螺栓、轴销、开口销等紧固件；瞎眼销、滑牙螺栓、报废卸扣、轧头、钢丝绳、千斤顶等起重工具不得使用。

14、塔式起重机升节和降节过程中，必须按操作规程的规定步骤操作。

15、顶升或降节时，必须注意顶升撑杆和保险销到位与接触面贴切。

16、塔吊顶升作业时一定要保持平衡！严禁随意转向！

17、塔吊顶升过程中发现有“卡卡”声音，应立即停止作业，仔仔细细检查，查出原因排除故障后视情况再决定是否继续顶升。

18、塔式起重机加节时，必须随时紧固所有的紧固件，并校正垂直度不大于厂方规定允许范围。

19、凡遇四级以上大风、大雨、雷雨、大雾等不良天气停止装拆作业。

20、塔式起重机安装完毕，应认真检查各部件紧固良好，各限位保险装置齐全完好。经试运转，验收合格才能交付使用。

四、塔式起重机的维修与保养

机械设备的维修与保养是保证其正常安全运行的一个十分重要环节。许多机械事故都充分证明了这一点。

1、塔式起重机维修与保养的目的主要是通过注油、擦试，来保证机械润滑与防腐而达到减少机械磨损、延长寿命的目的。另一方面是通过对各部件及结构的擦试保养及时发现机械存在的隐患，并及时排除，达到安全生产的目的。因此要求机组人员要按自己所操作机械的保养规程，对机械的电气部分，机械部分，结构部分及安全装置部分进行认真的维护与保养。特别在大臂和其它危险部分进行检查时均应拴挂安全带。

2、部位及要求。电气部分主要是各部开关、控制器、电动机、电气元件、部件等是否清洁无尘土，线路是否绝缘良好、有无老化，接头、接点是否松动等。机械部分主要是各传动机构，滑轮组、制动器及钢丝绳、吊钩等部位的技术状况。      对塔式起重机着重如下几点：

(1) 行走轮运行时有无啃轨、窜动、摆动现象。

(2) 减速器是否出现噪音大、发热或在机架上震动及漏油现象。

(3) 开式齿轮是否出现噪音大、磨损不一致、裂纹等现象。

(4) 联轴节同心度偏差是否大于1㎜，或传动轴在运转时有无摆动及噪音。

(5) 滑轮槽磨损是否不均，是否有左右旷动及倾斜现象。

(6) 起重、变幅机构在工作中是否能保证稳、准地控制，平稳地起动和制动。

(7) 制动器在工作时是否出现控制失灵或闸皮发热、冒烟等现象。

(8) 钢丝绳的固定是否牢固，磨损、断丝是否达到规定报废标准。

(9) 吊钩是否出现疲劳、裂纹及危险断面的磨损已达到规定标准。

(10) 各部滑轮、轴承等的润滑情况等。对各部安全装置及限位装置在每班工作前除应认真检查外，还必须进行试验。不准带病运转、不准在运转中进行维修保养、不准超负荷作业。

五、塔式起重机常见事故原因及预防

塔式起重机的事故发生多数是由于三违（即违章指挥、违章作业、违反劳动纪律）造成。其具体分析如下：

1、缺乏安全技术知识。塔式起重机机组的司索人员，即司机、信号指挥和挂钩工。必须进行专业安全技术培训教育，司索人员必须熟悉掌握塔式起重机的构造、原理、性能、操作方法和对吊索具的使用，通过安全技术培训考核，取得特种作业人员操作合格证，持证上岗。

2、塔式起重机倾翻、折臂事故经常讲，培训班上讲、班前安全教育会上讲，但仍然常有发生，主要原因是什么呢？（1）超负荷运行。超负荷一般有两种情况。一是对起吊物重量不明盲目起吊，如起吊物体处于冻粘状态或埋在土中；二是对所吊物重量估计不准，凭经验，认为差不多是造成超负荷的主要原因，所以在操作规程中严格规定“严禁超载”。

（2）风力。塔吊越高影响越大，当风吹来的时候，必然要受到很大风压力，塔吊必须要有足够的稳定性，才能抵抗住突然随风产生的风压倾翻力矩，使塔吊不至倾翻。

（3）坡度的影响。任何塔吊路轨都不可能绝对水平，因此塔吊也会倾斜，倾斜程度取决于坡度的大小，下面差一点，上面就斜很多。显然，塔吊倾斜是要减小稳定性的，必须引起足够的重视。

（4）重物起停惯性力（也称动力荷载）。在起升机构工作时被提升的重物突然制动，就会产生起停惯性力，形成动力载荷，使塔吊受到一个倾翻力矩，也必须引起足够的重视。

（5）运行惯性力。当行走、回转、变幅等机构起动或制动时起重机相应的运动部分就要产生惯性力，这种惯性力常对塔吊的稳定产生不利的影响。尤其是司机操作不平稳时，这个影响还要增大。这就是塔吊超载倾翻事故常常发生在运行中的原因。

（6）回转离心力。当起重机回转时，起重机回转部分的自重就要产生回转离心力。回转离心力将使塔身受到一个相应的水平拉力，转的越快，拉力越大，这拉力就要使塔吊受到一个倾翻力矩，这个影响虽然小，但不可忽视。

以上6个方面，影响最大的是载荷和风力的影响。我们无法控制刮风，只有采取相应的措施来保护，如规定6级以上大风必须停止作业，下班后吊臂放松，保证能随风旋转，并卡牢所有轨钳等。载荷必须严格控制，严禁超负荷运行，只要把好这一关，塔吊事故就可大大减少。

3、安全装置不健全或失灵。塔式起重机的“四限位、两保险”。特别是超负荷限位不健全或失灵发生的事故。必须保证安全装置齐全、灵敏、有效是防止事故的重要环节。

4、违章（非司机）开塔吊（无证驾驶）。由于安全技术知识少、操作不熟练，容易发生事故。严禁非司机开塔吊，未经培训考试合格者不能独立操作，严格执行持证上岗制度。

5、塔式起重机带病运转造成事故也时有发生。对于塔式起重机不管哪个部位或机构，都应保证运转灵活、可靠，特别是各部制动器，除定期检查、保养，发现隐患及时排除，防止带病运转外，还应按保、修规定，按时进修、进保，司机对自己所操作的机械做到：清洁、润滑、调整、坚固、防腐。

6、斜吊。使起重机受力状态发生变化，斜吊产生的水平拉力会大大增加起重机的倾覆力矩，造成事故。

7、信号指挥错误，酒后作业等都是造成各类事故的原因。

六、塔式起重机安全管理要点

1、要进一步增强塔式起重机的安全管理意识。我们一定要充分了解塔式起重机属于特种设备，安装、拆除时要到技术监督监察机构办理安装、拆除申请，对购进的塔式起重机一定要查看生产厂家是否有生产许可证，产品合格证，生产企业安全论证书等，同时要了解塔式起重机的相关业务知识，并对塔式起重机管理工作的重要性有一个充分的认识。做好塔式起重机的安全管理工作是建筑施工安全管理的重要组成部分，要认识到特种设备的危险性，正确理解安全就是效益的道理。要建立完整的塔吊司机、指挥上岗制度、特种设备维护保养制度，要责任到人，使各种制度落到实处。

2、做好塔式起重机的安全监督检验工作。塔式起重机的安全性能检测是塔式起重机安全管理的重要部分，能否做好安全监督检验工作，直接关系到塔式起重机的安全运行；特种设备监督检验机构应切实担负起这一重任。为了搞好检测，我们还必须建立一支技术过硬，素质高的特种设备安检队伍，这就要求我们检验人员树立高度的责任感，认真钻研业务，不断提高专业技能，严格执行《起重机械监督检验规程》，深入细致的工作，及时发现问题，帮助企业解决实际问题，树立为企业服务的意识。做好以上工作才能确保塔式起重机安全运行，为经济建设发挥应有的作用。

塔式起重机简称塔机，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。由于塔式起重机的高度与其支撑点间距尺寸的比值较大，所以保证其拆装过程中稳定性是一个十分重要的问题。

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这些年来发生的塔式起重机事故成百上千起，造成的伤害也不尽相同。塔式起重机不光安装和拆卸过程中操作不符合规程，会发生安全事故。使用过程中也容易引发倾翻事故。但仔细加以归纳总结，大体上可分为以下类型：

（1）由于地基基础松软或不平，起重量限制器或力矩限制器等安全装置失灵，使塔身整体倾倒或造成塔式起重机起重臂、平衡臂和塔帽倾翻坠地。

（2）超力矩起吊、动臂限位失灵而过卷、起重机倾倒等原因均可造成折断臂事故。此外，当制造质量有问题，长期缺乏维护，臂节出现裂纹，超载，紧急制动产生振动等，也容易发生此类事故。

（3）重物或专用吊具从吊钩口脱出而引起的重物失落事故。如吊物绑扎方法不当、吊钩无防脱装置、钩口变形、防脱装置失效等使重物脱落。此外，由于吊钩钢材制造缺陷或疲劳产生裂缝，当荷载过大或紧急制动时，吊钩发生断裂，从而引起断钩事故。

（4）起升绳或吊装用绳破断造成重物失落事故。超载起吊，起升限位开关失灵，偏拉斜吊以及钢丝绳超过报废标准继续使用是造成断绳的主要原因从以上塔式起重机经常发生的事故类型可以看出，一旦发生事故，都足以造成机毁人亡，损失巨大。

因此分析发生这些事故的原因，能够帮助我们预防类似事故的重生，进一步促进安全生产管理工作。塔式起重机属于臂架型起重机，大多用于工业与民用建筑工地，由于其工作环境复杂多变，臂架长且工作面大，标准节等结构件连接点多，整机高度较高，操作及现场管理人员更换频繁，专业素质不高等方面有其特殊性，因此塔机事故在起重机中占有很高的比例，而塔机倾覆事故由于其造成的人员及财产损失特别巨大，有必要对其产生的原因认真分析研究并提出相应的解决办法。

违章操作造成事故：超负荷使用造成塔式起重机事故  超过额定起重力矩，力矩限制器损坏、拆除、没有调整或没有定期校核造成力矩限位失灵引发事故。此类事故发生较多，事故后引发的损害也较大。众所周知，塔式起重机司机素质参差不齐，很多司机认为塔式起重机都有一定的保险系数，超载一点也没有关系。殊不知塔式起重机的保险系数是为了适应不同工况而设立的。点评：力矩限制器是塔式起重机最关键的安全装置，应定期保养、调整校核;不能擅自调整，损坏或拆除。

基础不符合要求引发事故：①未按说明书要求进行地耐力测试，因地基承载力不够造成塔式起重机倾翻;②未按说明书要求施工，地基太小不能满足塔式起重机各种工况的稳定性;③地脚螺栓自制达不到说明书规定要求，地脚螺栓断裂引发塔式起重机倾翻;④地脚螺栓与基础钢筋焊接。

塔式起重机附着不当引发事故：①超过独立高度没有安装附着;②附着点以上塔式起重机独立起升高度超出说明书要求;③附着杆、附着间距不经计算、设计，随意加大。

钢结构疲劳造成关键部位母材产生裂纹或关键焊缝产生裂纹  疲劳裂纹的产生有多种因素，与设计、制造、材料有关，但大多数裂纹的产生与长期超负荷使用关系密切，是逐渐积累的结果。如果我们经常检查，及时发现，及时处理，完全可以避免此类事故。容易发生疲劳的部位主要有：基础节与底梁的连接处，斜撑杆以上的加强节或标准节的主肢或连接套处焊缝、塔身变截面处、上下支座、回转塔身、塔顶下部主肢或耳板等。  点评：钢结构及焊缝疲劳引发事故也是较多的环节。使用多年以上的设备因疲劳发生事故较多，很多事故是疲劳和违规操作结合发生的。

销轴脱落引发事故：①销轴窜动剪断开口销引发销轴脱落;②安装时未装或用铁丝代替开口销;③不装压板或开口销，将销轴与结构焊接;（因销轴可焊性差，在震动冲击下很容易开焊，导致销轴脱落）;④轴端挡板紧固螺栓不用弹簧垫或紧固不牢长期震动而脱落，压板不起作用导致销轴脱落;⑤臂架接头处三角挡板因多次拆卸发生变形或开焊，导致臂架销轴脱落。

钢丝绳断裂引发事故：①钢丝绳断丝、断股未及时发现、更换;②吊钩突然落地，吊钩、小车等处滑轮防脱绳装置没有或损坏，引发钢丝绳脱槽，从而挤断钢丝绳;③高度限位不起作用，吊钩碰小车横梁拉断钢丝绳。④其他安全装置损坏、拆除或失灵引发事故，如制动器、重量限制器、高度限位、回转限位、变幅限位、大车行走限位等。⑤标准节螺栓松动 近几年，在对塔式起重机进行检查时，好几次发现塔身标准节连接螺栓松动，有的螺帽用手都能拧进，用手轻轻一抬，还能感觉到螺栓的轴向窜动，这标明螺栓已松动到了没有受力的地步。塔身好比是塔式起重机的“躯干”，起到支承上部工作部件的作用，主要承受顶部工作部件传来的轴向压力、水平力、弯矩和扭矩，是由一节一节的标准节在工地现场靠塔式起重机自身的顶升装置加节安装达到所需工作高度。由此可见，对标准节连接螺栓松动未及时发现或置之不管是非常危险的！

据统计，目前塔机拆卸过程已经成为塔机重大事故发生概率最大的环节，全国范围内拆装事故占60%以上，加强对该环节的管理力度，对遏制塔机重大事故将会起到积极作用。

（1）技术管理。负责拆卸单位应根据施工现场状况和随机技术文件制定塔机拆卸施工方案。拆卸施工方案至少应包括以下内容：①明确作业人员组织管理，定岗位、定职责，应配有指挥人员、起重工、钳工、电工、专业拆装工、安全监督员和安全负责人;②列出各主要部件拆卸顺序表;③详细说明从起吊到就位的各个操作步骤;④对拆卸作业中安全控制点提出具体要求和措施;⑤对适用的天气状况给出规定;⑥明确拆卸作业警戒区，设立警戒标志。拆卸方案拟定后，由拆装单位技术负责人批准执行。对拆卸困难的工地或需采用特殊方法拆卸的情况，可请有关起专家制订更详细的文字方案，经论证和批准后实施。

（2）操作控制。拆卸前应对作业人员进行安全技术交底，其交底内容至少包括人员岗位职责、安全控制点、遇到的常见安全问题及采取的措施等。拆卸工作由专人统一指挥，必须严格按照拆卸施工方案规定的程序执行。拆卸前准备工作要充分，对塔机的技术状况对照随机技术文件进行确认。

总之，专业安装公司安装，专业检测机构检测，专业熟练的操作人员操作，专业的设备管理人员按安全规程进行管理是塔机安全使用的基石和保障。

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一、 事故的报告：

1、事故发生后，事故单位必须以最快的方式，将事故的简要情况向上级主管部门报告。并在24小时内书面报告上报。

2、事故发生后不隐瞒、不谎报、不阻碍调查工作正常进行。

3、民工、临时工、合同工发生死亡事故一律按正式职工上报。

二、应急救援组织措施：

应急救援实行属地负责制，就近就快实施。

1、本施工项目遇突发性时间盒发生重大安全事故应立即报告，并全面动员，组织施救，公司法人代表、技术负责人必须首先赶到现场，组织人员、物资、经费施救工作。

2、项目办在接到建筑施工重特打安全生产事故报告后，应立即启动总公司指定的应急救援，并于第一时间赶赴现场，组织施救，迅速向当地政府和上一级建设行政主管安全部门报告。

3、总公司在接到建设工地重特大安全生产事故和突发时间报告后，应立即向领导小组报告，并立即通知综合协调组，起动应急救援系统，迅速实施应急救援动员，组织相关人员赶赴现场，会同当地政府、主管部门共同组织救援。并迅速向区政府和市、区建设局报告。

三、现场施救具体注意事项：

1、请医护抢救人员携相关器械药品赶赴现场，并依相关医院做好抢救准备。

2、请公安人员、城管清人员现场维护治安，疏散围观群众，设置警戒线，确定警戒范围。

3、清点人数

4、确定施救方案，落实施救人员安全措施和标志，排除重大险情，有序组织施救，监督相关单位落实施救物质和伤员救治经费。

5、清理现场，清点现场人员，撤离现场。

6、小结、分析。由专门人员向公众媒体发布相关信息。

四、应急救援远的重大意义：

重大安全生产事故应急救援必须坚持以人为本的原则，始终把人员的救助和疏散摆在首位。施救工作应采取科学的态度，在保证施救人员安全的条件下进行，切忌蛮干。避免造成新的伤亡。

（1）准备工作

检查路基、轨道铺设是否符合要求，埋设地锚，根据立塔旋转搬起方向、塔身总高度等情况，决定地锚的位置。地锚分主地锚和辅助地锚。主地锚是塔身立起的关键，旋转搬起塔身的全部荷载由主地锚承担，而且在拆塔时，仍需要使用地锚，所以必须认真埋设，使其达到要求的承载力，并作好防腐处理。

地锚轮的中心必须与轨距的中心相一致，以保证塔身搬起过程中，始终沿轨距中心面旋转，不产生偏心，使门架均衡受力。辅助地锚的作用是在塔身搬起时，随旋转随放松钢丝绳，此地锚是做为保险钢丝绳的锚定点，以防止塔身在旋转过程中，发生向相反方向倒塔的事故。

（2）整体安装

按照说明书要求的程序，安装行走机构、门架与压铁．起重臂插在门架平台的支架轴上，按塔身卧倒组装尺寸搭好道木垛上，组装塔身、塔帽，使塔身架在道木垛上，其轴线大致与地面平行。

（3）穿绕钢丝绳

钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳，根据使用条件及要求选用，将卷扬机钢丝绳经驾驶室到塔帽的滑轮组，最后固定在起重机头部，全部绳长及两滑轮组之间距离应经计算确定。

（4）竖立塔身前

应对控制器、限位开关等电气设备进行检查，把操纵室内的活动控制盘取下，装在室外支架上，便于立塔时操作。

夹紧轨钳，并在行走轮下面楔好防滑楔。

为加强门架的刚度，可在门架两侧绑十字撑。

起动前应规定各岗职责，严格分工及指挥联络信号。主地锚的监查应由有经验的起重人员负责，当发现松动等异常现象时，要立即停车采取措施（可在地锚上增加压铁）。

扩展资料

安全装置

一、塔吊操作安全要求

（1）塔吊司机和信号人员，必须经专门培训，由有关部门发给合格证，而且注意司机所学习塔型是否与实际操作的塔型一致。

（2）实行专人专机管理，机长负责制，严格交接班制度。

（3）新安装的或经大修后的塔吊，必须按说明书要求进行整机试机运转。

（4）塔吊距架空输电线路应保持安全距离。

（5）司机室内应配备适用的灭火器材。

参考资料来源：百度百科-塔吊

搬运机器人设计论文参考文献

机械论文参考文献

在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。

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机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文

搬运机械手的应用论文参考文献

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文