人体智能检测论文

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人工智能技术无论是在过去。认知心理学和人工智能。使得人工智能和心理学从最初就紧密地联系在一起。以下是我整理的人工智能的期末论文的相关资料，欢迎阅读!

摘要：人工智能技术无论是在过去。认知心理学和人工智能。使得人工智能和心理学从最初就紧密地联系在一起。

关键词：人类智能，人工智能，认知，心理学

人工智能技术无论是在过去，现在还是将来，都作为科学研究的热点问题之一。人类对自己本身的秘密充满好奇，随着生物技术的飞速发展，人类不断破译人体的生命密码。而以生物科学为基础的人工智能技术也得到了长足的发展。人们希望通过某种技术或者某些途径能够创造出模拟人思维和行为的“替代品”，帮助人们从事某些领域的工作。为了让计算机能够从事一些只有人脑才能完成的工作，解脱人的繁重的脑力劳动，人类对自身的思维和智能不断地研究探索。但是，科学技术是一柄双刃剑，人们对人工智能技术的飞速发展存在着恐慌。如果机器真的具有了人类的智能，在未来的某一天，他们会不会取代人类而成为地球的主宰者?人类智能和人工智能，谁才是未来的传奇?

1.你在和谁说话?

“先进的人工智能机器人不但拥有可以乱真的人类外表，而且还能像人类一样感知自己的存在。”这是人工智能发展到高级阶段的目标和任务。那么，我们在不久的未来能否实现这样一个目标呢?人类真的能发明出足以乱真的智能人类吗?隔着一堵墙，我们是否能分辨出正在与我们对话的是一部机器还是人类?

. 人工智能的定义

人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是相对于人的智能而言的。正是由于意识是一种特殊的物质运动形式，所以根据控制论理论，运用功能模拟的方法心理学，制造电脑模拟人脑的部分功能，把人的部分智能活动机械化，叫人工智能。人工智能的本质是对人思维的信息过程的模拟，是人的智能的物化。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能发展的过程归纳为机器不断取代人的过程。

. 人工智能技术的发展

几个世纪以来，人类依靠智慧，发明了许多机器，使人类能够从许多体力劳动中解放出来。从1956年正式提出人工智能学科算起，40多年来取得长足的发展，成为一门广泛的交叉和前沿科学。科学家发明了汽车，火车，飞机，收音机等等，它们模仿我们身体器官的功能，但是这些不能模仿人类大脑的功能。当计算机出现后，人类开始真正有了一个可以模拟人类思维的工具，在以后的岁月中，无数科学家为这个目标努力着。1997年5月，IBM公司研制的深蓝(Deep Blue)计算机战胜了国际象棋大师卡斯帕洛夫(Kasparov)。在一些地方计算机帮助人进行其它原来只属于人类的工作，计算机以它的高速和准确为人类发挥着它的作用。计算机的出现，使得人工智能有了突破性的进展。计算机不仅能代替人脑的某些功能，而且在速度和准确性上大大超过人脑，它不仅能模拟人脑部分分析和综合的功能，而且越来越显示某种意识的特性。真正成了人脑的延伸和增强。

. 人工智能的研究领域

人工智能是一种外向型的学科，也是一门多领域综合学科。它不但要求研究它的人懂得人工智能的知识，而且要求有比较扎实的数学基础，哲学和生物学基础，只有这样才可能让一台什么也不知道的机器模拟人的思维。而人工智能的最根本目的是模拟人类的思维，因此，它的研究领域与人类活动息息相关。什么地方只要有人在工作，他就可以运用到那个领域。

现阶段主要研究领域有专家系统，机器学习，模式识别，自然语言理解，自动定理证明，自动程序设计心理学，机器人学，博弈，智能决定支持系统和人工神经网络等等。

2.机器真的可以思考吗?

机器真的可以思考吗?机器的思考归根结底还是模仿人类的思维模式，正是“思考”这一人类的本质属性，使得人工智能和心理学从最初就紧密地联系在一起。心理学研究人脑中信息的输入、输出、存储和加工，并研究人脑各个部位的功能。最早的双核计算机模仿人的左右脑，在人脑不同区域主管各个不同功能这一原理的基础上，来设计负责不同功能的芯片。以此为出发点，心理学家和计算机学者进一步合作，通过研究人解决问题的方法来研究开发人工智能。随着人工智能的发展，所要求实现的职能愈加复杂，但最基本的方式还是逻辑推理和归纳，这正是心理学家和逻辑学家的专业领域。心理学家以研究探讨人类逻辑思维方式为人工智能提供了基本原理和原则。

. 人类意识的本质

意识是世界的内在规定、一般规律和组成部分，是具有客观实在性同世界的其它组成部分处在对立统一关系中的事物。意识普遍存于世界和万物之中，世界是包含意识的世界，万物是包含意识的万物。没有意识存在于其中的世界不是我们现实生活中的世界，没有意识存在于其中的万物也不是我们天天眼见手触的万物。有了意识的存在，世界和万物就有了生机和活力。

. 意识是与物质相对应的哲学范畴，与物质既相对立又相统一的精神现象。

意识是自然界长期发展的产物，由无机物的反应特性，到低等生物的刺激感应性，再到动物的感觉和心理这一生物进化过程是意识得以产生的自然条件。意识是社会的产物，人类社会的物质生产劳动在意识的产生过程中起决定的作用。辩证唯物主义在强调物质对意识起决定作用的前提下肯定意识对于物质具有能动的反作用，在意识活动中人们从感性经验抽象出事物的本质、规律形成理性认识，又运用这些认识指导自己有计划、有目的地改造客观世界。

. 从意识的起源看，意识是物质世界发展到一定阶段的产物;从意识的本质来看，意识是客观存在在人脑中的反映。

意识是人脑对客观存在的反映：第一，正确的思想意识与错误的思想意识都是客观存在在人脑中的反映;第二，无论是人的具体感觉还是人的抽象思维，都是人脑对客观事物的反映;第三，无论是人们对现状的感受与认识，还是人们对过去的思考与总结，以至人们对未来的预测，都是人脑对客观事物的反映。 意识的能动作用首先表现在，意识不仅能够正确反映事物的外部现象，而且能够正确反映事物的本质和规律;意识的能动作用还突出表现在，意识能够反作用于客观事物，以正确的思想和理论为指导心理学，通过实践促进客观事物的发展。

. 人类意识与人工智能的关系

认知心理学和人工智能，是认知科学的两个组成部分。人工智能使用了心理学的理论，心理学又借用了人工智能的成果。人类意识与人工智能两者具有以下关系：

l人工智能是研究用机器模拟和扩展人的智能的科学。它撇开了人脑的内在结构和意识的社会性，而只是把人脑作为一种信息处理的过程，包括信息的接收、记忆、分析、控制和输出五部分。现代科学技术用相应的部件来完成着五个过程，就构成了人工智能或电脑。

l人工智能可以代替人的某些脑力劳动，甚至可以超过人的部分思维能力，随着现代科学技术的发展，它发挥着越来越重要的作用。人工智能的出现不仅解放了人的智力，而且为研究人脑的意识活动提供了新的方法和途径。它说明了人的意识活动不管多么复杂，都是以客观物质过程为基础的，而不是什么神秘的超物质的东西，人们完全可以用自然科学的精确方法来加以研究和模拟，它进一步证实了辩证唯物主义意识论的科学性。

l人工智能的产生和发展，深化了我们对意识相对独立性和能动性的认识。机器思维即人工智能表明，思维形式在思维活动中对于思维内容具有相对独立性，它可从人脑中分化出来，物化为机械的、物理的运动形式，部分地代替人的思维活动。

随着科学技术的发展，人工智能将向更高水平发展，反过来推动科学技术、生产力和人类智慧向更高水平发展，对人类社会进步将起着巨大的推动作用。

3. 人工智能的未来

人工智能是为了模拟人类大脑的活动而产生的科学，人类已经可以用许多新技术新材料模拟人体的许多功能，诸如皮肤，毛发，骨骼等等，也就是说，人类可以创造出“类人体”。只要能够模拟人的大脑的功能，人就可以完成人工生命的研究工作，人创造自己，这不但在科学上，而且在哲学上都具有划时代的意义。这就是人工智能承担的历史使命。

在科学技术日新月异的今天，知识爆炸，科技的增长超出了人类承受的速度。各种新科技的出现层出不穷，随之而来的成果简直让人瞠目结舌，克隆、基因芯片、转基因等等，人类自身的秘密开始一层一层的揭开。我们人脑的复杂结构，人体的基因链也逐渐被科学技术解剖。我们希望将来的人工智能机器能将我们从繁重的体力劳动和脑力劳动中解放出来心理学，例如机器人做家务，带孩子，做司机，秘书等等一系列我们不愿意花太多精力或者有太多限制条件的工作。然而，人类由于多种“性能”都不如机器人，反而退化成为机器人的奴隶?他们会不会有一天无法忍受人类对他们的“剥削”和“压迫”，挑战人类的统治?很多的科幻作品和电影中都预言了这样的场景，未来的智能机器人和人类争夺有限的地球资源，并最终打败人类，成为新的地球统治者。这也正是绝大多数心理学家和哲学家对人工智能的发展忧心忡忡的原因。

人工智能的发展，也只能无限接近于人的智能，而不能超越人的智能。因为人工智能技术的本质，是模拟人类的思维过程，是为人类服务的。我们在进行发明创造的同时，担心被我们所发明的物质所毁灭。正如人类发明了原子能，用于取代正在逐渐消逝的矿物能源，然而当原子能用于军事领域的时候，他产生的力量也足以毁灭人类文明。科技本身并不是问题，人类如何运用自己掌握的技术，才是问题的关键。我们最大的敌人不是我们发明的技术，而是我们自己本身。

【参考文献】

1.李建国人工智能与认知心理学[J]. 西南师范大学学报 1986年4月第二期 142-146页

2.郑南宁认知过程的信息处理和新型人工智能系统[J]. 中国基础科学.科学前沿2008年 9-18页

3.蔡自兴，徐光�人工智能及其应用(第三版)[M].北京.清华大学出版社 2004年

4.(美)Sternberg,.认知心理学[M] .北京.中国轻工业出版社 2006年

5.(美)Nils 人工智能[M].北京. 机械工业出版社 2004年

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人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!

摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。

关键词：人工智能;计算机科学;发展方向

中图分类号：TP18

文献标识码：A

文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02

1人工智能的定义

人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

2人工智能的应用领域

人工智能在管理及教学系统中的应用

人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。

人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。

人工智能专家系统在工程领域的应用

人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。

人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。

人工智能在技术研究中的应用

人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。

人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。

3人工智能的发展方向

人工智能的发展现状

国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。

我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械

和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。

人工智能发展方向

在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。

基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。

人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。

4结语

由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。

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'外延'和'内涵'属于形式逻辑中的概念。所谓外延，是指一个概念所反映的每一个对象；而所谓内涵，则是指对每一个概念对象特有属性的反映。命题时，若不考虑逻辑上有关外延和内涵的恰当运用，则有可能出现谬误，至少是不当。如：'对农村合理的全、畜、机动力组合的设计'这一标题即存在逻辑上的错误。题名中的'人'，其外延可能是青壮年，也可以是指婴儿、幼儿或老人，因为后者也?quot;人'，然而却不是具有劳动能力的人，显然不属于命题所指，所以泛用'人'，其外延不当。同理，'畜'可以指牛，但也可以指羊和猪，试问，哪里见到过用羊和猪来犁田拉磨的呢？所以也属于外延不当的错误。其中，由于使用'劳力'与'畜力'，就不会分别误解成那些不具有劳动能力和不能使役的对象。

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随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。下面是我整理的机器人智能技术论文，希望你能从中得到感悟!

刍议智能机器人及其关键技术

【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。

【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制

一、机器人的定义

自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。

二、智能机器人关键技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：

(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。

(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。

(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。

(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。

(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。

(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

三、总结与展望

机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。

参 考 文 献

[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4

[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002

[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7

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题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要 我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！

智能核酸检测机器人项目查新报告怎么写？为进一步增强我院新冠疫情处置能力，在医院内部出现新冠肺炎核酸检测阳性时，能够科学、快速、平稳、有序的开展应对和处置，将疫情控制在可控范围，根据甘疫防办函〔2021〕8号《关于印发甘肃省医疗机构新冠肺炎核酸检测阳性应急处置预案的通知》精神，结合我院实际情况，制定此预案。一、工作目标 为进一步增强我院新冠疫情处置能力，发挥好医疗机构“哨点”作用，全力保障人民生命健康安全。在医疗机构内部出现核酸检测阳性报告时，科学、快速、平稳、有序的开展新冠疫情处置工作，在最短的时间内将疫情控制在可控范围，全力减少或避免医院感染的发生，降低社会影响，保障医疗质量和安全。二、组织指挥体系及职责 我院成立应急处置领导小组，由院长担任组长，负责应急处置工作的组织领导、统筹协调和督促落实。下设医疗工作组、院感防控组若干工作组，做到工作任务清晰、责任分 第 2 页 共 18 页 工明确、指挥管理有序、信息沟通畅通，确保出现疫情能够第一时间响应，保障疫情处置平稳、迅速、高效。工作组职责分工如下：（一）医疗救治组。组 长：副组长：成 员：职 责：负责患者的医疗救治、转诊、会诊、转出以及医务人员调度安排等，根据疫情防控需要组织新冠病毒核酸检测，及时报告诊疗信息，全力保障患者的医疗救治需求。（二）院感防控组。职 责：积极配合疾控部门做好相关流行病学调查工作，同时按照风险程度做好区域划分、通道设定、终末消毒、人员感控培训、感控风险排查和处置等，严防医院感染的发生。（三）信息报告组。职 责：负责协调掌握我院各项工作信息并及时进行汇总、报告。及时梳理在院患者、家属、工勤物业、保安、行政等各类人员信息，为行政决策等各项工作提供依据。（四）物资保障组。 第 3 页 共 18 页 职 责：及时梳理医疗机构内各项防护物资，包括医务人员防护装备、各项消毒产品和器具、各种药品、核酸检测用品、医疗器具等各项物资，保证数量和质量能满足遴选实际需求。（五）后勤保障组。职 责：保障所有的医务人员和各类工作人员的吃、住、行等，满足其生活需求，及时了解患者的生活需求，及时予以解决。积极协调相关部门，联系相关物资及时、准确匹配到位。做好医疗机构应急所需要的水、电等必须保障，做好医疗废弃物收集、转运。（六）综合协调组。职 责：负责协助我院应急处置领导小组（指挥部）的协调与调度工作，建立各组工作信息的互联互通机制，及时、全面掌握各组工作情况并及时汇总、报告，同时负责会议组织、文稿撰写、媒体沟通、档案管理。（七）其他。各医疗机构可根据本机构实际和防控工作需要,视情况增加其他工作组或专班，例如信息宣传组、核酸检测组等。三、应急处置预案 病区核酸检测阳性应急处置 第 4 页 共 18 页 一、信息报告并紧急召开会议 1、检验科报告病区核酸检测结果阳性。检验科核酸检测阳性，核对信息后确认为我院病区患者，检验科电话通知病区，此患者的核酸检测为阳性。2、病区接听电话人员立即报告科主任及护士长。3、科主任电话上报院感科。4、院感科报告院长并紧急组织召开应急处置会议。院感科接到报告后，向院长汇报，得到指示后通知疫情应急处置组（医务科、护理部、保卫科、总务科、药械科等）召开紧急会议，研讨流调和信息报告、人员调配支援、防控技术指导、人员清除及封闭管理、消毒物资供应，召集院内专家救治组进行病例核实、诊断、救治等工作。同时医院在两小时内向市卫健委、疾控上报。二、迅速进行人员管控 病区：护士长通知科里所有工作人员，减少操作、缩小工作范围，病区所有人提高防护等级，就近取快速手消毒剂进行严格手消毒，检查口罩佩戴是否规范并进行调整，避免直接接触面部；所有患者、陪人在病室内，不得出入、相互之间保持安全距离。同时，科主任、护士长做以下安排： 第 5 页 共 18 页 1）安排工作人员将防护用品送至过渡病室外走廊处； 2）医师甲和护士乙在过渡病室外走廊穿戴帽子、防护服、手套、面屏、鞋套/靴套后（不更换防护口罩），进入过渡病室，安抚患者并再次询问病情及流行病学史。同时对病区内所有患者、陪护及医护人员进行新冠核酸标本采集，结束时嘱患者佩戴好防护口罩。采集完的核酸标本放在两层标本袋中“逐层擦拭或喷洒消毒”后，放在标本转运桶中。初步对核酸阳性患者入院当日以后进出病区的患者、陪护及医护人员进行排查登记。对患者入院后的行动轨迹进行排查登记。3）其他当班工作人员负责做好解释和安抚工作（尽可能在门口），确保其他患者陪陪员不得离开各自病房，相互之间保持安全距离。4）门禁管理人员封闭科室入口，并在病区门外张贴“禁止入内”的温馨提示。5）科室患者主管医师将患者基本信息上报医务部，医务部 30 分钟内组织院内新冠肺炎专家组进行远程会诊，出具专家组会诊意见，并将会诊结果上报医院疫情总指挥。6）保卫科部署安保人员（防护级别由感控科指导）在此科室各通道的门外区域把守，禁止无关人员出入，引导 120 转运车辆。医院后勤、药剂、检验等部门做好封闭管控病区 第 6 页 共 18 页 患者延续治疗及医患生活保障工作，所有物资、药品、生活用品在病区门口进行无接触交接。医院：所有相关建筑物内人员就地不动，其他人员限制活动区域，控制人流。三、迅速摸排人员情况。病区通过监控系统查看在敏感时间段（患者核酸检测前2天至检测结果出）,核酸阳性人员的活动路线、停留位置、停留时间、戴口罩情况；核酸阳性人员近距离接触医院工作人员和个人防护情况；病区其他工作人员在可能污染区域出现、停留和行动路线情况。收集敏感时段就人员信息，统计敏感时段内病区患者人数、工作人员数，以及病区外可能感染的人员，初步判定存在感染风险的人员规模。四、立即启动流行病学调查。市、区疾控人员立即入驻我院进行调查，我院提供病区的平面图及建筑布局图。根据流行病学调查结果，科学判定疫情关联密切接触者、次密切接触者范围和高危暴露环境区域，实施严格隔离管控。针对医护人员等特殊群体，初步判定高风险人员范围，经院感专家评判风险后，采取相应处置工作（定点隔离、留院隔离等）。五、迅速摸清人员物资底数。 第 7 页 共 18 页 一是立即梳理我院患者、陪护、医务人员、工勤物业人员、行政人员等全部人员底数；二是明确所有患者病情、涉及专业，尤其是重症患者的情况。三是对防护、消毒、诊疗等各项物资进行梳理清点，对于紧缺物资立即进行补充。六、迅速进行环境管控和消毒。对核酸阳性人员经过和停留的病房、核酸采样点、辅助检查科室等进行管控。以核酸阳性人员停留时间长、带口罩不规范、人员密集、风险度高的场所为重点，立即做环境、物品采样，做核酸检测。采样完成后，立即组织对潜在污染环境、物品彻底终末消毒。消毒完成后，再次采样、做核酸检测，确保消毒后各项指标全部达标。结合疾控部门初步判定高危暴露环境区域，对我院进行应急分区，并对重点区域严格消毒。七、患者转运。医院接到上级卫生主管部门核酸阳性患者转往定点医院通知，院感科组织保卫科对转运路线进行封控管理，保证转运过程顺畅，与其他人员无交叉。医务部组织患者病历材料与定点医院共享，准备转运交接单做好转运交接准备，与转运车辆建立联系。转运人员通过指定路线（提前由保卫科做好人员清除和封闭管理）到达病区后，由科室人员陪同患者（戴外科口罩）从专用转运通道至门外，与转运人员完成交接、登记。对患者所经过之处进行消杀。 第 8 页 共 18 页 八、终末消毒。院感科指导科室医务人员对病区进行终末消毒。病房空气消毒用 1000ml/L 含氯消毒液按喷雾消毒。消毒前关好门窗，先上后下、先左后右、从内到外、均匀喷雾，作用 60mino然后开窗通风。患者需带走的物品须使用含有效氯 1000mg/L的含氯消毒剂浸泡、擦拭作用 30min后,用清水擦干净方能带走。电梯间用 1000mg/L 含氯消毒剂消毒（作用 30分钟）。墙面、地面、物体表面使用 1000mg/L含氯消毒剂擦拭消毒；仪器设备根据材质可选择 1000mg/L含氯消毒剂或 75%酒精擦拭消毒；卫生间用 2000mg/L 含氯消毒剂擦拭消毒；抹布使用后按医疗废物处理，地拖用后使用 2000mg/L的含氯消毒液浸泡 30分钟，清水冲洗晾干备用（专用）。防护用品脱下后置于双层医疗废物袋，封包后喷洒 2000mg/L的含氯消毒液进行表面消毒,通知医疗废物运输人员专人专车运走。消杀结束后进行多点位采样送检。九、医废处置。患者王某产生的医疗废物和生活垃圾全部按新冠废物进行处理，双袋喷洒消毒后贴上新冠标识，通知医疗垃圾转运员（进行标准防护）专人专车转运。十、后续管理 该病区当班工作人员、陪护以全部集中隔离观察，其他医护人员转往隔离宾馆进行隔离观察，按照疾控部门排查结 第 9 页 共 18 页 果对全部密接和密接的密接人员实行相应的管控措施，院外接触人员由疾控部门和公安部门进行追踪处置。医院在市疾控及市卫健委的指导下对全院进行分区及封闭管控。十、预案终止 预案终止由我院疫情应急领导小组根据疑似病人转归进行判定，原则上疑似病人排除新冠肺炎感染后，其密切接触者即可解除隔离；若疑似病人确诊为新冠肺炎感染，其所在科室所有密接人员应集中隔离点封闭隔离观察 14天，其他次密接者居家健康监测，按时进行核酸检测，观察期满时，如所有人员无异常情况，可由应急领导小组报联防联控办后解除隔离，预案终止，全院进行终末消毒后正常接收病员。院内核酸检测阳性应急处置 1、检验科报告院感科核酸检测结果阳性。检验科核酸检测报告阳性，核对信息后确认为我院门诊患者，检验科电话报告院感科，此患者的核酸检测为阳性，同时电话通知门诊核酸采样点。2、院感科报告院长并紧急组织召开应急处置会议。院感科接到报告后，向院长汇报，得到指示后通知疫情应急处置组（医务科、护理部、保卫科、总务科、药械科等）召开紧急会议，研讨流调和信息报告、人员调配支援、防控技术 第 10 页 共 18 页 指导、人员清除及封闭管理、消毒物资供应，召集院内专家救治组进行病例核实、诊断、救治等工作。同时医院在 2小时向市卫健委、疾控内上报。二、迅速进行人员管控。对于核酸阳性人员立即进行隔离，所有相关建筑物内人员就地不动，其他人员限制活动区域，控制人流。保卫科部署安保人员（防护级别由感控科指导）在医院大门口及各通道的门外区域把守，禁止无关人员出入，引导 120 转运车辆。三、迅速摸排人员情况。迅速摸排人员情况。通过医院监控系统查看在敏感时间段（患者就诊前 60分钟至现在）,核酸阳性人员的就诊路线、停留位置、停留时间、戴口罩情况；核酸阳性人员近距离接触医院工作人员和个人防护情况；医院其他工作人员在可能污染区域出现、停留和行动路线情况。收集敏感时段就诊患者信息，统计敏感时段内就诊患者人数、医院医务人员、后勤工作人员数，初步判定存在感染风险的人员规模。市、区疾控人员立即入驻我院进行调查，我院提供建筑布局图以及各个楼层、病区的平面图。根据流行病学调查结果，科学判定疫情关联密切接触者、次密切接触者范围和高危暴露环境区域，实施严格隔离管控。针对医护人员等特殊 第 11 页 共 18 页 群体，初步判定高风险人员范围，经院感专家评判风险后，采取相应处置工作（定点隔离、留院隔离等）。七、患者转运。医院接到上级卫生主管部门核酸阳性患者转往定点医院通知，院感科组织保卫科对转运路线进行封控管理，保证转运过程顺畅，与其他人员无交叉。医务部组织患者病历材料与定点医院共享，准备转运交接单做好转运交接准备，与转运车辆建立联系。转运人员通过指定路线（提前由保卫科做好人员清除和封闭管理）到达后，由隔离诊室人员（三级防护）陪同患者（戴外科口罩）从专用转运通道至门外，与转运人员完成交接、登记。对患者所经过之处进行消杀。八、终末消毒。隔离诊室空气消毒用 1000ml/L含氯消毒液按喷雾消毒。消毒前关好门窗，先上后下、先左后右、从内到外、均匀喷雾，作用 60mino然后开窗通风。患者需带走的物品须使用含有效氯 1000mg/L的含氯消毒剂浸泡、擦拭作用30min后,用清水擦干净方能带走。电梯间用1000mg/L含氯消毒剂消毒（作用 30分钟）。墙面、地面、物体表面使用 1000mg/L含氯消毒剂擦拭消毒；仪器设备根据材质可选择 1000mg/L含氯消毒剂或 75%酒精擦拭消毒；卫生间用2000mg/L含氯消毒剂擦拭消毒；抹布使用后按医疗废物处理，地拖用后使用 2000mg/L 的含氯消毒液浸泡 30分钟，清水冲洗晾干备用（专用）。防护用品脱下后置于双层医疗废物袋， 第 12 页 共 18 页 封包后喷洒 2000mg/L的含氯消毒液进行表面消毒,通知医疗废物运输人员专人专车运走。消杀结束后进行多点位采样送检。九、医废处置。阳性患者产生的医疗废物和生活垃圾全部按新冠废物进行处理，双袋喷洒消毒后贴上新冠标识，通知医疗垃圾转运员（进行标准防护）专人专车转运。按照疾控部门排查结果对全部密接和密接的密接人员实行相应的管控措施，根据流行病学调查，区分院内人员风险等级，根据风险等级确定集中隔离观察或居家隔离。院外接触人员由疾控部门和公安部门进行追踪处置。十一、预案终止 四、科学有序开展后续工作 如复核核酸检测结果为阴性，应急处置工作结束，恢复正常诊疗秩序；如复核核酸检测结果为阳性，应科学有序进行下列各项工作。（一）科学决策处置方案。根据疾控、...

智能仪器结课论文气体检测

1、催化燃烧式催化燃烧式气体传感器是利用催化燃烧的热效应原理，在一定温度条件下，可燃气体在检测元件载体表面及催化剂的作用下发生无焰燃烧，输出一个与可燃气体浓度成正比的电信号。通过测量铂丝的电阻变化的大小，就知道可燃性气体的浓度。主要用于可燃性气体的检测，具有输出信号线性好，指数可靠，价格便宜，不会与其他非可燃性气体发生交叉感染。2、半导体式半导体气体传感器是利用半导体气敏元件作为敏感元件的气体传感器，是最常见的气体传感器，广泛应用于家庭和工厂的可燃气体泄露检测装置，适用于甲烷、天然气、液化气、氢气等的检测。费加罗技研的创始人田口尚义在1968年5月率先发明了半导体式气体传感器。3、电化学式电化学式气体传感器是利用被测气体的电化学活性，将其电化学氧化或还原，从而分辨气体成分，检测气体浓度的。可准确测量空气中微量气体（ppm级)的含量或者用于环境监测,如O2 、CO、H2S、CO2 、SO2 、NH3 、HCN、HF 等腐蚀性或有毒气体.*必须有氧气参与氧化还原反应。4、红外式利用气体对特定频率的红外光谱的吸收作用制成。红外光从发射端射向接收端，当有气体时，对红外光产生吸收，接收到的红外光就会减少，从而检测出气体含量。选择性好，只检测特定波长的气体，采用光学检测方式，不易受有害气体的影响而中毒、老化；响应速度快、稳定性好；其没有化学反应，防爆性好；信噪比高，抗干扰能力强；使用寿命长；测量精度高。*每种气体都会被红外光检测到5、PID光离子光离子化气体传感器，通常被称为PID。这是一种具有极高灵敏度，用途广泛的检测器，可以检测从10ppb到较高浓度的10000ppm的挥发性有机物和其他有毒气体。许多有害物质都含有挥发性有机化合物，PID对挥发性有机化合物灵敏度很高。PID可检测芳香烃类、酮类、醛类、氯代烃类、胺及胺类化合物和不饱和烃类。

气体检测仪属于仪器仪表行业里面针对气体检测的仪器，主要用于安全防护，核心功能是预防易燃易爆、有毒有害造成的事故，在生产、生活当中起着非常重要的安全防护作用，也是降低相关事故发生的智能联动系统设备。气体检测仪广泛应用于石油、石化行业的炼油厂、化工厂、冶金、通信、燃气、电力行业等可能产生对人体有害气体场所的气体检测。

民用变送器采用英国进口电化学传感器结合高速、高精度处理电路，具有信号稳定，精度高、重复性好等优点。仪器输出各种标准信号，可以兼容各种报警系统和控制系统。独特的LCD 带背光设计技术，避免光线对现场设备的观察、维护等的影响

您好 气体检测仪生产厂家。气体检测仪一般指便携式的仪表，另有固定式的一般称气体报警器。不同的气体检测仪都有相关气体的传感器，仪器用于检测相关气体的泄漏，提前预警，防爆，防中毒。应用的行业和场所很广泛，化工，制药 加油站 油气田 煤矿 粮仓 燃气管道 密闭环境 深井 等等吧，哪里有气体哪里就有气体检测仪！