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冗余度机器臂关节运动和末端运动的同步容错规划,机械工程学报,2003,39(3),53~57 (EI 收录) (7) Zhao jing,Tian junxia. Fault Tolerant Planning with Avoidance of Joint Torque Limit for Redundant Manipulators,10th Int. Con
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、《机械工程学报》、《中国图像图形学报》、《控制与决策》、《机器人》、IFAC世界大会等国内外著名学术期刊和会议上发表论文70余篇。获山东省科技进步贰等奖、山东省教委科技进步(自然科学理论)壹等奖各一项。
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本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况,涵盖面广,集知识性与趣味性于一体,具有很强的技术性和可读性。机器人技术与应用杂志社坐落在北京市,机器人技术与应用发行周期为月刊:
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中国机械工程学报是EI级别,主要刊登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等学术论文。CSCD,EI,SCI的级别解说如下:CSCD:中国科学引文数据库(Chinese Science Citation Database)。创建于1989年,收录我国数学、
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确立我国塑性工程界在世界科技阵容中的地位服务。《机械工程学报》创刊于1953年,是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院承办的机械工程类高学术水平期刊。 本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物,
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好发。审稿时间在1-3个月, 通过率50%以上。《机械工程学报》于1953年创刊,由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办,是中国机械工程领域的顶级学术刊物,主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、
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1980-1982年在英国Sheffield大学控制工程系做访问学者,1988-1989年在英国Salford大学航空和机械工程系做客座教授。现为华中科技大学教授,兼任《中国科学》、《科学通报》、《机械工程学报》和《机器人》等刊物编委,
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机械工程学报好,是中国机械工程领域的顶级学术刊物,主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重要意义的前沿基础研究、应用研究的最新科研成果。引用或成绩:CSCD
、《机械工程学报》、《中国图像图形学报》、《控制与决策》、《机器人》、IFAC世界大会等国内外著名学术期刊和会议上发表论文70余篇。获山东省科技进步贰等奖、山东
、《机械工程学报》、《中国图像图形学报》、《控制与决策》、《机器人》、IFAC世界大会等国内外著名学术期刊和会议上发表论文70余篇。获山东省科技进步贰等奖、山东
…,当之无愧地成为新中国建国以来创刊的最优秀的工程学术刊物之一。《学报》50年的发展业绩确实可喜可贺”。中科院资深院士雷天觉认为:“《机械工程学报》既避免了平庸
,当之无愧地成为新中国建国以来创刊的最优秀的工程学术刊物之一。《学报》50年的发展业绩确实可喜可贺”。中科院资深院士雷天觉认为:“《机械工程学报》既避免了平庸繁
、《机械工程学报》、《中国图像图形学报》、《控制与决策》、《机器人》、IFAC世界大会等国内外著名学术期刊和会议上发表论文70余篇。获山东省科技进步贰等奖、山东
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